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CAPITULO III
FLEXION
3.1. Introducción.
Se entiende por flexión cuando las secciones transversales de las barras están solicitadas por
momentos flectores. Cuando el momento flector en una sección es la única solicitación para lo
cual los esfuerzos de corte son nulos, se denomina flexión pura. Cuando el momento flector
va acompañado de esfuerzos cortantes se denomina flexión simple. Las barras que trabajan
principalmente a flexión se denominan vigas, siendo sus dimensiones transversales a su eje
muchos menores que su longitud.
Para resolver los problemas relacionado con el cálculo de las barras a flexión, es necesario
ante todo saber determinar las leyes de variación de los momentos flectores, esfuerzos de
corte y esfuerzos normales.
3.2.1. Deformaciones.
Consideremos una barra recta de sección constante a la cual le aplicamos en sus extremos dos
momentos flectores iguales y de signo contrario, cuyo plano de solicitación coincide con el
eje de simetría y. Al no haber cargas en el tramo, el momento flector es constante e igual a M,
la barra tomará una curvatura uniforme, o sea de radio constante y las fibras longitudinales se
curvan según arcos de círculos paralelos al eje x (Fig. 3.1).
Analizando la deformación podemos observar que las fibras ubicadas en la parte convexa se
alargan y las de la parte cóncava se acortan, existirán entonces fibras intermedias que
mantendrán su longitud. De lo anterior resulta que las fibras que se alargan estarán solicitadas
a tensiones de tracción, las que se acortan a tensiones de compresión y habrá una zona sin
tensiones llamada capa neutra que es donde las fibras mantienen su longitud, esta capa neutra
intercepta en forma perpendicular al plano de solicitación xy, cuya traza es el eje x (Fig. 3.1a).
y (+)
.
.
d
max
ymax
M (-) M a b z (+)
dx c x
x x y
y dA
capa neutra d (1+ ) dx c
ymax
(+) max
a)
Fig. 3.1b) c)
Durante la deformación por flexión, las secciones rectas de la barra permanecen planas y
normales a las fibras deformadas, giran con respecto al eje z, de manera que su plano pasa
siempre por el centro de curvatura O, esto se debe a la continuidad del material y fue una
hipótesis enunciada por J. Bernoulli en 1705 y confirmado con medición directa en
laboratorio y por la teoría de la elasticidad.
Una fibra longitudinal dA cualquiera a una distancia y del eje z, que antes de la deformación
tenia una longitud dx (segmento ab), después de la deformación tendrá un incremento ε.dx, o
sea una longitud (1+ ε)dx (segmento cd), (Fig. 3.1b).
(1 + ε x )dx dx
dϕ = =
ρ+ y ρ
1 1 + εx
=
ρ ρ+ y
Despejando obtenemos:
y
εx = (3.1)
ρ
Convención de signo. El eje x es positivo hacia la derecha y el eje y positivo hacia arriba, la
curvatura es positiva cuando la barra se flexiona con su concavidad hacia arriba y el centro de
curvatura O queda por arriba de la barra.
Las deformaciones que estamos analizando debido al principio de linealidad entre tensiones y
deformaciones, se desarrollan dentro del límite elástico, o sea σ = E.ε (capítulo I, punto 1.3),
entonces sustituyendo la (3.1) en la (1.3), obtenemos:
y
σ x = E.ε x = E (3.2)
ρ
Así, las tensiones por flexión en la sección transversal de la barra varían linealmente desde el
lugar geométrico de los puntos en donde σ = 0, o sea y = 0 hasta las fibras más alejadas,
distancias y1, y2. El eje transversal de la sección donde las tensiones normales son nulas se
denomina eje neutro, o sea el eje z (Fig. 3.1c).
F = ∫ σ x .dA = 0
A
E
ρ ∫A
F= y.dA = 0
Por otra parte, la suma de los momentos de las fuerzas interiores respecto al eje y o a
cualquier otro eje paralelo, por condición de equilibrio debe ser igual al momento solicitante,
o sea:
E 2
M z = ∫ σ x .y.dA =
ρ A∫
y .dA (3.3)
A
Al considerar que el plano de solicitación del momento flector solicitante Mz coincide con el
eje y, o sea con el plano de curvatura de la barra que también es uno de los ejes de simetría de
la sección, el producto de inercia ∫ y.z.dA = 0 , estamos ante el caso de flexión recta, simétrica
A
o plana, y el My = 0.
∫ y .dA
2
La integral es el momento de inercia Iz de la sección recta de la barra respecto al eje
A
neutro z, por lo tanto la expresión (3.3) queda:
E.Iz
Mz = ó
ρ
1 Mz
= (3.4)
ρ E.Iz
Fórmula con la cual podemos determinar el radio de curvatura del eje neutro de la barra
deformada, siendo 1/ρ la curvatura de la barra. El producto E.Iz se denomina rigidez flexional
de la barra.
dx
Para el ángulo elemental dϕ = , escribimos:
ρ
dϕ 1 M z M
= = y dϕ = z dx , que nos permite determinar la rotación relativa entre dos
dx ρ E.I z E.I z
secciones de la barra. Eliminando ρ entre las expresiones (3.2) y (3.4), obtenemos:
M z .y
σx = (3.5)
Iz
Expresión denominada fórmula de Navier con la cual podemos calcular la tensión normal por
flexión en cualquier fibra de la sección.
La teoría de Navier fue desarrollada suponiendo que la barra tiene un plano longitudinal de
simetría en el cual actúa el plano de solicitación de momentos.
E
M y1 = ∫ σ.z1.dA =
ρ A∫
y1.z1.dA (3.6)
A
My1 se anula si ∫ y .z .dA = 0 , significa que los ejes y1 y z1 son los ejes principales de inercia
A
1 1
de la sección recta. Esta teoría es aún válida cuando el plano de solicitación no coincide con
un eje de simetría de la sección, siempre que contenga a uno de los ejes principales de inercia
de la misma.
Si el eje z también es un eje de simetría de la sección, el eje neutro coincidirá con el,
y*max = ymax, y las tensiones normales máximas por flexión se sitúan en los puntos más
alejados de la sección respecto al eje neutro, así:
M z .y max M z
σ x,máx = σ∗x,máx = = (3.7)
Iz Wz
Iz
la relación Wz = se denomina módulo resistente a flexión.
y máx
A los fines de diseño las tensiones máximas deberán cumplir con los limitantes:
Si la sección tiene un solo eje de simetría coincidiendo con el plano de solicitación, las
tensiones se calcularán tomando en cuenta las mayores distancias del eje neutro a las fibras
mas alejadas:
M z .y max
σ x,máx =
Iz
(3.8)
•
M z .y
σ∗x,máx = max
Iz
Cuando el plano de solicitación pasa por el centroide peno no coincide con algunos de los eje
principales de inercia de la sección, estamos ante el caso general de flexión oblicua (tema que
se vera en el capitulo IV).
La energía de deformación elástica de la barra flexionada podrá calcularse por el trabajo que
realizará el momento al deformarse la barra, considerando la rotación relativa entre dos
secciones:
1
dU = M.dϕ
2
M
Como dϕ = dx , tenemos:
E.I
M2 1 M2
2 ∫L E.I
dU = dx U= dx (3.9)
2E.I
En la mayoría de las vigas utilizadas en la construcción las secciones tienen uno o dos ejes de
simetría y el centroide se ubica sobre uno o ambos ejes de simetría, normalmente el plano de
solicitación coincidirá con un eje de simetría de la sección.
b.h 3 h Iz b.h 2 6M z
Iz = y máx = Wz = = σmax =
12 2 y máx 6 b.h 2
Secciones en I, T, U, L. Las características de éstas secciones comerciales están dadas por los
respectivos fabricantes, o en su defecto deberán determinarse. En el apéndice D se indican las
de algunos perfiles normalizados.
y
ymax
y2
ymax ymax ymax
y2
h c c c c c c
z y1
y1
Fig. 3.2
Los materiales más usados para vigas solicitadas a flexión son: el acero, el aluminio, la
madera, el hormigón armado y otros materiales no convencionales de desarrollo tecnológico
avanzado como el duraluminio, la fibra de carbono.
Se denomina así a las vigas fabricadas con dos o mas materiales diferentes. Por ejemplo las de
madera reforzada con placas de acero, tubos de acero recubiertos con plástico, vigas con alma
liviana y tapas resistentes (vigas sandwich). Estas vigas solicitadas a flexión se deforman y se
comportan en forma homogénea, no se producen deslizamientos en la interfase de unión de
los materiales, siendo compatibles entonces las deformaciones de toda la sección, resultando
valida la hipótesis estudiada para flexión pura (Fig. 3.3).
y (+)
E1 E2
E2
h2 ymax
b
a)
Fig. 3.3
Las tensiones normales en cada una de las partes, según la expresión 3.2, serán:
y y•
σ x,1 = E1 σ x,2 = E2 (3.10)
ρ ρ
Eje neutro.
La resultante de las fuerzas axiales que actúan sobre toda la sección transversal de la barra
debe ser cero por razones de equilibrio. Si las fuerzas actuantes sobre la sección de cada
material, son:
F1 = ∫σ
A1
x,1 .dA F2 = ∫σ
A2
x,2 .dA
Sustituyendo las (3.10) en las anteriores y sumando ambas algebraicamente, o sea tomando en
cuenta que el momento estático del área del material 1 tiene coordenada y negativa, siendo ρ
= constante, obtenemos:
− E1 ∫ y.dA + E 2 ∫ y• .dA = 0
A1 A2
Las integrales representan los momentos estáticos de las dos partes de la sección respecto al
eje neutro. La posición del eje neutro, o sea ymax o y*max, se determinan para valores
numéricos de E y las dimensiones de las áreas. Es evidente que el eje neutro depende de la
relación de módulos E1/E2 = m, y no se ubicará en el centroide de la sección como si fuera
homogénea.
h 22 + m.h12 + 2h1.h 2
y max =
2(m.h1 + h 2 )
Deformaciones.
El momento solicitante en una sección determinada deberá ser equilibrado por el momento
resultante de las fuerzas actuando en la sección compuesta, esto según la (3.3), resulta:
E1 E
M z = ∫ σ x .y.dA = ∫σ .y.dA + ∫ σ x,2 .y • .dA = ∫ y 2 .dA + 2 ∫y
•2
.dA
ρ A1 ρ
x,1
A A1 A2 A2
En forma simple
1 1 Mz
Mz = ( E1.I1 + E 2 .I2 ) =
ρ ρ ( E1.I1 + E 2 .I 2 )
Tensiones normales.
E1 E2
σ x,1 = M .y σ x,2 = M z .y• (3.11)
( E1.I1 + E 2 .I2 ) z ( E1.I1 + E 2 .I2 )
3.5. Método de la sección transformada para cálculo de las tensiones en barras compuestas.
E2.ε.b1.dy = E1.ε.b2.dy
De donde:
E2
b 2 = b1
E1
Las tensiones para esta sección transformada en homogénea, y las tensiones en la sección real,
serán:
Mz E2
σT = y = σ1 y σ2 = σT (3.12)
IT E1
Por ultimo, este método quizás sea mas practico aun, para vigas compuestas por mas de dos
materiales.
Cuando la altura h de la viga es del mismo orden de magnitud de la luz L entre apoyos
(aprox. L ≤ 2h), la distribución de las tensiones difiere considerablemente de la distribución
lineal y no son aplicables las hipótesis formuladas anteriormente. Estas vigas denominadas de
gran altura deben estudiarse por la teoría de la elasticidad.
En ocasiones suelen diseñarse vigas de sección variable con el fin de reducir su peso y
mejorar la estética. La formula de Navier σ = M.y/I para viga en forma de cuña de espesor b
pequeño y variación de altura suave, da resultados no exactos pero satisfactorios comparada
con la teoría de la elasticidad. Para un ángulo de variación respecto al eje longitudinal de 20º,
el error es del orden del 10 %.
En las vigas donde la sección varia, no solo puede variar el momento solicitante sino que
varia el momento resistente W, lo que hace que las tensiones máximas no siempre se
presenten en las secciones donde los momentos son máximos. Analicemos la viga en voladizo
de ancho constante y altura variable solicitada por una carga P en el extremo (Fig. 3.4).
La tensión máxima en la fibra mas alejada del eje neutro de una sección s-s a una distancia x
del extremo libre vale: σx= Mz,x /Wz,x.
P
s La altura en la sección s-s es: hx = h + x.tgα. Por
h hx ejemplo, para un ángulo α = 5º podríamos tener
he un he = 2h, para α = 8º un he = 2,5h y para α = 11º
x s un he = 3h.
L
Fig. 3.4
b.h 2x b.h 2 h e − h
2
Wz,x = = 1 + x
6 6 h.L
6P x
σx = (3.13)
b.h h e − h 2
2
1 + x
h.L
he − h h −h
1+ x − 2x e
dσ x 6P h.L h.L = 0
= (3.14)
he − h
3
dx b.h 2
1 + x
h.L
Determinaremos la ubicación de la sección y los valores de tensiones máximas para tres altura
de he diferentes.
3 P.L
σmax ( x = L) =
2 b.h 2
P.L 24 P.L
σ 2
= σ( x = L) =
max( x = L
3
b.h 2 25 b.h 2
3 P.L 2 P.L
σ L
= σ( x = L) =
max( x =
2
4 b.h 2 3 b.h 2
Así vemos que mayor es el ángulo de variación, mas cerca de la mitad del tramo se localizan
las tensiones máximas. La mayor diferencia de tensiones ocurre para un ángulo de 11º,
resultando en la mitad del tramo un 12,5 % mayor.
y (+)
T L d0
h x (+)
Ts Lo Ts
h
.
L d0
To 2 dx x (+)
h
.
Ti Ts h h
.
2
Ti Ti Ti dx i dx s
a) b)
Fig. 3.5
Observando la figura 3.5b, al suponer una variación lineal entre las dos superficies, podemos
escribir la variación promedio que ocurrirá en la mitad de la altura, y la dilatación lineal, así:
∆Ts + ∆Ti
∆To = ∆L o = α t .(∆To ).L
2
Además, si las fibras sufren alargamientos diferentes, el efecto será parecido a un momento
flector constante, las secciones permanecerán planas y rotaran respecto al eje z. El ángulo de
rotación relativo entre dos secciones separadas un dx, será la diferencia de alargamiento
divido la altura h, para ∆Ti ˃ ∆Ts, resulta:
1 T −T
= αt i s (3.16)
ρ h
Se observa que cuando Ti ˃ Ts, la viga se flexiona con la concavidad hacia arriba.
En los análisis anteriores hemos supuestos vigas solicitadas a flexión que se deforman según
la ley de Hooke, o sea materiales elásticos lineales. Consideremos ahora flexión en vigas
donde el material por efecto del aumento de solicitaciones se deforman superando el limite
elástico. Cuando esto sucede la distribución de las tensiones ya no es lineal sino que varía
según los diagramas indicados en la figura 3.7, asumiendo que la tensión de fluencia es la
misma en tracción que en compresión. Hay materiales que el comportamiento elastoplastico
es diferente en tracción que en compresión (fundición, hormigón armado).
Sección rectangular.
1 2.ε
= kf = f (3.17)
ρ h
y (+) * * *p
f f f f f
ymax
x
z (+) x
h c
.
+ + + + +
b. f
f f f f p
Fig. 3.7
hacia el eje neutro hasta que se alcanza la plastificación total de la sección, trasformándose el
diagrama de tensiones desde triangular en estado plástico inicial (limite elástico), a
rectangular en estado plastificado total (limite plástico), así a los fines prácticos la viga a
alcanzado su capacidad ultima de resistir momentos flectores (Fig. 3.7).
2.ε p
kp = (3.18)
h
y h h b.h 2
M p = σf .b.y max 2 max = σ f .b. 2 = σ f = σf .Z
2 2 4 4
El momento para las tensiones normales en el límite elástico, o sea un instante antes que las
fibras mas alejadas lleguen a tensiones de fluencia, resulta:
σf 2 b.h 2
Me = b.ymax 2 y max = σf = σf .W
2 3 6
Mp Z 3
= = =ϕ
Me W 2
φ se denomina factor de forma de la sección, lo que significa que para la sección rectangular,
el momento plástico es 50 % mayor que el momento elástico.
Este factor muestra la reserva de resistencia de una sección después de que comienza la
fluencia, es máximo cuando la mayor parte del material esta cerca del eje neutro (secciones
circulares macizas) y mínimo cuando la mayor parte del material esta lejos del eje neutro
(Perfile doble T).
Para ubicar al eje neutro utilizamos las ecuaciones de equivalencia, igualando los volúmenes
de tensiones de tracción y de compresión dado que la solicitación resultante axial debe ser
nula. El procedimiento consiste en definir una deformación de la sección, a partir de ella se
establece un diagrama de distribución de tensiones tentativo y con las ecuaciones de
equivalencia, se determina la posición del eje neutro para la condición que la resultante de las
fuerzas axiales debe ser nula.
ε p + ε•p
kp = (3.19)
h
Por ejemplo, en la sección totalmente plastificada de la figura 3.8, las áreas A1 solicitada a
tensiones de fluencia de compresión y A2 a tensiones de fluencia de tracción, serán iguales e
igual a la mitad del área total. El eje neutro divide a la sección total en dos partes de áreas
iguales, así:
A1 + A2 = A
A1 = A2 = A / 2
Me Mp
y
f f
*p
A1 c1 y1 max
n y1 n
c z
y2
A2 y2 max
c2 +
+ +
f f f p
Fig. 3.8
El momento plástico interno de la sección se obtiene sumando el producto de cada área por la
distancia desde su centroide al eje neutro, así:
σf .A
M p = σf .A1.y1 + σf .A 2 .y 2 = (y1 + y 2 )
2
Como
Mp
Z1+ 2 =
σf
A(y1 + y 2 )
Z1+ 2 = (3.17)
2
Para materiales plásticos donde σf ˂ σ•f , el momento plástico es M p = Z1∗+ 2 .σf . Donde Z1∗+ 2 es
el módulo de flexión plástico de la sección cuando las tensiones de fluencia a tracción son
menores que las de compresión.
Articulaciones plásticas.
Se considera que en una sección solicitada a flexión se forma una articulación plástica,
cuando las tensiones de fluencia penetran en la sección y generan una rotación de la misma de
tal magnitud, que a los fines funcionales podrán considerarse como una articulación con un
momento aplicado de valor constante. Este momento es el momento plástico.
Una sección elástica se considera transformada en una articulación plástica cuando supere el
límite elástico como lo indican los diagramas de la figura 3.6. Las rotaciones serán:
M Mp
θ= para θ < θp y θp = para θ ≥ θp
E.I E p .I p
La sección plastificada abarca una longitud determinada de la barra que depende de las cargas
y de la geometría de la sección. Para el análisis se supone localizadas en los puntos donde los
momentos son máximos, por ejemplo: bajo cargas concentradas, donde los esfuerzos de corte
son cero, en los extremos de las barras que concurren a los nudos, y en los empotramientos.
Problema 3.1
Cuál será el diámetro mínimo de una bobina para enrollar un alambre de hierro de 1 mm. de
diámetro para σadm = 1.400 kg ⁄ cm2, si E = 2 x 106 kg ⁄ cm2.
E.y
σ= = σadm
ρ
E.y 2x106 x0, 05
d = 2ρ = = = 75 cm
σad∂m 1.400
Problema 3.2
La viga rectangular de madera de 2 cm de ancho por 4 cm de alto de la figura, tiene un
E = 0,15 x 106 kg ⁄ cm2.
a)
b.h 3 2x43
Iz = = = 10, 67 cm4 y (+)
12 12
q = 0,5 t / m
q.L2 5x602 x (+)
M máx = = = 2.250 kg.cm A B
8 8
60 cm
M .y 2.250x2
σmáx = máx máx = = 421, 74 kg ⁄ cm2
Iz 10, 67
Problema 3.3
Calcular la máxima tensión por flexión en la viga del problema 3.2, si está compuesta por un
PNI 16 (Iz = 935 cm4), y la longitud entre apoyos es de 3 m.
σmax = 481 kg ⁄ cm2
Problema 3.4
Determinar la sección rectangular necesaria de la viga de madera simplemente apoyada para
h = b 2 y σm = 100 kg ⁄ cm2. ¿Cuál será el PNI a utilizar si fuese de hierro, tomando σadm =
1.000 kg ⁄ cm2 ?
y (+) b = 13,87 cm
h = 19,6 cm
q=1t/m
x (+)
A B PNI 16
(W = 117 cm3 ˃ 88,9 necesario)
3,00 m 1,00 m
Problema 3.5
La sección rectangular de una viga de madera de 12 x 18 cm solicitada a un momento flector
de 800 kg.m, se refuerza con una planchuela de acero de 0,8 x 5 cm fijada con pernos. Siendo
Ea = 2,1 x 10 6 kg ⁄ cm2 y Em =1 x 10 5 kg ⁄ cm2, determine las tensiones máximas.
y (+)
12
σ*máx (madera) = -83,22 kg ⁄ cm2
18 σmáx (madera) = + 45,47 kg ⁄ cm2
Mz c z (+) σmáx (acero) = + 1.077,64 kg ⁄ cm2
Problema 3.6
Para la sección de la figura con σf = σf * = 220 Mpa, determinar:
a) El momento elástico.
b) La posición del eje neutro yn.
c) El momento plástico Mp.
d) El factor de forma de la sección.
y Me Mp
21 cm f
5 n Me = 2.945 Nm
yn z yn = 6,49 cm
c
32 cm
Mp = 4.520 Nm
3 cm + φ=
+
4
10
f f