Actividad de consulta.

Para comprender mejor las teorías de falla es necesario revisar como se establece un estado general de esfuerzos y como se realiza el circulo de Mohr para esfuerzo
tridimensional. Realice un resumen y un ejercicio del tema.

TEORIA DE FALLA:

Al abordar el concepto de falla, se debe tener en cuenta que de manera general suele ser entendida la falla como “el principio del comportamiento inelástico del material o
el momento de la ruptura del mismo” .La diversidad que conlleva la determinación de la falla en elementos mecánicos ha conducido a identificar diferentes aspectos
involucrados en este fenómeno, coincidiendo en que es la determinación del comportamiento del material que, bajo la acción de una fuerza, puede llegar a fallar
(quebrarse,agrietarse,ceder) .Como los factores que pueden hacer fallar a un elemento desde la perspectiva del campo concerniente a los estudios de resistencia de
materiales son muy diversos, existen diversas teorías, que a nivel general consideran en primer lugar el tipo de material a estudiar (dúctil o frágil) y que hacen parte de las
consideraciones que se deben tener en cuenta en el diseño de elementos mecánicos.

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS:

Dentro del análisis y diseño de estructuras ha sido evidente la necesidad de tomar en cuenta la mayor cantidad de variables que puedan explicar y servir de insumo para
analizar y evaluar el comportamiento de una estructura bajo ciertas condiciones concretas, específicamente me refiero a los esfuerzos y deformaciones (por ser el tema
central a lo largo de las clases concernientes a la línea de Estática-Resistencia de Materiales).

ESFUERZOS COMBINADOS:

Son aquellos que actúan en una sección de un elemento cuando hay presente una combinación de dos o más de las acciones internas actuando en dicho elemento,
representan la suma o combinación de esfuerzos de carga axial, esfuerzos por carga de deflexión y esfuerzo por carga de torsión. Cuando se representan los esfuerzos
combinados se entiende que existe la presencia de varios de los mismos (esto no significa que no se plasmen varios tipos de esfuerzo, es decir, la existencia de esfuerzos
múltiples de manera simultánea) y esto conlleva a la necesidad de estudiar detalladamente la interacción de la variedad de esfuerzos presentes a los que se somete el
elemento para determinar el punto donde la estructura llegará a fallar.

Se tiene entonces la definición y representación de esfuerzo:

Una mejor ilustración que acompaña la idea del cómo se ejemplifica el análisis de una fibra y los esfuerzos sobre la misma se presenta a continuación con el ejemplo típico
de una barra, la cual se someterá a la flexión y torsión:

Para la determinación de cuándo los esfuerzos son máximos en esta viga se pueden emplear 2 métodos, el primero consiste en el cálculo analítico a través de planos
dimensionales, y el segundo que compone una sección aparta con más detalles, pues corresponde al método gráfico basado en el círculo de Mohr.

CÁLCULO ANALÍTICO:

El análisis de transformación de esfuerzos tratará principalmente con el esfuerzo plano, es decir, el esfuerzo sobre una superficie se obtiene dividiendo la fuerza entre el
área en la que actúa. El esfuerzo en un punto corresponde al esfuerzo medio uniformemente distribuido sobre un elemento diferencial de área.

Los esfuerzos se pueden representar actuando sobre un elemento de volumen que rodee el punto considerado En donde son los esfuerzos
normales actuando en las caras x y cara y, respectivamente, y es el esfuerzo cortante actuando en la cara x y en la dirección y . es el esfuerzo cortante actuando
en la cara y y en la dirección x:

Suponga que existe un estado de esfuerzo plano en el punto Q (con 𝜎𝑧 = 𝜏𝑧x = 𝜏𝑧y = 0), y definido por las componentes 𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜏𝑥y asociadas con el elemento de la figura
1.3. Se pide determinar las componentes del esfuerzo 𝜎𝑥′, 𝜎𝑦′, 𝜏x𝑦′ asociadas con el elemento después que ha girado un ángulo 𝜃 con respecto al eje z (figura 1.4), y
expresar estas componentes en función de 𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜏𝑥y 𝑦 𝜃
Consideremos el elemento de la figura 1.5, cuyas caras son perpendiculares a los ejes x y Y x’, apliquemos la primera condición de equilibrio sumando las componentes de
fuerza a lo largo de los ejes x’ y y’.

Usando componentes a lo largo de los ejes x´ y y´, se escriben las siguientes ecuaciones de equilibrio:

Resolviendo la primera ecuación para 𝜎x′ y la segunda para 𝜏x′𝑦′ se tiene:

Sustituyendo adecuadamente las identidades trigonométricas en las ecuaciones de 𝜎x′ y 𝜏x′𝑦′ tenemos que:

La expresión para el esfuerzo normal 𝜎y′ se obtiene reemplazando 𝜃 en la ecuación de 𝜎x′ por el ángulo 𝜃 + 90° que el eje y’ forma con el eje x, y por tanto:

ESFUERZOS PRINCIPALES Y LOS ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS:

Los planos donde ocurren los esfuerzos normales máximo y mínimo se obtienen anulando la derivada de la expresión:

Los planos donde ocurren los esfuerzos cortantes máximo se obtienen anulando la derivada de la expresión:

Estas ecuaciones dan dos valores para 2θ que difieren en 180º, por tanto, los planos de esfuerzo máximo y mínimo son perpendiculares entre sí. Los planos de esfuerzo
cortante nulo se determinan haciendo 𝜏 = 0, de donde se deduce que los esfuerzos normales máximo y mínimo tienen lugar en los planos de esfuerzo nulo. Estos esfuerzos
máximos y mínimos se llaman esfuerzos principales. Multiplicando las dos expresiones se obtiene -1, lo que indica sus ángulos 2θ difieren en 90º, por tanto, los planos de
esfuerzo cortante máximo están inclinados 45º respecto de los esfuerzos principales.

Reemplazando los valores 2θ y 2θs de las expresiones (4) y (5) en las ecuaciones(1), (2) y (3) se obtienen las expresiones de los esfuerzos principales y del esfuerzo cortante
máximo:
CIRCULO DE MOHR:

Según el análisis realizado anteriormente es evidente que con dicho método analítico resulta laborioso recordar con exactitud las ecuaciones que se requieren al establecer
todos los componentes en los ejes del plano, para ello el ingeniero alemán Otto Mohr (1882) condensa este trabajo en la representación de un círculo que simplificará el
análisis del elemento:

“El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos puntos de un cuerpo”. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo
sometido a un cierto estado de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos
del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza. Este método tiene aplicación
para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

De las expresiones analíticas tenemos:

Elevando al cuadrado, sumando y simplificando se obtiene

(𝜎𝑥, 𝜎𝑦, 𝜏𝑥𝑦) son constantes que definen el estado tensional. Reemplazando los términos constantes por R y C se llega a:

Donde el radio R y el centro C del círculo de Mohr están dados por:

Gráficamente tenemos:

A continuación, se presenta un ejemplo que contextualizará mejor esta explicación:

Para el estado de esfuerzo plano que ilustra la figura 1.6, determine: a) los tres planos y esfuerzos principales, b) el esfuerzo cortante máximo.

a) Esfuerzos y planos principales. Se construye el círculo de Mohr para las transformaciones de esfuerzo en el plano 𝑥𝑦 (figura 1.7).
 b) El punto X está representando 6 unidades a la derecha del eje 𝜏 y 3 unidades por encima del eje 𝜎, ya que el correspondiente esfuerzo cortante tiende a rotar el
elemento en el sentido de las agujas del reloj. El punto Y está 3.5 unidades a la derecha del eje 𝜏 y 3 unidades por debajo del eje 𝜎. Trazando la línea XY, se obtiene
el centro C del círculo de Mohr para el plano 𝑥𝑦; su abscisa es:

Como los lados del triángulo CFX son CF =6 - 4.75 = 1.25ksi y FX = 3ksi, el radio del círculo es:

Los esfuerzos principales en el plano de esfuerzos son:

Puesto que las caras del elemento que son perpendiculares al eje z están libres de esfuerzo, éstas definen uno de los planos principales y el esfuerzo principal
correspondiente es 𝜎z=0. Los otros dos planos principales están definidos por los puntos A y B en el círculo de Mohr. El ángulo 𝜃p que el elemento debe rotar alrededor del
eje z para que sus caras coincidan con estos planos (figura 1.8) es la mitad del ángulo ACX. Se tiene
 b) Esfuerzo cortante máximo. Ahora se dibujan los círculos de diámetro OB y OA, que corresponden respectivamente a rotaciones del elemento con respecto a los
ejes a y b (figura 1.9). Note que el esfuerzo cortante máximo es igual al radio del círculo de diámetro OA. Se tiene

Como los puntos D’ y E’ que definen los planos de esfuerzo cortante máximo, están en los extremos del diámetro vertical del círculo que corresponde a una rotación con
respecto al eje b, las caras del elemento de la figura 1.8 pueden superponerse a los planos de esfuerzo cortante máximo mediante una rotación de 45°con respecto al eje b.
 Existen más teorías de análisis de falla para materiales dúctiles y para materiales frágiles. Consulte que otras teorías hay y realice un cuadro de resumen.
A continuación se presenta un cuadro que contiene los elementos mas generales de las teorías de análisis de falla para materiales dúctiles:

Teoría del esfuerzo normal máximo Teoría de la tensión tangencial o cortante máxima Teoría de la máxima energía de distorsión
(Teoría de Saint-Venant) (Criterio de Tresca) (Criterio de Von Mises)

-Esta teoría señala que la fluencia ocurre cuando la
mayor de las 3 deformaciones principales se hace igual a
la deformación correspondiente a la resistencia de
fluencia (cedencia), la teoría predice que la falla ocurre
cuando se da una condición:
Donde Sut y Suc son la resistencia a la tensión y
compresión respectivamente como cantidad positiva.
-“la fluencia (cedencia) comienza cuando el esfuerzo
cortante máximo de cualquier elemento iguala al
esfuerzo cortante máximo en una pieza de ensayo a
tensión del mismo material cuando esa pieza comienza a
fluir”
-Cuando una tira de un material dúctil se somete a
tensión, se forman líneas de desplazamiento (llamadas
líneas de Lüder) aproximadamente a 45° de los ejes de la
tira. Estas líneas de desplazamiento representan el inicio
de la fluencia, y cuando se carga hasta la fractura,
también se observan líneas de fractura en ángulos de
aproximadamente 45° con los ejes de tensión.
-para un estado general de esfuerzo, la hipótesis del
esfuerzo cortante máximo produce la fluencia cuando:
-“La teoría de la energía de deformación máxima
predice que la falla por fluencia ocurre cuando la
energía de deformación total por unidad de volumen
alcanza o excede la energía de deformación por
unidad de volumen correspondiente a la resistencia a
la fluencia en tensión o en compresión del mismo
material.”
-La teoría de la energía de distorsión se originó debido
a que se comprobó que los materiales dúctiles
sometidos a esfuerzos hidrostáticos (esfuerzos
principales iguales) presentan resistencias a la
fluencia que exceden en gran medida los valores que
resultan del ensayo de tensión simple.

Si se supone que las resistencias de fluencia en tensión y

en compresión son iguales entonces las deformaciones -la ecuación puede modificarse para incorporar un factor
causadas por los esfuerzos pueden hacerse iguales a la de seguridad, n. Por lo tanto:
deformación correspondiente a la resistencia de fluencia
de tal manera que:

donde:

A continuación, se presenta un cuadro que contiene los elementos más generales de las teorías de análisis de falla para materiales frágiles:
 Teoría del esfuerzo normal Primera modificación de la Teoría de Mohr Segunda modificación de la Teoría de Mohr
máximo (MCF) (MM)
(ENM)
-La teoría del esfuerzo normal
máximo (ENM) estipula que la falla
ocurre cuando uno de los tres
esfuerzos principales es igual o
excede la resistencia.
-esta teoría predice que la falla
ocurre cuando:

donde Sut y Suc son resistencias a

la tensión y a la compresión,
respectivamente, dadas como
cantidades positivas.
- las ecuaciones de criterio de falla
pueden convertirse en ecuaciones
de diseño. Se consideran dos
conjuntos de ecuaciones de las
líneas de carga donde
como:

Enlaces consultados:
- http://www1.frm.utn.edu.ar/electromecanica/materias%20pagina%20nuevas/elementoMaquina/material/libroCabecera.pdf
- http://eprints.uanl.mx/227/1/1020070631.PDF
- http://www.ula.ve/facultad-ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema4.pdf
- https://es.slideshare.net/patriciaacosta21/teoria-de-fallas
- https://teoriadefalla.wordpress.com/2016/05/06/teoria-de-falla-para-materiales-ductiles/
- academia.edu/30207817/Teoria_de_fallas_para_materiales_ductiles

- https://www.academia.edu/14241139/MEC%C3%81NICA_DE_MATERIALES_II_RESUMEN_ESTADO_GENERAL_DE_ESFUERZOS