Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato guía de actividades y rúbrica de evaluación
Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e

Académica Ingeniería
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Señales y sistemas
curso
Código del curso 203042
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Individu Colaborati Número de 4

☒ ☒
actividad: al va semanas
Momento de la Intermedia
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación: , unidad 3:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 100 Seguimiento y evaluación
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad:
actividad: martes, 05 de
viernes, 29 de noviembre de 2019
noviembre de 2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante analiza señales continuas a través de transformada de

Laplace y funciones de transferencia.
Temáticas a desarrollar:

 Propiedades de la transformada de Laplace

 Plano S
 Polos y ceros
  Función de transferencia
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a
desarrollar

Ciclo de tarea

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo: El estudiante

resuelve ejercicios de transformada de Laplace y funciones de
transferencia.

Actividades a desarrollar

Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo:

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar),

El estudiante investiga de manera individual y da respuesta a
las siguientes preguntas teóricas:

a- Explique ¿qué es la transformada de Laplace?. De un (1)

ejemplo de uso y/o aplicación en la ingeniería.
b- ¿Qué es función de transferencia?
c- ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de
transferencia?
d- Explique el método de descomposición en fracciones simples.
e- Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los
sistemas.

Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe

estructurar con sus propias palabras la definición de los temas,
esto no debe tener una extensión mayor a 3 páginas.

2. Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver

los siguientes tres (3) ejercicios.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número

de su grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito
de su código universitario (documento de identidad), si “a” es
cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Enlace del libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro
de Ambardar, debe estar registrado en campus y no debe
superar los 5 minutos de ingreso. Después de los 5 minutos le
pedirá contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.

2.1. Ejercicio 1- Transformada de Laplace: Desarrolle las

siguientes transformadas de Laplace utilizando la
herramienta online que se encuentra en la siguiente
página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-
laplace-calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs
%2B2%7D

Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de

transformadas de la página 331 del libro guía.

a) x ( t )=2 b . u ( t )
b) x ( t )=bt a .u ( t )
c) x ( t )=t∗e−2 at . u ( t ) (ítem grupal)

Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de

pantalla para los ítems b y c.

2.2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y

ceros): Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de
las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine
la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y
ceros del siguiente sistema.

y ' ' ' ( t ) +2 y ' ' ( t ) +b y' ( t ) +8 y ( t)=4 x' ' ( t ) +a x ' ( t )

posteriormente verifique sus respuestas diseñando un

script en Matlab, Octave o Scilab y anexando el
resultado junto con el script (práctica).

A continuación, se encuentra un código guía desarrollado en el

software Matlab que le servirá de apoyo para la parte práctica
del ejercicio 2.
Nota: este código está diseñado para un sistema diferente al
que ustedes deben desarrollar en esta actividad.

Los códigos y gráficas deben ir marcadas con el nombre del

estudiante

2.3. Ejercicio 3 – Transformada inversa de Lapace: Usando

como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía
Ambardar, determine analíticamente h(t), sabiendo que:

ítem grupal

1
H (s)= 2
( s +as +4 ) ( s+ a )
 Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben
desarrollar fracciones parciales.

3. Consolidación del trabajo grupal: El grupo colaborativo

presenta un documento con los siguientes elementos:

 Portada: Debe incluir nombre del participante, documento

de identidad, grupo al que pertenece, nombre del curso,
momento de la guía al que está respondiendo.

 Introducción: Esta parte del trabajo debe responder a

interrogantes como: ¿Qué encuentra el lector en su informe?
¿Por qué hizo el informe? ¿Para qué se puede usar este
informe? ¿Qué estrategias usó para resolver este informe?
Máximo debe ser una página, y recuerde que no se admiten
copias de internet, esta redacción debe ser hecha por el
autor del trabajo.

 Objetivos: En esta parte debe indicar cuál es la finalidad o

finalidades que persigue al realizar este informe.

 Cuerpo: Esta parte del informe es la más importante, en

ella se incluye la solución a los cuestionamientos planteados,
los desarrollos teóricos, las gráficas resultantes, etc. No se
aceptan copias literales de documentos de internet que no
den crédito al autor de las mismas, si no se menciona el
autor se estaría incurriendo en plagio, más grave aún si el
autor es un compañero suyo.

Adicionalmente se deben incluir los aportes individuales de

cada estudiante, este aporte debe tener como título el
nombre del estudiante que ha realizado el desarrollo
individual y en seguida la solución propuesta o aportes
realizados por él mismo. Para los aportes grupales, se debe
seleccionar sólo un aporte, el cual debe ser incluido en el
informe.

 Conclusiones: Finalmente el informe debe hablar de los

nuevos conocimientos adquiridos durante el desarrollo de
las tareas propuestas para elaborar el informe. Recuerde
 que las conclusiones no deben ser un recuento de sus
actividades, sino que debe hablar de conceptos teóricos del
curso, y los resultados cuantitativos y cualitativos obtenidos.

 Bibliografía: Debe usar algún formato estandarizado,

puede usar APA o IEEE.

Entorno de conocimiento: aquí usted encuentra las

refrencias bibliográficas para el desarrollo de las
actividades.
Entornos Entorno de aprendizaje colaborativo: en este
para su espacio usted encuentra el foro colaborativo dónde
desarrollo realizará los aportes individuales.

Entorno de evaluación y seguimiento: lugar donde

se realiza la entrega final.
Productos
a entregar Individuales:
por el
estudiante Cada estudiante debe realizar mínimo cuatro (4) aportes
en el foro colaborativo, con la siguiente extensión en
formato Word:

1. Preguntas_nombre_estudiante.doc
2. Ejercicio1_nombre_estudiante.doc
3. Ejercicio2_nombre_estudiante.doc
4. Ejercicio3_ nombre_estudiante.doc

De la misma manera, cada estudiante debe presentar

en el foro al menos una propuesta para la introducción,
objetivos, conclusiones y bibliografía para el informe
grupal

Colaborativos:

Informe grupal, el cual se debe entregar en el entorno

de evaluación y seguimiento, con el nombre y extensión
siguiente:
Tarea3_grupoXX.pdf

Donde XX es el número del grupo colaborativo.

Nota: El informe colaborativo debe contener lo indicado

en el numeral 3 (Consolidación del trabajo grupal)
 Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Las organizaciones de las actividades del trabajo

colaborativo se desarrollan de la siguiente forma:

1. Dar un nombre al grupo: se trata de una

actividad de carácter informal, que tiene como
finalidad principal que los estudiantes mantengan un
primer contacto informal para dar un nombre al grupo
que les identifique. Dentro del foro de la UNAD; el
nombre del grupo tiene un código previamente
designado.

2. Tabla de planificación grupal: elaboración

conjunta de una tabla de planificación de las
actividades a realizar en el trabajo colaborativo, a
Planeación partir de la planificación personal de los miembros.
de
actividades 3. Acuerdos Iniciales: elaboración de un conjunto
para el de acuerdos que funcionen como normativa interna y
desarrollo como parámetros de organización del grupo.
del trabajo
colaborativo 4. Consensuar normativa de funcionamiento, de
organización de trabajo: a partir del documento de
Acuerdos Iniciales, el grupo consensuará una
normativa interna que les permita organizarse, partir
de unos mismos criterios de funcionamiento, etc.

5. Cierre: el grupo debe cerrar el proceso que ha

hecho en cuanto a la tarea que ha estado
desarrollando y a la relación que se ha establecido
entre los miembros. En este momento es importante
que el grupo pueda hacer una valoración conjunta -
entre todos- y global -de todo el proceso- de la
trayectoria que han seguido y de los resultados que
han conseguido, no sólo en el producto final sino
también en el propio proceso como equipo.
Roles a Para dinamizar un buen trabajo colaborativo se
 aconseja una asignación de roles dentro del foro, a fin
de organizar mejor las actividades de cada
participante y se optimice el trabajo de la unidad.

Por lo tanto, a continuación, se comparte la siguiente

información.

A. Líder: es el dinamizador del proceso. Quien se

encarga de verificar que se estén asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo, propicia
que se mantenga el interés por la actividad. Cuestiona
permanentemente al grupo para generar puentes
entre lo que ya se aprendió y lo que se está
desarrollar aprendiendo.
por el
estudiante B. Comunicador: responsable de la comunicación
dentro del entre el tutor y el equipo, como también de presentar
grupo a su equipo la información que recoge de la
colaborativo observación –al desarrollo de las actividades-.

C. Relator: Responsable de la relatoría de todos los

procesos en forma escrita. También es responsable
por recopilar y sistematizar la información a entregar
al tutor.

D. Utilero: Responsable de conseguir el material

y/o las herramientas de acuerdo a las necesidades del
equipo para el desarrollo de la actividad.

E. Vigía del tiempo: Controla el cronograma de

tiempo establecido, y es responsable porque el equipo
desarrolle las diferentes actividades dentro.
Roles y Al momento de diseñar y construir los trabajos
responsabili finales los cuales se requieren en algunos momentos
dades para de la estrategia abordada, se sugiere que cada tener
la en cuenta los siguientes roles :
producción
de Compilador: Consolidar el documento que se
entregables constituye como el producto final del debate, teniendo
por los en cuenta que se hayan incluido los aportes de todos
 los participantes y que solo se incluya a los
participantes que intervinieron en el proceso. Debe
informar a la persona encargada de las alertas para
que avise a quienes no hicieron sus participaciones,
que no se les incluirá en el producto a entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las

normas de presentación de trabajos exigidas por el
docente

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a
los demás integrantes del equipo en caso que haya
estudiantes que realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del

grupo de las novedades en el trabajo e informar al
docente mediante el foro de trabajo y la mensajería
del curso, que se ha realizado el envío del documento.

Investigador: Lidera las consultas de material

bibliográfico y las propuestas de investigación.
Uso de Uso de la norma APA, versión 3 en español
referencias (Traducción de la versión 6 en inglés)

Las Normas APA es el estilo de organización y

presentación de información más usado en el área de
las ciencias sociales. Estas se encuentran publicadas
bajo un Manual que permite tener al alcance las
formas en que se debe presentar un artículo
científico.

Aquí podrá encontrar los aspectos más relevantes de

 la sexta edición del Manual de las Normas APA, como
referencias, citas, elaboración y presentación de
tablas y figuras, encabezados y seriación, entre otros.
Puede consultar como implementarlas ingresando a la
página http://normasapa.com/
¿Qué es el plagio para la UNAD? El plagio está
definido por el diccionario de la Real Academia como
la acción de "copiar en lo sustancial obras ajenas,
dándolas como propias". Por tanto, el plagio es una
falta grave: es el equivalente en el ámbito académico,
al robo. Un estudiante que plagia no se toma su
educación en serio, y no respeta el trabajo intelectual
ajeno.

No existe plagio pequeño. Si un estudiante hace uso

de cualquier porción del trabajo de otra persona, y no
documenta su fuente, está cometiendo un acto de
plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con
las ideas de otros a la hora de presentar las nuestras,
y que nuestro conocimiento se basa en el
conocimiento de los demás. Pero cuando nos
apoyamos en el trabajo de otros, la honestidad
Políticas de
académica requiere que anunciemos explícitamente el
plagio
hecho que estamos usando una fuente externa, ya
sea por medio de una cita o por medio de una
paráfrasis anotado (estos términos serán definidos
más adelante). Cuando hacemos una cita o un
paráfrasis, identificamos claramente nuestra fuente,
no sólo para dar reconocimiento a su autor, sino para
que el lector pueda referirse al original si así lo desea.

Existen circunstancias académicas en las cuales,

excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear
el trabajo de otros. Por ejemplo, si un docente asigna
a sus estudiantes una tarea en la cual se pide
claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el
estudiante no deberá apelar a fuentes externas aún,
si
éstas estuvieran referenciadas adecuadamente.
4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Tipo de Actividad Actividad
☒ ☒
actividad: individual colaborativa
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad 3
evaluación
Aspecto Niveles de desempeño de la actividad
s individual
Puntaje
evaluad Valoración Valoración Valoración
os alta media baja
El estudiante
El estudiante investiga de
investiga y manera
define los incompleta los
conceptos conceptos
relacionados relacionados
con transformada
transformada de Laplace, El estudiante
de Laplace, función de no investigó los
función de transferencia, conceptos
Definició transferencia, fracciones entregados
n de fracciones parciales, polos sobre análisis 8
concepto parciales, polos y ceros, lo cual en el dominio
s y ceros no le permite del tiempo
demostrando comprender
conocimiento y interpretativam
dominio sobre ente la
análisis en el información
dominio del sobre análisis
tiempo en el dominio
del tiempo
(Hasta 8 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Análisis El estudiante El estudiante El estudiante 10
matemát realiza de realiza con no realiza
ico sobre manera errores los ningún análisis
correcta el análisis matemático de
 análisis
matemáticos de
matemático
las señales
para cada una
solicitadas, lo
de las señales
transfor cual no le la transformada
solicitadas,
mada de demostrando la permite de Laplace
Laplace entender la
apropiación de
transformada
la transformada
de Laplace
de Laplace
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante
realiza con
realiza de
errores el
manera
análisis
correcta el El estudiante
matemático
análisis no realiza
Análisis para el sistema
matemático ningún análisis
matemát solicitado, lo
para el sistema matemático
ico sobre cual no le
solicitado, sobre polos,
funcione permite 10
demostrando la ceros y
s de comprender las
apropiación funciones de
transfere operaciones
sobre polos, transferencia.
ncias sobre polos,
ceros y
ceros y
funciones de
funciones de
transferencia.
transferencia.
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Análisis El estudiante El estudiante El estudiante 10
matemát realiza de realiza con no realiza
ico sobre manera errores los ningún análisis
transfor correcta el análisis matemático
mada análisis matemáticos sobre
inversa matemático para el sistema transformada
de para el sistema solicitado, lo inversa de
Laplace solicitado, cual no le Laplace
demostrando la permite
apropiación comprender las
sobre operaciones
transformada sobre
 transformada
inversa de
inversa de
Laplace
Laplace
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
realiza la
comprobación
El estudiante de la
comprueba la transformada
transformada de Laplace en el
de Laplace en software El estudiante
el software indicado, pero no realizó la
Simulaci
indicado, se encuentran comprobación
ón de
evidenciando la errores de las de la
transfor
capacidad de variables, transformada
mada de 10
desarrollar evidenciando de Laplace en
Laplace
análisis falencias en la el software
(Práctica
mediante capacidad de indicado.
)
herramientas desarrollar
computacionale análisis
s mediante
herramientas
computacionale
s
(Hasta 10 (Hasta 5 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Simulaci El estudiante El estudiante El estudiante 25
ón de realiza el script realiza el script no realizó el
función y gráficas en y gráficas, pero script y gráficas
de alguno de los se encuentran en alguno de
transfere softwares errores de las los softwares
ncia indicados, variables, indicados.
(práctica evidenciando la evidenciando
) capacidad de falencias en la
desarrollar capacidad de
simulaciones desarrollar
que se simulaciones
aproximan al que se
modelamiento aproximen al
 modelamiento
matemático de
matemático de
funciones de
funciones de
transferencia,
transferencia,
polos y ceros.
polos y ceros.
(Hasta 25 (Hasta 12 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Aspecto Niveles de desempeño de la actividad
s colaborativa
Puntaje
evaluad Valoración Valoración Valoración
os alta media baja
El estudiante El estudiante
realiza de realiza con
manera errores los
correcta el análisis
Análisis análisis matemáticos
El estudiante
matemát matemático para los ítems
no realiza
ico al para los ítems grupales
ningún análisis
ítem grupales entregados, lo
matemático
grupal entregados, cual no le
para los ítems 5
de demostrando la permite
grupales
señales apropiación de entender las
entregados
continua operaciones operaciones
sy básicas de básicas de
discretas señales en señales en
tiempo continuo tiempo continuo
y discreto y discreto
(Hasta 5 (Hasta 3 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Participa El estudiante El estudiante El estudiante 7
ción en argumenta con argumenta con no argumenta
el foro claridad la claridad la con claridad en
solución de los mayoría de las el foro la
ejercicios de soluciones de solución de los
señales y los ejercicios de ejercicios de
sistemas señales y señales y
continuos y sistemas sistemas
discretos, continuos y continuos y
evidenciando discretos, discretos.
un completo evidenciando
 un aporte
aporte en el
incompleto en
foro
el foro.
(Hasta 7 (Hasta 4 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
El estudiante
El estudiante entrega el
entrega el informe, pero
El estudiante
informe con los no se incluyen
no entrega el
elementos todos los
Informe informe del
solicitados en elementos 15
final trabajo final.
la guía de solicitados en la
actividades. guía de
actividades.
(Hasta 15 (Hasta 7 (Hasta 0
puntos) puntos) puntos)
Calificación final 100