ESPECIFICAÇÕES DE PROJETO

 Mobilidade elétrica(Hidrogênio, elétrica da bateria)

 Resultados para veículos Bateria Elétrica serão expressos em quilômetros por quilowatt-hora
(km / kWh), ou milhas / kWh dependendo da região, e será determinada por meio de um
joulemeter fornecido pelos organizadores
 Joulemeter serão instalados em protótipos de bateria elétrica
 Tensão máxima permitida é de 48v nominais e 60 v total
 Só é permitida uma bateria a bordo
 Bateria de lítio?
 Cilindro de Hidrogenio?

PROJETO E ANÁLISE DE EFICIÊNCIA DE UM SISTEMA INTEGRADO RODA-MOTOR ELÉTRICO


 Estuda uma nova configuração de powertrain para ter a menor quantidade possível de
componentes mecânicos com perdas de eficiência.
 Motor elétrico produz torque máximo na partida. Curva de eficiência permanece quase
constante até atingir alta rotação.
 Motores DC(ou CC) são os que trabalham com corrente continua e são amplamente
utilizados na área veicular.
 Principais vantagens: alto torque, são acionados diretamente por baterias, controle simples
de velocidade
 Principais motores CC são: imã permanente, em paralelo e em série.
 Motores CC em serie são utilizados principalmente como motores de arranque em veículos
com motores de combustão interna, sua principal característica é o alto torque inicial e uma
alta velocidade máxima. Caso sejam acelerados sem carga podem atingir uma velocidade
muito alta e se autodestruir.
 Motor sem escova ou motor BLDC oferece algumas vantagens como: confiabilidade mais
elevada, ruído reduzido, vida útil mais longa, eliminação da ionização do comutador e
redução total de EMI(interferência eletromagnética).
 Baterias e super capacitores são determinantes em veículos elétricos por conta da
capacidade de potência(KW) e energia armazenada(KWh)
 Potencia é a taxa de transferência de energia
 A potencia da bateria é um fator critico pis seu desempenho é limitado por quantos KW a
bateria é capaz de fornecer.
 Bateria de lítio tem clara vantagem em relação as demais tecnologias.
 Super capacitores são capazes de armazenar energia sobre uma superfície de placas
paralelas. Possuem alta densidade de potencia e baixa densidade energética. Significa alta
capacidade de carga/descarga e uma baixa capacidade de armazenamento,
 Super capacitores quando utilizados em paralelo com as baterias reduzem a necessidade de
grandes baterias
 Super capacitores podem proteger as baterias de sobrecargas de potencia(ex:aceleração)
MOTORES ELÉTRICO-GUIA BÁSICO

 Necessita de uma fonte de corrente continua para funcionar

 Indicado para casos em que é necessário partir com toda a carga
 É composto por: Uma armadura ou induzido(rotor), um indutor ou campo(bobinas), uma
carcaça, um conjunto de escovas.


ANÁLISE DO CONSUMO DE ENERGIA EM VEÍCULOS ELÉTRICOS COM BASE NAS SUAS POSSÍVEIS
CONFIGURAÇÕES
 In-whell motores acomplados nas rodas, não possuem diferencial. Pode se usar engrenagens
planetárias de forma a aumentar o torque e reduzir a velocidade
 Motor central acomplado a um diferencial transmitindo potência para as rodas
 A função principal de um motor elétrico é a conversão energética, aplicando uma tensão e
corrente, é produzido torque.
 Critérios de dimensionamento do motor elétrico:

 A distribuição do torque em relação a velocidade inicialmente é linear e decai

exponencialmente entre sua velocidade base e a velocidade máxima de operação do motor.
 A potência cresce linearmente até a velocidade base, tornando-se linear até a velocidade
máxima do motor

 Motor elétrico de corrente continua possuem torque e potência que atendem a deman,
controle da velocidade é simples. Apresenta um torque elevado para baixas velocidades. A
velocidade é controlada pela variação de tensão. Possuem volume alto, baixa eficiência e por
possuir escovas requerem manutenção, a maior desvantagem é o atrito entre as escovas e o
comutador que limita a velocidade máxima de operação do motor.
  Motor elétrico sem escovas de corrente continua: Elimina a aplicação de tensão e corrente
para polos magnéticos e por isso alcança uma maior eficiência. Necessita de uma alta
potencia nos controladores de velocidade, ou seja, controladores mais caros. Potencia
limitada pois a medida que se aumenta a potencia do motor elétrico, o volume e a massa se
tornam elevados.
 Estudo apresenta informações interessantes sobre dinâmica veicular.
 Advanced vehicle simulator (ADVISOR), ferramenta de simulação criada no ambiente
matlab/simulink, poderosa ferramenta que tem sido empregada na indústria
 A energia contida nas baterias passa por um conversor em que é feito o ajuste de corrente e
tensão, e chega até o motor elétrico, onde é transformada em energia mecânica no eixo do
rotor que por sua vez fornece a tração necessária para o veiculo se locomover.

ESTUDO DO FUNCIONAMENTO DE VEÍCULOS ELÉTRICOS E CONTRIBUIÇÕES AO SEU

APERFEIÇOAMENTO
 Apresenta informações interessantes sobre dinâmica veicular

Projeto e análise ao funcionamento de carros elétricos

 Motores CC em serie são considerados por operarem a “potencia constante” e os motores
CC em paralelo podem ser considerados por operarem a “velocidade constante”.
 Controlador é o aparelho responsável por controlar parâmetros como velocidade, aceleração
e em alguns casos pela travagem regenerativa dos veículos elétricos


 Dimensionamento do motor:
 Binario suficiente para vencer a resistência ao rolamento, o arrasto aerodinâmico e o declive
dos percursos
 Força causada pela resistência ao rolamento, está associada ao peso do carro, ao tipo de
pneus, ao piso e a temperatura. Pode ser calculada usando a seguinte fórmula :

µ depende do tipo de pneu, da pressão usada e da rugosidade do pavimento.

 Força de escorregamento longitudinal aparece quando o carro acelera ou trava, dada pela
equação:
  A força de arrasto está relacionada com a aerodinâmica, tem a ver com a resistência ao
deslocamento do carro através do ar. O que se pode observar é que para velocidades baixas
não há influencia, mas conforme se aumenta a velocidade a força do arrasto aumenta
quadraticamente. A força do arrasto é dada pela seguinte equação:

A área frontal pode ser estimada através de uma fotografia usando programa de CAD.
 Força necessária para vencer um declive é:

 Força necessária para uma aceleração constante em um veículo:

 A aceleração angular do motor exerce nas rodas uma força da pela seguinte equação:

 Quando o carro descreve uma curva existe uma força de escorregamento lateral do pneu, a
equação é:

 Existem duas formas para obter a potência mecânica necessária,

onde Fte é o somatório de todas as forças apresentadas.

 Outra forma é através da seguinte equação:

MOTOR DC BRUSHLESS FUNCIONAMENTO E CONTROLE

 Alta eficiência
QUESTIONAMENTOS:
 Frenagem regenerativa?
 Sistema “in wheel”?
 Bateria?
 Transmissão?
 Motor cc em serie ou paralelo?

Prática-conversas com as equipes

 Equipe Roots-IFMA(Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão):

Motor CC 350w escovado(muito mais fácil de fazer controle). Os sem escovas são muito mais
eficientes. Menor corrente e menor potencia para aumentar a eficiência. Ver o peso do carro
para dimensionar o menor motor possível, velocidade mínima de 25 km/h. Modelaram o
carro no solid antes de escolherem o motor. O primeiro carro da equipe deu 42 kg no solid e
48 kg no total com o motor e outros equipamentos.
 Equipe UFSC(Universidade federal de Santa Catarina) de eficiência energética- E3: A equipe
atual herdou o carro antigo, então já sabiam o peso do carro. Potencia:350w, Voltagem
nominal: 36v, RPM:180-235, Torque máximo: 15N.m, Eficiencia:80%, Peso: 2,9kg.
https://machinemotors.com.br/kit-traseiro-bicicleta-eletrica-350w-36v-bateria-lithium-
samsung-1v-freio-a-disco.html
 Equipe Eco Octano UFPR: Possuem 2 motores, um motor de DC de 200w e o outro é o motor
brushless 250w acoplado na roda não precisando de transmissão. Em 2018 tiveram um
problema com o peso e com a capacidade do motor, primeira vez. O problema é que a
estrutura era de alumínio e a carenagem de abs(tipo de plástico), motor comprado aqui no
brasil brushless, motor muito fraco para a estrutura muito pesada. Motores aqui do brasil
não tem muitas especificações, importando o motor tem-se mais especificações. Alé de
achar um motor de qualidade tem que desenvolver um controlador, dica de simular a
estrutura com motor elétrico e ver como é esse controlador na pratica.