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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE NOGALES

REPORTE

PRACTICA:

PRINCIPIOS FÍSICOS DE DETECCIÓN DE VARIABLES Y


FUNCIONAMIENTO DE SENSORES.

UNIDAD I

PRESENTA:
FLORES VILLANUEVA HIRAM AARON
LOPEZ ARELLANO JESUS ESUARDO

NÚMERO DE CONTROL
17340713
17340636

MECATRÓNICA

PROFESOR:
VALENCIA OLVERA LEONARDO

H. Nogales, Sonora 13-02-2020

Av. Instituto Tecnológico # 911 Col. Granjas. C.P. 84065, Nogales, Sonora
Tels. 314-8436, Conmutador: (631) 159-0001
e-mail: dir_nogales@tecnm.mx
www.itnogales.edu.mx
Índice
Introducción. ................................................................................................................................... 3
Objetivo. ......................................................................................................................................... 3
Marco teórico .................................................................................................................................. 4
Grafito ............................................................................................................................................. 4
Propiedades. ................................................................................................................................ 4
Potenciómetro ................................................................................................................................. 4
Construcción de un potenciómetro. .............................................................................................. 5
Tipos de potenciómetros .............................................................................................................. 6
Potenciómetros de Mando. ....................................................................................................... 6
Giratorios................................................................................................................................. 6
Deslizantes .............................................................................................................................. 7
Variación lineal ....................................................................................................................... 7
Logarítmicos ............................................................................................................................ 7
Senoidales ............................................................................................................................... 8
Materiales y equipo. ........................................................................................................................ 8
Pasos ............................................................................................................................................... 9
Resultados ......................................................................................................................................11
Lápiz con inserto de grafito.........................................................................................................11
Hoja con trazos de grafito en línea recta ..................................................................................12
Hoja con trazos de grafito en círculo .......................................................................................13
Hojas de papel con grafito contrapuestas .................................................................................14
Barra de Grafito sumergida en agua con electrodos de contacto ..................................................15
Videos ............................................................................................................................................16
Conclusión .....................................................................................................................................16
Referencias .....................................................................................................................................16

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Introducción.
Un divisor de voltaje es un circuito de resistencias sencillo en el cual el voltaje
de salida es una fracción del voltaje de entrada, la razón entre el voltaje de entrada y de
salida es determinado mediante las resistencias.
En este reporte de practica se da a conocer como fue el proceso mediante el cual
se llevo a cabo la representación de un circuito divisor de voltaje, su análisis y su diseño.
También se presenta que tan acertados son los cálculos con los valores teóricos y los
reales

Objetivo.
Recordar los principios de física, química y electromagnetismo relacionados a la
detección de variables como respuesta a fenómenos naturales. Esto con el fin de
comprender como la ciencia es la responsable del desarrollo de tecnologías en el diseño
y fabricación de sensores y detectores para instrumentos y equipo. Analizar cada uno
de los principios que por siglos han fundamentado las técnicas de detección de las
variables físicas. Relacionar los principios físicos que hacen de ciertos materiales y
dispositivos funcionar como sensores de alguna magnitud a medir o detectar.

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Marco teórico

Resistividad
La resistividad o resistencia específica es una característica propia de los
materiales y tiene unidades de ohmios–metro, y nos indica que tanto se opone el
material al paso de la corriente eléctrica.

La resistencia específica ρ se define como:


A
ρ = R∗
L
donde:
• A es el área transversal medida en metros al cuadrado (m2)
• ρ es la resistividad medida en ohmios-metro
• L es la longitud del material medida en metros
• R es el valor de la resistencia eléctrica en ohmios

Grafito
El grafito es una de las formas polimórficas en las que se puede presentar
el carbono en la naturaleza. Otras formas son diamante, la chaoita y la lonsdaleita. A
presión atmosférica y temperatura ambiente el polimorfo más estable es el grafito. Sin
embargo, la transformación del diamante en grafito es tan extremadamente lenta que
solo es apreciable a escala geológica.

Propiedades.
El grafito es de color negro y gris con brillo metálico, refractario y se exfolia con
mucha facilidad. En la dirección perpendicular a las capas presenta una conductividad
de la electricidad baja, que aumenta con la temperatura, comportándose pues como un
semiconductor. A lo largo de las capas la conductividad es mayor y aumenta
proporcionalmente a la temperatura, comportándose como un conductor semimetálico.

Potenciómetro
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y
generalmente ajustable manualmente.
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El valor de un potenciómetro viene expresado en ohmios (símbolo Ω) como las
resistencias, y el valor del potenciómetro siempre es la resistencia máxima que puede
llegar a tener. Lo mínimo lógicamente es cero. Por ejemplo, un potenciómetro de 10KΩ
puede tener una resistencia variable con valores entre 0Ω y 10.000Ω.

El potenciómetro más sencillo es una


resistencia variable mecánicamente.
Los primeros potenciómetros y más
sencillos son los reóstatos.

Construcción de un potenciómetro.
Existen dos tipos de construcción de un potenciómetro.

Impresos:
Realizadas con una pista de carbón o de cermet sobre un soporte duro como papel
baquelizado (cartón prespan), fibra de vidrio, baquelita, etc. La pista tiene sendos
contactos en sus extremos y un cursor conectado a un patín que se desliza por la pista
resistiva.

Bobinados:

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Consiste en un arrollamiento toroidal de un hilo resistivo (por ejemplo,
Constantán) con un cursor que mueve un patín sobre el mismo.

Tipos de potenciómetros
Los potenciómetros se clasifican de dos maneras

según su aplicación:

Potenciómetros de Mando.
Son adecuados para su uso como elemento de control de la tensión en los aparatos
electrónicos. El usuario acciona sobre ellos para variar los parámetros normales de
funcionamiento. Por ejemplo, el volumen de un aparato de audio.

Dentro del mando podemos encontrar.

Giratorios
Se controlan girando su eje, son los más usados por que son
de larga duración y usan poco espacio.

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Deslizantes
El recorrido del cursor es de forma recta.

Potenciómetros de ajuste
Controlan la tensión preajustándola,
normalmente en fábrica. El usuario no suele tener que retocar,
por lo que no suelen ser accesibles desde el exterior. Existen
tanto encapsulados en plástico como sin cápsula, y se suelen
distinguir potenciómetros de ajuste vertical, cuyo eje de giro es
vertical, y potenciómetros de ajuste horizontal, con el eje de
giro paralelo al circuito impreso.

Según la ley de variación de la resistencia:

Variación lineal
La resistencia es directamente proporcional al ángulo de giro.

Logarítmicos
Estos son empleados normalmente para audio por su manera asimétrica de comportarse
ante la variación de su eje, al principio sufriremos un incremento de la resistencia muy
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leve, hasta llegar a un punto en que el incremento será mucho mayor. Se suelen usar
por ejemplo para el volumen de una radio.

Senoidales
La resistencia es proporcional al seno del ángulo de giro. Dos potenciómetros
senoidales solidarios y girados 90° proporcionan el seno y el coseno del ángulo de giro.
Pueden tener topes de fin de carrera o no.

Materiales y equipo.
• Lápiz
• Hojas
• Multímetro
• Puntas para multímetro
• Agua
• Transportador
• Alambre de cobre

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Pasos
1.-Identificar lo que requiere la practica
La práctica consiste en construir varios diferentes tipos de potenciómetros
• Lápiz con Inserto de Grafito
• Hoja con trazos de grafito en línea recta
• Hoja con trazos de grafito en círculo
• Hojas de papel con grafito contrapuestas
• Barra de Grafito sumergida en agua con electrodos de contacto
2.-Investigar el objetivo de la práctica
3.-Investigar variables que pueden afectar en la práctica.
4.-Hacer los diferentes tipos de potenciómetros.

5.-Seguir los pasos para usar los instrumentos de medición.


• Inspeccionar multímetro: inspeccione la caja busque rajaduras o partes plásticas
faltantes. Preste atención especial al aislamiento que rodea a los conectadores.
• Asegúrese de que la tapa de la batería esté cerrada y bloqueada antes de utilizar
el multímetro.
• Inspeccione los conductores de prueba en busca de aislamientos dañados o partes
metálicas expuestas.
• Verifique la continuidad de los conductores de prueba.
• Antes de comprobar resistencia, continuidad, diodos o capacitancia, desconecte
la alimentación eléctrica del circuito y descargue todos los condensadores de alto
voltaje.

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6.-Realizar múltiples mediciones de resistencia a los potenciómetros.
7.-Graficar Resultados y realizar observaciones

Resultados
Lápiz con inserto de grafito
Longitud(m) Resistencia Real
0 0
0.005 6.2
0.01 7.1
0.015 8.2
0.02 8.5
0.025 8.9
0.03 10.2
0.035 10.5
0.04 11.4
0.045 12.3
0.05 12.5
0.055 13.3
0.06 13.9
0.065 15.4
0.07 15.6 Resistencia Real Lapiz
0.075 16.3 y = 0.7505x + 4.1626
0.08 16.7 30 R² = 0.9744
0.085 17.7
0.09 18.2 25
0.095 19.2
20
0.1 20.1
0.105 20.9 15
0.11 21
0.115 22.3 10
0.12 23.2
5
0.125 23.6
0.13 23.9 0
0.135 24.2
0.14 25.9

En la medición del inserto de grafito de un lápiz se obtuvo mucha consistencia en las


medidas. Se comporta de forma lineal y al sacar R 2 nos dio un valor de 0.9744.

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Hoja con trazos de grafito en línea recta
Longitud(m)hoja 1cm
0 0
0.005 10.29
0.01 11.69
0.015 12.5
0.02 13.5
0.025 14.72
0.03 15.63
0.035 16.6
0.04 17.55
0.045 17.8 hoja 1cm y = 5.8287ln(x) + 3.9572
0.05 18.62 R² = 0.9575
0.055 19.23 30
0.06 19.08
0.065 19.17 25
0.07 19.73
0.075 19.8
20
0.08 20.34
0.085 20.61
0.09 20.7 15
0.095 20.94
0.1 21.24 10
0.105 21.39
0.11 21.6 5
0.115 21.93
0.12 22.02
0
0.125 22.44
0

0.04

0.08

0.12
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

0.045
0.05
0.055
0.06
0.065
0.07
0.075

0.085
0.09
0.095
0.1
0.105
0.11
0.115

0.125
0.13
0.135
0.13 22.96
0.135 24.43

Al medir la resistencia de grafito en una hoja de papel la resistencia no fue lineal y al hacer una
aproximación dio una función logarítmica y la R2 fue muy cercana a uno. Se tuvo mucha consistencia
en las mediciones.

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Hoja con trazos de grafito en círculo
Angulo res(kohms)
0 0
10 3.5
y = 5.795ln(x) - 1.9049
20 4.06 res(kohms) Angulo R² = 0.8174
30 4.87
25
40 6.21
50 8.08
20
60 8.8
70 9.3
15
80 9.74
90 10.11
10
100 10.8
110 11.1
5
120 12.04
130 12.37
0
140 13.65
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160
150 15.09
-5
160 22.06

Al medir la resistencia del grafito de forma circular esta variaba mucho con el ángulo y dio mucho
error la recta aproximada que se usó.

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Hojas de papel con grafito contrapuestas
Longitud Dos Hojas contrapuestas
0.09 54.9
0.095 56.1
0.1 58.3
0.105 56.7
0.11 66.3
0.115 61.9
0.12 55.3
0.125 57.6
0.13 58.9
0.135 67.8
0.14 68.6
0.145 69.5
0.15 70.5

Dos Hojas contrapuestas y = 1.1868x + 53.415


R² = 0.6045
80

70

60

50

40

30

20

10

0
0.09 0.095 0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15

Al medir la resistencia entre 2 hojas con grafito sobrepuestas se tuvo mucha variación. Esto se debe
a que es muy difícil mantener el contacto igual al mover las hojas y las inconsistencias que hay en el
grafito.

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Barra de Grafito sumergida en agua con electrodos de contacto
Longitud(m)Res lapiz agua
0 0
0.005 150
0.01 130.2
0.015 103.1
0.02 80.2
0.025 67.3
0.03 49.9
0.035 44.9
0.04 32.7
0.045 22.2
0.05 18.5
0.055 13.1
0.06 7.6
0.065 7.4
0.07 1.3

Res lapiz agua y = -61.46ln(x) + 162.62


R² = 0.9861
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07

La barra de grafito sumergida en agua no era lineal a la hora de medir pero ya que se
graficó el resultado y se hizo una aproximación se pudo ver que los resultados si eran
muy consistentes y tiene una curva logarítmica con una R 2 muy cercana a 1.

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Videos
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Conclusión
En esta practica se realizaron diferentes prototipos de potenciómetros los cuales nos
ayudaron a entender mejor el funcionamiento de este componente, sin embargo aunque
los valores resistivos que nos arrojó el multímetro son aceptables su comportamiento
varía mucho en comparación de un potenciómetro real de igual forma se puedo
representar de manera exitosa el fenómeno físico que controla un potenciómetro
convencional.

Referencias
[1] E. Unicrom, «Electrónica Unicrom,» 2016. [En línea]. Available:
https://unicrom.com/potenciometro-reostato-resistencia-resistor-variable/.
[2] I. Mecafenix, «La enciclopedia de la ingeniería,» 2017. [En línea]. Available:
https://www.ingmecafenix.com/electronica/potenciometro/.
[3] IM, «INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN,» 2017. [En línea]. Available:
https://instrumentosdemedicion.org.

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