UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL

DEP. INGENIERIA ELECTRICA

Facultad Regional Córdoba

CATEDRA DE MAQUINAS ELECTRICAS I

CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO DE

LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

I – Desempeño como Generador

Cualquiera de los arreglos de las conexiones de los campos de excitación pueden

implementarse para un generador de CC, pero las características tensión – corriente
resultantes en bornes terminales, difieren bastante para cada tipo de conexión.
Debe suponerse que una máquina que opera como generador será movido por una fuente
mecánica de velocidad regulada y las características de funcionamiento se determinan para
una operación a una velocidad arbitraria, pero constante.
I.a Generador con excitación independiente.

I.a.1 Características en Vacío

Por característica en vacío E = f(Iexc), se designa una curva que representa f.e.m.
engendrada en el inducido en función de la corriente de excitación, siendo la carga igual a
cero y la velocidad de la máquina, arbitraria, pero constante.

Característica en Vacío
120
Fuerza electromtriz E, V

100

80

60

40

20

0
0,28

0,36

0,43

0,50

0,57

0,64

0,71

0,78

0,85

0,92

1,00

1,07

Corriente de excitación I exc, A

Datos de la máquina ensayada:

Potencia: 5 HP
Tensión de excitación: Uexc = 300 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 2.581 Ω
Resistencia de arrollamiento de excitación: Rexc = 281.293 Ω
Condición de carga: Sin carga, en vacío I = 0

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I.a.2 Características en Carga

Se distinguen dos características en carga: una que representa la tensión en bornes en

función de la corriente de excitación a carga constante, Ub = f (Iexc) y otra la tensión en
bornes en función de la corriente de carga, con excitación fija Ub = f (I). Esta última, se
designa también por característica externa.

Generador de CC Excitación Independiente

700

Ubo600

500
Tensión en bornes, V

400

300

200

100

0
0 50 100 150
Corriente, A

Datos de la máquina ensayada:

Potencia: 60 kW
Tensión en bornes: Ub = 600 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 0.25 Ω
En vacío: Ubo = E ; Iai = 0
E = Ub + IaiRai = 600 + (100. 0.25) = 625 V
Curva calculada con programa: sepgen.m - Matlab

Por regla general los generadores, si bien llevan polos de conmutación, la reacción de
inducido no se anula completamente y crece con la corriente de carga. La curva indica la
caída de tensión producida por reacción de inducido.

I.b Generador con excitación en paralelo (o derivación o shunt)

I.b.1 Características en Vacío

La definición de la característica en vacío es la misma para toda máquina de CC, cualquiera

sea el arrollamiento excitador. En este caso, el mismo inducido será el que suministre la
excitación y la dínamo funcionará con algo de carga, tan exigua, que es casi despreciable.

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Generador de CC Exitación en Paralelo

800

Tensión en Bornes Ub, V 600

400

200

0
0 50 100 150
Corriente de Carga I, A
Generador de CC Exitación en Paralelo
100
Rendimiento n, %

50

0
0 50 100 150
Corriente de Carga I, A

Datos de la máquina ensayada:

Potencia: 60 kW
Tensión en bornes: Ub = 600 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 0.25 Ω
En vacío: Ubo = E ; Iai = 0
E = Ub + IaiRai = 600 + (100. 0.25) = 625 V
Curva calculada con programa: shntgen.m - Matlab

I.b.2 Características en Carga

En una evaluación cualitativa de la caída adicional de tensión en bornes, cuando se compara

con la de un generador de excitación independiente, las curvas de tensión-corriente se
encuentran superpuestas.

Es importante que el circuito de excitación cuente con un regulador de tensión para ajustar
precisamente la corriente I exc, ya que ante un aumento de carga, se incrementa la caída de
tensión en el inducido (Iai Rai) y decrece la tensión en bornes Ub, y con ello la corriente de
excitación y la f.e.m. E. Recordar que la Id es solamente un tanto por ciento de la corriente
de carga.

El gráfico inferior es la curva típica de rendimiento en función de la corriente de carga (hasta

un 150% del valor nominal) que sube a un valor importante cuando alcanza casi el 25% de
carga y alcanza el valor máximo al 50% de la corriente I.

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I.c Generador con excitación en serie

I.c.1 Características en Vacío

Un generador serie, solo puede excitarse y engendrar f.e.m. con carga y la característica de
vacío Eo = f (I) solo podrá deducirse si la máquina es excitada en forma independiente, por
lo tanto, esta característica corresponde en un todo a la de una dínamo de excitación
independiente.

I.c.2 Características en Carga

Generador Excitación en Serie

700

600

500
Tensión en bornes Ub, V

400

300

200

100

0
0 50 100 150
Corriente de Carga I, A

Datos de la máquina ensayada:

Potencia: 60 kW
Tensión en bornes: Ub = 600 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 0.25 Ω
Resistencia de arrollamiento inductor: Rs = 0.03 Ω
Curva calculada con programa: sergen.m - Matlab

El arrollamiento inductor de esta máquina está conectado en serie con el arrollamiento del
inducido. Por tal razón, la f.e.m. E y la tensión en bornes Ub, dependen directamente de la
corriente de carga.

En contraposición con la característica de un generador derivación, donde para I = 0, el valor

de la tensión en bornes Ub es máximo, en la característica en carga de un generador serie
Ub empieza en cero, prescindiendo del magnetismo remanente. Al aumentar la carga, la
corriente I crece y acusa valores también crecientes en la tensión en bornes. Esto se explica
porque también aumenta la Iexc.

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Pero no puede crecer indefinidamente, puesto que al llegar al valor de cortocircuito, la

tensión en bornes debe hacerse cero. Este generador solo tiene regulación aceptable en la
parte ascendente de la curva.

Por las características indicadas, esta máquina tiene aplicación práctica limitada.

I.d Generador con excitación compound (serie – paralelo)

I.d.1 Generador compound acumulativo

El generador derivación muestra una caída de tensión en bornes con el aumento de la

corriente de carga. En cambio, el generador serie muestra un aumento de tensión con el
incremento de la corriente la carga. En el generador compound acumulativo o adictivo, los
bobinados se conectan de manera que los amperes-vueltas y (los flujos) se sumen y
producen una tensión en bornes casi constante sin importar la corriente de carga.

Generador compound acumulativo

700

600

500
Tensión en bornes Ub, V

400

300

200

100

0
0 50 100 150
Corriente de carga I, A

Datos de la máquina ensayada:

Potencia: 60 kW
Tensión en bornes: Ub = 600 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 0.25 Ω
Resistencia de arrollamiento inductor: Rs = 0.03 Ω
Nd = 650 espiras
Ns = 1 espira
Curva calculada con programa: cumgen.m - Matlab

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I.d.2 Generador compound diferencial o sustractivo

En el generador compound diferencial, los bobinados se conectan de manera opuesta,

haciendo predominar la excitación en paralelo para pequeños valores de carga y motivando
que al aumentar la misma, la tensión en bornes baje con mayor rapidez que en el generador
derivación.

Estas máquinas han encontrado aplicación extensa en soldaduras de arco de alta calidad.

Generador compound diferencial o sustractivo

700

600

500
Tensión en bornes Ub, V

400

300

200

100

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Corriente de carga I, A

Datos de la máquina ensayada:

Potencia: 60 kW
Tensión en bornes: Ub = 600 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 0.25 Ω
Resistencia de arrollamiento inductor: Rs = 0.03 Ω
Nd = 750 espiras
Ns = 3 espiras
Curva calculada con programa: diffgen.m – Matlab

II – Desempeño como Motor

En general, los arreglos de las conexiones de los campos de excitación se pueden reducir a
cuatro tipos para su estudio, tomando en cuenta que las máquinas de corriente continua que
funcionan como motor, se basan en un valor constante de tensión en los bornes de
alimentación desde la red, permaneciendo constante la excitación e invariable el sentido del
flujo magnético. Esto ocurrirá tanto en la máquina de excitación independiente como en la
derivación.

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El número de vueltas por minuto de un motor es:

60 . 108. a . Ub – Iai Rai E
n= = C1
p N´ ɸ ɸ
El momento de giro del inducido es:
10.2 p
Mi = . N´ ɸ Iai = C2 ɸ Iai
2p. 1010 a
Si consideramos que las constantes C1 y C2 corresponden a cantidades que son invariables en
cada máquina construida, estas expresiones muestran las características de desempeño de
velocidad – par de los motores de corriente continua.

II.a Motor con excitación paralelo ó derivación o shunt.

La velocidad en un motor derivación es prácticamente independiente del momento de giro y

su corriente aumenta prácticamente en proporción con el momento de giro.

Las figuras representan las características de par - velocidad y de corriente de línea –

velocidad para un motor derivación, donde puede verificarse que la caída de velocidad es
muy baja desde la condición de vacío a plena carga.

MOTOR DERIVACION
1500
Velocidad n, rpm

1000

500

0
0 100 200 300 400 500 600 700
Torque Mi, N-m

1500
Velocidad n, rpm

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Corriente I, A

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La figura siguiente es la correspondiente a la relación rendimiento-velocidad, que permanece

por encima del 90% desde pequeños valores de carga hasta más allá del valor nominal, pero
decae para cargas ligeras al volverse comparables en valor las pérdidas mecánicas y las de
excitación a la potencia de salida.

1300
Velocidad n, rpm

1250

1200

1150
45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95
Rendimiento, %

Datos de la máquina ensayada:

Potencia mecánica: 80 HP
Tensión en bornes: Ub = 600 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 0.25 Ω
n = 1200 rpm
Pérdidas mecánicas: 0.2 de Pm
Pérdidas excitación: 0.6 x 10-5 de Pm
Curvas calculadas con programa: shntmtr.m – Matlab

II.b Motor con excitación serie

Se caracteriza porque la corriente de carga es la misma que circula por el arrollamiento de

excitación.

Al aumentar la carga, Iai crece, de la misma manera que el flujo y la caída de tensión. En
tanto, la velocidad varía considerablemente. El motor serie se destaca por soportar fuertes
sobrecargas, aumentando moderadamente la corriente y bajando mucho su velocidad. Tiene
un elevado par para bajas velocidades que hace de este tipo de máquina es la que se utiliza
para tracción y accionamiento de máquinas elevadoras.

Datos de la máquina ensayada:

Potencia mecánica: 80 HP
Tensión en bornes: Ub = 600 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 0.25 Ω
Rs = 0.03 Ω
Ns = 10
n = 1200 rpm
Curvas calculadas con programa: sermtr.m – Matlab

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MOTOR SERIE
4000
Velocidad n, rpm

3000

2000

1000

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
Torque, N-m

4000
Velocidad n, rpm

3000

2000

1000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Corriente de Línea I, A

II.c Motor compound (serie – paralelo)

II.c.1 Motor compound acumulativo

En este motor las fmm de los campos derivación y serie son aditivas, es decir, se suman. Si
se redujera a cero el número de vueltas del bobinado del campo en paralelo, el motor se
convertiría en un motor serie y viceversa. En consecuencia, es de esperar que las curvas par-
velocidad se encuentre entre la del motor derivación y la del motor serie.

Como el motor serie, exhibe un elevado par a baja velocidad, permitiéndole acelerar cargas
pesadas. Para la condición sin carga, la fmm del bobinado derivación no se anula, este motor
puede operar sin embalarse.

Estos motores compound se emplean en aquellas máquinas cuya velocidad no debe sufrir
grandes variaciones, pero en cambio precisan un momento de giro elevado.

Datos de la máquina ensayada:

Potencia mecánica: 80 HP
Tensión en bornes: Ub = 600 V
Resistencia de arrollamiento del inducido: Rai = 0.25 Ω
Rs = 0.03 Ω
Nd = 750
Ns = 3
n = 1200 rpm
Curvas calculadas con programa: cummtr.m – Matlab

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MOTOR COMPOUND Acumulativo

2000
velocidad n, rpm

1500

1000

500

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Torque, N-m

2000
Velocidad n, rpm

1500

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Corriente de Línea I, A

II.c.2 Motor compound sustractivo

La condición sustractiva que resulta de conectar los bobinados de excitación de forma que la
maquina opere con la diferencia de flujo resultante, hace que su uso sea desaconsejado. En
un motor compound acumulativo, si por accidente se conectan los bobinados en oposición, al
funcionar la máquina y se carga hasta que las fmm se debiliten, puede ocurrir que el par
resistente que opone el inducido resulte menor al que lo impulsa, en cuyo caso la máquina
se embalará y puede resultar destructivo.

NOTA: Los datos y expresiones que contiene el presente documento fueron resumidos del texto MAQUINAS ELECTRICAS
– Análisis y Diseño aplicando Matlab - Autor: Jimmie J.Cathey, Editorial Mc Graw Hill. Edición 2001 y Teoría, Cálculo y
Construcción de las Máquinas de Corriente Contínua del Prof. Alfred Holzt; Tomo IV de la Escuela del Técnico Electricista,
Editorial Labor SA, Edición 1956. Han sido reproducidos parcialmente sólo a fines didácticos y transferir a los alumnos del
Tercer Nivel de la Carrera de Ingeniería Eléctrica los conocimientos prácticos que le permitan reafirmar conceptos teóricos,
de acuerdo al programa y a guía confeccionada a tal efecto por la Cátedra.

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