Mecánica Racional – 3º Año Ing.

Mecánica
Cinemática de la partícula- complemento
TÓPICO COMPLEMENTARIO 1:

Uso de métodos aproximados:

Cuando las curvas de aceleración o velocidad tiempo no están representadas por funciones
analíticas o cuando se obtienen a partir de mediciones experimentales, es a menudo necesario usar
métodos aproximados para calcular el desplazamiento o la velocidad de un móvil. En esos casos se
hace uso del concepto de que el área debajo de la curva de aceleración en función del tiempo (a-t),
para un movimiento rectilíneo, representa la velocidad, y el área debajo de la curva de velocidad en
función del tiempo (v-t), para un movimiento rectilíneo, representa la distancia.

Entonces con una serie de datos discretos de velocidad o una gráfica experimental, se aproxima el
área debajo de la curva (v-t) por una serie de rectángulos de ancho Δt y alto igual al valor de la
velocidad conocido en ese intervalo de tiempo Δt (o al valor promedio del intervalo vave). Cuanto
menor es el valor de Δt menor será el error de la aproximación. Usando este método la posición es
obtenida por:

x = x0 +  vavet

El valor vave es el valor promedio de la velocidad en el intervalo Δt. si los datos de velocidad están
dados como una curva entonces se debe medir la ordenada en el punto medio del intervalo, es decir
para un intervalo Δt que va de t1 a t2 se marca un valor intermedio ti =(t1+t2)/2 en la gráfica (v-t) y se
mide el valor de v en ese punto para usarlo como vave.

En cambio si la velocidad es conocida como una serie de datos donde tenemos un valor medido v1
en un tiempo t1 , un valor v2 en un tiempo t2 y así sucesivamente un valor vi en un tiempo ti en
forma de tabla de datos. Entonces

vave i =
(vi + vi−1 )
2

Luego la expresión de aproximación queda expresada como:

xn = x0 + 
n
(vi + vi−1 ) (t − ti −1 )
i
i =1 2

Para el caso de la velocidad se pueden hacer las mismas consideraciones partiendo de:

v = v0 +  aavet

Donde aave es la aceleración promedio en el intervalo Δt o medida en un punto interno del mismo
en forma instantánea.

vn = v0 + 
n
(ai + ai −1 ) (t − ti −1 )
i
i =1 2
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Ejemplo:

Se han montado acelerómetros en una bicicleta para estudiar su movimiento a lo largo de la pista de
un velódromo. Los acelerómetros miden la aceleración en un sistema de referencia atado al ciclista,
pero como se conoce la trayectoria se han convertido, las lecturas a un sistema fijo a tierra y están
expresadas en la Tabla 1 y representados en la Figura 2. Con estos datos y sabiendo que en t0=0,
x0=208,9pies, y0=0pies, v0x=0 pies/s, v0y=44 pies/s determinar las componentes en x e y de la
velocidad como función del tiempo y la trayectoria

Figura 1 Figura 2

Tabla 1 Tabla 2 Tabla 3

La tabla 2 de velocidades comienza a construirse usando la expresion antes vista como sigue:

vn = v0 + 
n
(ai + ai −1 ) (t − ti −1 )
i
i =1 2

vx (1,864s ) = 0 + 
n
(− 8,61 − 9,89) (1,864 − 0) = −16,78 pie / s
i =1 2

vx (3,728s ) = 0 + 
n
(− 6,4 − 8,61) (3,728 − 1,864) = −30,77 pie / s
i =1 2

Y los resultados se presentan en la figura 2, así mismo el desplazamiento se calcula para los
primeros pasos como
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yn = y0 + 
n (v y ,i + v y ,i −1 )
(ti − ti −1 )
i =1 2

y(1,864s ) = 0 + 
n
(40,97 + 44) (1,864 − 0) = 79,19 pie
i =1 2

y(3,728s ) = 0 + 
n
(31,66 + 40,97) (3,728 − 1,864) = 146,88 pie
i =1 2

y la trayectoria se presentan en la figura 3

Figura 1 Figura 2