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Tarea etapa 1

Para el circuito seleccionado del Anexo 1, desarrollar las siguientes actividades teóricas para
encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema dinámico mediante una ecuación diferencial.
Pasos:
a) Definir cuantas mallas y nodos tiene el circuito.

Este circuito tiene tres mallas y un nodo.

Nodo A

Malla 1

Malla 2

Malla 3

b) Obtener las ecuaciones correspondientes para cada malla y nodo, para lo cual se deben
expresar en términos de voltaje en condensador(C) y corriente en bobina(L).

Las variables de estado son:

V C ( t ) =X 1 (t ) →Voltaje del condensador


i L ( t )= X 2 ( t ) → Corriente de la bobina

Malla 2

Vr 2=Vc
Malla 1
V ( t ) =Vr 1+Vr 2
Vr 1=Ir 1∗R 1=220∗Ir 1
Malla 3
Vc=Vr 3+VL
Vr 3=Ir 3∗R 3=100∗Ir 3=IL
dIL dIL dIL
VL=L =2 m =0.002
dt dt dt
dIL
Vc=100∗IL+ 0.002
dt
dIL dIL Vc−100∗IL
Vc−100∗IL=0.002 =
dt dt 0.002

Ir 1=Ir 2+ Ic+ Ir 3
Ir 1=Ir 2+ Ic + IL
Vr 2 Vc
Ir 2= =
R 2 330
dVc dVc
Ic=C =0.000002
dt dt

Vc dVc
Ir 1= + 0.000002 + IL
330 dt

Vc dVc
Vr 1=Ir 1∗R 1=220∗( + 0.000002 + IL)
330 dt
220Vc dVc
Vr 1=Ir 1∗R 1= + 0.000002 ( 220 ) +220 IL
330 dt

V ( t ) =Vr 1+Vr 2
220 Vc dVc
V (t)= +0.000002 ( 220 ) +220 IL+Vc
330 dt

V (t)= ( 220
330
+ 1) Vc+0.000002 ( 220 )
dVc
dt
+ 220 IL

220 dVc
V ( t ) −( + 1) Vc−220 IL=0.000002(220)
330 dt
220
V ( t ) −(
330 )
+1 Vc−220 IL
dVc
=
0.000002(220) dt