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PROYECTO DE INGENIERIA 1
INTEGRANTES:
IVAN DARIO GOMEZ TIQUE
JAIR RAMOS YANGUMA
MAURICIO JIMENEZ
NUMERO DE GRUPO
108
TUTOR
EZEQUIEL APARICIO
FECHA
26 DE FEBRERO DE 2018
1. Objetivos de la actividad
Trasportar dentro de una planta nuclear una carga altamente radioactiva a través
de un laberinto usando el robot lego EV3
fuentes; estas son la base del marco teórico. TENER EN CUENTA LAS
NORMAS APA)
(hacer una breve descripción del tema de la fuente consultada-pueden ser un
párrafo máximo 3 a 5 renglones)
http://segured.com/el-traje-nbq-nuclear-bacteriologico-quimico/
se habla sobre el uso del traje NBQ, para las personas y cual es el limite que
tiene en la radioactividad, y como se usa en los ámbitos civiles y militares, el
uso que tiene en las plantas nucleares y los materiales en que son fabricados
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3
El prototipo
lego Ev3 está
diseñado y
equipado para
efectuar
trabajos de alta
competitividad
y exigencia.
Especialmente
para el
transporte de
material
radiactivo.
El prototipo se
encuentra
equipado con
un sensor de
giro, capaz de
efectuar
movimientos en
espacios
confinados.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Si instalo el
sensor de
movimiento en
la parte frontal,
con capacidad
de reacción en
forma
inmediata.
En el diseño del
prototipo se
instaló un
puente grúa con
capacidad para
levantar
grandes cargas,
y se encuentra
reforzado en
varios puntos
de la estructura
metálica.
En la parte
superior de la
estructura se
instaló un
motor a control
remoto, para
subir y bajar la
carga.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Alrededor del
prototipo se
instaló un
armazón con
capacidad para
soportar choces
o caída de
objetos.
Se instalaron
seis ruedas
para mayor
estabilidad, las
cuales se
encuentran
equipadas con
motores
independientes
para mayor
control al
momento de
efectuar los
desplazamiento
s o maniobras.
El prototipo
cuenta con un
sistema de
almacenamient
o de comandos,
en donde se
programa los
recorridos a
realizar. Este
prototipo
cuenta con la
programación
de software y
hardware para
ser manipulado
a distancia y así
cumplir los
objetivos.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
El prototipo
lego Ev3 se
encuentra
realizando las
maniobras de
desplazamiento
con el materia
radiactivo.
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
7. Conclusiones y recomendaciones
7.1 Conclusiones
trabajar.
7.2 Recomendaciones
9.