Universidad de San Buenaventura Bogotá D.C.

Facultad de Ingeniería
Ciencias Básicas
Calculo Multivariado

Aplicación del Cálculo Multivariado en la Cinemática de los Fluidos

Santiago Herrera Palacio1

sarrpahe@yahoo.com ; saherrera@academia.usbbog.edu.co

Abstract

Fluid mechanics as a fundamental part of aerodynamics is based on the study of fluids

from their properties to their end uses, which involve the static behavior, kinematic and

dynamic in its various conditions. It is noteworthy that a fluid is defined as a substance with

minimal shear it moves. So that this definition covers both liquids and gases are their

internal properties. For in this case the phenomenon to be addressed is the study of the

kinematics of particles within a fluid, in which concepts are used vector calculus, partial

derivatives, double integrals, and a concept of differential equations.

Nomenclatura
= Vector de Aceleración

= Vector de Velocidad

P = Campo de Presiones

T = Campo de Temperatura

t = Tiempo

d = Distancia entre puntos de análisis

= Operador Nabla o el Gradiente

= Gradiente de Velocidad

= Coordenadas de una Función en los planos

f(x), f´(x) = Función de x, y función de la primera derivada de f(x)

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20101231027: Estudiante de Ingeniería Aeronáutica/Universidad de San Buenaventura Bogotá D.C

Norma Standard AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics.Inc).

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 = Función de Línea de Corriente

u = Función del Vector de Velocidad en (i) eje x

v = Función del Vector de Velocidad en (j) eje y

w = Función del Vector de Velocidad en (k) eje z

I. Introducción

La Cinemática de los fluidos es el estudio de los movientes de un fluido sin ninguna acción externa de

algún tipo de fuerza externa: Inicialmente es el estudio del movimiento de una partícula dentro de un

fluido. Hay métodos de estudio para este método, el Euleriano, y el Lagrangiano la diferencia entre estos

2 métodos es que uno se analiza en base a un lugar de la partícula, mientras que el otro se analiza en base

a un tiempo determinado. Estos dos métodos no solo se aplican en la mecánica de fluidos si no en el

estudio del comportamiento de un flujo de partículas dentro de un perfil aerodinámico.

II. Marco Teórico

Analizando el movimiento del fluido, se puede tomar uno de dos caminos: El Primero buscando una

estimación de efectos gruesos (el flujo de masa, la fuerza inducido, el cambio de energía) encima de una

región finita o volumen de control; o por el segundo método que es buscando punto-por-punto detalla de

un modelo de flujo analizando una región infinitesimal del flujo.

Para entender los fundamentos de la cinemática de los fluidos se utiliza el segundo método que es punto

por punto, para simplicidad en los cálculos demostrados se hace el análisis cinemático del fluido en un

solo cuadrante específico y en un solo punto con un vector de velocidad determinado por el problema.

Los valores del vector de velocidad pueden estar dados en funciones cartesianas x, y, z; a la vez puede

analizar durante un intervalo de tiempo t. Y dentro de este método se encuentran dos tipos de sub-

métodos para el análisis del fluido en ese punto e instante; Uno de los métodos más simples o con un

procedimiento mas corto es el método Euleriano planteado inicialmente por Euler, para explicar los

fenómenos de aceleración y de flujo en el vector de velocidad de un punto, el otro método es el de

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Lagrange es un método que se aplica tanto en un punto en los 3 ejes coordenados, pero que además se

analiza en un instante o en un tiempo transcurrido, este método sirve a la vez para predecir el estado del

fluido dentro de varios intervalos de tiempo ya sea en segundos, minutos, horas, etc. A este tipo de flujo

se le conoce como un flujo no permanente, mientras el método de Euler se utiliza para flujo permanentes,

que se entiende como un flujo que no cambia con respecto al tiempo en pocas palabras un flujo constante.

A. El Método Euleriano se estudia por la perspectiva en una ubicación para su estudio en ese punto

por medio de los campos de velocidades, aceleraciones, temperaturas, y de presión como se

muestra en la ilustración 1.

Fig. 1: Representación de un Flujo Euleriano

Por lo cual las funciones de los campos se expresan de la siguiente manera:

B. En el método de LaGrange o Lagrangiano se estudia la partícula en movimiento durante un

trayecto (d) y un determinado tiempo (t), Las ventajas de este método esta en su análisis cuando

se toma como una variable dependiente el tiempo de la función de los campos ya sea de

aceleración, velocidad, presiones y temperaturas.

Fig. 2: Representación de un Flujo Lagrangiano

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 Entonces sus funciones de los campos se expresan de la siguiente manera:

De las definiciones anteriores se termina de definir el campo de velocidades en forma vectorial con

parámetros cartesianos o de coordenadas rectangulares quedando asi el vector de velocidad en cualquier

punto e instante:

1) Para análisis Euleriano

2) Para análisis Lagrangiano

En donde u, v, y w son las funciones de los vectores de velocidad en cada componente i, j, k.

Ésta es la variable más importante en las mecánica fluidos: El conocimiento del vector de velocidad es

casi equivalente a resolver un problema de fluidos con flujo. Las coordenadas son fijas en el espacio, y se

puede observar el fluido como este pasa por un conjunto de líneas de la coordenada en una ventana de

vaso en un túnel del viento. Esto es la referencia Euleriana, que es el opuesto marco de LaGrange que

sigue la posición de Traslado de partículas individuales.

De tal forma que a partir de la definiciones anteriores se pude hallar los campos de aceleraciones, el punto

de estancamiento del fluidos que es nada mas ni nada menos que el punto donde la velocidad del fluido es

igual a cero; Otras de las cuestiones que se pueden analizar del vector de velocidad son las ecuaciones y

líneas de corrientes de tal manera que la función quede en función de dos variables para poderlas

graficarlas en cualquier plano xy, xz, y/o yz.

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 I. Determinación de un campo de aceleraciones en un Flujo

A partir de la ecuación de la segunda ley de Newton y utilizando métodos de derivadas parciales se

determina que la aceleración:

Utilizando la regla de la cadena

Pero, por la definición, el dx/dt es igual al componente de la velocidad local u, y dy/dt, y dz/dt

w. El derivado total de u puede escribirse así en el formulario compacto

Lo que para la ecuación anterior se define en un flujo no permanente; se utiliza en métodos de análisis de

Lagrange, Pero para flujo Permanente entonces:

De esta manera se puede interpretar la ecuación como el operador “nabla de la velocidad” o el gradiente

de la función de velocidad.

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 Traduciéndolo en términos cartesianos, la ecuación del campo de aceleraciones para cada eje (x, y, z) se

pueden convertir por el concepto de la derivada material.

II. Determinación de la Ecuación de Líneas de Corriente

Las líneas de corriente son las que representan el movimiento del fluido a través del campo de

velocidades y que una vez que se grafiquen en los planos x, y; se pude obtener una graficas con varias

líneas como se pueden ver en la figura 4

La función de líneas de corriente es un dispositivo diestro que permite limpiar fuera la ecuación de

continuidad y resolver la ecuación de velocidad adquirida directamente para dos variables variable. La

idea de la función sólo trabaja si la ecuación de continuidad puede reducirse a dos condiciones. Y esta

función como todas las otras tiene una interpretación geométrica:

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 Fig. 3: Interpretación Geométrica de la función Línea de Corriente

Fig. 4: Líneas de Corrientes

Expresando las figuras en métodos matemáticos, que en este caso es un flujo bidimensional; por la teoría

de las líneas de corrientes se debe cumplir la condición de la ecuación de continuidad y que la función de

líneas de corriente Ψ debe estar en función de dos variables Ψ(x, y).

 Forma Cartesiana:

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  Forma Coordenadas polares o cilíndricas:

Se elimina los flujos no permanentes

Igualmente pero en función de Ψ(x,y)

Donde dQ y Q es el flujo volumétrico

Esta ecuación se utiliza para campos de flujos limitados por dos paredes como se muestra en la figura 5

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 Fig. 5: La convención para un flujo

III. Modelado Matemático y Comprobación de la Teoría

Para demostrar las teorías anteriores se pueden verificar por medio de un ejercicio simple de un flujo

bidimensional, dado por la componente de velocidad: . Donde sus

unidades son m/s y se pide hallar la ecuación de aceleración; Calcular la magnitud de la aceleración en el

punto (1,2) y Hallar la ecuación de líneas de corriente dentro de ese vector de velocidad y graficarla.

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 De la integral sale la función de líneas de corriente y sus componentes, con una función en x sin definir

f(x), entonces para hallar esta función se utiliza el siguiente procedimiento:

Como C es una constante de integración, que para el caso siguiente se omite la C asumiendo que esa

constante es igual cero. Reemplazando f(x) en la ecuación de líneas de corriente original:

Para poder graficar esta función es los planos x, y se requiere despejar x en función de “y” o “y” en

función de x, para este caso es preferible despejar x y dejar en términos de “y”.

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 Graficando la función por computadora teniendo los siguientes datos

Valores para graficar

1
2
Función de Corriente 3
4
5
6

Tabla 1: Parámetros de Ψ

Fig. 6: Líneas de Corriente del Modelo de Velocidad: .

En donde Cada línea de Color significa una línea de corriente evaluado en la ecuación:

Donde ψ tiene un intervalo de 1 a 6

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 IV. Aplicación de la Cinemática de los fluidos en Ing. Aeronáutica

En Ingeniería aeronáutica la aplicación de la cinemática de fluidos se ve más reflejada en el estudio

aerodinámico de perfiles en fuselajes, de perfiles alares, y del prototipo. Dentro del análisis de campo de

aceleraciones, punto de estancamiento y vectores de velocidades en diferentes puntos de los perfiles se

hacen por métodos más complicados que son por teorías de las alas o “Theory of The Wing sections”

(Doenhofff, 1960), el Teorema de Navier Stokes, también los teoremas de la conservaciones de masas,

momento, energía, transporte de Reynolds, el teorema de sustentación de Kutta-Joukowski. Y la ecuación

de líneas de flujo es sumamente complicada como para poderla despejar y dibujarla.

Aun Así gracias a los programas avanzados de CFD (Computational Fluid Dinamics) los teoremas se

resuelven por medio de un logaritmo de la ecuación de la conservación de transporte dentro de un

volumen de control.

En donde:

Donde el programa de CFD aplica estas ecuaciones para cada volumen de control dentro del cuerpo como se

muestra en las figuras 7, y 8

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Fig. 7: Región del flujo de un fluido A través de un volumen Finito (ANSYS Inc.)

Fig. 8: Simulación de Un fuselaje de un Planeador en "Fluent (CFD)"

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 V. Conclusiones

A partir del ejercicio anterior y de la teoría ya explicada se pude decir que la cinemática de fluidos es

esencial para comprender el concepto más avanzado de aerodinámica dentro de un perfil, de tal

forma que pueda permitir al ingeniero aeronáutico, observar estudiar y entender los fenómenos que

ocurren en un perfil alar en intervalos de velocidades, o de números de Reynolds, y que en un futuro

análisis en simulación por computadora o CFD pueda interpretar de donde salieron las graficas de

flujo y los vectores de velocidad que pude lanzar con más facilidad y rapidez el programa CFD.

VI. Bibliografía

1. AIAA (American Institute of Aeronautics and Astronautics.Inc.) Web Page: URL:

https://www.aiaa.org/

2. ANDERSON, Jhon D, Jr. Aircraft performance and design, editorial Mc Graw Hill / WCB 2000.

3. ABBOT H. Ira. ALBERT E VON Doenhofff, Theory of wing sections, Dover publications Inc,
New York 1960.

4. ANDERSON, Jhon D, Jr. Fundamental of aerodynamics, editorial Mc Graw Hill / WCB 2002.

5. WHITE, Frank M., “Fluid Mechanics”, McGraw-Hill, Fourth Edition, USA, 2002.

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