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INFORME DE LABORATORIO – MOMENTO DE INERCIA

INERCIA II
David Buitrago - Código D7304428
Leonardo Lozano - Código D7304433
Julián Cubillos - Código D7304504
Oscar Flores - Código D7304482

Docente: Gustavo Antonio Mejía Cortes

RESUMEN: Arreglar

En este laboratorio de fenomenología de ondas se pudo estudiar y analizar como las ondas se
distribuyen dependiendo de su frecuencia y magnitud. Por lo tanto, en el experimento se pudo
observar cómo algunos de los fenómenos ondulatorios de la naturaleza se pueden estudiar y
aplicar en un entorno simulado para su respectivo estudio.

En la cubeta de ondas podemos visualizar la propagación de las ondas en 2 dimensiones,


generando fenómenos de difracción y propagación. En este estudio de laboratorio como se
comento anteriormente se manejará en un entorno simulado en la pagina web
https://phet.colorado.edu/sims/html/waves-intro/latest/waves-intro_es.html.

1. Objetivos

1.1 Objetivo General

Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco para diferentes


ejes de rotación aplicando teorema de ejes paralelos y el teorema de los ejes
perpendiculares.

1.2 Objetivos Específicos

 Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco para


diferentes ejes de rotación y comparar con el valor teórico.

 Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco regular


rotando con respecto a un eje que pasa por el centro de masa
perpendicular al plano del disco.

 Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco rotando


alrededor de un eje paralelo al plano del disco y que pasa por su centro
de masa.

 Medir experimentalmente el momento de inercia de un disco rotando


alrededor de un eje paralelo al eje perpendicular al plano del disco y que
pasa por el centro de masa

 Comparar el momento de inercia teórico y experimental y hacer los


análisis de error correspondiente.
2. Marco Teórico

Para entender de mejor forma nuestro informe de laboratorio del Momento de


Inercia II, primero abarcaremos los conceptos que nos introducen al desarrollo
y entendimiento de nuestro informe.

Momento de inercia:

Conocimiento del momento de inercia teórico de un disco con respecto a


diferentes ejes de rotación. Uso de los diferentes teoremas que permiten
calcular los momentos de inercia de un cuerpo: Teorema de los ejes paralelos y
teorema de ejes perpendiculares. Modelamiento experimental para medir el
momento de inercia de un disco.

Teoría:

El momento de inercia de un cuerpo mide la resistencia que presenta el cuerpo


a la rotación con respecto a un eje y depende de la masa del cuerpo y la
distribución de esta con respecto al eje de rotación

Teóricamente el momento de inercia se calcula:

a) Partículas puntuales

I =∑mi r 2i

Donde mi es la masa de cada partícula y ri la distancia perpendicular desde la


masa al eje de rotación de la partícula.

b) Para cuerpos de masa continua o masa extendida (cuerpo rígido)

I = ∫ r 2 ⅆm

Ejercicio. Aplicando la definición de momento de inercia para cuerpos rígidos,


mostrar que el momento de inercia de un disco delgado rotando con respecto a
un eje que pasa por su centro de masa y perpendicular al plano del disco es:

1
I = M R2
2

Imagen tomada de la guía para momento de Inercia II de la UMNG

Para demostrar este ejercicio se toma una masa que dista de x del eje de
rotación. Este elemento es un anillo de radio x y de ancho dx. Si se corta el
anillo y se extiende, se convierte en un rectángulo cuya longitud es de 2px y
ancho dx cuya masa es:

M 2M
dm= 2
2 π x dx = x dx
π R❑ π R2

El momento de inercia del disco es:


R
2M 3 1
I c =∫ 2
x dx= M R2
0 R 2

Explicar porque para un disco de masa M y radio R y un cilindro de masa M y


radio R, el momento de inercia con respecto al mismo eje, el cual es
perpendicular al plano del disco y que pasa por el centro de simetría tienen la
misma expresión: I= (1/2) MR2

Imagen tomada de la guía para momento de Inercia II de la UMNG

Ya como verificamos en el punto anterior en el disco podemos denotar el


porque de su inercia I= (1/2) MR2; ahora en el cilindro lo demostraremos de la
misma manera. Vamos a calcular el momento de la inercia de un cilindro de
masa M, radio R y longitud L respecto de su eje:

Tomamos un elemento que dista x de su eje de rotación. El elemento es una


capa cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x + dx, y de longitud L. La masa
dm que contiene esta capa es:

M 2M
dm= 2
2 π x dx L= 2 x d
πR L R
El momento de inercia del cilindro es;
R
2M 3 1
I c =∫ x 2 dm=¿ ∫ 2
x dx= M R 2 ¿
0 R 2

Un cuerpo tiene un número infinito de ejes sobre los cuáles puede girar, e
igualmente existen algunos teoremas que permitan calcular en ciertos casos,
de una manera práctica el momento de inercia de un cuerpo rotando con
respecto a un eje especifico, conociendo previamente su momento de inercia
con respecto a un eje que pasa por su centro de masa (CM).

a) Teorema de ejes paralelos (Teorema Steiner) I p=I CM + M h❑2

El teorema de los ejes paralelos o también llamado el teorema de Steiner


establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un
eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de masa, más el producto de la masa por
el cuadrado de la distancia que hay entre los ejes

a) Teorema de ejes perpendiculares I 2=I x + I y

Para un objeto plano, el momento de inercia con respecto a un eje


perpendicular al plano (Iz) es la suma de los momentos de inercia sobre dos
ejes perpendiculares (Ix + Iy) que están sobre el plano y cuyos ejes se cortan en
el mismo punto sobre el plano

Imagen tomada de la guía para momento de Inercia II de la UMNG

3. PROCEDIMIENTO
Para cada una de las configuraciones que se proponen en la práctica, calcular
el momento de inercia teórico utilizando los teoremas y definiciones
correspondientes.

Configuración 1. Disco rotando con respecto a un eje perpendicular al plano


del disco y que pasa por su centro de masa. El momento de inercia teórico es:

1
I = M R2
2

Imagen tomada de la guía para momento de Inercia II de la UMNG

Configuración 2. (Teorema ejes perpendiculares). Disco delgado rotando


alrededor de un eje paralelo al plano del disco y que pasa por su centro de
masa. El momento de inercia teórico es:

1
I = M R2
4

Si el disco tiene un espesor apreciable L comparado con el radio R del disco, el


momento de inercia es:
1 1
I = M R 2 + M L2
4 12

Acá tomaremos el modelo de disco delgado

Imagen tomada de la guía para momento de Inercia II de la UMNG


Configuración 3. (Teorema ejes paralelos). Disco rotando alrededor de un eje
paralelo al eje perpendicular al plano del disco y que pasa por el centro de
masa. Por ejemplo: Si d = R, el momento de inercia teórico es:
3
I = M R2
2

Imagen tomada de la guía para momento de Inercia II de la UMNG

Este disco está montado sobre una lámina plana que está ubicada sobre el
soporte del sistema que gira. Previamente, se debe calcular el momento de
inercia del sistema sin el disco.

Para calcular el momento de inercia experimental se hace uso del montaje


indicado en la figura 1. La cuerda esta enrollada en el cilindro (rotor) giratorio
de radio r, que está integrada a la base de la cruceta y mediante el uso de una
polea y una cuerda que está conectada y tensionada por una masa control m
(incluye porta pesas). La masa m se encuentra inicialmente en reposo y se deja
caer, cuando m recorra una distancia h, la energía potencial gravitacional que
pierde, se transforma en energía cinética de rotación del sistema cruceta -disco
y en energía cinética de traslación de la masa m.

Figura 1 tomada de la guía para momento de Inercia II de la UMNG

Con el montaje que se utiliza para la práctica se colocan los diferentes cuerpos
a los que se le va a medir los momentos de inercia experimentales. Mediante
análisis de Fuerzas o de conservación de la energía mecánica, mostrar que el
momento de inercia experimental del sistema que se monta en la cruceta
incluyendo el de la cruceta se puede calcular como:

2 gt2
I exp=m r ( −1)
2h

Esta expresión permite medir, el momento de inercia experimental del montaje


y del cuerpo que se coloque sobre ella (ver figura 1). Donde, m es la masa
control, r el radio de el eje cilíndrico, donde está montada la cruceta, h la altura
que recorre la masa control, t es el tiempo promedio que gasta m en recorrer la
altura h y g es la aceleración de la gravedad.
Con el montaje de la práctica se haya el momento de inercia experimental para
cada una de las configuraciones: 1,2 y 3:

4. RESULTADOS

En el caso de nuestro laboratorio de Inercia II el carrete tiene un radio pequeño


y una masa pequeña, por lo tanto, podemos despreciar el momento de inercia
del sistema.

Por el tema que vive el país en torno al covid 19 se realizaron los laboratorios
de forma virtual y el profesor nos indico los siguientes datos para hallar la
inercia experimental de nuestro laboratorio.

Las formula que se utilizara para hallar este momento de inercia es:

2 gt2
I exp=m r ( −1)
2h

Por lo tanto, reemplazando en nuestra ecuación con los datos obtenidos


tendremos:

 Masa 1:

m= 25 g = 0,025 kg; t= 9,5 s ; r= 2 cm = 0,02 m ; h= 1m

Para hallar la Inercia experimental:

I exp=0,025( 0,02)2 ¿

I exp=0,0044 k g ⋅m 2

2h
Para hallar la aceleración: a=
t2

2(1)
a= a=0,022 m/s 2
9,5 2
a
Para hallar la velocidad angular: ω=
r

0,022
ω= ω=1,10 π rad
0,02

Para hallar el torque: T =I (ω)

T =0,0044 (1,10) T =0,0049

 Masa 2:

m= 100 g = 0,1 kg; t= 5 s ; r= 2 cm = 0,02 m ; h= 1m

Para hallar la Inercia experimental:

I exp=0 , 1(0,02)2 ¿

I exp=0,004 9 k g ⋅ m 2

2h
Para hallar la aceleración: a= 2
t

2(1)
a= a=0,0 8 m/s 2
52

a
Para hallar la velocidad angular: ω=
r

0,0 8
ω= ω=4 π rad
0,02

Para hallar el torque: T =I (ω)

T =0,00 49 (4) T =0 , 0196


 Masa 3: m= 400 g = 0,4 kg; t= 2,6 s ; r= 2 cm = 0,02 m ; h= 1m

Para hallar la Inercia experimental:

I exp=0 , 4 (0,02)2 ¿

I exp=0,0051 k g ⋅m2

2h
Para hallar la aceleración: a= 2
t

2(1)
a= a=0 , 295 m/s2
2,6 2

a
Para hallar la velocidad angular: ω=
r

0 , 295
ω= ω=14,79 π rad
0,02

Para hallar el torque: T =I (ω)

T =0,00 51(14,79) T =0 , 75

4.1 ERROR EXPERIMENTAL

Para hallar el porcentaje de error de nuestro experimento el cual se calcula de


la siguiente manera:
5. ANALISIS DE RESULTADOS.

Analizando las pruebas realizadas podemos concluir que la inercia es


dependiente de la masa ya que al aumentar la masa se notaba un aumento de
la inercia.

De igual forma había un aumento en la aceleración, el torque y la velocidad


angular del sistema.

Se deduce que entre mas masa tenga un cuerpo que este girando, mayor debe
de ser la inercia de la rotación que experimente.

Es importante, tener en
cuenta que el momento
de inercia, se
expresa en (Unidades
SI),
por lo cual todos los
datos obtenidos en el
transcurso de la prácca,
tuvieron expresarse en
estas medidas
Es importante de igual manera tener en cuenta que el momento de inercia se
expresa en k g ⋅m2 en el sistema internacional, por lo cual los datos obtenidos
en la práctica se expresaron en estas medidas.

6. CONCLUCIONES
 Se logro medir experimentalmente el momento de inercia de un disco
para diferentes ejes de rotación y comparar con el valor teórico.

 El momento de inercia expresa la forma como la masa de un cuerpo se


encuentra distribuida con respecto a un eje de rotación.

 Se logro medir experimentalmente el momento de inercia de un disco


rotando alrededor de un eje paralelo al plano del disco y que pasa por su
centro de masa.

 Cuanto mas lejos este la masa del cuerpo del centro de rotación, mayor
será el momento de inercia. Con esto se puede deducir que el el
momento de inercia y la distancia o en dado caso el radio de un objeto,
son directamente proporcionales. Esto se puede validar con la ecuación
de I =m r 2

 Se logro comparar el momento de inercia teórico y experimental y hacer


los análisis de error correspondiente.

7. BIBLIOGRAFIA

Ospina, C. M. (s. f.). Momentos de inercia - Monografias.com. Recuperado 19 de abril


de 2020, de https://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentos-
inercia.shtml

StuDocu. (s. f.). Fisica Momentos de inercia . Recuperado 19 de abril de 2020, de


https://www.studocu.com/es/document/universidad-de-la-salle-colombia/fisica-
i/informe/12-informe-laboratorio-fisica-momentos-de-inercia/5200621/view

Lopez, A. (2014, abril 26). Momento de inercia. Recuperado 19 de abril de 2020, de


https://es.slideshare.net/SEALO/momento-de-inercia-33975849

colaboradores de Wikipedia. (2019, octubre 4). Momento de inercia. Recuperado 19


de abril de 2020, de https://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia

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