INFORME AVANSE PROYECTO

ASCENSOR A ESCALA
En este trabajo se busca desarrollar un ascensor a escala de 4
pisos y se basa en la utilización de técnicas digitales y análogas,
Willy John Revelo 1758543-2722 y que por medio de finales de carrera nos indican el número del
Andrés Salas 1858680-2722 piso que se encuentra, también leds que nos indiquen si el
Tecnología en mantenimiento de sistemas ascensor está en proceso o no. Así como también display 7
electromecánicos, Universidad del Vall.e segmentos, que nos reflejen el número del respectivo piso que
TÉCNICAS DIGITALES se encuentra. También utilizar pulsadores para dar órdenes de
cerrado y abierta a la puerta del ascensor, y que también
Julián Giraldo
responda al llamado de cada piso
Palmira, Colombia

Resumen— En el siguiente artículo se presenta el adelanto de

construcción de un prototipo de ascensor de cuatro pisos a escala
reducida, acompañado de un sistema de poleas en la parte mecánica
y sensores para la identificación de cada piso. El prototipo estaría
creado por de un sistema de puertas con mecanismo de apertura y
cierre mediante un circuito de retardo.

Abstract—The following article presents the construction

progress of a prototype of a four-story elevator on a reduced scale,
accompanied by a pulley system in the mechanical part and sensors
for the identification of each floor. The prototype would be created
by a door system with an opening and closing mechanism using a
delay circuit.

Palabras Clave— Motor electrico, fin de carrera, integrado 555,

lógica análoga, pulsadores, cuña.

INTRODUCCIÓN

E n este documento se plantea el proceso de diseñar y construir

un ascensor de 4 pisos a escala, que cumpla con ciertas
características propuestas por el docente, describir el
procedimiento que se llevará a cabo, y los materiales que se
utilizarán en el desarrollo del proyecto.
La primera referencia de la invención y construcción del
ascensor aparece en las obras del arquitecto romano Vitruvio,
quien sostiene que Arquímedes había construido el primer
elevador posiblemente en el año 236 a.c.
Fig.0 diseño ascensor con solo esquema sin
control
I. MARCOTEÓRICO
1.1 Motor eléctrico: El motor eléctrico es un dispositivo que
convierte la energía eléctrica en energía mecánica de rotación
por medio de la acción de los campos magnéticos generados en
sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotativas compuestas por
un estator y un rotor. [1].
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que
pueden convertir energía mecánica en energía eléctrica II. OBJETIVO GENERAL
funcionando como generadores o dinamo.
 Elaborar un ascensor a escala con 4 pisos a partir de
elementos electrónicos análogos, digitales y
1.2 Sensor fin de carrera: Dentro de los componentes
mecánicos.
electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de
contacto (también conocido como "interruptor de límite"), son
dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
final del recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo
una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que
puedan modificar el estado de un circuito. [4].
●Realizar una base estructural sólida de madera, para
1.3 Circuito integrado 555: El temporizador IC 555 es un el soporte de todo el cuerpo del elevador y su cabina,
circuito integrado (chip) que se utiliza en la generación de incluyendo el accionamiento de las poleas al soportar
temporizadores, pulsos y oscilaciones. El 555 puede ser la cabina y su desplazamiento entre cada piso.
utilizado para proporcionar retardos de tiempo, como un
oscilador, y como un circuito integrado flip flop. Sus derivados ●Elaborar un ascensor electrónico con los
proporcionan hasta cuatro circuitos de sincronización en un conocimientos aprendidos en el área de la electrónica
solo paquete.[2]. digital.

1.4 Pulsadores: Un botón Los botones son de diversas formas
y tamaños y se encuentran en todo tipo de dispositivos, aunque
principalmente en aparatos eléctricos y electrónicos. [5].
Los botones son por lo general activados, al ser pulsados con
un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son
accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su
posición de reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA
(Normalmente abierto), o con un contacto NC (normalmente
cerrado) en reposo.
1.5 Cuña: La cuña es una máquina simple que consiste en una
pieza de madera o de metal con forma de prisma triangular.
Técnicamente es un doble plano inclinado portátil. Sirve para
hender o dividir cuerpos sólidos, para ajustar o apretar uno con
otro, para calzarlos o para llenar alguna raja o círculo. [3].
●Identificar cada dispositivo electrónico y hacer un
uso adecuado del mismo, aprendiendo su
funcionamiento y aplicación, así como también las
señales digitales que interactúan entre los dispositivos.
●Corregir las posibles fallas en el proyecto tanto
eléctrica como mecánicamente que se presente en el
desarrollo del mismo.
●Diseñar un ascensor a escala de 4 pisos que por
medio de la utilización adecuada de dispositivos
electrónicos lleven a cabo las acciones que propone el
docente.
 A continuación en las figuras 1 y 2 muestra de las
imágenes del esquema base del ascensor.

MATERIALES PRECIO
$
Palos de valso en madera 4 $ 1.800

1 metro

Madera MF 16cmx17cm $15.000

8 sensores fin de carrera $16.000

4 resistencias de 1k $2.000

1 condensador 680uf $1.000

2 led $400

1 circuito integrado 555 $2.500

5 pulsadores de dos patas $1.000

Fig. 1 Esquema ascensor
2 protoboard $10.000 c/u

4 diodos $4.000

14 cables jumper $3.400

1 Swichera de 6 pulsadores reciclada

1 bandeja de CD/DVD reciclada

1 potenciómetro $1.500

5 super bonder $2.500

Tabla.1 materiales y costo

V. PASO A PASO DE LA ESTRUCTURA

El primer paso Para la construcción de la estructura es comprar

Fig. 2 Diseño del ascensor
IV. MATERIALES
Para la construcción del ascensor se usan los siguientes
materiales tanto reciclados como comprados, A continuación
una tabla (tabla 1) que pretende mostrar los costos de los
materiales junto con sus descripciones.
los materiales, luego tener el diseño del ascensor, luego
comprar una tabla MF 16 x 75 de 9mm y proceder a tomar las
medidas del diseño y a pegar en una base de 22cmx22cm.
El segundo paso es la elaboración de la cabina en la que se
compra una madera delgada y se corta a 14.5x16.
El tercer paso es pegar los finales de carrera y para eso se
necesitan 4 palos de balso de la altura del ascensor y se pegan
con colbon madera, así mismo para los rieles de guía de la
puerta.

VI. ESPECIFICACIONES DEL ASCENSOR
En este apartado se presentan los diferentes elementos que
conforman el sistema ascensor. Se precisa la forma en cómo
estos elementos interactúan con la finalidad de modelar dicho
comportamiento haciendo uso de la lógica.
El sistema en estudio consiste de un ascensor que consta de 4
pisos: piso 1, piso 2, piso 3 y piso 4, con apertura y cierre de
las puertas, además de visualizar en un display siete segmentos
el piso en que se encuentra la cabina.
En la Fig.1 se muestran los diferentes elementos que integran
el sistema el sistema del ascensor y que permiten el correcto
funcionamiento del mismo.
Fig.3 partes del ascensor.
A continuación, se define brevemente cada uno de estos
elementos.
La cabina: elemento portante que se desplaza verticalmente
hacia todos los pisos.
La cavidad: es la estructura por donde se mueven
verticalmente la cabina y el contrapeso.
Rieles: guías que sirven a la puerta del ascensor, para
desplazarse de una manera más fluida y correcta.
Display siete segmentos: display donde se visualiza el piso
donde se encuentra la cabina.
Motor: es el encargado de convertir la energía eléctrica a
mecánica para girar e invertir el giro que hace enrollar la cuerda
de la cabina, y así subir o bajar.
Leds: sirven para indicar si sube es de color verde, y si baja es
de color rojo.
Switchs: son los que el usuario quiere accionar para indicar a
qué piso desea llevar la cabina.
Sensores fin de carrera 1 y 2: el sensor 1 es para accionar la
parada de la cabina, y el 2 es para accionar el display siete
segmentos.
Puerta: es la que sale si quiere cerrar o entra si quiere abrir, por
medio de un mecanismo de piñones.
Panel de accionamiento: está constituido por dos puente h, los
cuales, cada uno me controlan la inversión de giro de cada
Motor, un motor de la polea del ascensor y el otro el de la
apertura y cierre de la puerta.
VIII. ESPECIFICACIONES FUNCIONALES
 El funcionamiento del sistema ascensor consiste en
atender de manera inteligente los diversos llamados de
la cabina realizados por el usuario. Funcionalmente el
sistema debe operar de la siguiente manera:
 El estado inicial del sistema es cabina en planta baja
con las puertas cerradas.
 Las órdenes de mando de la cabina a alguno de los
pisos son generadas por el usuario a través del panel
de accionamiento.
 Cuando se solicita la cabina a alguno de los pisos, esta
se mueve a través de la estructura de manera
ascendente o descendente (según sea el caso).
 Cuando la cabina se aproxima al piso desde el cual se
realiza la llamada, el sensor fin de carrera se acciona
por medio de una cuña que tiene la cabina y hace que
la cabina se detenga. (ver Fig.2). Luego se desea
accionar se abre la puerta, se espera 5 segundos, se
cierra la puerta y se sigue atendiendo otras llamadas si
existen.
 También cuando se aproxima al piso del llamado, los
otros fin de carrera que están ubicados en la otra
columna lateral del ascensor, se accionan con la misma
cuña y mandan la señal al display 7 segmentos
permitiendo visualizar el número del piso que se
encuentra.
 Para la apertura y cierre de la puerta, adecuamos una
bandeja de cd de un equipo reciclado, permitiéndonos
aprovechar el sistema mecánico interno, siendo así
más factible el funcionamiento de apertura y cierre de
la puerta.
 La lógica cableada entre los sistemas, eran todas de
compuertas and, en donde los finales de carrera
 cumplen esa función, donde solo se acciona si el otro
Smith (pulsando el piso deseado) lo está.

IX. ESPECIFICACIONES TECNOLÓGICAS X. LÓGICA OPERACIONAL ENTRE

La manera en que se generan acciones tales como:
 Solicitar la cabina a alguno de los pisos, trasladar la
cabina ascendente o descendentemente, detectar la
cabina en alguno de los pisos y abrir o cerrar las
puertas, requiere del uso de diversos componentes.
Ahora se presentan las configuraciones utilizadas para
crear el automatismo del sistema ascensor.
 Traslado de la cabina: El traslado de la cabina se logra
a través de un motor DC controlado por un circuito de
transistores cumpliendo la función de inversión de
giro de motor (puente h), alimentado a 5V. El motor
es de velocidad baja, lo que permite que el
posicionamiento de la cabina sea bastante preciso al
momento de accionar con los sensores el final de
carrera.
CIRCUITOS
Para este apartado identificamos las compuertas que
interactúan con el circuito, así, decimos pues, que solo
se utilizan compuertas AND, para los sensores, donde
solo es verdadero cuando las dos entradas lo son.
Señalamos también el diagrama para los dos circuitos
de puente h utilizando transistores de potencia, tip 31
y 32.
A continuación unos cálculos sacando la función a
través de una tabla de verdad, e implementando mapa
de karnaugh para su máxima simplificación y
posteriormente un diseño de compuertas lógicas.
También señalando las entradas de nuestro circuito
con los switchs y para el cálculo de retardo con el
integrado 555, se implementa la fórmula

 Apertura y cierre de puertas: Para generar la apertura

y cierre de puertas se hace uso 1 cajetilla de unidades
de CD/DVD (una para todos los pisos), que se adecuo
para las puertas del ascensor. Las unidades poseen un
motor DC 6V/100 mA. También se implementó un
circuito integrado 555 para el mecanismo de la puerta,
siendo 5 segundos de retardo, cumpliendo así una de
las características propuestas por el docente.

 Detección de la posición de la cabina y visualización

de los display: : Para detectar la posición de la cabina
en un momento determinado, se hace uso de 4
sensores fin de carrera (uno por piso) ubicados en el
centro de la altura de cada piso. Estos sensores son
activados por la presencia de una cuña, fijado en la
parte trasera de la cabina y que también activan los
otros finales de carrera ubicados en el otro lado de la
columna del ascensor, que son los encargados de
mandar la señal a los display.

 Se dispone entonces de un sensor para el piso 1 (SP1),

un sensor para piso 2 (SP2) y un sensor para piso 3
(SP3). Estos sensores operan en modo normalmente
abierto, por lo tanto, cuando se atraviesa la cuña y lo
cierra, sus contactos se cierran también.
Condición de la compuerta AND para los switchs.

Fig.5 puente h con transistores de potencia para

ambos circuitos.
Fig.7 entradas del sensor

Fig.8 circuito de retardo.

Fig.9 implementación de la fórmula para 5 segundos.

Fig.6 función lógica del circuito.

 XI. DIFICULTADES

Durante la construcción del proyecto se pueden

presentar varias dificultades que obstaculizarían el
desarrollo del mismo, por lo que se debe conseguir
solucionar cada uno de los problemas que se presenten
durante su desarrollo, por consiguiente se presentará
todas las dificultades que se puedan presentar:

1.El primer y más insistente problema es el de

acomodar los finales de carrera, de manera que los
finales de carrera accionen para detener la cabina,
primero se plantea un sistema sin la cuña, cuando la
cabina va subiendo accionando correctamente los
sensores de cada piso el problema es que cuando la
cabina baja al pasar del cuarto piso al tercero, no
bajaría completamente ya que el sensor se acciona al
chocar con cualquiera de las esquinas superior o
inferior de la cabina, y este al bajar, con la primera
que se toparía es con la esquina inferior de la cabina,
deteniendo la misma, y no bajaría completamente.
Fig.10 primer planteamiento para accionar finales de
Para solucionarlo se tiene que implementar una
pequeña cuña a lo ancho de la cabina, en la parte carrera.
superior de esta, arreglando así el problema del cuarto
al tercer piso.

2. Para el segundo inconveniente es para acomodar la

posición correcta de los finales de carrera, nos lleva
tiempo acomodando la posición correcta para
accionarlos.

3.Para la inversión del giro del motor se implementa

el circuito llamado puente h, para cada sistema de
motor, uno para el sistema de polea de la cabina y otro
para el mecanismo de apertura y cierre, nos
presentaba inconvenientes luego de haberlo montado
y si no funciona el giro del sentido anti horario , pero
el giro horario sí.

4. A la hora de cerrar la puerta, esta se puede ladear,

así que opta por implementar dos rieles de
seguimiento para esta, en los que se diseñó un riel
superior e inferior.
Fig.11 riel inferior de la puerta.
5. En el último problema puede ser a la hora de montar
el circuito de retardo, el temporizador, ya que el
circuito de puente h nos activaba un solo giro horario,
pero no el otro, tuvimos que montar varias veces hasta
que nos diera el inverso de giro correctamente, y
adecuar los segundos, para ellos una resistencia de
más o menos de 6k a 7k y aplicando la fórmula con un
condensador de 680 micro faradios
 XII. CONCLUSIÓN

Se elabora el diseño y esquema de un ascensor de cuatro pisos

mediante elementos como finales de carrera, displays,
pulsadores y un motor DC; Pero no se termina debido a la falta
de materiales y aspectos de los cuales no se pueden manejar
debido a la norma del gobierno nacional. Se cumple
teóricamente con las especificaciones propuestas por el docente
de los proyectos del curso.

1. Adquirimos conocimientos mediante la experimentación que

tuvimos al realizar cada uno de los pasos que establecimos
como equipo de trabajo.
2. Llevamos a cabo la construcción base y diseño adecuado en
Willy John Philip Revelo Arroyo, nació en Colombia,
toda la parte estructural de nuestro ascensor.
Palmira 20 de Enero de 19994. Actualmente estudiante de
tecnología electromecánica en la Universidad del valle.
Tecnólogo eléctrico del Sena. Experiencia laboral en SMI
INGENIERIA con 3 años de experiencia como eléctrico de
XIII. REFERENCIAS
planta en SUCROAL S.A.
[1]. Kuznetsov: 'Fundamentos de Electrotecnia,' Editorial
Mir Kasatkin - Perekalin : 'Curso de Electrotecnia,' Editorial
Cartago, lo puede encontrar en internet como:
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico

[2]. Ronald J. Tocci, Neal S. Widmer, Gregory L. Moss

(2007).Sistemas digitales: comienzos y aplicaciones.Pearson
Educación. ISBN 1205524427, 47852114512.

[3]. Definición de cuña. En wikipedia recuperado el 18 de

septiembre de 2019, lo puede encontrar en internet como:

https://es.wikipedia.org/wiki/Cu%C3%B1a_(m%C3%A1qui

Andres Salas, nació en Colombia,

[4]. Definición de sensor fin de carrera. En wikipedia.org Palmira 20 de Enero de 19994. Actualmente estudiante de
recuperado el 18 de septiembre de 2019 lo puede encontrar en tecnología electromecánica en la Universidad del valle.
internet como:
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera

[5]. Definición de pulsador. En wikipedia.org recuperado

el 18 de septiembre de 2019 lo puede encontrar en internet
como:
https://es.wikipedia.org/wiki/Bot%C3%B3n_(dispositivo)