1.3.

ESTADO GENERAL DE ESFUERZOS

Supongamos ahora que, adicionalmente al plano π , pasamos otros tres planos

mutuamente perpendiculares que se intersectan en el punto O, perteneciente al
sólido en consideración y que, como resultado obtenemos un tetraedro (figura 1.4).
Cuando aislamos este tetraedro del sólido, sobre los tres planos adicionales,
respectivamente perpendiculares a los ejes x, y, z trazados, aparecen los esfuerzos
ϕ x ,⃗
⃗ ϕy y ⃗
ϕ z ,no necesariamente perpendiculares a dichos planos (figura 1.5). Estos
esfuerzos son, conceptualmente, de la misma naturaleza que el esfuerzo ⃗ ϕ n ,en el
sentido de que constituyen reacciones internas que mantienen en equilibrio a cada
uno de los puntos materiales del sólido en estudio. Ahora bien, teniendo presente
que el referid tetraedro es infinitamente pequeño y que, en el límite, sus cuatro caras
están contenidas en planos que pasan por el punto O, concluimos que los esfuerzos
ϕ x ,⃗
⃗ ϕy y ⃗
ϕz y ⃗ϕn están aplicados en el mismo punto del cuerpo pero que, en general,
son diferentes entre sí puesto que actúan en planos con orientaciones distintas.

Figura 1.4 Figura 1.5

Si descomponemos cada uno de estos esfuerzos ⃗ ϕ x ,⃗

ϕy y ⃗
ϕ z en tres componentes
cartesianas, tendremos que será normal y las otras dos serán tangenciales al plano
respectivo. Así por ejemplo, el esfuerzo ⃗ ϕ x tendrá una componente normal que
coincide con la dirección del eje x y designamos con σ x , mientras que las componentes
tangenciales tendrán la dirección del eje y y otra la dirección del eje z. Como estos
dos esfuerzos tangenciales actúan en el plano que es perpendicular al eje x, los
designamos como τ xy y τ xz , respectivamente. Con esta notación queremos decir que el
esfuerzo tangencial al plano cuya normal es paralelo al eje x y que actúa en la
dirección del eje y, y que el esfuerzo τ xz es un esfuerzo tangencial al referido plano
pero que actúa según la dirección del eje z (figura 1.6).

Similarmente, el esfuerzo ⃗ ϕ ylo descomponemos en un esfuerzo normal al plano σ y,

cuya dirección, por supuesto, es paralelo al eje y, y en dos esfuerzos tangenciales τ yx y
τ yz, uno paralelo al eje x y otro paralelo al eje z, respectivamente. De la misma forma,
el esfuerzo ⃗ϕ z tendrá por componentesσ y,τ zx y τ zy .
 Figura 1.6

ϕ x ,⃗
Expresando los esfuerzos ⃗ ϕy y ⃗
ϕ z en función de sus componentes
cartesianas, tenemos:

^ xy ^j+τ xz k^ ) ⃗
ϕ x =−(σ x i+τ
⃗ ^ τ yz k^ ) ⃗
ϕ y =−(τ yx ^j+ σ y i+ ϕ z=−(τ zx ^j+ τ zy k^ +σ z i)
^
(1.2)
Estas nueve componentes del esfuerzo definen completamente, como veremos
más tarde, el estado general de los esfuerzos en un punto. Por comodidad, suele
escribirse en forma matricial como:

(ϕ ij )=[ σ x τ xy τ xz τ yx σ y τ yz τ zx τ zy σ z ] (1.3)

Y es lo que se denomina matriz de esfuerzos.

Puede demostrarse que esta matriz es simétrica, o sea que:

τ ij =τ ji
O, más concretamente, que

τ xy =τ yx

τ xz =τ zx (1.4)

τ yz=τ zy

Y por tal motivo podemos escribir la matriz de esfuerzos de la forma:

(ϕ ij )=[ σ x τ xy τ xz τ xy σ y τ yz τ xz τ yz σ z ]

El hecho de que las nueve componentes del esfuerzo únicamente seis sean
independientes confirma lo que se había afirmado al principio en el sentido de
 que el esfuerzo en un punto de un sólido es una magnitud de orden superior
definida por seis cantidades escalares.
1.4. CONVENCION DE SIGNOS
A) PLANOS:
En este caso vamos a decir que un plano es positivo si su normal apunta en la dirección
positiva de un eje coordenado, si esto no pasara o asea en caso contrario diremos que es
negativo.
En la figura 1.4, entonces: Los planos OAB, OAC, OBC, de la figura son negativos.

FIGURA 1.4

B) ESFUERZOS NORMALES
Un esfuerzo normal es positivo si es de tracción y negativo si es de compresión. Los
esfuerzos σ x ,σ y , σ z en la figura 1.4 son positivos

C) ESFUERZOS TANGENCIALES

 Un esfuerzo tangencial es positivo si, perteneciendo a un plano positivo (o negativo)

apunta en la dirección positiva ( o negativa ) de un eje coordenado
 Un esfuerzo tangencial es negativo si , perteneciendo a un plano positivo ( o negativo)
apunta en la dirección negativa ( o positiva) de un eje coordenado

En la figura 1.4, los esfuerzos τ xy , τ xz , τ yz son positivos.

∅n
D) ESFUERZO ⃗

Se puede expresar como:

^ ∅ ny ^j+ ∅nz k^
∅ n=∅ nx i+
⃗

Entonces, estas componentes son positivas si están dirigidas en el sentido positivo de los ejes x,
y, z, respectivamente. En caso contrario, son negativas

Ahora vamos a calcular cuánto vale el esfuerzo ⃗ ∅ n en función de las componentes de los
esfuerzos ∅ x , ∅ y , ∅ z , o sea , en términos de las seis componentes σ x ,σ y , σ z , τ xy , τ xz , τ yz.
Y ahora, supongamos que ⃗ ∅ n actúa en un plano cuya normal n^ forma ángulos α , β , γ con los
ejes coordenados x , y , z , respectivamente.
Además, supongamos que el área de cada uno de los planos que conforma la figura 1.4 es dA ;
entonces las áreas de los planos OBC , OAC , OAB , respectivamente perpendiculares a los ejes
x , y , z , son :

dA x = Area (OBC ) =dA cos α

dA y = Area ( OA C )=dAcosβ

dA z = Area ( OAB ) =dA cosγ

Y las fuerzas que actúan sobre el tetraedro, despreciando su propio peso por ser un
infinitésimo de orden superior, vienen dadas por:

plano ABC : ⃗
F n=dA ⃗
∅n

plano ABC : ⃗
F x =dA x ⃗
∅ x =(dA cos α )⃗
∅x

plano ABC : ⃗
F y =dA y ⃗
∅ y =(dA cos β) ⃗
∅y

plano ABC : ⃗
F z=dA z ⃗
∅ z=(dA cos γ ) ⃗
∅z

Estableciendo ahora la ecuación de equilibrio para el tetraedro tenemos:

∑ ⃗F =⃗
F n +⃗
F x+ ⃗
F y +⃗
F z =⃗0

Sustituyendo:

dA ⃗
∅ n+ ( dA cos α ) ⃗
∅ x + ( dA cos β ) ⃗
∅ y +¿ ( dA cos γ ) ⃗
∅ z=0⃗ … … ….( 1.5)

Descomponiendo esta ecuación vectorial en tres ecuaciones escalares (utilizando las

ecuaciones 1.2), tenemos:

∅ nx =σ x cos α + τ xy cos β +τ xz cos γ

(1.6)
∅ ny =τ xy cos α +σ y cos β +τ yz cos γ

∅ nz=τ xz cos α + τ yz cos β +σ z cos γ

Una vez conocidos ∅ nx , ∅ny , ∅nz a través de las ecuaciones (1.6), calculamos el módulo de ⃗
∅n
por medio de la expresión:

∅ n= √ ∅nx 2+ ∅ ny2 + ∅nz 2

(1.7)
 ∅ n normal al plano viene dada por: figura 1.6
La componente de ⃗

σ n=⃗
∅ n ∙ n^ (1.8)

Recordando que el vector unitario n^ puede expresarse como :

^
n^ =cos α( i+cos β ^j+cos γ k^ (1.9)

Y desarrollando el producto escalar expresado en la ecuación (1.8) llegamos a la expresión:

∅ n=∅ nx cos α + ∅ ny cos β + ∅nz cos γ

(1.10)

La componente tangencial τ n viene dada por:

(1.11)
2 2
τ n=√ ∅ n −σ n

∅ n y n^ es:
El ángulo entre ⃗

τn
θn =arctan ⁡( )
σn
∅ n forma con los ejes x , y , z vienen dados por :
Los ángulos α ' , β ' , γ ' que el esfuerzo ⃗

∅ nx
α ' =arc cos ( ¿)¿
∅n
∅ ny
β ' =arc cos ( ¿ )¿
∅n
∅ nz
γ ' =arc cos ( ¿) ¿
∅n

z
Figura 1.6

C
θn

B
y
A
 x

ESFUERZOS PRINCIPALES
El estado de esfuerzo en un punto de un sólido definido por
❑ esfuerzos normales

❑ esfuerzos tangenciales

Que actúan en tres planos mutuamente perpendiculares y pasantes por el punto de

consideración
Y que el estado de esfuerzos en un punto está definido por seis componentes:

σ x ,σ y , σ z , τ xy, τ xz , τ yz

APLICACIONES EN LA INGENIERIA CIVIL

• En elementos estructurales, las estructuras son sistemas que de forma estable soportan
pesos y fuerzas en una posición determinada.
 Ej. la estructura de una casa, un puente, etc.
Su función:
Soportar cargas
Mantener la forma
Ser estables
Edificaciones colapsadas en Portoviejo sin columna de esquina ( se hicieron mal los cálculos de
esfurzo)

Figura 1.7

Fallas en columnas con la zona de corte por el incremento de nuevos entrepisos constructivos
sobre bajos pisos (no hicieron un cálculo de esfuerzos)
Figura 1.8