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ISSN: 0120-9833
energetica_nal@unal.edu.co
Universidad Nacional de Colombia
Colombia
RESUMEN
Este paper reporta modelos teóricos para predecir la evolución de la temperatura en procesos
metalúrgicos que impliquen calentamiento o tratamientos térmicos de materiales metálicos en hornos
eléctricos. Se expone un modelo para el calentamiento de metales en hornos estacionarios (MHE) y en
un segundo caso, un modelo dinámico para el calentamiento y enfriamiento de barras de acero en
hornos contínuos (MHC). El modelo MHE consiste de un sistema algebráico de ecuaciones diferenciales
no lineales el cual se soluciona utilizando el método numérico Petzold-Gear mientras que las ecuaciones
diferenciales en el modelo MHC se resuelven mediante diferencias finitas. Los resultados teóricos a
partir de las simulaciones matemáticas muestran una buena concordancia con la física del problema y
los modelos propuestos.
ABSTRACT
This paper reports theoretical models to predict the temperature evolution in metallurgical processes
that imply heating or metals heat treatments in electrical furnaces. A mathematical model for metal
heating in stationary furnaces (MHE) and a dynamic model for heating and cooling of steel bars in
continuous furnaces (MHC) are exposed. The MHE consist in an algebraic system of nonlinear
differentials equations which are solved by the Petzold-Gear numerical method, whereas the differen-
1
GINUMA, Universidad tials equations system in the MHC model is solved by finite differences. The theoretical results from
Pontificia Bolivariana, the mathematical simulations show a good agreement with the physics of the problem and with the
Medellín. Contacto: proposed models.
UPB: Circ. 1ª. 70-01. B.
09, CIDI. A. A. 56006,
Medellín, Colombia
E-mail: KEYWORDS: Thermal design, stationary and continuous electrical furnaces, numerical simulation
hadervm@upb.edu.co
2
Instituto de Energía,
Facultad de Mínas,
Universidad Nacional
de Colombia, A. A.
568, Medellín, Colom-
bia.
3
IET: Instituto de
Energía, Universidad
Pontificia Bolivariana,
Medellín
( ) ( )
de materiales en hornos contínuos de banda transportadora (MHC).
∂T 4 4 4 4
El balance de energía en el primer caso considera una cámara de = r T3 − T1 − w T3 − T2 (4)
calentamiento estándar conformada por un recinto con revestimiento ∂x
refractario y una capa circundante de aislamiento térmico, las
ecuaciones de balance permiten predecir la evolución de las (5)
temperaturas en estado transitorio para el material y a través de las
paredes del horno, de manera que se permita el cambio de La evolución en estado transitorio de la temperatura a través de las
dimensiones para un diseño térmico apropiado. Para el caso paredes del horno (refractario-aislante), puede estudiarse al
correspondiente al calentamiento en hornos contínuos, se asume considerar un elemento diferencial como el ilustrado en la fig. 2d.
una cámara de entrada, una zona de calentamiento y finalmente La ecuación de balance de energía para el refractario y/o el aislante
una zona de enfriamiento. El modelo se centra en la predicción de (6), discretizada en diferencias finitas solo para el espacio es ilustrada
temperaturas en estado transitorio a lo largo de la carga, así es en (7) con F una constante y m el número de puntos considerados.
posíble predecir el tiempo y la posición para una temperatura
particular, por ejemplo, para la realización de tratamientos térmicos. ∂ 2T 1 ∂T (6)
=
2. Análisis térmico del proceso de calentamiento en hornos ∂x 2 f ∂t
eléctricos estacionarios
dT (7)
La fig. 1 ilustra el sistema de análisis corrrespondiente a un horno
= FT( m +1) + FT( m −1) − 2 FTm
dt
de caja. Para un sistema como el ilustrado es posíble realizar bal-
ances de energía para las siguientes masas de control: conductor Si en la intercara refractario-aislante no se considera almacenamiento
eléctrico, pared refractaria, pared aislante, carga, gas alrededor del (fig. 2e), la ecuación de balance de energía (8), se plantea entonces
conductor eléctrico y gas sobre la carga. La ecuación general de como una igualdad de flujo de calor. Esta ecuación discretizada en
balance de energía es ilustrada en (1). el espacio se ilustra en (9). Por otro lado, la superficie externa del
horno está sujeta a interacciones de calor por convección con los
∂
∂t
[∫∫∫ eρdV ] + [∫∫∫ (e + Pv )ρ (v • n )dA]
vc sc
=
δQ
dt
−
δW
dt
(1) alrededores como se ilustra en (10). Esta misma ecuación
discretizada solo para el espacio es ilustrada en (11), (fig. 2f).
Donde :
. .
∂ .
m s u s = m e ue + me ue ∆x
∂x
. ∂T ∂ ∂T
.
m ue
. .
−Q +Q
. .
= m s u s − Qcd x + ∆x +
∂(mu ) Q cd x +∆x = λab ∂x + ∂x λab ∂x ∆x
x (16)
e cd x rd
∂t x
.
Q rd = σ 2(a + b )Fξ TH − T 4
4
( )
.
Con : m = ρV ab y u = CT
del enfriamiento, la temperatura inicial se asume igual a la confirmarse al mantener constantes todas las variables y realizar el
temperatura calculada en el extremo final de la barra (x=L) durante cálculo de las temperaturas en el tiempo variando el paso en el
el calentamiento: T(t=0) =T(x=L) y en segundo lugar, la temperatura programa de simulación. En tal sentido, en la fig. 5 se ilustran los
del extremo inicial que comienza a enfriarse, se asume igual a la valores de varias temperaturas teóricas al cabo de 27.6min. para
temperatura del extremo final que fue calentado para todo valor del una variación en el paso de tiempo desde 0.05 hasta 3.0. Como se
t: (T(xo) = T(x=L))t. observa, se halla en general una consistencia en los valores de las
temperaturas, el porcentaje máximo de desviación encontrado
K3 n T n +1 respecto del valor promedio de una temperatura es del ±0,09%.
Ti + K 4 + i−1
Ti
n +1
=
∆t ∆x
f Ti( n +1
) Con el modelo MHE es posible estudiar la evolución transitoria de
( )
, con las temperaturas en función del cambio de potencia y de la cantidad
1 n +1 K
+ f Ti + 3 de carga en hornos eléctricos estacionarios. En las fig. 6 y 7 se
∆x ∆t muestran los valores experimentales de temperatura para una carga
de 3Kg obtenidos respectivamente para hornos de 1KW y 1.8KW.
definida como: (
f Ti
n +1
) = K (T )
2 i
n +1 3
(20)
Las dimensiones y valores relevantes para las simulaciones son
listadas en la tabla 4.
* Se han desarrollado dos modelos numéricos para el calentamiento 5. PRESS W. H., TEUKOLSKY S. A., VETTERLING W. T.,
de materiales en hornos eléctricos estacionarios (MHE) y continuos FLANNERY B. P., Numerical Recipes in Fortran 90, The Art of
(MHC). El modelo MHE consiste de un conjunto de ecuaciones Parallel Scientific Computing, Second Edition, Volume 2 of For-
diferenciales no lineales de primer orden cuya solución es accesible tran Numerical Recipes, Cambridge University Press 2002.
mediante algoritmos numéricos como el de Petzold-Gear. Por otro
lado, el modelo MHC se ha resuelto mediante diferencias finitas. 6. HILDEBRAND F. B. Introduction to numerical analysis, New
Dichos modelos permiten optimizar la selección de equipos en York: Dover Publications, 1987.
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f)
(g)
Figura 2. Masas de control consideradas durante el análisis de un horno de caja: (a) Resistor, (b) Gas sobre la carga, (c) Superficie de
refractario, (d) Pared refractaria, (e) Intercara refractario-aislante, (f) Superficie del aislamiento, (g) Gas que rodea el conductor eléctrico.
43,0
1280,0
42,0
Temperatura (°C)
1080,0
Resistor Carga 41,5
780,0 40,0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
Paso (s)
1400
1200 1.8KW
1.5KW
1000 Resistor
1.0KW
Temperatura (°C) .
800
Valores Experimentales
Cantidad de carga: 3 Kg
600
400 1.8KW
1.5KW
200 Carga
1.0KW
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo (min)
Figura 6. Evolución de las temperaturas del conductor y de la carga cuando se varía la potencia del horno en el modelo MHE
2000
1800
Carga Valores experimentales
Resistor
Potencia del horno: 1.8KW
1600
0.5Kg 0.5Kg
1400
Temperatura (°C) .
3.0Kg
1200
1.0Kg
1000
800
1.0Kg
600
400
3.0Kg
200
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
Tiempo (min)
Figura 7. Evolución de las temperaturas del conductor y de la carga cuando se varía la masa a calentar en el modelo MHE
1000
900
800
700
Gas sobre la carga
Temperatura (°C)
600
Gas aldededor del resistor
500
Resistor Potencia de horno: 1.0 KW
400 Cantidad de carga: 3.5 Kg
Carga
300
200
100
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tiempo (min)
Figura 8. Evolución teórica de las temperaturas de los gases en hornos con atmósfera controlada
820
720
620
Temperatura (°C)
520
420
320
5.08 cm 6.35 cm
220 7.62 cm 12.7 cm
120
a b c
20
0 2 4 6 8 10
Distancia dentro del horno (m)
Figura 9. Ejemplo de la evolución de la temperatura de la carga en hornos contínuos para diferentes dimensiones: (a) zona de calentamiento,
(b) zona de sostenimiento y (c). zona de enfriamiento
820
720
620
Temperatura (°C)
520
420
6cm/min
12cm/min
320
18cm/min
220 24cm/min
120
a b c
20
0 2 4 6 8 10
Distancia dentro del horno (m)
Figura 10. Ejemplo de evolución de la temperatura de la carga en hornos contínuos para diferentes velocidades: (a) zona de calentamiento,
(b) zona de sostenimiento y (c). zona de enfriamiento
a= λaisl f
g= F= k4= d+h
Caisl ρaisl ∆x 2
b= g A2εσ λ ref
G= r= f=
∆x 2 2 A3λref C ref ρ ref
λref hconv( 2 ) A4 hconv (2 ) A3
c= l= v= t=
λaisl mgas ( 2 )C gas mgas (1)C gas
hconv (1)∆x A3ε ref σ
d= u= w= k3= q+s+t
λaisl 2
hconv ( 2 ) A1 A3ε ref σ hconv (2 ) A2
e= q= h= s=
mgas (1)C gas 2mmatCmat mgas (1)C gas
C Resistor
Cmat Capacidad calórica Carga
Cref Refractario J/KgK
Caisl Aislante
Cgas Gas
mmat Carga a calentar
mgas(1) Masa Gas que rodea el conductor Kg
mgas(2) Gas sobre la superficie de la carga
ρ Material del conductor
ρref Densidad Refractario Kg/m3
ρaisl Aislante
D Diámetro del conductor eléctrico
L Longitud del conductor eléctrico m
∆x Elemento diferencial de longitud
A1 Externa del contenedor de carga
A2 Conductor
Superficie m2
A3 Refractario expuesta al conductor
A4 Carga en contacto con el gas
P Potencia del conductor eléctrico W
Gas en contacto con el conductor y sobre la
hconv(2)
Coeficiente de convección superficie de la carga W/m2K
hconv(1) Gas circundante sobre la pared aislante
λref Conductividad térmica
Refractario
W/mK
λaisl Aislante
ε Emisividad
Resistor
~
εref Superficie del refractario
σ Constante de Steffan Boltzman W/m2K4
ρ
Símbolo Nombre Unidad
a, b Dimensiones de la carga
m
L Longitud del horno
hc Coeficiente de transferencia de calor por convección W/m2 ºK
Conductividad térmica W/mºK
TH Temperatura del horno
ºK
TO Temperatura ambiente
ξ Emisividad de la carga ~
V Velocidad de la carga m/s
C Capacidad calórica del material que constituye la carga J/KgK
λ Densidad de la carga Kg/m3
F Factor de forma ~
m Masa Kg
u Energía interna J/Kg
t Tiempo s
•
Q Flujo de calor W
Subíndices
e Entrada
s Salida
H Horno
º Ambiente
cd Conducción
rd Radiación
cv Convección
ANEXO
se tiene que:
( e + Pv ) ρ ( v • n ) dA = 0
∫∫∫ sc (i)
∂ dT
eρ dV = mC
∂t ∫∫∫ vc dt (ii)
δW
=P
dt (iii)
(
q = qrefractario ) rad
(
+ q contenedor ) rad
+ qconv (iv)