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Ingeniería Industrial
2019
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Tabla de contenido
Portada....................................................................................................................................2
1. Objetivos......................................................................................................................3
2. Planteamiento Formulación del problema:..................................................................3
2.1 Planteamiento del problema.....................................................................................3
2.2 Formulación del problema........................................................................................3
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes................................................3
4. Posibles soluciones propuestas....................................................................................3
4.1 Solución # 1...................................................................................................................3
4.2 Solución # 2...................................................................................................................3
4.3 Solución # 3...................................................................................................................3
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de selección
3
6. Diseño conceptual del prototipo..................................................................................3
7. Conclusiones y recomendaciones................................................................................3
7.1 Conclusiones.................................................................................................................3
7.2 Recomendaciones..........................................................................................................3
8. Bibliografía..................................................................................................................3
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Curso: Proyecto de ingeniería I
1. Objetivos
Objetivos Generales
Objetivos Específicos.
Opción 1:
¿Cómo diseñar una estrategia de armado y programación del robot LEGO
MINDSTORM EV3 que sea lo suficientemente efectiva para transportar elemento
químico altamente nocivo, a través de una pista hexagonal a control remoto, pues
ninguna persona puede entrar en contacto con dicha sustancia?
Opción 2:
¿Cómo transportar un elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a
través de una pista hexagonal, sin que este elemento químico tenga contacto con los
seres humanos?
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Curso: Proyecto de ingeniería I
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads
Solución #1: Lo primero que debemos saber es que el transporte de residuos peligrosos,
en necesario tomar medidas de prevención y control para evitar efectos adversos sobre la
salud de las personas e impactos negativos al medio ambiente, existen temas de
responsabilidad para cada actor de la cadena de transporte, los requisitos del vehículo, y
los procedimientos y prácticas que se deben llevar a cabo durante esta operación.
Como segunda medida se debe escoger el tipo de vehículo utilizado para esta operación,
en este caso debido a su capacidad de fuerza para el transporte de carga y teniendo en
cuenta que su peso es de 500 kilogramos y que además el factor de seguridad prima
sobre la rapidez se elige utilizar un montacargas, ya que con este tipo de vehículo se
facilita el cargue y descargue de la capsula.
Este es el tipo de robot que se utilizara para la operación:
Solución #2: Como bien se sabe se deben tomar buenas prácticas para manipular
sustancias peligrosas y aún más para transportarlas, es por eso por lo que se debe tener
cuidado, planeando y probando las estrategias, así mismo se observara si funciona o es
un error.
Como la carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 es este
robot el que debe programarse para andar en una pista hexagonal, antes de
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ello la solución es medir la pista para así mismo realizar la programación exacta e
incorporar una cámara al LEGO, esto se realiza por si algo nuevo llegase a suceder en la
pista, ya que una persona capacitada en manejar todo tipo de robot pueda transportarla
con un control remoto y con programación desde un lugar seguro y siempre teniendo la
visualización de la imagen que da la cámara del LEGO. Al llegar al lugar de descargue
el robot debe dejarlo en una cintra transportadora, que llevara el producto hacía otro
robot.
La persona que está encargada de transportarlo desde el control remoto posee un control
de mando para todos los robots y ciclos por si llega a fallar la programación del robot o
el mismo robot y en ese control de mando existe la posibilidad de reprogramar al robot
haciendo uso de sus sensores
Sensor de Color: Se utiliza siguiendo una línea de color para evitar pérdidas, se
puede utilizar en caso de emergencia para continuar su trayecto o devolverse.
Sensor de Infrarrojo: Este sensor es útil para evitar golpes o choques con
objetos, se utiliza en caso de que hallan obstáculos en la pista o alguna novedad
se encuentre en la pista.
Giro Sensor: Con este sensor de detectará la rotación en grados por segundo,
registrando ángulos de rotación en grados, se utilizará para realizar los giros
adecuados.
Sensor Táctil: Este sensor se utiliza a la llegada de la sustancia al lugar
correspondiente si no llegase a parar este con la sola programación, al presionar
el táctil con la banda se detendrá cuidadosamente para dejar la carga en la cinta
transportadora.
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Solución #3:
Diseñaría un robot con los sensores de alcance, giro, cuatro brazos (dos para que eleven
el recipiente y los otros dos para que lo sostengan al momento del transporte),
adicionalmente una bandeja en caso de que el recipiente que contenga el químico tenga
fuga, tren de rodaje tipo oruga esto ayudaría también con la estabilidad tanto del robot
como del recipiente.
La programación seria: llegue al recipiente (Imagen 1), tome el recipiente con los brazos
superiores (Imagen 2) esto ya nos impide el movimiento de la sustancia hacia los lados,
Eleve el recipiente para el transporte (Imagen 3). Programación de alcance y giro del
circuito.
1. 2 .
3.
Solución # 4.
Los robots moviles son una tecnologia imporatnte en la disminucion de riesgos ocntra la
vida humana, los cuales puedes usarse para reañozar tareas rutinarias en situacion de
peligro.
Con el modo de progrmacion del kit lego ev3 procedemos a programarlo con el sensor
seguidor de la linea para que el robot siga la linea marcada de color negro y no se desvie
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del recorrido; se realizan listas de chequeo para determinar posibles errores a la hora de
ensambalar el robot lego y con esto evitaremos errores que pudan poner en riesgo el
transporte realizando esta practica como un proceso de calidad.
Una vez realiazda la faase de ensamble y programacion y haber pasado el procesio de
calidad se realizan pruebas de funcionamiento donde el robot se debe desplzar de un sitio a
otro siguiendo la linea marcada de color negro
Porsteriormente se realiza una prueba de carga donde el robot transportara una carga
similar al elemento quimico done se pondra un pcoo mas de la carga que se requeire
trasnportar con el fin de garantizar que el robot cuente con la capacidad requerda para el
trasnporte del material.
5. Evaluación de la alternativa:
FACTORES IMPORTANCIA
Seguridad 30%
Tiempo 15%
Estabilidad 15%
Precio 5%
Calidad 20%
Eficacia 15%
TOTAL 100%
Precio 5% 6 5 5 5
Calidad 20% 8 10 10 15
Eficacia 15% 8 10 8 10
7. Conclusiones y recomendaciones
7.1 Conclusiones
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Se logró transportar de manera segura tanto para las personas como para el
medio ambiente una sustancia con alto riesgo de contaminación.
7.2 Recomendaciones
Después de ello para mejorar el camino del robot se debe marcar con una línea
por toda la vía de la pista hexagonal, esto se desarrolla para que el robot en caso
de una emergencia solo siga la línea con su sensor de color programando el
robot y él pueda conocer su entorno.
8. Bibliografía
2.2 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on
Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=6876954
2.3 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate
Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America
Transactions, Vol. 14, No. 11. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?
tp=&arnumber=7795838
Robotica LEGO EV3, Canaltic (2015), tomado de:
http://canaltic.com/rb/legoev3/144_sensor_tctil.html