Analisis Sismico de Sistemas Lineales (Capitulo 4-v2) PDF

Universidad Nacional de Cajamarca
Facultad de Ingeniería
Ingeniería Sísmica
CAPÍTULO 4
ANALISIS SISMICO DE SISTEMAS LINEALES
4.1. ANALISIS SISMICO TIEMPO – HISTORIA DE LA RESPUESTA
4.1.1. ANÁLISIS MODAL.- En la presente sección desarrollaremos el análisis modal para

..
calcular la respuesta de estructuras sujeta a movimiento sísmico en la base u g (t ) , en todos
los puntos de soporte de la estructura.
La ecuación de movimiento que gobierna la respuesta de sistemas de múltiples G.D.L., es:
.. .
m u + c u + ku = Pef (t ) …………… (4.1.1)
Donde:
..
Pef (t ) = − m v u g (t ) (4.1.2)
• Desarrollo Modal de Desplazamiento y Fuerzas
u =  q(t ) =   n q n (t ) ……………… (4.1.3)
= 1 q1 (t ) +  2 q 2 (t ) +  +  n q n (t ) +  +  N q N (t )
         
u1 u2 un uN
Premultiplicando a la ecuación (4.1.1) por ørT y reemplazando la ecuación

(4.1.3)
N .. N . N
 rT m   n q n (t ) +  rT c n q n (t ) + rT k  n q n (t ) =  rT Pef (t )
n =1 n =1 n =1
Usando las coordenadas de ortogonalidad
 rT m  n = 0 ; Si r  n
 rT k  n = 0 ; Si r = n
 nT m  n = M n ; Si r = n
masa generalizada
 k n = k n
T
n ; Si r = n
rigidez generalizada
 rT c  n = 0 ; Si r  n
 nT c  n = c n ; Si r = n
amortiguamiento generalizado
Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Dr. Ing. Miguel Angel Mosqueira Moreno. Página 1
Pn (t ) =  nT Pef (t )
.. .
 M n q n (t ) + C n q n (t ) + k n q n (t ) = Pn (t )
n = 1, 2,…, N
• Dividiendo la ecuación anterior por Mn
.. Cn . k P (t )
q n (t ) + q n (t ) + n q n (t ) = n
Mn Mn Mn
.. . Pn (t )
q n (t ) + 2  n  n q n (t ) +  n2 q n (t ) =
Mn
Ahora :
Pn (t ) =  nT Pef (t )
.. ..
Pef (t ) = − m v u g (t ) = −s u g (t )
Donde :
s = mv
Recordando:
N N
S n =  n m  n = m  i
n =1 i =1
Osea que:
N
m v =  i m i
i =1
Premultiplicando por: ønT
N N
 nT m v =  nT 
i =1
i m i =   nT m i
i =1
N
=  i nT m i
i =1
Usando las condiciones de ortogonalidad
nT m v = n M n
Definiendo:
Ln = nT m v

Ln
n =
Mn
n = 1, 2,…, N
Observamos:
N
S =  n m n = 1 m 1 + 2 m 2 +  + n m n +  + N m  N
n =1
        
S1 S2 Sn SN
ó
N
S = S1 + S 2 +  + S n +  + S N = S
n =1
n
Donde:
S n = n m  n
Ahora:
.. N ..
Pn (t ) =  nT S u g (t ) = −  nT 
i =1
i m i u g (t )
N ..
=− i =1
( i  nT m i ) u g (t )
Usando las condiciones de ortogonalidad
..
Pn (t ) = − n M n u g (t )
Ahora :
..
.. .  M u g (t )
q n (t ) + 2  n  n q n (t ) +  n2 q n (t ) = − n n
Mn
.. . ..
q n (t ) + 2  n  n q n (t ) +  n2 q n (t ) = − n u g (t ) ……… (4.1.7)
n = 1, 2,3,..., N
N
u =   n q n (t )
n =1
.. . ..
u = 2   n u +  n2 u = − u g (t )
Definiendo:
q n (t ) = n Dn (t )
Reemplazando en la ecuación 4.1.7

.. . ..
n D n (t ) + 2   n n D n (t ) +  n2 n Dn (t ) = − n u g (t )
ó
.. . ..
D n (t ) + 2   n D n (t ) +  n2 Dn (t ) = − u g (t ) ……. (4.1.8)
q n (t ) = n Dn (t ) ……………. (4.1.9)
Respuestas Modales
N
u (t ) =  n q n (t ) = 1 q1 (t ) +  2 q 2 (t ) +  + n qn (t ) +  +  N q N (t )
n =1
         
u1 ( t ) u2 ( t ) un ( t ) u N (t )
N
=  u n (t )
n =1
La n-ésima deflexión modal es:
u n (t ) =  n q n (t )
= n n Dn (t ) …………… (4.1.10)
n = 1, 2,3,..., N
u1n 
u 
 2n 
  
u n (t ) =  
u jn 
 
 
u Nn 
La Fuerza Estática Equivalente
N
f s = k u (t ) = k 
n =1
n q n (t )

N
= 
n =1
k  n q n (t )
= k 1 q1 (t ) + k  2 q2 (t ) +  + k  n qn (t ) +  + k  N q N (t )
     
f s1 fs 2 f sn f sN
N
fs = f
n =1
sn
Aquí:
f sn = ( k  n ) q n (t )
Recordando el eigen problema:
k n = n2  n
f sn = n2 m n qn (t )
Pero:
q n (t ) = n Dn (t )
f sn =  n2 m n n Dn (t ) = ( n m n ) (  n2 Dn (t ) )
  
Sn An ( t )
f sn = S n An (t ) …………………… (4.1.11)
f sn = f n = S n An (t )
f n (t ) = S n An (t )
m1
 f1n 
f 
 2n 
  
f n (t ) =  
 f jn 
 
 
 f Nn 

La respuesta r (t)
La n - ésima contribución de respuesta a r (t) la designamos como rn (t), n = 1,2,…, N
La respuesta estática modal rnst que el valor estático de r debido a las fuerzas
externas Sn y que pueden ser positivos o negativos.
Entonces :
rn (t ) = rnst An (t ) …………………… (4.1.13)
S1n 
S 
 2n 
  
Sn =  
S jn 
 
 
S Nn 
rnst
Por ejemplo si deseo calcular: un (t)
rn (t ) = rnst An (t )
 
u n (t ) = u nst An (t )
Sabemos:
f sn = k u n
Si hacemos:
f sn = S n
u n = u nst
Luego:
S n = k u nst
De aquí:
unst = k −1 S n
Sabemos:
S n = n m n

También del eigen problema:

k n = n2 m n
k n
u nst = k −1 n ( m n ) = k −1 n
 n2
n n
u nst =
n2
De aquí:
n  n
u n (t ) = u nst An (t ) = An (t ) …………….. (4.1.14)
 n2
 y  del eigen problema 

 
 Dn de la ecuación diferencial 
Respuesta Total
N N
u (t ) =  u n (t ) =
n =1

n =1
n q n (t )
N
=  n  n Dn (t )
n =1
qn (t ) = n Dn (t )
En general:
N
r (t ) = r
n =1
n (t )
ó
N
r (t ) = r
n =1
n
st
An (t )
N
 st N st 
..
r (t ) =  r An (t ) − u g (t )  r −  rn 
n
st
……… (4.1.17)
n =1  n =1 
N
r =  rnst
st
n =1

Capitulo 12 parte D - Método de Corrección Estática

Tabla - interpretación modal (pagina 472)
1 
v= 
0
Ln = nT m v ; para n = 1, 2
 L1 = 1T m v = 3m L2 =  2T m v = 3m
M 1 = 1T m 1 = 7.397 m M 2 =  2T m  2 = 5.048m
L1 L2
1 = = 0.406 2 = = 0.594
M1 M2
1.218 
S1 = 1 m 1 = m  
0.851
1.782 
S 2 = 2 m  2 = m  
− 0.851
S = m v = S1 + S 2
3
=m 
0
u1n 
u n (t ) =  
u 2 n 
n=1

u 
u1 (t ) =  11 
u 21 
ó
u 
u1 =  1 
u 2 1
u = u1 + u 2

u1 
 
u 2 

M bn (t ) = M bnst An (t )
n = 1, 2
M b1 (t ) = M bst1 A1 (t )
M b 2 (t ) = M bst2 A2 (t )
M b = M b1 (t ) + M b 2 (t ) = M bst1 A1 (t ) + M bst2 A2 (t )
4.2. EDIFICIO DE VARIOS PISOS CON PLANTA SIMETRICA
- Tiene el mismo desplazamiento en un sentido lo mismo que en el otro..

- Se deforman en su posición perpendicular.
- La ecuación que gobierna el movimiento del sistema es:
.. . ..
m u + c u + ku = − m 1 u g (t ) (4,2.1)
- Masas ubicadas en los CM. (4.4.2)

-
 m1 
 m2 0 
m = 
 0  
 
 mN 

 k11 
k k 22 k n 2 
k =  12
  
 
k1N k 21. ...... k NN 
1 
1 
 
1 =  
1 
  
.. . ..
 m u + c u + ku = − m v u g (t )
Donde: x = 1
 u1 
u 
 2
  
u= 
uj 
  
 
 u N 
Desarrollo modal de las fuerzas sísmicas efectivas:
N N
m v = m1 = n =1
Sn = 
n =1
n m n ……… (4.2.2)
Donde:
Lhn N N
n =
Mn
; Lhn =  mj j ;
j =1
Mn = m
j =1
j  jn2

 m1 
  1 
 m2  1 
   
Lhn =  nT m v =  nT m 1 =  1n  2 n   jn   N n  

mj
 1 
   
    
   1 
 m N 
 m1 
m 
 2
  

= 1n  2 n   jn   N n   
 mj 
  
 
 m N 
Lhn = m1 1n + m2  2 n +  + m j  jn +  + m N  N n
N
Lhn = m
j =1
j  jn
S n = n m  n ó
 S1n   m1   1n   m1 1n 
 S 2n      m  
  m2   2n   2 2n 
           
  = n      = n  m  
 S jn   mj   jn   j jn 
           
       
 S N n   m N    N n   m N  N n 
S jn = n m j  jn
12 (2 EI c ) 48 EI c
k1 = 2 * 3
= = 2k
h h3
12 EI c 24 EI c
k2 = 2 * 3
= = k
h h3

(k )
−  n2 m  n = 0
1 , 1 ;  2 ,  2
M n = nT m n , n = 1, 2
3
M1 = m
2
M 2 = 3m
Lhn = nT m 1 , n = 1, 2
L1h = 2m
Lh2 = − m
S n = n m n , n = 1, 2
4 1
S1 = 1 m 1 = m 
3 1
S = m1 = S1 + S 2
1 2 
S 2 = 2 m  2 = − m  
3 1 
Respuesta Modal
.. . ..
q n + 2  n  n q n +  n2 q n = − n u g (t ) (4.2.4)
N N
u=  n qn (t ) =
n =1
u
n =1
n
u n =  n q n (t ) ; n = 1, 2
Aquí:
qn (t ) = n An (t )
u n =  n n An (t ) ó
u jn = n  jn Dn (t ) ……….……………… (4.2.5)
An (t ) = n2 Dn (t )

 u1n   1n   1n n An (t ) 

 u 2n       A (t ) 
  2n   2n n n 
        
un =   =   n An (t ) =    A (t ) 
 u jn    jn   jn n n 
        
     
 u N n    N n    N n n An (t )
Deformación Relativa (desplazamiento relativo) DRIFT
Es la diferencia del desplazamiento del nivel superior con respecto al inferior.
Para el caso dinámico:
 jn (t ) = u jn (t ) − u j −1 , n(t )
=  jn n An (t ) −  j −1 , n n An (t )
= n (  jn −  j −1 , n ) An (t )
La fuerza estática equivalente: f n (t )
f n (t ) = S n An (t ) ó f jn (t ) = S jn An (t )
j = 1, 2,…, N
La respuesta rn (t ) :
rn (t ) = rnst An (t ) ………………………. (4.2.8)
Aquí rnst que se determina por análisis estructural de las fuerzas Sn .

 S1n 
S 
 2n 
  
Sn =  
 S jn 
 
 
 S N n 
Para el caso dinámico:
 jn (t ) = u jn (t ) − u j −1 , n(t )
=  jn n An (t ) −  j −1 , n n An (t )
= n (  jn −  j −1 , n ) An (t )
La fuerza estática equivalente: f n (t )
f n (t ) = S n An (t ) ó f jn (t ) = S jn An (t )
j = 1, 2,…, N
N
Vinst =  S jn
j =i
N
M inst =  ( h j − hi ) S jn
j =i
N
Vbnst =  S jn = n Lhn = M n*
j =1
M n* = n Lhn =
(L )h 2
n
Mn
Lhn
n =
Mn

L0n
h = h
*
n
Ln
N
st
M bn =  h j S jn = n Ln = hn* M n*
j =1
 
u stjn =  n2   jn
 n 
n n
stjn = u stjn − u stj−1 , n =  j −1 , n = ( −  j −1 , n )
 n2
2 jn
n
N
Vbnst = n Lhn = n  m j  jn
j =1
(
m  )
N
= 
j =1 n j jn
S jn
N
= j =1
S jn
Respuesta Total
N N
r (t ) =  rn (t ) =  rnst An (t )
n =1 n =1
Aceleraciones de piso
.. t .. .. .. N
u = ug + u = ug + 
n =1
n q n (t )
ó
.. t .. N ..
u = u g (t ) + 
n =1
n n D n (t )

 .. t 
 u1 
 1   1n 
.. t 
 1    
u2     2n 
 
   ..    N    ..
  = u g (t )   +   
 n n (t )
D
 .. t
uj  1  n =1   jn 
      
      
   1    Nn 
.. t
 u N 

.. t .. N ..
u j = u g (t ) + 
n =1
 jn n D n (t )
..
Aquí D n (t ) se obtiene resolviendo la ecuación diferencial
.. . ..
D n (t ) + 2   n D n (t ) +  n2 Dn (t ) = − u g (t )
RESUMEN
..
1. u g (t )
2. Propiedades m, k ,  n
−
3. Solución del eigen problema ( k −  n2 m)  n = 0 , n y n
4. Calculo de S n .
5. Calculo de la contribución de las respuestas de cada n – ésimo modo
a) Calculo del análisis estructural estático del edificio sujeto a las respuestas
laterales S v , para determinar la respuesta rnst, la respuesta estática modal para
cada cantidad de respuesta deseada r (t).
b) Determinación de la seudo aceleración An (t) del n – ésimo modo de un

..
Sistema de 1 g.d.l.a u g (t ) .
An (t ) = n2 Dn (t )
c) Determinación de rn (t ) .

Ejemplo 4.1
a) Desplazamiento de piso:
2
u =  u n = u1 + u 2
n =1
2
=   n n Dn
n =1
Aquí:
u n = n n Dn
Para n = 1, 2
u1 = 11 D1 u2 = 22 D2
L1h Lh2
1 = 2 =
M1 M2
L1h = 1T m 1 Lh2 = 2T m 1
2 2
=  jn m j =  jn m j
j =1 j =1
1 / 2 − 1
1 =   2 =  
1  1 
 2 0
m = m 
0 1 
2 0 1
L1h = 1 / 2 1 m     = 2m
0 1  1
2 0 1 / 2
M 1 = 1T m 1 = 1 / 2 1 m     = 3 / 2m
0 1  1 
L1h
1 = = 4/3
M1

2 0 1
Lh2 = − 1 1 m     = −m
0 1  1
2 0 − 1
M 2 = 2T m 2 = − 1 1 m     = 3m
0 1  1 
Lh2
2 = = −1 / 3
M2
Cálculo de u n , n = 1, 2
u1 = 11 D1 u2 = 22 D2
4 1 / 2 2 / 3 − 1 − 1 1 / 3 
=   D1 (t ) =   D1 =   D2 (t ) =   D2
3 1  4 / 3 3 1  − 1 / 3
Respuesta Total
2 / 3 1 / 3 
u = u1 + u 2 =   D1 +   D2
4 / 3 − 1 / 3
u  u  u 
u =  1  =  11  +  12 
u 2  u 21  u 22 
u1 = u11 + u12
u 2 = u12 + u 22
2 1
u1 = D1 + D2
3 3
4 1
u2 = D1 − D2
3 3
b) Cortante de piso:
Cálculo de Sn:
S n = n m n n = 1,2
Si n = 1, 2
S1 = 1 m 1 S2 = 2 m 2
4 2 0 1 / 2 1 2 0 − 1
S1 =   S1 = −  
3 0 1  1  3 0 1  1 
m m
4 / 3m 2 / 3m 
S1 =   S1 =  
4 / 3m − 1 / 3m 
S  S  4 / 3m 
S1 =  11  =  1  =  
S 21  S 2 1 4 / 3m 
S11 = 4 / 3m
S 21 = 4 / 3m
S  S  2 / 3m 
S 2 =  12  =  1  =  
S 22  S 2  2 − 1 / 3m
S12 = 2 / 3m
S 22 = −1 / 3m
- Cortante en la Base:
Modo 1 Modo 2

2 1
V11st = m V12st = m
3 3
- Para pisos intermedios
Modo 1
4
V21st = m
3
Modo 2
1
V22st = − m
3
Ejemplo 4.4
La ecuación diferencial es:

..  .
mtt u t + k tt u t = pt (t )
Aquí:
 2 0
mtt = m  
0 1 
 EI 54.88 − 17.51
k tt =
h 3 − 17.51 11.61 
u 
ut =  1 
u 2 
u3 
u 
 
u0 =  4 
u5 
u 6 
Solución del eigen problema:

(k tt − n2 mtt )n = 0

k tt −  n2 mtt = 0
EI 0.3871
1 = 2.198 ; 1 =  
mh3 1 
EI − 1.292 
 2 = 5.850 ; 2 =  
mh3 1 
a) Desplazamiento de piso rotaciones de nudo
- Desplazamientos de piso
u 
ut =  1 
u 2 
- Rotaciones de piso

u 3 
u 
 4
u0 = 
u 5 

u 6 

Desplazamientos de piso
u n = n n Dn (t )
Para n = 1 Para n = 2
u1 = 11 D1 u2 = 22 D2
L1h Lh2
1 = 2 =
M1 M2
L1h = 1.774 m Lh2 = −1.583m
M1 = 1.3m M 2 = 4.337 m
1 = 1.365 2 = −0.365
0.3871 − 1.292 
u1 = 1.365   D1 u 2 = −0.365   D2
1  1 
0.5284  0.4716 
u1 (t ) =   D1 u 2 (t ) =   D2
1.365  − 0.365 
u = u1 + u2
u1  u11  u12 

  =  + 
u 2  u 21  u 22 
u1 = 0.5284 D1 + 0.4716 D2
u 2 = 1.365 D1 − 0.365 D2
..
Dn + 2 nn Dn + n2 Dn = − u g (t )

Rotaciones de piso
u0 = T ut
Para cada modo:

u0 n = T u nt
Aquí:
u3n 
u 
 4n 
u0 n =  
u5n 
u6 n 
u1n 
u nt =   = u n
u 2 n 
− 0.4426 − 0.2459 
 − 0.2459 
1 − 0.4426
T= 
h  0.9836 − 0.7869 
 
 0.9836 − 0.7869 
- Para n = 1
− 0.4426 − 0.2459 
 − 0.2459  0.5284 
1 − 0.4426
u01 = T u1 =  D1
h  0.9836 − 0.7869  1.365 
 
 0.9836 − 0.7869 
u31  u3  − 0.5696 

u  u   
 41   4  1 − 0.5696 
 =  =   D1 (t )
u51  u5  h − 0.5544 
u 61  u 6  − 0.5544 
1
- Para n = 2
− 0.4426 − 0.2459 
 − 0.2459  0.4716 
1 − 0.4426
u 02 = T u 2 =  D2
h  0.9836 − 0.7869  − 0.365 
 
 0.9836 − 0.7869 

u32  u3  − 0.1189 

u  u   
 42   4  1 − 0.1189 
    = =   D2 (t )
u
   
52 u 5 h  0.7511 
u 62  u 6   0.7511 
2
La respuesta total:
u0 = u01 + u02
u3  − 0.5696  − 0.1189 
u     
 4 1 − 0.5696  1 − 0.1189 
  =   1D +   D2
u
  5 h  − 0.5544  h  0.7511 
u 6  − 0.5544   0.7511 
1 1
u3 = − 0.5696 D1 − 0.1189 D2
h h
1 1
u 4 = − 0.5696 D1 − 0.1189 D2
h h
1 1
u5 = − 0.5544 D1 + 0.7511 D2
h h
1 1
u 6 = − 0.5544 D1 + 0.7511 D2
h h
u1 
u 
 2
u 3  .. . ..
u=  m u + c u + ku = − m 1u g (t )
u 4 
u 5 
 
u 6 
b) Fuerzas en los elementos

Acciones de extremo en un elemento
Sistema de coordenadas

Para  =  a :
4 EI 2 EI
a a
l l
6 EI 6 EI
a a
l2 l2
Para u 2 = u a :
6 EI
ua
l2
6 EI
ua
l2
12 EI 12 EI
ua ua
l3 l3
Para u3 =  b :
2 EI 4 EI
b b
l l
6 EI 6 EI
b b
l2 l2
Para u 4 = ub :
6 EI
ub
l2
6 EI
ub
l2
12 EI 12 EI
ub ub
l3 l3
• Momento total en el extremo a y b
4 EI 2 EI 6 EI 6 EI
Ma = a +  b + 2 u a − 2 ub
l l l l
2 EI 4 EI 6 EI 6 EI
Mb = a +  b + 2 u a − 2 ub
l l l l

• Fuerza cortante total en el extremo a y b
6 EI 6 EI 12 EI 12 EI
Va = 2
 a + 2  b + 3 u a − 3 ub
l l l l
6 EI 6 EI 12 EI 12 EI
Vb = − 2
 a − 2  b − 3 u a + 3 ub
l l l l
- Puesto que las deformaciones axiales de vigas y columnas son despreciables,

entonces:
u a = ub = 0
4EI 2EI
Ma = a + b
l l
Para la viga del primer nivel
4(2EI ) 2(2EI ) 8EI 4EI

Ma = a + b = a + b
h h h h
MASA MODAL EFECTIVA Y ALTURA MODAL
( Lhn ) 2 Ln
M na = n Lhn = ; hn* = ……………(4.2.9a)
Mn Lhn
N
Ln = nT mh =  m j h j jn ……………. (4.2.9b)
j =1
El cortante debido al n – ésimo
rn (t ) = rnst An (t ) …………….. (13.2.8)
Vbn (t ) = Vbnst An (t ) …………… (13.2.12a)
A (t) =  D (t)
n
2
n n

De la tabla 13.2.1
Vbn (t ) = M n* An (t ) …………… (13.2.12b)
El valor Vbnst es la resultante de las fuerzas S n
N
Vbnst =  S jn
j =1
Similarmente el valor de Vbn (t ) es la resultante de las fuerzas estáticas

equivalentes f jn (t )
N
Vbn (t ) =  f jn (t )
j =1
(a) (b)
.. . ..
*) m u + c u + ku = − m1u g (t )
.. .
*) M n q n (t ) + cn q n (t ) + k n qn (t ) = Pn (t )
n = 1, 2,…., N

Para n = 1
.. .
M 1 q1 (t ) + c1 q1 (t ) + k1q1 (t ) = P1 (t )
Comparando el cortante de un sistema de un grado de libertad
Vb (t ) = mAn (t ) …………….. (4.2.13)
Comparando las ecuaciones (4.2.12b) y (4.2.13) se obtiene que el cortante en la

base de un sistema de un piso son masas concentradas Mn* (Fig. 4.2.3b) es la misma como el
cortante en la base para el n – ésimo en un sistema de varios pisos con su masa distribuida en
todos los niveles del piso.
El momento de volteo
rn (t ) = rns An (t )
M bn (t ) = M bn
st
An (t )
De la tabla 4.2.1
M bn (t ) = hn* (M n* An (t )) = hn*Vbn (t ) …………… (4.2.15)
Comparando con el momento de volteo de un sistema de un piso de altura h
M b (t ) = hVb (t ) ……………. 4.2.16)

N N
 hn* M n* =  h j m j
h =1 j =1
……………. (4.2.17)
n
S = m1 = sv =  n m n
n =1
m1  1 m1 

 m2    m 
  1  2
  0      
m1 =      = 
 0 mj  1 m j 
 
    
      
   1  m N 
 m N
N xN N x1

 

Nx1
La masa total:
m1 
m 
 2
 
m j = 1T m1 = 1 1  1  1  
m j 
 
 
m N 
= m1 + m2 +  + m j +  + mN
N
= m j
j =1
Premultiplicando por 1T
N
1 S = 1 m 1 =  n 1T m n
T T
n =1
N N
j =1
m j =  n (1T m n )
n =1

m1 
 m2 
 
N   0 
= n 1 1  1  1    n
n =1  0 mj 
 

  
 
 mN 
1x N N xN
 

1 xN
1n 
 
 2n 
 
 
N
=  n m1 m2  m j  mN  
n =1  jn 
 
 
 Nn 
N
=  n (m1 1n + m2 2 n +  + m j  jn +  + mN  Nn )
n =1
N N
=  n  m j  jn
n =1 j =1
N N N
j =1
mj = 
n =1
n (  m j  jn )
j =1
Pero:
N
j =1
m j  jn = Lhn
N N N
j =1
mj = 
n =1
n Lhn = 
n =1
M n*
Pero:
(n Lhn = M n* ) Tabla 13.2.1
j =1
m j = mT

 M n* = M 1* + M 2* + 
 
0.90 mT 0.05mT
N
S = mh = 
n =1
n m  n
 nT S mh
n = =  nT
Mn Mn
N
Ln =  nT m h = mn =1
j h j  jn
N
Ln
 S = 
n =1 Mn
m n
Premultiplicando por 1T
N
Ln N
Ln h
1T S = 1T m h =  (1T m  n ) =  Ln
n =1 Mn n =1 Mn
N N
 Ln  ( Lhn ) 2 N

j =1
m j h j =   h 
n =1  Ln  Mn
= 
n =1
hn* M n*

4.3. EDIFICIOS CON PLANTA ASIMÉTRICA DE VARIOS PISOS
 ..   k yy k y 
 m 0  uy  uy   m 0   1  ..
    +     = − 2  
u gy (t ) ............(4.3.1)
 ky k 
2
 0 r m  0 
..
 0 r m  u    u 
 
 
m v
Desarrollo modal de las fuerzas sísmicas efectivas
 m 0   1  ..
Pef = −  2  
u gy (t )
 0 r m  0
 m1  ..
Pef = −   u gy (t ) ..…………….. (4.3.2)
0 
De aquí:
 m1  2 N
S =    Sn
 0  n =1
NOTA: Que N representa el número de pisos
Se sabe que:
S n = rn m  n

Observe:
 S yn 
Sn =  
Sn 
m 0 
m =  2 
 0 r m
  yn 
 =  
n 
 S yn   m 0    yn 
  = n  2   
Sn   0 r m n 
 S yn   m  yn 
 
  = n  2  ...……………. (4.3.7)
Sn  r m n 
 
Ahora:
 m1  2N
 m  yn 
 
S=   =   2  …………...…. (4.3.3)
r m n 
n
0  n =1  
Cálculo de:
Lhn
n = ……………… (4.3.4)
Mn
N
Lhn =  m j  jn
j =1
= 1T m  n
Pero:
Lhn = vT m n
1 
v=  
0
T
1 
L =   m n
h
n
0

m 0   yn 

= 1T 0T     
n 
2
0 r m 
 yn 
 
= 1T m l   = 1T m  yn
n 
Lhn = 1T m  yn
m 0   yn 
M n =  nT m  n =  yn
T
Tn      
n 
2
0 r m 
m  yn 
M n =  yn
T

Tn  2  
r m n 
M n =  yn
T
m  yn + Tn r 2 m n
N N
Mn =  mj  2
jyn +r 2
m j  j2n
j =1 j =1
S yn  m  yn 
S n =   = n  2 
Sn  r m n 
S yn = n m  yn
Sn = r 2 n m n
S1 yn  m1  1 yn 
     
 2 yn 
 m2 
S 2 yn 
     0    
 = n  

S yn =   
S
 jyn   0 m j   jyn 
    
   
      
S N yn     N yn 
 mN 
 
m  yn

De aquí:
S jyn = n m j  jyn
S jn = r 2 n m j  jn
Premultiplicando por 1T a la ecuación (4.3.3)
m  2N 2N m  yn 
1T =  1  = 1T  S n = 1T  n  2 
r m n 
0  n =1 n =1
ó
1T m1 1 2N m  yn  2N 1T m  yn 
 =  n 1  2
T
=
r m n 
 n  
 r 2 1T m n 
 0  n =1 n =1
 2N 
 n 1 m  yn 
T
 n=1 
=  
 2N 
  n r 2 1T m n 
 n=1 
2N
mT = 1T m 1 = m1 + m2 +  + m y =  n 1T m  yn
n =1
2N
0 =  n r 2 1T m n
n =1
Desarrollando el primero:
m1  1 yn 
   
 2 yn 
 m2 
2N   0    
mT =  n 1 1  1  1     
n =1  0 mj   jyn 
 
   
    
   N yn 
 mN 
1 yn 
 
 2 yn 
  
 
2N
=  n m1 m2  m j  m N  
n =1  jyn 
  
 
 N yn 

n (m11 yn m2 2 yn  m j  jyn  m N  N yn )

2N
=  n =1
2N  N  2N
=  n   m j  jyn  =  n Lhyn
n =1  j =1  n =1
Donde:
N
Lhyn = j =1
m y  jyn
Ahora:
N
mT =  n =1
M *yn
Desarrollando el segundo:
2N
0 =  n =1
n r 2 1T m n
2N N
=  n r 2
n =1
m
j =1
j  jn
2N  N  2N
=    n r 2 m j  jn  =

n =1  j =1
 I *
0n
 n =1
2N
 I
n =1
*
0n = 0
Donde:
(L ) h 2 N
= I 0*n =  r 2 m j  jn
* yn
M yn , n
Mn j =1
Respuestas Modales:
- Desplazamientos:
N N
u =  q =  n qn = u n
n =1 n =1
u n =  n q n (t ) =  n n Dn (t )
Aquí:
u yn   yn 
un =   , n =  
un  n 

u yn   yn   n  yn Dn (t ) 
  = n Dn (t )   =  
un  n   n n Dn (t ) 
u yn (t ) = n  yn Dn (t )
….………… (4.3.11)
un (t ) = n n Dn (t )
Para los desplazamientos laterales (y), los desplazamientos horizontales (θ)

para el j – ésimo nivel, es:
u jyn = n  jyn Dn (t )
…..………… (4.3.12)
u jn = n  jn Dn (t )
Observe:
u1 yn  1 yn 
   
u 2 yn   2 yn 
     
u yn =   ,  yn =  
u jyn   jyn 
     
   
u N yn   N yn 
Fuerzas del Edificio:
f n = S n An (t ) (4.1.11)
Aquí:

 f yn  S yn 
fn =   , Sn =  
 f n  Sn 
De aquí:
 f yn  S yn 
  =   An (t )
 f n  Sn 
f yn = S yn An (t )
……………..………. (4.3.13)
f n = Sn An (t )
Para el j – ésimo nivel
f jyn = S jyn An (t )
………………..…… (4.3.14)
f jn = S jn An (t )
La respuesta debido al n – ésimo modo, es:
rn = rnst An (t ) ………………..…… (4.3.15)
Ahora la respuesta rnst se determina por Análisis Estructural del edificio debido
a las fuerzas S yn y Sn
S n = n m n

S yn   yn  n m  yn 
  = n m   =  
Sn  n  n mn 
S yn = n m  yn ó S jyn = n m j  jyn
Sn = n mn ó S jn = n m j  jn
Figura 4.3.1.
N
rn (t ) = rnst An (t ) → Vinst = S
j =i
jyn

Vin (t ) = Vinst An (t )

Ti = Tin (t ) = Tinst An (t )
N
Tin (t ) = S 
j =1
j n

Vbn (t ) = Vbnst An (t ) = M n* An (t )
…………… (4.3.16)
M bn (t ) = M An (t ) = h M An (t )
st
bn
*
n
*
n
Fuerzas en los Elementos
• Las fuerzas en los elementos, momentos, cortantes, torsores, etc. Son vigas,
columnas, placas, etc. Para cada marco del edificio.
• Para este propósito tenemos:
- u n está en los grados de libertad del edificio, ubicados en los centros

de masas.
- u in el desplazamiento para el i – ésimo marco ubicado en los g. d. l. del
marco.
Para el marco x – x Para el marco y – y

u in = a xi u n uin = a yi u n
Donde.
a xi = 0 − yi I  ; a yi = I + xi I  (4.5.22)
NOTA:

u yn 
un =  
un 
Ahora:
Marco x – x
u yn 
uin = 0 − yi I    = − yi I un = − yi un
un 
= − yi n n Dn (t )
Marco y – y
u yn 
u in = I − xi I    = u yn + xi un
un 
= n n Dn (t ) + xi n n Dn (t )
= n Dn (t ) ( yn + xi n )
Para el j – ésimo nivel:
Marco x – x
u jin = − yi n Dn (t )  jn
Marco y – y
u jin = n Dn (t ) ( jn + xi jn )
j = 1, 2,…N
i = 1, 2,… # de marcos
Alternativamente, las fuerzas estáticas equivalentes f in para el i-ésimo marco

con rigidez lateral kxi si está orientada en la dirección x y kyi si esta en la
dirección y, se define:
Marco x – x
f in (t ) = k xi u in (t ) = n k xi (− yi ) n

 f 1in 
f 
 2 in 
  
 
 f jin 
  
 
 f Nin 
Con estas fuerzas se realiza un análisis estructural estático en cada instante de

tiempo t.
Marco y – y
 
f in (t ) = k yi uin (t ) = n k yi ( yn + xi n ) Dn (t )
 f 1in 
f 
 2 in 
  
 
 f jin 
  
 
 f Nin 
2N 2N
r (t ) =  rn (t ) =  rnst An (t )
n =1 n =1


Analisis Sismico de Sistemas Lineales (Capitulo 4-v2) PDF

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Universidad Nacional de Cajamarca

ANALISIS SISMICO DE SISTEMAS LINEALES

4.1. ANALISIS SISMICO TIEMPO – HISTORIA DE LA RESPUESTA

4.1.1. ANÁLISIS MODAL.- En la presente sección desarrollaremos el análisis modal para

La ecuación de movimiento que gobierna la respuesta de sistemas de múltiples G.D.L., es:

u =  q(t ) =   n q n (t ) ……………… (4.1.3)

Premultiplicando a la ecuación (4.1.1) por ørT y reemplazando la ecuación

Usando las coordenadas de ortogonalidad

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

• Dividiendo la ecuación anterior por Mn

Premultiplicando por: ønT

Usando las condiciones de ortogonalidad

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Usando las condiciones de ortogonalidad

Reemplazando en la ecuación 4.1.7

La n-ésima deflexión modal es:

La Fuerza Estática Equivalente

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Recordando el eigen problema:

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

La n - ésima contribución de respuesta a r (t) la designamos como rn (t), n = 1,2,…, N

rn (t ) = rnst An (t ) …………………… (4.1.13)

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

También del eigen problema:

 y  del eigen problema 

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Capitulo 12 parte D - Método de Corrección Estática

M 1 = 1T m 1 = 7.397 m M 2 =  2T m  2 = 5.048m

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

4.2. EDIFICIO DE VARIOS PISOS CON PLANTA SIMETRICA

- Tiene el mismo desplazamiento en un sentido lo mismo que en el otro..

- Masas ubicadas en los CM. (4.4.2)

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Desarrollo modal de las fuerzas sísmicas efectivas:

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

 u1n   1n   1n n An (t ) 

Deformación Relativa (desplazamiento relativo) DRIFT

Es la diferencia del desplazamiento del nivel superior con respecto al inferior.

Para el caso dinámico:

La fuerza estática equivalente: f n (t )

Aquí rnst que se determina por análisis estructural de las fuerzas Sn .

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Para el caso dinámico:

La fuerza estática equivalente: f n (t )

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

b) Determinación de la seudo aceleración An (t) del n – ésimo modo de un

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

L1h = 1T m 1 Lh2 = 2T m 1

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

- Para pisos intermedios

La ecuación diferencial es:

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Solución del eigen problema:

a) Desplazamiento de piso rotaciones de nudo

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L1h = 1.774 m Lh2 = −1.583m

u1  u11  u12 

Dr. Ing. Hermes Roberto Mosqueira Ramírez.

Para cada modo: