UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Facultad de Ingeniería Mecánica

Prof. M.Sc. Pedro Pablo Díaz Jaimes
Ejercicios propuestos estática: Equilibrio del cuerpo rígido

Los ejercicios presentes en la siguiente lista fueron seleccionados del material bibliográfico empleado en la
asignatura, el cual podrán ver en las referencias bibliográficas, al final de este documento.

1. Una barra recta uniforme que pesa 60 lb descansa en posición horizontal sobre dos rampas sin
fricción, como se muestra. Una carga vertical concentrada de 200 lb actúa a una distancia x del
extremo derecho de la barra. Halle la distancia x para el equilibrio así como las reacciones en A
y B.

2. En la figura la barra de masa m y longitud l está articulada a un collar liso que desliza libremente
sobre una varilla vertical fija. El otro extremo descansa sobre la superficie parabólica lisa
mostrada. Hallar la coordenada x del punto de contacto A.

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3. Halle el valor de α tal que la tensión en el cable AC sea mínima.

4. Halle el ángulo θ adoptado por el agitador de longitud L, en equilibrio en una taza hemisférica
lisa, para L = 3R.

5. ¿Existe una fuerza F en P para la cual el sistema de tres fuerzas este en equilibrio? En caso
afirmativo, encuéntrela; en caso negativo, explique por qué no.

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6. En la figura, la placa con forma de triángulo equilátero tiene una masa de 80 kg y esta sostenida
por los miembros ligeros L y, el último de los cuales desliza libremente en una ranura lisa. Si la
placa esta en equilibrio, halle el valor del par M que actúa sobre ella.

7. La varilla pesa 64,4 lb y esta sostenida mediante tres cables como se muestra. Halle la tensión en
cada cable

8. En la figura, la barra AB de longitud L y peso W se conecta a goznes lisos en F y D mediante los

miembros ligeros AF y BD, cada uno de longitud L. Un cable CE completa el sostén de la barra.
Halle la fuerza en el cable

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9. En la figura, el miembro pesa 50 N y tiene su centro de masa en C. En B, un perno, fijo al terreno,
se aloja en una ranura. El resorte soporta una fuerza a tensión de 100 N. Hallar la componente
vertical de la reacción en A.

10. Cinco pesos están suspendidos a distancias iguales a lo largo de una barra uniforme de 40 cm de
longitud y 60 N de peso. El primer peso en el extremo izquierdo es 10 N, y cada peso sucesivo
contiene 10 N más que el anterior ¿A qué distancia x del extremo izquierdo podría suspenderse
la barra de forma que permanezca horizontal?

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11. Un pescante es una grúa montada al lado de una embarcación para levantar botes salvavidas,
anclas o carga. Un “pescante de gravedad” utiliza la acción para ayudar al descenso de la carga.
Un bote se muestra suspendido en la posición de estiba, mediante dos pescantes de gravedad,
uno de los cuales se muestra en la figura. Suponga que el rodillo A se sostiene por un perno
removible. El bote pesa 1500 lb, y cada una de las tres secciones del pescante mide 8 ft y pesa
350 lb. Halle la fuerza en el cable (dos por pescante, por tanto cuatro en el bote) y también las
reacciones ejercidas sobre los rodillos lisos A y B. Los rodillos están fijados al pescante, así
como las poleas libres Dy Y (también hay poleas sobre el otro lado del pescante en C, D y E).
Desprecie la fricción y el ancho del pescante.

12. Una puerta de sótano se mantiene abierta mediante un palo ligero, como se muestra. Halle la
fuerza en el palo
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13. Tres esferas idénticas descansan en el fondo del tazón esférico mostrado en la figura. Si encima
se pone una cuarta esfera, ¿Cuál es la mayor relación R/r para que exista equilibrio si no hay
fricción?

14. La barra AD se une en A y C a los collarines que pueden moverse libremente sobre las verillas
mostradas. Si la cuerda BE está en posición vertical, determine la tensión en la cuerda y las
reacciones en A y en C
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15. Un collarín B de peso W puede moverse libremente a lo largo de la barra vertical mostrada en la
figura. El resorte de constante k se encuentra sin deformar cuando θ = 0. a) Determine una
ecuación en términos de θ, W, k y l que se cumpla cuando el collarín está en equilibrio. b) si se
sabe que W = 300 N, l = 500 mm y k = 800 N/m, determine el valor de θ correspondiente a la
posición de equilibrio.

16. Una carga vertical P se aplica en el extremo B de la barra BC. La constante del resorte es k y se
encuentre sin deformar cuando θ = 90°. Sin tomar en cuenta el peso de la barra, determine a) el
ángulo θ correspondiente a la posición de equilibrio, expresado en términos de P, k y l. b) el valor
de θ correspondiente a la posición de equilibrio cuando P = ¼ kl

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17. El elemento rígido ABF en forma de L se sostiene mediante tres cables y un apoyo de rotula en
A. Para las cargas mostradas, determine la tensión en cada cable y la reacción en A.

18. El vagón de un ferrocarril tiene un peso de 24000 lb y un centro de gravedad en G. Esta

suspendido de la vía en sus partes delantera y trasera mediante seis llantas ubicadas en A, B y C.
Determine las reacciones normales sobre estas llantas si se supone que la vía es una superficie
lisa y que, tanto en las llantas delanteras como en las traseras, se sostiene una porción equivalente
de la carga.

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19. El transformador eléctrico de 300 lb con centro de gravedad en G se sostiene mediante un pasador
en A y una plataforma lisa en B. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción
en el pasador A y la reacción de la plataforma B sobre el transformador.

20. Determine las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A y la reacción del
collar liso B sobre la barra

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21. Determine el ángulo θ con el que el eslabón ABC se mantiene en equilibrio si el elemento BD se
mueve 2 in a la derecha. Los resortes están originalmente sin estirar cuando θ = 0. Cada resorte
tiene la rigidez que se muestra. Los resortes permanecen horizontales porque están unidos a las
guias de rodillo en E y F.

22. Si P = 6 kN, x = 0.75 m y y = 1 m, determine la tensión desarrollada en los cables AB, CD y EF.
Haga caso omiso del peso de la placa

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23. La puerta circular tiene un peso de 55 lb y un centro de gravedad en G. Determine las
componentes x, y, z de la reacción en la bisagra A y la fuerza que actúa a lo largo del bastón CB
necesarias para sostener la puerta en equilibrio. Considere que θ = 90°.

24. Determine el máximo peso del barril de petróleo que puede soportar la grúa de piso sin caerse.
Incluso, cuales son las reacciones verticales en las ruedas A, B y C para este caso. La grúa de
piso tiene un peso de 300 lb, con su centro de gravedad ubicado en G.

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25. La flecha ensamblada esta soportada por dos chumaceras lisas A y B y un eslabón corto DC. Si
se aplica un momento de par a la flecha como se muestra, determine las componentes de fuerza
de reacción en las chumaceras y la fuerza presente en el eslabón. El eslabón se encuentra en un
plano paralelo al plano y-z y las chumaceras están adecuadamente alineadas con la flecha.

26. Una barra esbelta de masa m1 esta soldada al extremo horizontal de un cascaron semicilíndrico
de masa m2. Determine una expresión para el ángulo θ. Para este ejercicio busque la ubicación
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 del centro de gravedad de una sección semicircular. Esto puede obtenerlo en el apéndice de
cualquier libro de estática.

27. El tambor uniforme de 400 kg está montado sobre una serie de rodillos ubicados en A y B. Un
hombre de 80 kg se mueve lentamente una distancia de 700 mm, medida con respecto a una línea
vertical que intercepta el centro del tambor, antes que el tambor comience a girar. Todos los
rodillos son libres de girar, excepto uno de los que se encuentran sobre B, el cual ejerce una
considerable fricción sobre su apoyo. Calcule la fuerza de fricción ejercida por ese rodillo, la
cual es tangente al tambor y encuentre la magnitud R de la fuerza ejercida por todos los rodillos
en A sobre el tambor, para la condición mostrada.

28. Un aviso rectangular tiene una masa de 100 kg, con el centro de masa ubicado en el centro del
rectángulo. El soporte en la pared C puede ser tratado como una rotula. En la esquina D se genera
una reacción que es únicamente paralela al eje y. Calcular las tensiones T1 y T2 en los alambres,
también determine la fuerza total soportada en C y la reacción en D.

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29. La barra con forma de L está siendo soportada por una rotula en O (caso (a)) y los dos cables que
se muestran. Explique por qué esta condición esta indebidamente restringida. b) El apoyo tipo
rotula en O es reemplazado por una junta universal, la cual puede generar tres fuerzas reactivas,
un momento sobre el eje y, pero que da libertad para que haya giro a lo largo de los ejes x y z.
Grafique la tensión en ambos cables, la magnitud de la fuerza de reacción en O, y el momento
reactivo en O, como funciones de la posición x del cilindro de 100 lb, sobre un rango de 0.5 a
4.5 ft. Explique alguna característica inusual en estas gráficas. Desprecie el peso de las barras
AB y OA.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1]. MERIAM, J.L.; KRAIGE, L.G. Engineering Mechanics Vol. 1: Statics. Wiley, EEUU, 5th ed. 2002.
[2]. Mc GILL, David J; KING, Wilton W. Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones I: Estática. Grupo
Editorial Iberoamericana, EEUU, 1991.
[3]. BEER, Ferdinand P., RUSSELL E., John T., Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática., México,
McGraw-Hill, 4 ed, 2007.
[4]. HIBBELER, Rusell. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática., México, Prentice Hall, 10 ed, 2005
[5]. PLESHA, Michael E.; GRAY, Gary; COSTANZO, Francesco. Engineering mechanics – Statics. EEUU,
2010.

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