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Componentes tangencial y normal de la

aceleración. Radio de curvatura
En esta página, se obtienen las expresiones de las
componentes tangencial y normal de la aceleración y
se explican los conceptos de radio de curvatura y
centro de curvatura.

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de

curvatura de una trayectoria cualesquiera en el instante t. Se
dibuja la dirección del vector velocidad → v en el instante t, la
dirección del vector velocidad → →
v + d v en el instante t+dt. Se
trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura.
La distancia ente entre la posición del móvil en el instante t,
y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.
En el intervalo de tiempo comprendido entre t
y t+dt, la dirección del vector velocidad
cambia un ángulo dθ, que es el ángulo entre
las tangentes o entre las normales. El móvil
se desplaza en este intervalo de tiempo un
arco ds=ρ·dθ, tal como se aprecia en la figura.
Escribimos el vector velocidad→ v como producto de su módulo
v por un vector unitario que tenga su misma dirección y
sentido ût = →
v /v . La derivada de un producto se compone de la
suma de dos términos
→ d(vût )
→ dv dv dû
a = = = ût + v t
dt dt dt dt

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del

vector unitario ût , es la componente tangencial de la
aceleración
El segundo término, vamos a demostrar
que tiene la dirección normal ûn . Como
vemos en la figura las componentes del
vector unitario ût son
ût = cos θ î + sin θ ĵ

Su derivada es
dût dθ dθ 1 ds v
= (− sin θ î + cos θ ĵ) = ûn = ûn = ûn
dt dt dt ρ dt ρ

El vector aceleración es
→ v2
→ dv dv
a = = û + ûn
dt dt t ρ

Las componentes tangencial y normal de la aceleración

valen, respectivamente
dv v2
at = an =
dt ρ

Obtendremos esta última fórmula de una forma más simple

para una partícula que describe un movimiento circular
uniforme.
Si solamente cambia el módulo Como la velocidad es un vector.
de la velocidad con el tiempo, Existirá aceleración siempre que
cambie con el tiempo bien el
como en un movimiento módulo de la velocidad
rectilíneo, tenemos únicamente (aceleración tangencial), la
dirección de la velocidad
aceleración tangencial.
(aceleración normal) o ambas
Si solamente cambia la cosas a la vez.
dirección de la velocidad con el
tiempo, pero su módulo permanece constante como en
un movimiento circular uniforme, tenemos únicamente
aceleración normal.
Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el
tiempo, como en un tiro parabólico, tendremos
aceleración tangencial y aceleración normal..

Radio de curvatura
En el lenguaje ordinario, decimos
que un trozo de carretera Δs tiene
más curvatura que otro cuando el
cambio de dirección Δθ es mayor
a igualdad de camino recorrido en ambos. Compárese la
figura de la izquierda con la de la derecha
El radio ρ de curvatura medio e instantáneo se definen,
respectivamente,
∆s ∆s ds
< ρ >= ρ = lim =
∆θ ∆s→0 ∆θ dθ

El radio de curvatura ρ y el centro C de

curvatura se determinan del siguiente
modo: Se traza la tangente a un punto de
la trayectoria y a continuación, se traza la
normal. Se toma un punto muy próximo al
anterior, se traza la tangente y la normal
en dicho punto.
Las normales se cortan en un punto denominado centro de
curvatura C, y la distancia de C a uno u otro punto de la
trayectoria, infinitamente próximos entre sí, se denomina
radio de curvatura ρ.
Si el ángulo comprendido entre las dos tangentes es dθ, este
es el ángulo que forman las dos normales. La longitud del
arco entre los dos puntos considerados es ds=ρ·dθ .
Dada la función y=f(x), vamos a
determinar la fórmula que nos
permite calcular el radio de
curvatura ρ de la curva en la posición
de abscisa x.
Como vemos en la figura, en el triángulo rectángulo de base
dx, altura dy e hipotenusa ds, establecemos las siguientes
relaciones
dy 2
ds = √dx + dy = √1 + ( dx ) dx
2 2 dy
tan θ =
dx

La fórmula del radio de curvatura es

3/2
dy 2
√1 +
dy 2
( dx ) dx √1 +
dy 2
( dx ) dx (1 + ( dx ) )
ds
ρ= = = =
dθ 2 d2y
dx/ (1 + )
dy
( dx )
d arctan d2y dy
dx dx2 dx2

El radio de curvatura es una cantidad positiva

Ejemplo
Al final de la página anterior hemos calculado las
componentes tangencial y normal de la aceleración de un
movimiento curvilíneo en el instante t=1.5 s. Conociendo la
aceleración normal an=6.86 m/s2 y el módulo de la velocidad
v2=32+52=34, obtenemos el radio de curvatura
v2 34
ρ= = = 4.96 m
an 6.86

Vamos a calcular el radio ρ y el centro C de curvatura en el

instante t=1.5 s o en la posición x1=2.25 m, y1=68.75 m

La ecuación de la trayectoria del movimiento curvilíneo

y=f(x), la derivada primera dy/dx y la derivada segunda
d2x/dx2 son
y = 50 + 20√x − 5x
dy 10
= −5
dx √x
d2y 5
=−
dx2 x√x

Calculamos sus valores en la

posición x1=2.25 m y las
introducimos en la fórmula del radio
de curvatura, obteniendo ρ=4.96 m
La derivada primera, nos da la
pendiente m1=1.67 de la recta
tangente a la trayectoria en x1=2.25
m. La pendiente de la recta normal
m2=-1/m1=-0.6 (véase 'Rectas perpendiculares', al final de
esta página)
La dirección normal contiene el punto (x1, y1) y al centro de
curvatura de coordenadas (xc, yc), por tanto,
yc − y1 = m2 (xc − x1 )

Por otra parte, la distancia entre el centro de curvatura (xc,

yc) y el punto (x1, y1) es igual al radio de curvatura ρ
2 2
ρ2 = (xc − x1 ) + (yc − y1 )

Despejamos xc e yc
ρ
xc = x1 ±
√m22 +1

yc = y1 + m2 (xc − x1 )

Las coordenadas del centro de curvatura son: xc=6.50 m,

yc=66.20 m

Calculamos el radio y el centro de curvatura. Utilizamos la

función diff de MATLAB para calcular la derivada primera y la
derivada segunda de y respecto a x
syms x;
y=50+20*sqrt(x)-5*x;

%punto
x1=2.25;
y1=subs(y,x,x1);
r=(1+diff(y,1)^2)^(3/2)/diff(y,2);
rho=abs(subs(r,x,x1)); %radio curvatura
%centro curvatura
m2=-1/subs(diff(y,1),x,x1);
xc=x1+rho/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
disp(' xc, yc, r')
disp(double([xc,yc,rho]))

xc, yc, r
6.5000 66.2000 4.9563

Calculamos y representamos la función, el radio y centro de

curvatura en el punto de abscisa x1=2.25

f=@(x) 50+20*sqrt(x)-5*x;
hold on
fplot(f,[0,10])

%punto
x1=2.25;
y1=f(x1);
%radio de curvatura
r=(26*x1-100*sqrt(x1)+100)^(3/2)/5; %radio de curvatura
m2=-1/(10/sqrt(x1)-5); %pendiente de la recta normal
%centro de curvatura
xc=x1+r/sqrt(m2^2+1);
yc=y1+m2*(xc-x1);
line([xc,x1],[yc,y1],'Color','k');

%arco de circunferencia
ang=atan2((y1-yc),(x1-xc))*180/pi;
x2=zeros(0,90);
y2=zeros(0,90);
k=1;
for a=ang-45:ang+45
x2(k)=xc+r*cosd(a);
y2(k)=yc+r*sind(a);
k=k+1;
end
plot(x2,y2,'r')
hold off
ylim([62,72]);
axis equal
grid on
xlabel('x')
ylabel('y')
title('Radio de curvatura')

>> r
r = 4.9563
>> m2
m2 = -0.6000
>> xc
xc = 6.5000
>> yc
yc = 66.2000

El segmento de color negro es el radio de curvatura ρ de la

trayectoria seguida por el proyectil en el instante t=1.5 s, en
el punto x1=2.25 m, y1=68.75 m, su extremo es el centro
de curvatura de coordenadas xc=6.50 m, yc=66.20 m. En
color rojo, el arco de circunferencia de radio ρ centrado en
dicho punto
Rectas perpendiculares
Consideremos dos rectas
perpenduculares de pendientes
m1=tanθ1 y m2=tanθ2. Trazamos un
vector →
u entre dos puntos de la primera
recta y un vector →
v en la segunda
→
u = u cos θ1 î + u sin θ1 ĵ
→
v = v cos θ2 î + v sin θ2 ĵ

El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero

y como consecuencia, la relación entre sus pendientes es
m1·m2=-1
→ →
u ⋅ v =0
u cos θ1 ⋅ v cos θ2 + u sin θ1 ⋅ v sin θ2 = 0
sin θ1 cos θ 1
= − sin θ 2 m1 = − m
cos θ1 2 2

Referencia
Puig Adam P. Cálculo Integral Aplicado a la Física y Técnica.
Biblioteca Matemática, 1972, pág. 286-287

Energías Renovables Curso Interactivo de Física en Internet

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