4.

Carga axial – esfuerzos

normales – Parte 1 -
Mecánica de Sólidos
Profesor: Juan Nicolás Villamizar Gonzalez, M.Sc.
Departamento de Ingeniería Civil
 4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
𝑑𝐹
Área
ε = lim
∆𝐿
σ =
P
General: 𝐿→0 𝐿 𝑑𝐴
P 𝑃
Real: 𝐿 𝑑𝐿
ε = ‫𝑓 𝐿׬‬
𝐿𝑓
= 𝐿𝑛 𝐿 = 𝐿𝑛
𝐿𝑜 +∆𝐿
= 𝐿𝑛(1 + ε𝑜 ) σ =
𝑜 𝐿 𝑜 𝐿𝑜 𝐴𝑖
𝐿o ∆𝐿
∆𝐿 𝑃
Ingeniería: ε = σ =
𝐿𝑓 𝐿𝑜 𝐴𝑜

𝐴𝑖 : Á𝑟𝑒𝑎 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎
𝐴𝑜 : Á𝑟𝑒𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Deformaciones de elementos sometidos a carga axial:
𝑃(𝑥)
1 Equilibrio: σ=
𝐴(𝑥)

𝑃(𝑥)
2 Ley Material σ =𝐸ε = 𝐸ε
𝐴(𝑥)

∆𝐿 𝑑δ
3 Compatibilidad deformaciones ε = ε=
𝐿𝑜
𝑑𝑥

𝑃𝐿 𝑑δ=
𝑃(𝑥)
𝑑𝑥
δ= 𝐸𝐴(𝑥)
𝐸𝐴

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

 4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones

𝑃𝐿
Sistema de carga constante: δ=
𝐸𝐴

𝑃𝑖 𝐿 𝑖
Sistema de sección, módulo y carga variable δ=Σ
𝐸𝑖 𝐴𝑖

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Rigidez y flexibilidad de un elemento estructural:

𝑃𝐿
δ=
𝐸𝐴

𝑃 = 𝑘δ
Rigidez: 𝑘 = 𝐸𝐴/𝐿
Flexibilidad: 𝑓 = 1/𝑘 = 𝐿/𝐸𝐴

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Ejemplo 1:

Una columna hueca de acero (E = 30 000 ksi) con una

longitud L = 8ft. y un diámetro d = 7.5in, está sujeta a
compresión con una carga P = 85k. Si el esfuerzo
permisible es 7000psi y el acortamiento permisible es
0.02in. ¿Cuál es el mínimo espesor de la pared de la
columna, tmin?

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Ejemplo 1:

Área basada en esfuerzo permisible: Espesor mínimo:

Área basada en deformación permisible:

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Ejemplo 2:
Calcule el desplazamiento vertical de la
estructura en la cubierta. Suponga que el
área aferente de cada columna es de 25m2
y que Ec = 20GPa.

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

 4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Ejemplo 2:
Áreas por piso: Cargas por piso:

Deflexión por piso:

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Ejemplo 3:
¿Cuál es el desplazamiento de la viga en el punto de
aplicación de la carga?

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Ejemplo 3:

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.1 Teoría de esfuerzos y deformaciones
Ejemplo 3:

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.2 Ley de Hooke generalizada
z
sz
sz
tyz
tyz txz
txz
sy
= txy
+ sy

txy y sx
sx

A) PURE SHEAR B) PURE AXIAL

x
τ𝑥𝑦 = 𝐺γ𝑥𝑦 σ𝑥𝑥 = 𝐸ε𝑥𝑥
τ𝑥𝑧 = 𝐺γ𝑥𝑧 σ𝑦𝑦 = 𝐸ε𝑦𝑦

τ𝑦𝑧 = 𝐺γ𝑦𝑧 σ𝑧𝑧 = 𝐸ε𝑧𝑧

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

 4.2 Ley de Hooke generalizada
z sz
sz

sy

sx
sy

y
= sx
+ +
x B) PURE AXIAL 1) sx only 2) sy only 3) sz only
−ε𝑙𝑎𝑡 ε𝑦𝑦 = σ𝑦𝑦 /𝐸 ε𝑧𝑧 = σ𝑧𝑧 /𝐸
ν= ε𝑥𝑥 = σ𝑥𝑥 /𝐸
ε𝑙𝑜𝑛𝑔 ε𝑥𝑥 = −νε𝑦𝑦 = −νσ𝑦𝑦 /𝐸 ε𝑥𝑥 = −νε𝑧𝑧 = −νσ𝑧𝑧 /𝐸
ε𝑦𝑦 = −νε𝑥𝑥 = −νσ𝑥𝑥 /𝐸
ε𝑧𝑧 = −νε𝑦𝑦 = −νσ𝑦𝑦 /𝐸 ε𝑦𝑦 = −νε𝑧𝑧 = −νσ𝑧𝑧 /𝐸
ε𝑧𝑧 = −νε𝑥𝑥 = −νσ𝑥𝑥 /𝐸
Agrupando:
1 1 1
ε𝑥𝑥 = 𝐸 [σ𝑥𝑥 − νσ𝑦𝑦 - νσ𝑧𝑧 ] ε𝑦𝑦 = 𝐸 [σ𝑦𝑦 − νσ𝑥𝑥 - νσ𝑧𝑧 ] ε𝑧𝑧 = 𝐸 [σ𝑧𝑧 − νσ𝑥𝑥 - νσ𝑦𝑦 ]

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.2 Ley de Hooke generalizada
• Deformaciones normales en términos de esfuerzos normales
x =
1
E

s x − (s y + s z )  POLAR (Circular)
L =
1
s L − sR 
y =
1
E

s y − (s x + s z )  E

R =
1
s R − sL 
 1
 z = s z − (s x + s y )
E
E

• Esfuerzos normales en términos de deformaciones normales

E1
sx =
(1 + )(1 − 2)
(1 − ) x + ( y +  z ) POLAR (Circular) sL =
E
 L + R 
( 1 −^2 )

sy =
E1
(1 − ) y + ( x +  z ) sR =
E
 R + L 
(1 + )(1 − 2) ( 1 −^2 )

E1
sz =
(1 + )(1 − 2)
(1 − ) z + ( x +  y )
• Esfuerzos de corte en función de def. corte txy=Ggxy txz=Ggxz tyz=Ggyz

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

Ejemplo: Para la platina de 2’’x2’’x1/4’’, encuentre las dimensiones finales para el estado de carga
350lb/in 𝑙𝑏 𝑙𝑏
E=597 ksi,  = 0.25
500 𝑖𝑛 350 𝑖𝑛
σ𝑥𝑥 = = 2𝑘𝑠𝑖 σ𝑦𝑦 = = 1.4𝑘𝑠𝑖 σ𝑧𝑧 = 0
1/4𝑖𝑛 1/4𝑖𝑛
1 1
ε𝑥𝑥 = 𝐸 [σ𝑥𝑥 − νσ𝑦𝑦 - νσ𝑧𝑧 ] ε𝑥𝑥 = 597 [2 − 0.25(1.4) - 0.25(0)] = 2.76𝑒 − 3
2” 500lb/in
Δ𝐿𝑥
2”
ε𝑥𝑥 = Δ𝐿𝑥 = ε𝑥𝑥 𝐿𝑥 = 2.76𝑒 − 3 2′′ = 5.53𝑒 − 3′′
𝐿𝑥

1 1
ε𝑦𝑦 = 𝐸 [σ𝑦𝑦 − νσ𝑥𝑥 - νσ𝑧𝑧 ] ε𝑦𝑦 = 597 [1.4 − 0.25(2) - 0.25(0)] = 1.51𝑒 − 3

Δ𝐿𝑦𝑦
ε𝑦𝑦 = Δ𝐿𝑦 = ε𝑦𝑦 𝐿𝑦 = 1.51𝑒 − 3 2′′ = 3.02𝑒 − 3′′
𝐿𝑦
1 1
ε𝑧𝑧 = 𝐸 [σ𝑧𝑧 − νσ𝑥𝑥 - νσ𝑦𝑦 ] ε𝑧𝑧 = 597 [0 − 0.25(2) - 0.25(1.4)] = −1.42𝑒 − 3
𝐿𝑓𝑥 = 𝐿𝑥 + Δ𝐿𝑥 = 2.0055′′
Δ𝐿𝑧 = ε𝑧𝑧 𝐿𝑧 = −1.42𝑒 − 3 0.25′′ = −3.56𝑒 − 3′′ 𝐿𝑓𝑦 = 𝐿𝑦 + Δ𝐿𝑦 = 2.003′′
𝐿𝑓𝑧 = 𝐿𝑧 + Δ𝐿𝑧 = 0.2464′′

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.3 Sistemas indeterminados
• Ecuaciones de equilibrio son insuficientes para determinar
fuerzas internas/externas.
• Se deben considerar ecuaciones adicionales de compatibilidad.
xB

Deflexión entre A y B:  AB = u B − u A =   ( x)dx

xA
A A’ Pi B A’
uA uB Incluyendo ley de Hooke:
xA xB
N ( x)
xB Continuo:
 AB = u B − u A = x A( x) E ( x) dx
A

N(x): fuerzas axial B donde:

interior…donde se corte Segmentos:  AB = u B − u A =  i NL
i = i i
(Discreto) con Ai Ei
A(x): Sección transversal A
N,A,E=constante Deflexión en el
segmento ith

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

 4.3 Sistemas indeterminados
Sistemas en paralelo: El sistema falla si todos los componentes fallan
Ejemplo 1: Ejemplo 2:

𝐹𝑡 = Σ𝐹
𝐹𝑡 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3
𝑘𝑡 𝑢𝑡 = 𝑘1 𝑢1 + 𝑘2 𝑢2 + 𝑘3 𝑢3
Si los desplazamientos son iguales:
Σ𝑃 = 𝑄 Σ𝑃 = 𝑄
𝑘𝑡 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

 4.3 Sistemas indeterminados
Ejemplo: Encuentre la deflexión del sistema ante la carga P aplicada

Equilibrio: 𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2

Compatibilidad: δ1 − δ2 =0 δ1 =δ2

𝑃1 𝐿 𝑃2 𝐿
Ley del material: δ1 = δ2 =
𝐸1 𝐴1 𝐸2 𝐴2

𝑃1 𝐿 𝑃2 𝐿 𝑃2 𝐿 𝐸1 𝐴1
= 𝑃1 =
𝐸1 𝐴1 𝐸2 𝐴2 𝐸2 𝐴2 𝐿

𝑃2 𝐿 𝐸1 𝐴1 𝑃𝐸2 𝐴2 𝐿
𝑃2 = 𝑃 − 𝑃1 𝑃2 = 𝑃 −
𝐸2 𝐴2 𝐿
𝑃2 𝐸2 𝐴2 𝐿 = 𝑃𝐸2 𝐴2 𝐿 − 𝑃2 𝐿 𝐸1 𝐴1 𝑃2 =
𝐸2 𝐴2 𝐿+𝐸1 𝐴1 𝐿

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

 4.3 Sistemas indeterminados
Sistemas en serie: El sistema falla si uno de los componentes fallan
Ejemplo 1: Ejemplo 2:

𝑈𝑡 = Σ𝑈 2
𝑈𝑡 = 𝑈1 + 𝑈2 + 𝑈3
1
𝑓𝑡 𝑓1 𝑓2 𝑓3
= + +
𝑘𝑡 𝑘1 𝑘2 𝑘3
Si las fuerzas son iguales:
𝑈𝑡 = 𝑈1 + 𝑈2 + 𝑈3 𝑈𝑡 = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4 + Δ5
1 1 1 1
= + + 1 1 1 1
𝑘𝑡 𝑘1 𝑘2 𝑘3 = + +
𝑘𝑡 𝑘1 𝑘2 𝑘3

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.3 Sistemas indeterminados
Tarea:

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.3 Sistemas indeterminados
Método de la flexibilidad: Fuerzas desconocidas, desplazamientos conocidos

𝑅𝐴
Procedimiento
1. Seleccionar como redundante una de las reacciones desconocidas 𝑅𝐴

2. Liberar estructura (retirar el soporte) y generar dos estructuras.

𝑅𝐵

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.3 Sistemas indeterminados
Método de la flexibilidad: Fuerzas desconocidas, desplazamientos conocidos

Procedimiento
3. Solucionar los dos problemas de forma independiente (Hallar la deflexión en cada sistema)
𝑅𝐴 𝐿
δ𝐴𝑅 =
𝐸𝐴

𝑃𝑏
δ𝐴𝑃 =
𝐸𝐴

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

4.3 Sistemas indeterminados
Método de la flexibilidad: Fuerzas desconocidas, desplazamientos conocidos

Procedimiento
4. Utilizar compatibilidad y resolver fuerzas desconocidas

Compatibilidad: Como δ𝐴 = 0 δ𝐴𝑃 =δ𝐴𝑅

𝑃𝑏 𝑅𝐴 𝐿 𝑃𝑏
= RA =
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐿

Equilibrio: Σ𝐹𝑦 = 0 → 𝑅𝐵 + 𝑅𝐴 − 𝑃 = 0
𝑃𝑏 𝑃𝑏 𝑏
𝑅𝐵 + −𝑃 =0 𝑅𝐵 + − 𝑃 =0 𝑅𝐵 = 𝑃 1 −
𝐿 𝐿 𝐿

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

 4.3 Sistemas indeterminados
Método de rigidez: Fuerzas conocidas, desplazamientos desconocidos

Procedimiento
1. Seleccionar un desplazamiento conveniente como variable 𝜹𝑪
δ𝐴 = 0
desconocida
𝑅𝐴 𝑎 𝑅𝐵 𝑏
δ𝐶 = δ𝐶 =
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝜹𝑪
2. Relacionar las fuerzas mediante una ecuación de equilibrio
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃

3. Representar las fuerzas en términos de los desplazamientos

𝑅𝐴 𝑎 𝐸𝐴 𝑅𝐵 𝑏 𝐸𝐴
δ𝐶 = 𝑅𝐴 = δ δ𝐶 = 𝑅𝐵 = δ
δ𝐵 = 0 𝐸𝐴 𝑎 𝐶 𝐸𝐴 𝑏 𝐶

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

 4.3 Sistemas indeterminados
Método de rigidez: Fuerzas conocidas, desplazamientos desconocidos

Procedimiento

δ𝐴 = 0 4. Se resuelve el sistema para el desplazamiento desconocido

𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑃 𝑎𝑏
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 𝑃 δ + δ =𝑃 δ𝐶 =
𝑎 𝐶 𝑏 𝐶 𝐸𝐴 𝑎 + 𝑏

𝜹𝑪
5. Determinar las fuerzas a partir de los desplazamientos
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑃 𝑎𝑏 𝑃𝑏
𝑅𝐴 = δ = → 𝑅𝐴 =
𝑎 𝐶 𝑎 𝐸𝐴 𝑎 + 𝑏 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑃 𝑎𝑏 𝑃𝑎
𝑅𝐵 = δ𝐶 = → 𝑅𝐵 =
𝑏 𝑏 𝐸𝐴 𝑎 + 𝑏 𝐿
δ𝐵 = 0

TEORÍA LEY DE HOOKE INDETERMINACIÓN

Referencias de clase
• BEER, F; JOHNSTON, E.R.; DEWOLF J., MAZUREK D. Mecánica de Materiales, 5ª
Edición. Mc. Graw-Hill.
• Correal, J. F. Mecánica de materiales [Material de clase]. Universidad de los Andes, Bogotá,
Colombia.
• Smith, J.P. Mechanics of materials [Material de clase], Seattle University, Seattle, US.