Telecomunicaciones I y II

I.N.E.T
Modulación por codificación de pulsos
diferencial
• En muchas aplicaciones con frecuencia se encuentran muestras adyacentes
cercanas al mismo valor.
• Esto significa que existe mucha redundancia en las muestras de la señal y, en
consecuencia, el ancho de banda y el rango dinámico de un sistema PCM se
desperdician cuando se retransmiten estas muestras redundantes.
• Una manera de minimizar esta transmisión redundante y reducir el ancho de
banda es transmitir las señales PCM correspondientes a la diferencia en las
muestras adyacentes.
• Esto es la modulación por codificación de pulsos diferencial (DPCM).
• En el receptor, el valor de la muestra en el presente se regenera utilizando el valor
en el pasado, además del valor diferencial de actualización que se recibe sobre el
sistema diferencial.

• NOTA: Rango dinámico = Vmax/Resolución

DPCM
 DPCM
• Supongamos que una señal m(t) se muestrea a fs = 1/Ts para producir una
secuencia {m[n]} cuyas muestras están separadas Ts segundos.
• La señal de entrada al cuantificador queda definida por

enTS   mnTS   m
ˆ nTS 

• e[n]: Error de predicción.

• mnTS  : Muestra de la señal de entrada m(t).
• m̂nTS  : Predicción de la muestra.
 DPCM
• La salida del cuantificador :

eq nTS   enTS   qnTS 

• Donde qnTS  es el error de cuantización.

• La salida del cuantificador eq[n] se suma al valor predictivo m̂nTS  que produce
la entrada al filtro de predicción.

mq nTS   mˆ nTS   eq nTS 

mq nTS   mˆ nTS   enTS   q(nTS )
mq nTS   mnTS   qnTS 
 DPCM
• Donde mq[nTs] representa la versión cuantizada de la señal de entrada m(nTs).
• Independientemente del filtro de predicción, la señal cuantizada mq[nTs] a la
entrada del filtro de predicción, difiere de la señal de entrada m(nTs) en el
error de cuantización q(nTs) .
• El receptor que reconstruye la versión cuantizada es:
 DPCM
• El decodificador reconstruye la señal de error cuantizada.
• La versión cuantizada de la señal original se reconstruye a partir de la
salida de la señal de error cuantizada usando el mismo filtro predictor
que el usado en el transmisor.
• En ausencia de ruido del canal, encontramos que la señal codificada a
la entrada del receptor es idéntica a la señal codificada que sale del
transmisor
• De acuerdo a que la salida del receptor es igual a mq(nTs), difiere de la
entrada original m(nTs) sólo en error de cuantificación q(nTs), como
resultado del error de predicción cuantificado e(nTs).
 DPCM
• En un entorno libre de ruido, el filtro de predicción, en Tx y en Rx operan en la
misma secuencia de muestras mq(nTs).
• DPCM está sujeto a la distorsión de sobrependiente, cuando la entrada de
señal varía tan rápidamente que el filtro de predicción no alcanza a seguir a la
señal
• DPCM al igual de PCM sufren ruido de cuantización.
 Modulación Delta
• Planteada como una alternativa válida para sistema PCM

• Se sobremuestrea la señal intencionalmente para permitir el uso de una

estrategia de cuantificación simple, para la construcción de la señal codificada.
• Se sobremuestrea la señal a una tasa mucho mayor que la tasa de Nyquist,
para aumentar la correlación entre muestras adyacentes.
• Se aproxima con una función escalera, para proveer la versión
sobremuestreada de la señal mensaje
 Modulación Delta
• La diferencia entre la entrada y la aproximación es cuantificada en sólo
dos niveles ±Δ, correspondiendo a la diferencia positiva ó negativa.
• Si la aproximación cae por debajo de la señal, es incrementada en Δ.
• Si la aproximación cae por encima de la señal, es decrementada en Δ.
• La señal no varía muy rápidamente de muestra a muestra.
Modulación Delta
 Modulación Delta
• El conjunto de relaciones en tiempo discreto que formalizan los
principios básicos de la modulación delta son:

en  mn  mq n  1
eq   sgn en
mq n  mq n  1  eq n

• e[n]: Señal de error, representa la diferencia entre la señal muestreada

m[n] y la última aproximación mq[n-1].
• eq[n]: Versión cuantificada de e[n].
• Sgn: Función signo.
 Modulación Delta
• La tasa de transmisión es igual a la tasa de muestreo
fs = 1/Ts » Tasa de Nyquist
• La principal virtud del DM es su simplicidad
• Puede ser generada a partir de la aplicación directa de la versión
muestreada de la señal mensaje al modulador, que involucra las
funciones de comparador, cuantificador y acumulador.
Modulación Delta
Modulación Delta
Modulación Delta
 Modulación Delta
• Comparador: Computa la diferencia entre las dos entradas separadas en el tiempo
Ts.
• Cuantificador: Es un limitador simple con relación de 1 sólo escalón Δ de entrada /
salida, afectado por la función signo.
• Acumulador: Produce el siguiente resultado

n n
mq n   sgn ei    eq i 
i 1 i 1

• En el instante de muestreo (nTs), el acumulador incrementa en un salto positivo ó

negativo, dependiendo del signo algebraico de e[n], función de error.
• Si la muestra de entrada m[n] es mayor que la última aproximación mq[n], se
aplica un incremento positivo Δ y viceversa.
• Z-1: unidad de retardo de 1 período Ts.
 Modulación Delta
• Receptor Delta
 Modulación Delta
• La escalera aproximada mq[n], es reconstruída, pasando la secuencia de pulsos
producidos a la salida del decodificador a través de un acumulador, se manera
similar al utilizado en el Tx.
• El ruido de cuantificación fuera de banda es rechazado por el filtro pasabajos de
ancho de banda igual al mensaje original.
• El DM es objeto de dos tipos de error de cuantificación:
– Distorsión por sobrecarga
– Ruido granular
Modulación Delta
 Distorsión por sobrecarga de
pendiente
• Del diagrama en bloques del transmisor

mq n  mq n  1  eq n
• Si q[n] es el error de cuantificación
mq n  mn  qn

• La entrada al cuantificador es

en  mn  mn  1  qn  1

• Excepto por el error de cuantificación q[n-1], la entrada del cuantificador es
diferencia de 1er orden de la señal de entrada, puede ser vista como una
aproximación digital de la derivada de la señal de entrada.
 Distorsión por sobrecarga de
pendiente
• Si consideramos la pendiente máxima de la señal de entrada m(t), la secuencia de
muestras mq[n], deberá incrementarse de manera de aumentar la rapidez de la
secuencia de muestras m[n] en la región de máxima pendiente de m(t).
• Para que esto se cumpla, la condición para no tener sobrecarga de pendiente:
 dm(t )
 max
TS dt
• Podríamos encontrar que el salto es tan pequeño que la aproximación en escalera
mq[n], resulta insuficiente para seguir a la señal de entrada m(t)
• Esto se denomina SOBRECARGA DE PENDIENTE
 Distorsión por sobrecarga de
pendiente
• La sobrecarga de pendiente resulta en un error de cuantificación por
sobrecarga de pendiente (ruido).
• La máxima pendiente de la escalera está limitada por el escalón Δ.

• Un Modulador DELTA, con escalón fijo Δ, se lo llama también

Modulador Delta Lineal
 Ruido Granular
• Ruido Granular: Sucede cuando el escalón Δ es demasiado grande frente a la
pendiente de m(t).
• Esto causa que la aproximación de los escalones mq(t) conmute en el segmento
plano de m(t).
• Es análogo al ruido de cuantificación en sistemas PCM.
 Modulación Delta
• Es necesario encontrar el salto Δ suficientemente grande para acomodar el
rango dinámico de la señal de entrada m(t).
• Es necesario encontrar el salto Δ suficientemente pequeño para acomodar las
variaciones pequeñas de la señal de entrada m(t).
• ¿Δ óptimo?
Solución de compromiso entre la distorsión por sobrecarga y el ruido granular
para la obtención del valor óptimo.
• Podríamos hacer adaptativo al Modulador Delta
 Modulación Sigma Delta
• ¿Por qué no integrar el mensaje m(t) antes de ingresar a un modulador Delta?
• DM utiliza una aproximación de la derivada de m(t). El ruido resulta en un
error acumulado en la señal desmodulada.
• Cuando se integra, el contenido de baja frecuencia es enfatizado.
• Cuando se integra, la correlación entre muestras adyacentes se incrementa,
tiende a mejorar la performance del sistema, reduciendo la varianza de la
señal de error a la entrada del cuantificador
• El diseño del Rx se simplifica
• El esquema que incorpora estas ventajas se llama DSM (Delta Sigma
Modulador)
Modulación Sigma Delta
Modulación Sigma Delta
 Modulación Sigma Delta
• El Rx consiste simplemente en un filtro pasabajos.
• El segundo circuito es más sencillo de implementar y da una versión
suavizada de una señal PCM de 1 bit.
• Está suavizada porque se integra la señal antes de la cuantificación,
el término 1 bit se refiere al limitador con sólo dos niveles de
representación.
• La simplicidad de implementación del Tx y Rx de un modulador
Delta se contrapone con la utilización de una mayor tasa que la
utilizada por PCM. El precio que se paga por este beneficio es un
incremento del ancho de banda del canal.
 Multiplexión por división de tiempo
• La multiplexión por división (TDM) es el entrelazado en el tiempo de
muestras de varias fuentes de tal manera que la información de
dichas fuentes pueda transmitirse en forma serial sobre un solo
canal de comunicación.
Multiplexión por división de tiempo
 Multiplexión por división de tiempo
• En el receptor, el deconmutador (muestreador) debe estar
sincronizado con la forma de onda entrante de modo que las
muestras PAM correspondientes a la fuente 1, por ejemplo,
aparezcan a la salida del canal 1. A esto se le conoce como
sincronización de trama.
• Se emplean filtros pasabajas para reconstruir las señales analógicas
a partir de las muestras PAM.
• La ISI resultante de un pobre filtrado en el canal causará que
muestras PCM de un canal aparezcan en otro canal, aun cuando se
mantenga una sincronización de bit y de trama perfectas.
• La presencia de una señal de un canal a través de otro se conoce
como diafoníao interferencia.
 Sincronización de trama
• La sincronización de trama es necesaria en el receptor TDM tal que
los datos multiplexados recibidos se ordenarán y se dirigirán al
canal de salida apropiado.
• La sincronización de trama puede proveerse al circuito
demultiplexor (demux) receptor enviando una señal de
sincronización de trama a partir del transmisor:
– a través de un canal separado,
– o derivando la sincronización de trama a partir de la misma señal TDM.
 Sincronización de trama
• Puede realizarse una multiplexión de la sincronización de trama con
las palabras de información en un sistema TDM de N canales
mediante la transmisión de una palabra única de sincronización de
Kbits al inicio de cada trama.
 Sincronización de trama
• Sincronizador de trama:
 Sincronización de trama
• La sincronización de trama se recupera a partir de la señal TDM utilizando un
circuito sincronizador de trama que intercorrelaciona la señal TDM regenerada con
la palabra única de sincronización esperada s=(s1, s2, . . ., sk).
• Los elementos del vector de la palabra única de sincronización s, denotada por s1,
s2... sj, ... sk, son 1 o 0 binarios.
• El bit actual de la señal TDM regenerada se sincroniza en la primera etapa del
registro de desplazamiento y después se desplaza a la siguiente etapa en el
próximo pulso de reloj de tal manera que los K bits más inmediatos siempre se
almacenan en el registro de desplazamiento.
 Sincronización de trama
• Los términos sj en los triángulos debajo del registro de desplazamiento denotan la
presencia o ausencia de un inversor.
• Esto es, si sj es un 0 binario, existirá un inversor en la j-ésima etapa; si sj es un 1
binario, no existirá un inversor. El detector de coincidencias es una compuerta AND
de K entradas.
• Si la palabra única de sincronización está presente en el registro de
desplazamiento, todas las entradas al detector de coincidencias serán 1 binarios y
la salida del detector de coincidencias será también un 1 binario. De otra manera,
la salida del detector de coincidencias es un 0 binario.
• Por lo tanto, la salida del detector de coincidencias se disparará a un nivel alto sólo
durante el intervalo de Tb segundos cuando la palabra de sincronización está
perfectamente alineada en el registro de desplazamiento. Por lo tanto, la
sincronización de trama recupera la señal de sincronización para ésta.
 Sincronización de trama
• Si K bits de información sucesivos resultan ser iguales que los bits en la palabra de
sincronización, ocurrirán falsos pulsos de sincronización a la salida. Para datos
TDM igualmente probables, la probabilidad de ocurrencia de esta sincronización
falsa es igual a la probabilidad de obtener la palabra única de sincronización, la
cual es
K
1
Pf     2  K
2

• En el diseño del sincronizador de trama, esta ecuación puede utilizarse para

determinar el número de bits, K, requeridos en la palabra de sincronización de
manera tal que la probabilidad de un enganche falso cumplirá con las
especificaciones.
 Sincronización de trama
• Los multiplexores pueden clasificarse en tres tipos generales.
• El primer tipo de TDM es aquel que se conecta a líneas síncronas.
• El segundo tipo de TDM es el que se conecta a líneas casi síncronas.
– En este caso, los relojes individuales de las fuentes de datos de entrada no
están exactamente sincronizados en frecuencia.
– Por lo tanto, existirá alguna variación en las velocidades de bit entre los datos
provenientes de diferentes fuentes.
– Además, en algunas aplicaciones las velocidades de reloj de los flujos de datos
de entrada no están relacionadas por un número racional.
– En estos casos, la señal TDM de salida deberá sincronizarse a una velocidad
mayor al valor nominal para acomodar aquellas entradas que no son
síncronas.
 Sincronización de trama
• Cuando un nuevo bit de entrada no está disponible al tiempo de sincronización del
multiplexor, debido a la falta de dicha sincronización, se insertan bits de relleno, los
cuales son ficticios, al flujo de datos TDM de salida.
• Los bits de relleno pueden ser 1 o 0 binarios, o algún patrón alternante,
dependiendo de lo que el diseñador de sistema seleccione.
• El tercer tipo de TDM es el que opera con fuentes asíncronas y produce una salida
asíncrona de alta velocidad (sin requerir bits de relleno) o salidas síncronas de alta
velocidad (necesitando bits de relleno).
Sincronización de trama
 Ejemplo
• DISEÑO DE UN MULTIPLEXOR POR DIVISIÓN DE TIEMPO
– Fuente 1. Analógica, ancho de banda de 2 kHz.
– Fuente 2. Analógica, ancho de banda de 4 kHz.
– Fuente 3. Analógica, ancho de banda de 2 kHz.
– Fuentes 4-11. Digitales, síncronas a 7,200 bits.
• Ahora suponga que las fuentes analógicas se convertirán a palabras PCM de 4 bits
y que, para simplificar, la sincronización de trama será provista mediante un canal
separado y se utilizarán líneas síncronas TDM.

• Calcular las frecuencias de muestreos, velocidades de bits y hacer un esquema del

dispositivo.
Ejemplo
 Jerarquía de TDM
• El estándar CCITT TDM correspondiente utilizado en todo el mundo, a excepción de
Estados Unidos y Japón.
Jerarquía de TDM
Trama E1