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Teorema.
Una condición necesaria y suficiente para la exactitud de la ecuación diferencial
es .
44
,
Así, por la parte de suficiencia del teorema, se nos garantiza una función , tal
que
( ) (6)
0, lo que equivale a lo mismo, existe una función , tal que
(7)
( ) (9)
Para probar la parte de suficiencia del teorema anterior, basta mostrar que si
, entonces podemos de hecho producir una función ( ) tal
que:
y (10)
45
Ciertamente hay funciones que satisfarán la primera de las ecuaciones (10); de
hecho, todas estas funciones están dadas por
∫ ( ) (11)
Todo lo que tenemos que hacer ahora es mostrar que existe una función ( ) tal
que, (11) también satisfará la segunda de las ecuaciones (10), esto es, debemos
mostrar que ( ) existe de modo que
,∫ ( )- o ( ) ∫
Para mostrar esto, necesitamos sólo probar que
∫ (12)
es una función sólo de . Esto será realmente cierto si la derivada parcial con
respecto a de la expresión (12) es cero. Pero esto se muestra fácilmente como
sigue:
[ ∫ ] ∫ ∫
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
Resuelva: ( )
Solución:
,
Esto prueba que la ecuación es exacta. Así existe tal que
(13)
Integrando la primera ecuación con respecto a da ( ) Sustituyendo
en la segunda ecuación de (13), encontramos
( ) ( ) ( )
De donde, y la solución general requerida es
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2|
( )
Resuelva: ( )
dado que donde
Solución: Escribiendo la ecuación como ( ) ( ) , tenemos
,
Esto prueba que la ecuación es exacta. Así, de y
encontramos
Usando la condición donde , tenemos finalmente
El estudiante puede encontrar más fácil resolver ecuaciones exactas por un
método de inspección conocido como “agrupación de términos”. Este está basado
en la habilidad de reconocer ciertas diferenciales exactas.
46
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
Resuelva: ( ) por “agrupación de términos”.
Solución: La ecuación es exacta. Si agrupamos los términos como sigue:
( )
Entonces
( ) ( ) ó ( )
Así, la solución es , estando de acuerdo con el Ejemplo ilustrativo
1.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
( )
Resuelva: ( )
por “agrupación de términos”.
Solución: La ecuación escrita ( ) ( ) es exacta.
Agrupando se obtiene
( )
. / esto es . /
De donde,
( )
En general, el método de agrupación produce resultados más rápidos, pero
requiere más experiencia. El método general requiere menos ingenio.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
( ) ( )
Solución:
( ) ( ) (1)
En este caso se tiene
( ) y ( )
Con
( ) ( )
y
Esto es
(2)
De (2) se concluye que la ecuación (1) es exacta. Por lo que existe una función
( ) para la que
y (3)
Integrando la primera ecuación en (3) respecto a (manteniendo constante), se
obtiene:
( ) ( ) (4)
47
( ) (5)
Igualamos a (5) con ( )
( )
( ) (6)
Sustituyendo (6) en (4)
( )
Por lo tanto, la solución general de ED (1) es:
EJEMPLO ILUSTRATIVO 5
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
( ) ( )
Solución:
( ) ( ) (1)
48
EJEMPLO ILUSTRATIVO 6
Determine si la ecuación dada es exacta. Si lo es, resuélvala.
( ) ( )
Solución:
( ) ( ) (1)
49
TALLER 3.1
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA
EJERCICIOS A.
1. Escriba cada ecuación en la forma , pruebe la exactitud,
resuelva aquellas ecuaciones que son exactas.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g) ( ) ( )
h) . / ( )
( )
i)
j) ( ) ( )
d) ( )
e) ( ) ( )
3. Muestre que cada una de las siguientes ecuaciones no es exacta pero llega a
ser exacta al multiplicarla por el factor integrante indicado. Luego, resuelva cada
ecuación.
(a). ( )
(b). ( )
(c). ( )
(d). ( ) ( ) ( )
50
EJERCICIOS B
1) Resuelva 0( )
1 0 ( )
1
EJERCICIOS C
(b) Discuta la relación de (a) con el Ejercicio 3. (c) Las ecuaciones en (a),
frecuentemente Llamadas las ecuaciones de Cauchy-Riemann, ¿son válidas
para otras funciones? Explique.
51
3.2 Ecuaciones Hechas Exactas Por Un Factor Integrante
Apropiado
Si la ecuación es exacta, esto es, si entonces, la
ecuación se puede resolver por los métodos de la sección anterior. En caso de
que la ecuación no sea exacta, es posible que la ecuación la podamos hacer
exacta al multiplicarla por un factor integrante apropiado , de modo que la
ecuación resultante
(1)
Será exacta, esto es
( ) ( ) (2)
Desafortunadamente no hay un solo método para obtener factores integrantes. Si
hubiera, nuestra tarea estaría altamente simplificada. Afortunadamente, sin
embargo, existen algunos métodos, los cuales discutiremos, que parecen surgir
frecuentemente en la práctica. El primer método que debería buscarse Siempre en
la práctica es por supuesto el método de separación de variables, Donde el factor
integrante es generalmente aparente puesto que M y N pueden cada una
escribirse como el producto de una función de una función de . Veamos uno de
tales ejemplos usando las ideas del factor integrante y exactitud.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
Resuelva ( )
De modo que la ecuación no es exacta. Notando que M y N cada una puede ser
factorizada en un producto de una función de y una función de , esto
es,
( ) ( ) (3)
Un factor integrante es
( )( )
(4)
52
( ) ( ) o ( ) ( )
Puesto que cuando , encontramos .
Así, la solución requerida es
( ) ( ) o (6)
Caso1, es una función sólo de x. En este caso podemos escribir (8) Como
ó . / (9)
53
TEOREMA.
Si . / ( ), entonces ∫ ( ) es un factor integrante.
Caso 2, es una función sólo de . En este caso, (8) puede ser escrita Como
ó . /
y podemos probar el
Calcule
( ), ( )
Si (1) = (2), la ecuación es exacta y puede fácilmente resolverse.
Si (1) (2), calcule (1) menos (2), dividida por N; llame el resultado .
Si es una función sólo de x, entonces ∫ es un factor integrante.
Si no, calcule (2) menos (l), divida por M; llame el resultado .
Si es una función sólo de , entonces ∫ es un factor integrante.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
Resuelva: ( )
Solución: Aquí
de modo que la ecuación no es exacta. Ahora
∫
Es una función sólo de y. Por tanto e 2 ln y es un factor
Integrante.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
54
Una curva que tiene una pendiente dada por pasa por el punto (2, 1).
Encuentre su ecuación.
es una función sólo de . Por tanto, un factor integrante está dado por
∫( )
Para la curva particular que pasa por (2, 1) hallamos, y la ecuación requerida
, o en forma explícita, ( √ ).
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
55
TALLER 3.2
ECUACION DIFERENCIAL EXACTA CON FACTOR
INTEGRANTE
EJERCICIOS A.
1. Resuelva:
(a). ( )
(b). ( ) ( )
(c) ( ) ( )
(d). ( )
(e). ( )
(f). ( )
(g).
(h).
(i). ( )
(j). ( ) ( )
EJERCICIOS B
Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios
1.
2.
3.( )
4. ( ) ( )
56
EJERCICIOS C
1. Muestre que si la ecuación es tal que
( ) ( )
esto es, una función del producto , entonces un factor integrante es
∫ ( ) donde
4. En el Ejercicio 2A, ¿hay algún miembro de la familia que pasa por (0, 0)?
57
3.2.2 La Ecuación Diferencial Lineal De Primer Orden
Una ecuación que puede escribirse en la forma
( ) ( ) (10)
Donde ( ) ( ) son funciones dadas de se llama una ecuación diferencial
lineal de primer orden. Es fácil verificar que la ecuación tiene como factor
integrante a ∫ , puesto que al multiplicar ambos lados de (10) por este factor
se obtiene
e
P dx
∫ Q ∫ (11)
lo cual es equivalente a
( ∫ ) ∫ (12)
Esto es cierto, se comprueba usando la regla del cálculo para la diferenciación de
un producto, del lado izquierdo de la ecuación (12) es:
( ∫ ) ( ∫ ) ∫ ( ∫ ) ∫
∫ ∫
esto es, el lado izquierdo de (11). De (12) obtenemos por integración la solución.?
∫ ∫
∫ (13)
EJEMPLO ILUSTRATIVO 5
Resuelva:
58
EJEMPLO ILUS
TRATIVO 6
Resuelva: dado que cuando .
Solución: La ecuación tiene la forma (10), remplazando con y con . Un
∫ ( ) ( ) ( )
factor integrante es ( ) multiplicando
Por ( ) , encontramos.
,( ) - ( ) o ( ) ( )
Colocando y en la ecuación, tenemos
Así
( )
( )
Realmente no hay necesidad de considerar (10) como una nueva ecuación puesto
que pertenece a. una categoría ya considerada, la categoría de ecuaciones con un
factor integrante el cual es una función de sólo una variable. A pesar de esto, la
forma en la cual (10) aparece ocurre tan frecuentemente en aplicaciones prácticas,
y el método de solución es tan simple, que vale la pena llegar a estar familiarizado
con ella. Sin embargo, si el estudiante no puede reconocer que una ecuación
particular tiene la forma (10) puede estar seguro que el método de los factores
integrantes de una variable si funcionará. Por ejemplo, considere la ecuación
( )
la cual discutimos en el Ejemplo ilustrativo 2. Si se nos ocurre reconocer que esta
ecuación se puede escribir como
, ( ) ( )-
Entonces N = 1,
( ) ( ) , ( )
Ahora ( ( ) ) ( ) es una función de sólo, y así ∫ ( ) es un factor
integrante
EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
Resuelva:
Solución:
(1)
La ecuación (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
59
( ) ( )
Con
( )
De tal modo que el factor integrante es:
∫ (2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
( )
(3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
, se tiene:
( )
( )
( )
∫ ( ) ∫
(4)
Como ( ) : dominio de y ( ) dominio de , los
coeficientes son continuos en todo ; y de (4) se concluye que la solución
general de la ecuación diferencial y su intervalo de solución es:
, ( )
EJEMPLO ILUSTRATIVO 8
Resuelva:
Solución:
(1)
La ec (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
( ) ( )
Con
( )
60
De tal modo que el factor integrante es:
∫ (2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
( )
(3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
, se tiene:
( )
( )
( )
∫ ( ) ∫
( )
( )
(4)
Como ( ) : dominio de y ( ) dominio de , los
coeficientes son continuos en todo ; y de (4) se concluye que la solución
general de la ecuación diferencial y su intervalo de solución es:
( )
, ( )
61
3.2.2.1 Problemas de aplicación
Problema de aplicación 1: Se sabe que la población de cierta comunidad
aumenta en una razón proporcional a la cantidad de personas que tiene en
cualquier momento. Si la población se duplicó en cinco años, ¿en cuánto tiempo
se triplicará y cuadruplicará?
Solución: Sea
( ) (1)
Como
( ) (2)
De (1) se tiene
( )
( )
(3)
Luego la ecuación (1) queda de la forma
( ) (4)
(6)
La función que da la población en función del tiempo es
( ) (7)
62
La respuesta al problema es que la población se triplicará aproximadamente 7,9
años, y se cuadruplicará a los 10 años.
Solución: sea
( )
( )
( ) (1)
De la ecuación (1) en
( )
( )
(3)
Sustituyendo (3) en (1)
( ) (4)
63
Sustituyendo en (4)
( )
( )
. / (6)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Solución: Sea
Resolviendo tenemos
64
( ) (1)
(3)
Sustituyendo en (4)
( ) ( )
( )
( )
(6)
Sustituyendo (6) en (4)
( ) (7)
( )
65
Problema de aplicación 4: Un termómetro se saca de un recinto donde la
temperatura del aire es de y se lleva al exterior, done la temperatura es de
. Pasado medio minuto el termómetro indica ¿cuál es la lectura
cuando ? ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a
?
( )
( )
( ) (1)
Sustituyendo en (1)
( ) ( )
(3)
Al aplicar la condición
( ) (5)
Sustituyendo en (4)
( ) ( )
(6)
66
Sustituyendo el valor de dado por (6) en (4), se obtiene:
( ) (7)
( )
( )
( ) ( )
( )
67
Problema de aplicación 5: Análisis de un circuito RC
CIRCUITO RC
Resistencia
Interruptor
Capacitor
+ -
Fuente de
poder
C.D
Batería
Los circuitos RC son circuitos que están compuestos por una resistencia y un
condensador. Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo.
Cuando el tiempo es igual a cero, el condensador está descargado, en el
momento que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a cargarse ya
que hay una corriente en el circuito. Debido al espacio entre las placas del
condensador, en el circuito no circula corriente, es por eso que se utiliza una
resistencia. Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el
circuito es igual a cero.
Carga de un condensador
68
En el circuito de la figura tendremos que la suma
∫ ∫
( )
( ) ( )
( )
69
La intensidad disminuye exponencialmente con el tiempo, hasta que se hace cero
cuando se alcanza la carga máxima.
Descarga de un condensador
La ecuación diferencial es
(1)
70
La ec (1) es una ecuación diferencial lineal de primer orden:
( ) ( )
Con
( )
( ) ∫ ( ) [ ∫ ( ) ∫ ( ) ]
De tal modo que el factor integrante es:
∫
(2)
Multiplicando cada término de (1) por el factor integrante (2)
( )
(3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
, se tiene:
( )
( )
( )
∫ ( )
( ) (4)
Aplicando las condiciones: ( ) y ( )
Para la condición
( )
( )
Para la condición
( )
(4)
De aquí que , ya que es la carga inicial del capacitor que es
diferente de cero. Entonces para que la igualdad en (4) se cumpla es necesario
que
71
Se concluye que la solución general de la ecuación diferencial y su intervalo
de solución es:
( )
La ecuación a integrar es
∫ ∫
De donde se obtiene
( )
( )
72
Carga y descarga de un condensador
( ) ( )
( ) ( )
73
En el siguiente proceso de carga, la integración no es entre los límites 0 y q, sino
entre la carga remanente q2 y q.
∫ ∫
( )
( )
74
Problema de aplicación 6: Proyecto de aplicación de un circuito RC
( ) . / (1)
(2)
75
Problema de aplicación 7: Análisis de un circuito RL
CIRCUITO RL
FUNDAMENTOS FISICOS
Autoinducción
2.-Este campo atraviesa las espiras el solenoide, el flujo de dicho campo a través
de todas las espiras del solenoide se denomina flujo propio.
( )
76
Del mismo modo que la capacidad, el coeficiente de autoinducción solamente
depende de la geometría del circuito y de las propiedades magnéticas de la
sustancia que se coloque en el interior del solenoide. La autoinducción de un
solenoide de dimensiones dadas es mucho mayor si tiene un núcleo de hierro que
si se encuentra en el vacío
f.e.m. autoinducida
77
La razón de este comportamiento hay que buscarla en el papel jugado por la
autoinducción L que genera una fem que se opone al incremento de corriente.
En la figura, se muestra un circuito formado por una batería, una resistencia y una
autoinducción. Se conecta la batería y la intensidad i aumenta con el tiempo.
Para formular la ecuación del circuito sustituimos la autoinducción por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los tres elementos que forman el circuito. Se cumplirá que
∫ ∫
( ) ( )
78
Si R/L es grande, como sucede en la mayor parte de los casos prácticos, la
intensidad de la corriente alcanza su valor máximo constante V0/R muy
rápidamente.
Para formular la ecuación del circuito sustituimos la autoinducción por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los dos elementos que forman el circuito. Se ha de tener en cuenta, que i
disminuye con el tiempo por lo que su derivada di/dt<0 es negativa
∫ ∫
( )
79
La corriente disminuye exponencialmente con el tiempo. En la mayor parte de los
casos, R/L es grande, por lo que la corriente desaparece muy rápidamente.
80
Esta es la energía acumulada en forma de campo magnético, cuando circula por la
bobina una corriente de intensidad i.
( )
Comprobación
∫ ∫ ( )
81
Al abrir el circuito la intensidad disminuye exponencialmente con el tiempo. La
energía por unidad de tiempo disipada en la resistencia por efecto Joule será
∫ ∫
82
La intensidad en el intervalo 0 es
[ ]
( )
( )
83
3.2.2.2 Ecuación diferencial de Bernoulli.
Demostraremos que la ecuación no lineal
( ) ( )
Puede transformarse en una ecuación lineal usando la sustitución
DEMOSTRACIÓN:
( )
Despejando
Dividiendo por
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) (1)
Ésta es una ecuación lineal, que puede ser resuelta siguiendo el procedimiento
habitual. Luego, revirtiendo el cambio de variables, se puede obtener la expresión
para “y”.
84
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1:
Calcular la solución de
Solución: La ecuación dada, ,es una ecuación diferencial de Bernoulli
; para transformar esta ecuación en una ecuación lineal es necesario multiplicar la
ecuación por ; de ahí se obtiene lo siguiente:
( )
( )
85
TALLER 3.3
ECUACION DIFERENCIAL LINEAL
EJERCICIOS A.
1. Resuelva
(a) .
(b).
(c).
(d).
(e). ( )
(f).
(g).
(h).
EJERCICIOS B
86
EJERCICIOS C
2. Resuelva.
4. Resuelva. ( )
87
3.2.3 EL METODO DE INSPECCION
En el pasaje anterior, se mencionó que un factor integrante de una ecuación
diferencial podía algunas veces encontrarse por inspección, un proceso basado en
el ingenio y la experiencia. En esa sección evitamos usar el método de inspección
para los casos donde el factor integrante involucraba sólo una variable. Sin
embargo, en algunos casos los factores integrantes dependen de ambas variables
y la “inspección” puede ser útil. El método de inspección generalmente se aplica
cuando uno nota ciertos aspectos especiales en la ecuación.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
Resuelva: ( )
Solución: Todos los métodos estándar discutidos hasta ahora no funcionan para
esta ecuación. Sin embargo, si escribimos la ecuación como
( )
y “se nos ocurre notar” que esto puede escribirse
ó 0 1
EJEMPLO ILUSTRATIVO 8
Resuelva: ( √ )
Solución: Escribiendo esto como
√
Podemos notar que el lado izquierdo puede escribirse (√ ) la ecuación
puede escribirse (√ ) . La integración nos lleva a
√ ó
El estudiante también podría haber resuelto este problema al escribir
√
y luego usar la transformación
88
xdy ydx
d . /
x2
89
TALLER 3.4
ECUACION DIFERENCIAL POR EL METODO DE
INSPECCION
EJERCICIOS A.
Resuelva cada ecuación por el método de inspección o por cualquier otro método
1. ( )
2. ( )
3. ( )
4. ( ) ( )
5. ( √ ) ( √ )
6. ( ) ( )
7. ( ) ( )
8. ( ) ( )
EJERCICIOS B
EJERCICIOS C
Resuelva.
1. ( ) ( )
2.
3. ( )
y
4. x 2 y ( x y ) 2 tan dx 0 ( ) . /1
x
90
3.3 ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR QUE SE RESUELVEN
FÁCILMENTE
Ahora ya hemos aprendido cómo resolver algunas ecuaciones de primer orden.
para resolver ecuaciones de orden superior, es natural preguntar si ellas pueden
de alguna manera ser reducidas a ecuaciones de primer orden, las cuales puedan
luego resolverse. Realmente hay dos tipos importantes de ecuaciones de alto
orden que pueden resolverse fácilmente de esta manera.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 1
, -
Resuelva: donde que cuando
91
Este método se aplica cuando una de las variables no aparece en la ecuación. El
método es con frecuencia útil en aplicaciones.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 2
Resolver:
Solución: Aquí una de las variables, y, está ausente de la ecuación. El método en
este caso es hacer . Entonces , y la ecuación puede escriblrse
ó ( )
La integración da ( )
Remplazando por , tenemos ó
EJEMPLO ILUSTRATIVO 3
( )
Resolver:
Solución: En este caso falta . Haciendo como antes, encontramos
ó (1)
Desafortunadamente tenemos ahora tres variables y . Sin embargo,
podemos escribir
así (1) se convierte en
Separando variables e integrando, tenemos
2v dv dy
1 v2 y , . ( )
así, o √
esto es, √ o ∫√ ∫
La integración da √ de donde, y puede obtenerse.
EJEMPLO ILUSTRATIVO 4
Resolver .
Solución Haciendo , podemos escribir la ecuación dada como
o
Separando las variables e integrando, encontramos
∫ ∫ o
Luego escogiendo , tenemos √
92
esto es, √ o ∫ ∫
√
La integración produce ( ) o
( )
93
TALLER 3.5
ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN SUPERIOR
EJERCICIOS A.
Resolver cada uno de las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones dadas.
1.
( )
2.
3.
( )
4. ( )
5.
6.
√
7.
8 .
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
EJERCICIOS B
( ) ( )
2. ( ) ( )
3.
94
4. (
5.
6. ( )
7.
EJERCICIOS C
( )
1. Si y ( ) , , halle ( )
0 ( ) 1
2. Resolver e intérprete geométricamente.
3 . Resolver
4. Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier
punto ( ) es siempre igual a . Si la curva tiene pendiente cero en el punto,
( ), ¿Cuál es su ecuación?
95
3.4 LA ECUACIÓN DE CLAIRAUT
Una ecuación de primer orden que presenta propiedades interesantes está dada
por
( ) (1)
Las ecuaciones (4) son ecuaciones paramétricas para una curva donde es el
parámetro. Esta curva da una solución a (1). Sin embargo, puesto que ésta no es
un caso especial de la solución general (3), es una solución singular.
EJEMPLO ILUSTRATIVO
Resolver: ( ) .
96
Solución: Como antes, sea de modo que . Luego derivando con
respecto a se obtiene
o ( )
Entonces hay dos casos.
97
Figura 3.4.1 Figura 3.4.2
- ; esto es, . De éstas, solamente ,
satisface la primera ecuación de (7), mientras que , satisface la
segunda ecuación de (7) acorde con el teorema de existencia-unicidad.
98
TALLER 3.6
ECUACION DIFERENCIAL DE CLAIRAUT
EJERCICIOS A.
EJERCICIOS B
2. Use el método del Ejercicio 1 para obtener las envolventes en (a) Ejemplo
ilustrativo de este pasaje. (b) Ejercicio 1A. (c) Ejercicio 2A. (d) Ejercicio 3A. (e)
Ejercicio 4A.
4. Muestre que la curva definida por las ecuaciones paramétricas (4) vistas en esta
sección representa una solución de (1). También muestre que las líneas
( ) representan líneas tangentes a esta curva; esto es, la curva es la envolvente
de la familia de líneas tangentes.
EJERCICIOS C
99
1. Muestre que la ecuación ( ) se puede reducir a la
ecuación de Clairaut con el uso de la transformación , y resuelva así la
ecuación.
2. Resolver . /
100