Plano y recta en 3

dimensiones
ING VALERIA CHAVEZ
R3 – Espacio en 3 dimensiones
Vector
Queda establecido un sistema de
coordenadas donde todo punto
de R3 se define mediante una
terna ordenada de números
reales:
P(x,y,z)
y tiene asociado un vector
posición
p→=OP→=(x,y,z).
Operaciones vectoriales
Suma:
⃗v+⃗w=(vx+wx,vy+wy,vz+wz)
Vector nulo:
⃗0=(0,0,0)
Opuesto de ⃗v
v→: –⃗v=(–vx,–vy,–vz)
Resta:
⃗v–⃗w=⃗v+(–⃗w)=(vx–wx,vy–wy,vz–wz)
Ángulos directores y cosenos directores
de un vector
𝑣𝑥
cos 𝛼 =
∥𝑣∥
𝑣𝑦
cos 𝛽 =
∥𝑣∥
𝑣𝑧
cos(𝛾) =
∥𝑣∥
Ecuación de la recta
𝑃 − 𝑃𝑜 = 𝑡𝑣⃗

(𝑥– 𝑥0, 𝑦– 𝑦0, 𝑧– 𝑧0) = 𝑡(𝑣𝑥, 𝑣𝑦, 𝑣𝑧)

Por igualdad de vectores:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑣𝑥
𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑣𝑦
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑣𝑧
Simetría:
𝑥– 𝑥𝑜 𝑦– 𝑦𝑜 𝑧– 𝑧𝑜
𝑡= = =
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
Tipos de rectas
RECTAS PERPENDICULARES O RECTAS PARALELAS
CONCURRENTES
Tipos de rectas
RECTAS ALABEADAS
Ejercicio
Determine si las rectas son paralelas
𝑥−1 𝑧−3
𝑟1 = 𝑡(2, −1,4) y 𝑟2 = =𝑦=
−2 −1
Ejercicio
Determine si las rectas se cruzan en un punto
𝑟1 = −1,0,1 + 𝑡(3,2, −1)
𝑟2 = 1,3, −3 + 𝑡(4,1,2)
 PLANO
Ecuación general o implícita del
plano

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0
Ecuación vectorial

Ecuación vectorial del plano

(P – Po) = α.⃗u + β.⃗v

(𝑥– 𝑥0, 𝑦– 𝑦0, 𝑧– 𝑧0) = 𝛼(𝑢1, 𝑢2, 𝑢3) + 𝛽(𝑣1, 𝑣2, 𝑣3)
Tipos de planos
PLANOS SECANTES O
PARALELOS CONCURRENTES
Tipos de planos
PERPENDICULARES
Operaciones de Planos y
Rectas
Distancia entre dos puntos
Sera igual a la diferencia entre el
punto final menos el punto inicial

∥ 𝑃𝑓 − 𝑃𝑜 ∥= 𝑑
Distancia entre punto y recta
El segmento AA′ es la altura del paralelogramo.
Si llamamos S al área de dicho paralelogramo,
resulta:
𝑆 = 𝑏. ℎ =∥ 𝑣⃗ ∥ 𝑑
Recordemos que el área del paralelogramo es
igual al módulo del producto vectorial:

𝑆 =∥ 𝐴𝑃 × 𝑣⃗ ∥
Igualando podemos despejar d:

∥ 𝑣⃗ ∥ 𝑑 =∥ 𝐴𝑃 × 𝑣⃗ ∥
Ejercicio
Determine la distancia entre la
recta r:(x,y,z)=(1,0,–1)+λ(–2,1,1) y el punto A(3,–
1,1)
Distancia entre dos rectas paralelas
Solo se necesita el conocimiento de un punto y
una recta
Ya que ambos tienen la misma dirección, se
utiliza la formula anterior

∥ 𝐴𝑃 × 𝑣⃗ ∥
𝑑=
∥ 𝑣⃗ ∥
Ejercicio
Determine la distancia entre la rectas
𝑟1: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,0,0) + 𝑡(2, – 1,1) y
𝑟2: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (0,0,2) + (4, – 2,2)
Intersección entre recta y plano
• Primero se debe verificar que la recta no es
paralela al plano  producto escalar
• Se debe hallar el punto de corte entre plano y
recta

• Se escribe la ecuaciones paramétricas de

la recta y se reemplaza en la ecuación del
plano
• Se reemplazando el valor del
parámetro en la ecuación de la recta
Ejercicio
Determine el punto de intersección entre la recta
𝑟1: (3 + 𝑡, −2𝑡, 1)
y el plano
𝛼: (2𝑦 − 5𝑧 + 2 = 0)
Distancia entre punto y plano
La distancia mínima será la distancia entre P (punto
conocido) y un punto cualquiera dentro del plano Q.

𝑎(𝑋𝑂) + 𝑏(𝑦𝑂) + (𝑍𝑂) + 𝐷

𝑑=
𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

• Se halla la recta perpedincular con el plano y el

punto P
• Se calcula la intersección entre el plano y la recta,
hallando Q
• Se halla la distancia entre dos puntos P y Q
Ejercicio
Determine la distancia entre el punto 𝑃: 0,1,3 y el
plano β: 𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 = −3
Distancia entre planos paralelos
• Ya que sus normales son iguales (múltiplo
de otra), podemos definir a la distancia con
la misma ecuación de la distancia de un
punto a un plano
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷
𝑑=
𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2

• Redefinimos la ecuacion

𝑑2 − 𝑑1
𝑑=
𝑎2 + 𝑏2 + 𝑐 2
Ejercicio
Determine la distancia entre los planos
π: (3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 3 = 0)
𝛼: (6𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 + 1 = 0)
Recta definida por la intersección
entre dos planos

• Primero se debe hallar el vector direccional

de la recta
• Luego se halla un punto de la recta por la
interseccion de ambos planos
• Se escribe vectorialmente la ecuacion de la
recta
Ejercicio
Determine la ecuación de la recta entre los planos
π: (𝑥 + 𝑦 + 𝑧 + 1 = 0)
𝛼: (𝑥 − 𝑦 − 𝑧 + 2 = 0)
Casos Extra
PLANOS PERPENDICULAR A LA
PLANO PARALELO A LA RECTA RECTA
Ejercicio
Dados el plano 𝜋: 𝑥 + 𝑦– 𝑧– 3 = 0 y la recta 𝑟: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,0,0) +
𝑡(0,2,2), comprobar que la recta es paralela al plano.

Dado el plano 𝜋: 𝑥– 3𝑦 + 𝑧 + 1 = 0 , hallar la ecuación de la recta

perpendicular a π que pasa por 𝐴(1,0,3).
Casos Extra
ANGULO ENTRE RECTAS ANGULO ENTRE PLANOS
Ejercicio
Hallar el ángulo entre el plano π:x+z–8=0 y el eje x.
SUPERFICIES EN EL ESPACIO
Superficies Cuadricas
Es la grafica tridimensional de
una ecuación de segundo grado.

Forma general

𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 +C𝑧 2 + 𝐷𝑥𝑦 + 𝐸𝑦𝑧 +

𝐹𝑥𝑧 + 𝐺𝑥 + Hy + Iz + J = 0
Esfera y Elipsoide
Esfera
Se llama esfera al conjunto de puntos
en el espacio que equidistan de un
punto fijo llamado centro
Centro (h,k,l)

Ecuacion general de la esfera

(𝑥 − ℎ)2 +(𝑦 − 𝑘)2 +(𝑧 − 𝑙)2 = 𝑟 2

Ejercicio
Hallar la ecuacion de la esfera que pasa por el punto (4,3,-1)
y tiene centro (3,8,1)
Elipsoide
Es un solido definido por una
elipse en R3

Elipse: curva plana y cerrada

𝑥2 𝑦2 𝑧2
2
+ 2+ 2=1
𝑎 𝑏 𝑐
Parabolides
Paraboloide Circular
Se hace rotar una parábola en el
espacio
Tiene un vértice, no un centro

𝑥2 + 𝑦2 − 𝑧 = 0
Paraboloide Elíptico
Se rota la parábola sobre una
elipse
La variable elevada a la
primera potencia indica el
eje del paraboloide

𝑥2 𝑦2 𝑧
2
+ 2− =0
𝑎 𝑏 𝑐
Paraboloide Hiperbólico
Se rota la parábola sobre una Hiperbola
Hiperbola: Es una curva simétrica compuesta
de dos ramas abiertas
Silla de montar

𝑥2 𝑦2 𝑧
− 2+ 2− =0
𝑎 𝑏 𝑐
Hiperbolides y conos
Cono eliptico
Dos conos con un punto en
común
Dos hipérbolas y una elipse

𝑥2 𝑦2 𝑧2
2
+ 2− 2=0
𝑎 𝑏 𝑐
Hiperboloide de una hoja
Es la relación de una hipérbola
sobre el eje donde no pasan los
vértices.
Dos hipérbolas y una elipse

𝑥2 𝑦2 𝑧2
2
+ 2− 2=1
𝑎 𝑏 𝑐
Hiperboloide de dos hojas
Dos hipérbolas y una elipse

𝑥2 𝑦2 𝑧2
− 2+ 2− 2=1
𝑎 𝑏 𝑐
Ejercicio
Determine a que figura corresponden las siguientes
ecuaciones
Cilindro
Se llama cilindro al conjunto de todas
las rectas paralelas a L que cortan a C.
C= curva generadora o directriz
L= rectas generatrices

Ecuación general del cilindro

(𝑥)2 +(𝑦)2 += 𝑎2