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Trabajo sobre aplicaciones con OpAmp (Onda mAmA) y

derivador señal triangular


Anais Irene Beleño Lasso Danny Steven Caicedo Millan Willington Valencia Velasco
Código: 2161608 Código: 2166044 Código: 2161780
Estudiante de ingeniería Eléctrica Estudiante de ingeniería Mecatrónica Estudiante de ingeniería Eléctrica
Universidad Autónoma de Occidente Universidad Autónoma de Occidente Universidad Autónoma de Occidente

Resumen— ​ En el presente informe se evidencia el II. M​ARCO​ T​EÓRICO


desarrollo por parte del equipo de trabajo para la planeación,
A. Amplificador inversor
simulacion e implementacion de filtros lineales y no lineales a
base de amplificadores operacionales tales como el sumador, En esta configuración una tensión Vin excita la entrada
inversora por medio de la resistencia Ri, lo que genera una
promediador, derivador y mezclador, entre otros. Esto con el
tensión v2 en la entrada inversora. Esta tensión se amplifica
objetivo de obtener una señal eléctrica que describiera
debido a la ganancia de tensión en lazo abierto produciendo
similitud con la palabra mAmA.
una tensión de salida invertida. Esta tensión es retroalimentada
a través de la resistencia Rf, lo que genera una realimentación
Abstract—​ This report shows the development by the work negativa,debido a que la salida, se encuentra desplazada 180°
team for the planning, simulation and implementation of linear con respecto a la entrada. Podemos definir entonces que
and non-linear filters based on operational amplifiers such as cualquier cambio producido por la tensión de Vin en la entrada
the adder, averager, derivator and mixer, among others. This inversora se le opone un cambio debido a la señal de salida.
has the objective of obtaining an electrical signal that describes Si se produce un aumento en la ganancia de tensión en lazo
similarity with the word mAmA. abierto, la tensión de salida crecerá y realimenta una mayor
atención a la entrada inversora. Esta realimentación de tensión
Términos clave: Amplificador Operacional, Señal, Derivador, opuesta reduce el Voltaje en la entrada inversora, produciendo
Sumador, Restador, Promediador, Comparador, Mezclador. que la salida se estabilice. Esta relación se conserva siempre y
cuando Ri y Rf sean de igual valor.
I. I​NTRODUCCIÓN
En este documento se establecerán los conceptos utilizados y
los procesos realizados para dar con la señal mAmA de salida,
se utilizaron diversos tipos de configuraciones con
amplificadores operacionales, para finalmente dar con la salida
(Output) ideal. Durante la planeación del circuito se determinó
que se debía ingresa una señal de entrada (Input 1) triangular
con una amplitud de 10 Vp, así mismo en la otra entrada (Input
2) se deben tener valores de 5 V y 13 V en DC, ingresando a
un promediador no inversor, para obtener su respectiva salida
de 9 V en corriente directa, que a su vez se convirtió en entrada
no inversora (+) del circuito restador frente a 5V en DC de la Figura 1. Amplificador inversor.
entrada inversora (-), cuya salida fue una tensión en DC de -4
V los cuales se compararon con la señal triangular de la
B. Amplificador no inversor
entrada, dando como resultado nuevamente un tren de pulsos Un amplificador no inversor es una de las diferentes
con un voltaje pico inferior de -4 V, esta señal se mezcló configuraciones desarrolladas para estos dispositivos, este
nuevamente con la señal triangular dando como resultado la dispositivo como se muestra en la figura 1, se encuentra
señal mAmA. conectado en una configuración de lazo cerrado, con una
Adicionalmente se diseñó un amplificador derivador con cantidad regulada de ganancia en voltaje. Esta configuración
ganancia de 1.2V en un circuito aparte, el cual tomaba una funciona conectando una tensión de entrada Vin en la entrada
señal triangular con un valor de 10Vp y debía derivarla para así no inversora del integrado y esta se amplifica para producir una
finalmente entregar en la señal de salida (output) una onda tensión de salida en fase. Una parte de esta tensión se
cuadrada con un valor de 12Vp. realimenta en la entrada inversora mediante un divisor de
tensión compuesto por dos resistencias Rf y Ri, la tensión
aplicada a esta entrada inversora es la misma que circula a
través de Ri es casi igual a la que llega a la entrada no
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inversora. Gracias a1 gran valor de ganancia de tensión en lazo promediador, es necesario que la relación de las resistencias
abierto, la diferencia de tensión entre la entrada inversora y no Rf/R sea igual al inverso del número de entradas n.
inversora es prácticamente nula o muy pequeña y como la Este promedio se obtiene sumando todas mis tensiones de
tensión de realimentación se opone a la de la entrada, la entrada y dividiendo por la cantidad de entradas que se tenga.
realimentación se vuelve negativa, permitiendo estabilizar la
ganancia total del dispositivo, es decir el Vout siempre se
estabilizará mediante la retroalimentación negativa
aumentando o disminuyendo tanto como la entrada de señal.
E. Comparador.

La configuración de comparador es una configuración especial


que permite comparar dos señales de entrada y producir una
señal de salida Vout que siempre está en uno de dos estados.
Para poder implementar esta configuración, es necesario
conectar el dispositivo sin una retroalimentación. Dada la alta
ganancia de tensión en lazo abierto, se puede generar una
saturación positiva, mediante una tensión de entrada positiva y
Figura 2​. Amplificador no inversor de igual forma una tensión de saturación negativa a partir de
una entrada negativa.

C. Amplificador Sumador

Un amplificador sumador se encuentra compuesto por dos o


más entradas de tensión que llegan a la entrada no inversora
del amplificador y su salida es proporcional a la suma de todas
sus tensiones de entrada multiplicadas por -1.

Figura 5. Amplificador comparador


F. Oscilador

El oscilador es un dispositivo que convierte una señal continua


de energía, a una onda periódica, que oscila a una frecuencia y
Figura 3. Amplificador sumador amplitud que puede ser determinada por el usuario, y que
puede generar varios tipos de ondas periódicas diferentes,
Cómo logramos observar en la figura anterior, se nos presenta como el tren de pulso, una señal de tipo seno o una señal
un esquema de la configuración del amplificador sumador, que triangular
puede tener VINn entradas. Para esta explicación solo se tendrá En esencia, un oscilador convierte energía eléctrica producida
en cuenta dos de estas, la entrada Vin1 y Vin2. Estos dos por la fuente de alimentación de cd en formas de ondas
voltajes de entrada junto con sus respectivas resistencias, periódicas. La figura 5 muestra un oscilador básico.
producen que se generan dos corrientes I1 e I2 que se
combinan en el nodo y circulan como una corriente conjunta a
través de la resistencia Rf, debido a la alta impedancia en las
entradas del amplificador y a al tierra virtual que generan un
voltaje de 0v y una corriente nula en la entrada inversora del
amplificador. Este voltaje de salida entonces se puede calcular
mediante la ecuación:

Figura 6. Tipos de señales


G. Derivador.
La configuración del amplificador derivador, a diferencia de
las demás configuraciones mencionadas, tiene una
Figura 4. Vout amplificador sumador
retroalimentación producida por una resistencia y su señal de
entrada la cual primero pasa por un capacitor, señal a la cual se
D. Amplificador Promediador. le debe de agregar una resistencia extra en la entrada de la
señal y otra en la entrada positiva del amplificador, esto se
Esta configuración es exactamente la misma que la del
realiza con el fin de limitar la ganancia para frecuencias
sumador. Para lograr que esté integrado realice la función de
superiores a la del diseño del derivador ya que en la señal
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periódica que se ingresa se presenta un ruido a alta frecuencia,


obteniendo como resultado el circuito de la Figura 6.

R2*4*f= CA
C = R2*A4*f
C = 648001.2
*4*100
C = 46.29nF

luego de hallar los valores de todos los componentes que se


debieron conectar al amplificador operacional, se procedió a
realizar la simulación que se muestra en la figura 8.

Figura 7.Amplificador derivador.

Este tipo de configuración, permite derivar cualquier tipo de


señal periódica ingresada por medio de la entrada inversora y
haciendo uso de la carga y descarga del condensador ubicado
en la entrada, produciendo así una salida Vout derivada en
tiempo real, por lo que podemos obtener diferentes formas de
onda a partir del tipo de señal entrante.

A. PRIMER CIRCUITO:

Para el primer circuito se requiere de un amplificador


Figura 9. Primer circuito. derivador práctico con ganancia de 1.2Vp
operacional derivador, puesto que se necesitaba obtener una
señal de salida cuadrada o tren de pulsos con una amplitud de
Como se puede observar en la figura 9 se encuentra comparada
12Vp, siendo la entrada una señal triangular con una amplitud
la señal de salida del amplificador (señal amarilla) con la señal
de 10Vp, adicional de la derivación de la señal también se
de entrada (señal azul) se logra observar que hace la respectiva
requiere una ganancia de 1.2Vp.
derivación y también obtiene una ganancia de 1.2Vp

Figura 8.Derivación de la señal triangular.

Para el diseño del amplificador derivador se conoce la señal de


entrada, la cual es una onda triangular con una amplitud de
10Vp y una frecuencia de 100Hz, también se conoce la Figura 10. señal de salida comparada con la señal de entrada del
amplificador derivador mostrado en la figura 8
resistencia de la entrada la cual tiene un valor de 2.7k Ω y a
partir de estos valores se empezaron a realizar los cálculos
matemáticos, para hallar los valores de la resistencia de B. SEGUNDO CIRCUITO
retroalimentación, la resistencia de la entrada no inversora y
del capacitor. PRIMERA ETAPA:

Al conocer la resistencia de entrada se puede hallar la


resistencia de retroalimentación y la resistencia de la entrada
positiva, despejando y aplicando la siguiente ecuación
matemática:

R1= R2=R3
20*A
R1*20*A=R2=R3
Figura 9. Faruk Fonthal, Diapositivas Electrónica Análoga, Osciladores.
R2=R3=2700*20*1.2
R2=R3= 64800 Ω
Para la elaboración de la Primera etapa del filtro mAmA, fue
necesario calcular y diseñar un divisor de tensión que tomara la
ahora para el cálculo del capacitor se debía despejar y aplicar
fuente de tensión de 13V y nos entregará una tensión de salida
la siguiente ecuación:
de 5V, para ser utilizados en el amplificador operacional
promediador no inversor y en el restador. Se decidió utilizar un
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divisor de tensión debido a que el uso de una fuente externa de


alimentación producida variaciones en la señal de salida,
debido a un problemas de tierras presentes al conectar dos
fuentes de alimentación diferentes a un mismo circuito.

Figura 14.Diagrama COMP y Mezclador..

Partimos con el comparador, el cual es un simple Amplificador


Operacional a lazo abierto cuyas entradas son los valores de
comparación, llegando al pin inversor la señal triangular del
Figura 11. Divisor de tensión, fuente de 5V.
generador y al no inversor la salida del circuito restador de la
primera etapa. Este comparador produce una señal de pulsos
Para el promediador se requería una salida de 9 V en DC, rectangulares a la salida del amplificador operacional, la cual
mediante un par de entradas de 13 V y 5 V DC por lo que cuenta con el valor pico requerido, pero con su parte negativa
utilizo un un Sumador No Inversor de ganancia 1, para esto la cual para motivos prácticos de este laboratorio, se cortó a la
todas y cada una de las resistencia debían contar con el mismo mitad por medio de un diodo rectificador 1N4007, en la gráfica
valor, a excepción de la resistencia aterrizada de la entrada mostrada en la siguiente figura, se muestra un poco de la señal
inversora, ya que esta debía ser mucho mayor en relación con triangular, debido a que la salida del amplificador se encuentra
la resistencia de retroalimentación. conectada al mismo nodo .

Figura 12. Promediador.

A continuación, se obtienen los 9V de salida, esta se


restan a los 5V del divisor de tensión mediante el Figura 15. Comparador de señal con amplificador operacional

amplificador operacional en configuración restador.


Finalmente, un circuito amplificador operacional mezclador,
que combine las señales triangular y cuadrada del Output del
comparador, en este ambas entradas se encuentra en el
terminal no inversor, dando finalmente la salida de la señal
mAmA.

Figura 13. Circuito restador con salida de -4 V.

SEGUNDA ETAPA:

Para la Segunda etapa se utilizó un comparador y un


Figura 16. Circuito mezclador o sumador no inversor
mezclador, para operar tanto de la salida de la primera etapa,
como de la señal triangular proveniente del generador de
ondas.
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C. SIMULACIONES:

Durante el desarrollo del filtro mamá, fue requerida la


elaboración de una simulación, para verificar el
comportamiento del circuito durante cada una de sus etapas. A
continuación únicamente adjuntamos el diseño completo del
circuito mAmA, debido a que durante el desarrollo del
informe, hemos presentado los resultados de la simulación
paso a paso.

Figura 17. Montaje físico del circuito práctico​.

III. C​ONCLUSIONES​.

● La utilización de una fuente externa o diferente a la


utilizada para la alimentación de los amplificadores
operacionales en un circuito de este tipo, puede
Figura 17. simulación filtro mAmA.
producir deterioros en la señal de salida. Por lo que se
hace necesario la implementación de un divisor de
tensión que sea alimentado de la misma fuente DC,
para la generación de los voltajes requeridos
● Las aplicaciones de los amplificadores operacionales
(Lineales y No lineales) son muy diversas y se pueden
adaptar prácticamente a cualquier condición requerida
en cualquier medio, estos pueden entregar como
salida cualquier tipo de señal, y se utilizan
principalmente para complementar filtros de todo tipo
para diversos usos o requerimientos debido a la señal,
como ya se vio anteriormente es posible formar
Figura 18. simulación filtro mAmA.
cualquier tipo de señal AC o DC mientras se utilice el
proceso adecuado montaje y desarrollo del circuito
D. CIRCUITO COMPLETO teniendo en cuenta su ganancia.
● Para calcular correctamente el divisor de tensión para
Una vez terminada la etapa de diseño y simulación del circuito, la alimentación de las entradas de 5 voltios, es
se procedió a realizar el montaje físico, con esto logramos necesario tener en cuenta las resistencias de entrada
corroborar la señal obtenida teóricamente con la experimental, de los amplificadores operacionales, debido a que
aunque durante el proceso fue necesario realizar el cambio de estas cuentan como carga del divisor de tensión.
algunas de las resistencias debido a que la tolerancia de las ● Cada configuración de los amplificadores
mismas provocaba deformaciones en la señales de salida, o operacionales puede ser utilizada con diferentes fines
tensiones incorrectas en los amplificadores sumadores y o para diferentes objetivo, así como el amplificador
comparadores. sumador al cumplir ciertas características, puede
funcionar como un amplificador promediador, sin
modificar su estructura.
● Para que la señal de salida del amplificador
operacional derivador sea la más adecuada, se
requiere de una gran precisión en la selección de las
resistencias y especialmente de los capacitores que lo
conforman, debido a que una ligera diferencia entre el
valor calculado y el real, produce una atenuación
considerable de la señal de salida.

IV. R​EFERENCIAS
Figura 19. Señal de salida física filtro mAmA. [1] Thomas L. Floyd, ​Dispositivos electrónicos,​ octava edición.
[2] Faruk Fonthal, Diapositivas Electrónica Análoga.
[3] Principios de electronica, Albert Paul Malvino.

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