Universidad Nacional Experimental de Lara “Martin Luther King”

Ministerio del Poder Popular para la Educación Universitaria,

Ciencia y Tecnología

Normas de representación de los

Instrumentos

Integrante: Naciret López

24613107

Programa Nacional de Formación Ingeniería en Instrumentación y control

Profesor: Elimines Hernández

Barquisimeto Abril 2020

Simbología según normas ANSI / ISAS5.1y S5.3
En el pnf de ingeniería en instrumentación y control se utiliza un sistema
especial de símbolos con el objetivo de transmitir fácil y especifica la
información, es indispensable en el diseño, operación y mantenimiento de los
instrumentos de medición y control que permiten el mantenimiento y la
regulación de las magnitudes del proceso del proceso de sistema de control
que son: nivel, caudal, temperatura presión entre otros.

Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la ISAS1 (Sociedad de

Instrumentistas de América) este sistema es una norma que se establece de
manera uniforme y estándar los medios de representación, la identificación y
funciones propias de los instrumentos presentado en un sistema designado de
identificación y símbolos gráficos con el objetivo de satisfacer los distintos
procedimientos y cualquier referencia de un instrumento o de una función en un
sistema de control. En esta norma la instrumentación se puede clasificar en 4:

 Instrumentos primarios: Esta consiste en la medición el seguimiento,

el Control, y el cálculo de los dispositivos y sus funciones propias con la
aplicación de software que lo requieran pero no se limita a los
registradores, como los transmisores, controladores, válvulas y
dispositivos de control.
 Instrumentos secundarios: Consiste en medir, monitorear y tener el
control de dispositivos que incluyen el hardware y no se limita a visores
de nivel manómetros termómetros y reguladores de presión.
 Instrumentos auxiliares: Consta de dispositivos y hardware que hacer
la medición, controlar o calcular ya que son necesarios para el
funcionamiento eficaz de los instrumentos primarios o los instrumentos
secundarios.
 Instrumentos de accesorios: Esta se compone de dispositivos y
hardware que aunque no son para medir o controlar son necesarios para
el funcionamiento eficaz de la medición, monitoreo del sistema de
control

Las normas ISA S5.1tambien es convincente para el uso de la química,

petróleo, generación de poder y otros numerosos proceso industriales. Los
especialistas piensan que la norma ya dicha proporciona la información
suficiente, El simbolismo y métodos de identificación proporcionados en esta
norma son aplicables a todas las clases de medidas del proceso en
instrumentación y control. No solo se aplica a la descripción discreta de
instrumentos y sus funciones, también para describir las funciones análogas de
sistema que son despliegue compartido, control compartido, control distribuido
y control por computadora, símbolos y números de instrumentación. Han sido
aplicadas en típicas formas, las funciones y la indicación de los símbolos de
varios instrumentos. Es importante conocer cierta terminología de las normas
ISA para poder comprender esta norma tenemos que tomar en cuenta estos
términos.

Accesible (Accesible): En este término se aplica a un dispositivo o a una

función en la cual puede verse por un operador con el propósito de efectuar
acciones del control como lo es cambiar el set poin otra es: Alarma (Alam) es
un dispositivo o función que proporciona una indicación visible.

Asignar (Assignable): Este término es aplicado a la indicación que permite

dirigir o canalizar una señal de un dispositivo o instrumento.

Estación auto manual (Auto manual station): Es la que proporciona el

cambio entre los modos manual y automático en sistema de lazo de control.

Globo (Ballon): Es un sinónimo de burbuja o símbolo circular que se utiliza

para designar e identificar el propósito de una función.

Detrás del panel (Behind the panel): Se refiere a un lugar que no es

accesible para el operador.

Binario (Binary): Termino aplicado a una señal o dispositivo que solo tiene dos
posiciones o estados discretos.

Placa (Board): Es un sinónimo de panel.

Burbuja (Bubble): El símbolo circular este tiene como propósito identificar un

instrumento o una función en sí.

Dispositivo computacional (computing device): Dispositivo que realiza una

o más cálculos u operaciones lógicas o ambas, transmitiendo una o más
señales de salida como resultado.

Configurable (Configurable): Término usado para los dispositivos o sistemas

el cual el funcionamiento pueden ser seleccionados u ordenados a través de un
programa.

Controlador (Controller): Es un dispositivo que tiene una salida que varía

para regular una variable que se desea controlar de una manera específica.
Puede tener instrumentos análogos o digitales o puede ser equivalente a un
instrumento en un DSC (Sistema de Control Distribuido), ya que un controlador
puede estar integrado con otros instrumentos de un sistema de lazo de control.

Estación de control (Control Station): Es una estación de carga manual esta

es la que permite la interrupción entre el modo manual y el automático de un
sistema de lazo de control, se puede decir que es la interface del operador con
un sistema de control distribuido (DCS) y puede relacionarse como estación de
control.
 Válvula de control (Control valve): Dispositivo que comúnmente es actuado
manualmente en acciones de ON OFF o semi actuada, que permite manipular
el flujo en uno o más procesos de fluidos en un sistema.

Convertidor (Converter): Dispositivo que recibe la señal de información

desde un instrumento y envía una señal hacia una salida bajo otra forma, con
un instrumento que cambia la salida del sensor a una señal estándar no es
propiamente un convertidor sino un transmisor.

Digital (Digital): Es un término aplicado a una señal o dispositivo que usa en

dígitos binarios para representar valores continuos o estables discretos dentro
de un sistema

Sistema de Control Distribuido (Distribuided Control System): Es un

sistema que opera funcionalmente consistiendo en subsistemas que pueden
operar física o remotamente separados. En el sistema de control distribuido
proporciona un puente de comunicación a través de un panel de control local
entre una red de tiempo no real, tal como una Ethernet, y una red de tiempo
real, tal como un controlador de red de área. Un sistema de control distribuido
tiene una base de datos unificada, las aplicaciones y cambios se hacen desde
la estación de ingeniería, ya que es allí donde se encuentra la configuración de
todos los controladores que conforman el sistema.

Elemento final de control (Final control element): Es el dispositivo que

directamente controla el valor de la variable manipulada de un lazo de control,
que por lo general resulta ser una válvula de control.

Función (Funtion): El propósito de o una acción efectuada por un dispositivo

de un sistema.

Hardware: Es la parte física del equipo que participa directamente en la

medición, monitoreo y control de las funciones.

Identificación (Identification): Es la secuencia de letras o números, o ambos,

que sirven para identificar un instrumento de un sistema de lazo de control.

Instrumento (Instrument): Dispositivo que se utiliza para controlar y tomar la

medida directa o indirecta de una variable. Estos pueden ser elementos
primarios, indicadores, controladores, elementos finales de control, dispositivos
informáticos y eléctricos tales como anunciadores, interruptores y pulsadores.
Instrumentación (Instrumentation): Colección de instrumentos, dispositivos,
hardware o funciones o su aplicación con el propósito de medir, monitorear o
controlar un proceso industrial o de una maquina, o cualquier combinación de
éstos.
Local (Local): Un instrumento que no está montado sobre un panel o consola
o en una sala de control, pero si comúnmente en las cercanías de su elemento
primario o elemento final de control. La palabra “campo” es sinónimo de local.

Panel Local (Local panel): Un panel local no es un panel principal. Los

paneles locales se ubican en las cercanías de los subsistemas o sub-areas de
la planta. El término “panel de instrumentación local” no debe confundirse como
“instrumento local”.

Lazo o Loop: Combinación de dos o más instrumentos o arreglo de funciones

de control también el paso de señales de uno a otro con el propósito de medir
y/o controlar una variable en un proceso.

Estación de carga manual (Manual loading station): Dispositivo o función

que tiene un ajuste manual de la salida usado para actuar con uno o más
dispositivos de control remoto. La estación no provee interruptores entre el
modo de control manual o automático de un lazo de control. La estación puede
tener indicadores integrados a ella; luces, u otras características. Se le conoce
como estación manual o carga manual.

Medición (Measurement): Determinación de la existencia o magnitud de una

variable.

Monitor: Termino general para un instrumento o sistema de instrumentos que

miden o detectan el estado o magnitud de una o más variables con el propósito
de obtener una informacion útil. El termino monitor es muy ambiguo se asocia
generalmente con analizadores, indicadores o alarmas

Luz Monitor (Light monitor): Sinónimo de luz piloto.

Panel una estructura que tiene un grupo de instrumentos montados en ella,

que encierra interfaces para el operador del proceso y es seleccionada con una
designación única. El panel puede consistir en una o más secciones, cubículos,
consolas o escritorios, sinónimo de tablero.

Panel de montaje (panel-mounted): Término aplicado a un instrumento que

están instalados en un panel o consola y son accesibles al operador en forma
normal. Una función que normalmente es accesible a un operador en un
sistema de visualización compartida, es el equivalente de un dispositivo
montado en un panel discreto.

Luz piloto (Pilot light): Luz que indica cuales son las condiciones normales de
un sistema o dispositivo. Por ejemplo luz de alarma que indica condición
normal. Se le conoce también como luz monitor.

Elemento primario (Primary element:) sinónimo de sensor o detector.

Proceso (Process): Operación o secuencia de operaciones que involucra un
cambio de energía, estado, composición, dimensión u otras propiedades que
pueden definirse respecto a una referencia.

Variable de proceso (Process variable): cualquier variable perteneciente a un

proceso. en esta norma se aplica para todas las variables que no sean las de
señales de instrumentación.

Programa (Program): Secuencia repetitiva de acciones que definen el estado

de salidas relacionadas con los valores dado por las entradas.

Controlador Lógico Programable (PLC): Son autómatas adaptados para

funcionar como sistemas de control en ambientes de producción industrial.
Poseen múltiples entradas y salidas y que contiene un programa modificable.

Relé: Dispositivo cuya función es pasar una información inmodificable a o en

alguna forma modificada. Se aplica especialmente en electricidad, neumática o
hidráulica como interruptor que actúa bajo una señal.

Scan: Para monitorear en forma predeterminada el estado cada una de las

variables de un proceso de forma periódica, puede estar asociado con otras
funciones como alarma y memoria.

Sensor Parte de un lazo o un instrumento que primero censa el valor de la

variable de un proceso y que asume el valor correspondiente predeterminado
para el estado de la salida. El sensor puede estar separado o integrado a
cualquier elemento funcional del lazo. Se le conoce también como detector o
elemento primario.

Set point: Punto de referencia para una variable de entrada que establece el
valor de la variable a controlar. Se puede establecer en forma manual,
automáticamente o programada. Su valor se expresa en la misma unidad que
la variable controlada.

Display de pantalla Dispositivo de interfaz, para el operador. Comúnmente

pantalla de video empleada para controlar información desde las fuentes hacia
el operador.

Controlador compartido (Shared Controller): Elemento que contiene

algunos algoritmos pre programados que usualmente son accesibles,
configurables, y asignables, permitiendo que un solo dispositivo controle varias
variables.

Interruptor (Switch): Dispositivo que conecta, desconecta, selecciona o

transfiere uno o más circuitos y no esta designado como un controlador, como
un relé o como una variable de control. El término también es aplicable a las
funciones efectuadas por los switch.
Punto de prueba (Test Point): Es una conexión al proceso con instrumentos
no conectados permanentemente, es por extensión una conexión temporal o
intermitente de un instrumento.

Transductor (Transducer): Termino general para un dispositivo que recibe

información de una o más formas de cantidades físicas, modificando esta
información y/o su forma produciendo una señal de salida. Dependiendo de su
aplicación en el proceso puede ser un elemento primario, transmisor, relé,
convertidor u otro dispositivo. Pero el termino transductor no es especifico, su
uso para aplicaciones especificas no se recomienda.

Transmisor (Transmitter): Dispositivo que detecta la variable de un proceso

por medio de un sensor y tiene una salida cuyo valor en el estado estable varia
como una función predeterminada de la variable del proceso. El sensor puede
o no estar integrado al transmisor. Cada uno de estos términos establecidos
por las normas ISA es de mucha importancia para el instrumentista para usar
siempre cualquier referencia de un instrumento o de una función en un sistema
De control que se requiere para simbolización e identificación de los
instrumentos. Ya que el simbolismo y métodos de identificación establecidos en
esta norma son aplicable a todas las clases de medidas del proceso e
instrumentación de control, la indicación de los símbolos de varios
instrumentos o funciones han sido aplicados en las típicas formas lo que quiere
decir es uso no implica que la designación o la aplicación del instrumento o las
funciones estén restringidas y que la brújula puede ser usada para etiquetar
símbolos distintivos estos son especializados como los otros para válvulas de
control es decir que la línea está conectada a la brújula con el símbolo del
instrumento por otra parte las líneas de señal pueden ser dibujadas en un
diagrama enteramente o dejando la parte apropiada de un símbolo en cualquier
ángulo en conclusión la línea de señal representa la interconexión entre dos
instrumentos en un diagrama de flujos que pueden ser conectados por más de
una línea.
En las normas ISA-ASA /S5.1 se encuentran los diagramas
P&ID que (piping and instrumentacion Diagran) o diagrama de instrumentación
y canalizaciones de la planta donde se registran toda la instrumentación de un
flujo de proceso esto hace que permita asociar cada elemento de medición y/o
control en un código que comúnmente se denomina “tag” del instrumento los
símbolos y nomesclatura que son utilizados en un diagrama de instrumentos
que están desarrollados en diversos estándares, una forma muy difundida a
nivel mundial ya que son las publicadas por ISA (instrumen Society of América)
en particular la s5.1.
Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas de tuberías
e instrumentos (P&ID) utilizando símbolos normalizados que se representan: en
instrumentación, tuberías, bombas, motores y otros elementos auxiliares estos
elementos de control se representan por un círculo con la letra de designación
del instrumento así como el número de identificación del lazo de control
establecido por la (normas ISA S5.1).
Se necesitan algunos criterios para elaborar un diagrama (P&ID) los cuales
son:
 Equipo
 Tubería
 Instrumentación
 Servicios auxiliares

Estas normas también establecen la identificación funcional, las tablas de

símbolos gráficos, los símbolos de dispositivos de instrumentación y los
símbolos de transmisores.

La identificación funcional de un instrumento está de acuerdo a la función y de

no acuerdo su construcción, lo cual consiste de letras como por ejemplo

 FCV: Válvula control de flujo

 PI: indicador de presión
 LI: indicador de nivel
 LIC:

Los símbolos gráficos son utilizados para

 Diagramas de instrumentación
 Diagramas funcionales
 Diagramas de lógica binarias
 Esquemas eléctricos

Los símbolos gráficos mostrados en las diferentes tablas son dibujados a

taño completo para el uso en los diagramas o bocetos.

Los símbolos de dispositivos de instrumentación don dispositivos y funciones

de símbolos de burbujas los cuales son utilizados en la demostración
compartida, el control compartido y la configuración en los sistemas de control
que incluyen pero no son limitados los cuales son los sistemas de control
distribuidos (DCS), controladores lógicos programable (PLC), ordenadores
personales y válvula de posición.

Los símbolos de transmisores son elementos que reciben la variable de

proceso a través del elemento primario, y la transmiten a algún lugar remoto.
Las señales que se usan para transmitir la información entre los instrumentos
de lazo de control son generalmente de dos tipos: neumáticas y eléctricas. Las
señales neumáticas están entre 3 y 15 psi equivalentes a 0,206 y 1,033 bar.
Las señales eléctricas pueden ser de 4 a 20 mA, 10 a 50 mA, 1 a 5 Volts o 0 a
10 voltios por otra parte las normas ISA-ASA no solo establecieron las s5.1
también establecieron.
Las normas ISA s5.3

Por lo tanto la documentación necesarias para especificar esta clase de

instrumentos establecidas por dicha norma el objetivo de esta norma es
documentar los instrumentos formados por ordenadores, controladores
programables y sistemas de micro procesador que disponen de control
compartido los símbolos compartidos de las normas ISA S5.1 son:

 Símbolos para la Visualización de Control

Distribuido/Compartido los avances en los sistemas de control basados en

microprocesadores han permitido a la instrumentación poseer funciones
como visualización, control y manejo de señales.

Accesible Normalmente al Operador Indicador/Controlador/Registrador o Punto

de Alarma.

La visualización compartida, Visualización y control compartidos. Acceso

limitado a la red de comunicaciones Interface del operador en la red de
comunicaciones

 Dispositivo de Interface Auxiliar del Operador que es:

Montado en panel; carátula analógica es decir que no está montado

normalmente en la consola principal del operador, controlador de reserva o
estación manual, el acceso de este dispositivo puede estar limitado a la red de
comunicaciones. Interface del operador vía la red de comunicaciones.

 No Accesible Normalmente al Operador

Controlador ciego compartido, visualización compartida instalada en el campo,

cálculo acondicionamiento de señal en controlador compartido. Puede estar en
la red de comunicaciones normalmente operación ciega que puede ser alterado
por la configuración.
  Símbolos del Ordenador

Se utiliza cuando los sistemas incluyen componentes identificados como

ordenadores, diferentes de un procesador integral que excita las varias
funciones de un sistema de control distribuido.

Accesible Normalmente al Operador Indicador/Controlador/Registrador o

Punto de Alarma.

No Accesible Normalmente al Operador

Interface entrada/salida cálculo /acondicionamiento de señal dentro de un
ordenador puede usarse como un controlador ciego o como módulo de cálculo
de software

 Símbolos de Control Lógico y Secuencial

Símbolo General. Para complejos no definidos interconectando control lógico o
secuencial.

Control Distribuido Interconectando Controladores Lógicos con Funciones

Lógicas Binarias o secuénciales.

Paquete de controlador lógico programable o controladores lógicos digitales

integrados con el equipo de control distribuido no accesible normalmente al
operador.
  Símbolos de Funciones Internas del Sistema

Cálculo/Acondicionamiento de Señal es indispensable

Para identificación de bloques se consulta ISA-S5.1 tabla 2 “Designaciones de

funciones para relés”, para requerimientos de cálculo amplios, se usa la
designación “C”, escribiéndose aclaraciones en documentación suplementaria y
utilizado en combinación con válvulas de alivio según ISA-S5.1.

 Símbolos Comunes

Conexión del Sistema: Es usado para indicar una red de software, o

conexiones entre funciones suministradas en el sistema del fabricante
alternativamente, la red puede ser mostrada implícitamente por símbolos
contiguos, puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opción
del usuario.

 Registradores y otros Sistemas de Retención de Datos Históricos

los registradores convencionales, tales como los de gráfico de banda se

mostrarán de acuerdo con ISA-S51.

En los registradores asignables se utiliza este símbolo

El almacenamiento en masa de largo plazo de una variable de proceso

mediante memorias digitales como cinta, disco, etc., debe representarse de
acuerdo con los símbolos de visualización de control distribuido/compartido o
símbolos de ordenador de esta norma, dependiendo de la localización del
aparato o instrumento. Por lo tanto las normas ISA –S5.3 es la que ayuda a
complementar, en lo necesario, a la norma ISA-S5.1 con la introducción de
nuevos símbolos. Esta norma es aplicable a cualquier industria que requiera
control de procesos y sistemas de instrumentación.

Estas normas tienen relación con:

Las normas IEEE las ASA

Debido a que esta normas son  los símbolos de contorno rectangular que se
encuentran en muchas publicaciones de la industria y también debería
familiarizarse con ellos.

La  "forma distintiva", está basada en los esquemas tradicionales, son usados
por ser dibujos simples y fáciles de dibujar y manejar. Estos algunas veces se
describen de manera no oficial como "militares", reflejando que su origen no es
de uso moderno. La "forma rectangular ", basada en IEC 60617-12,  tiene
contornos rectangulares para todos los tipos de compuertas, y esta permite la
representación de un amplio rango de dispositivos que usan los símbolos
tradicionales. El sistema IEC ha sido adoptado por otros estándares, así como
él EN 60617-12:1999 en Europa y BS EN 60617-12:1999 en el Reino Unido un
símbolo de una compuerta AND.

La simbología que se utiliza para representar los dispositivos y funciones

lógicas se ajusta a las normas ANSI/IEEE (American National Standard
Institute-Institute of Electrical and Electronic Engineers) La representación más
habitual utilizada tanto en tratados y manuales de electrónica como en los
catálogos de los fabricantes, hasta épocas recientes, era la ANSI/IEEE 91-
1973; sin embargo, últimamente se está imponiendo el estándar ANSI/IEEE 91-
1984.

Estos símbolos tienen las siguientes características:

  Los nuevos símbolos utilizan un pequeño triángulo recto en lugar de la

pequeña burbuja que aparece en los símbolos tradicionales. Al igual que la
burbuja, el triángulo indica una inversión del nivel lógico. La presencia o
ausencia del triángulo también indica si una entrada o salida es activa en BAJO
o activa en ALTO.

 Una notación especial dentro de cada símbolo rectangular describe la

relación lógica entre las entradas y la salida. El "1" dentro del símbolo del
INVERSOR denota un dispositivo con una sola entrada; el triángulo en la salida
indica que éste irá al estado activo en BAJO cuando la entrada se encuentra en
su estado activo en ALTO. El "&" dentro del símbolo AND significa que la salida
estará en su estado activo en ALTO cuando todas las entradas también se
encuentren en su estado activo en ALTO. El "> " dentro de la compuerta OR
indica que la salida irá a su estado activo (ALTO) cuando una o más entradas
se encuentren en su estado activo (ALTO).

 Los símbolos rectangulares para las compuertas NAND y NOR son los
mismos que los de las compuertas AND y OR, respectivamente, con la adición
en la salida de un pequeño triángulo de inversión. Los cuales son establecidos
de la siguiente manera

 Símbolo de una compuerta OR

 Símbolo de una compuerta NOT

 Símbolo de una compuerta NAND

  Símbolo de una compuerta NOR


Símbolo de la compuerta XOR

 Símbolo de la compuerta XNOR

Estos simboloos de las normas IEE y las otras normas y amensionadas tienen
relacion con otras normas como lo es la norma

Herramientas manueles parala instrumentación son:

ANEXOS
Instrumento discreto Función de
computadora

Display compartido, Control lógico

control compartido programable

Normas ANSI –ISA S5.1

Montando en el tablero Montando Ubicación auxiliar
normalmente accesible en campo normalmente accesible

Instrumento
discreto o
aislado

Display
compartido
control
compartido

Función de
computadora

Control lógico programable:

Instrumento discreto

Función de computadora

Control lógico programable

Simbología de líneas generales

Simbología para valvulas y actuadores según normas ISA-S5.1
 Simbología de la norma IEE

Simbología según normas ANSI- IEEE

Diagrama (P&ID)