Fernando Fernández Ingeniería Electrónica

Parcial I Grupo A

1. Un sistema de control realimentado es mostrado en la figura 1. Para que valores de los

parámetros K y p el sistema es estable.

Figura 1: Sistema de control realimentado unitaria

2. Considere el sistema de la figura de control realimentado de la figura 2. Determine el rango

de las constantes K p y Kd para estabilizar el sistema en lazo cerrado.

Figura 2: Sistema de control PD

3. Considere el sistema en lazo cerrado de la figura 3 donde

2 2
Gc G (s) = y H (s) =
s + 0,2K 2s + τ

Figura 3: Sistema de control realimentado no unitario

Fusagasugá-Cundinamarca 1 Control Análogo

Fernando Fernández Ingeniería Electrónica

a) Si τ = 2,43, determine el valor de K dado que el error en estado estacionario del la

respuesta del sistema en lazo cerrado al escalón unitario de entrada. R(s) = 1/s sea
cero.
b) Determine el porcentaje de sobre-impulso P.O y el tiempo pico Tp a la respuesta al
escalón unitario cuando K se se calculo en el inciso a)

4. Un sistema de control de segundo orden, tiene una función de transferencia de lazo cerrado
T (s) = Y (s)/R(s). Las especificaciones del sistema para la entrada escalón son las siguientes.

Porcentaje de sobre-impulso P.O ≤ 5 %.

Tiempo de asentamiento Ts < 4s.
Tiempo pico Tp < 1s

Mostrara el área permisible para los polos T (s) en orden de agrupar la respuesta deseada.
Usar le criterio del 2 % para el tiempo de asentamiento.

5. Un efectivo control de la inyección de insulina puede mejorar el estilo de vida de pacientes

con diabetes. Un sistema de control automático de inyección de insulina, por un mecanismo
de bombas y sensor de medida de azúcar en la sangre, puede ser muy efectivo. Una sistema
de bomba de inyección tiene un control efectivo como se muestra en la figura 4. Calcular la
ganancia adecuada K para que el sobre-impulso de la respuesta escalón dado la inyección
de la droga es aproximadamente del 7 %. R(s) es el valor deseado de azúcar en la sangre y
Y (s) es el valor actual de nivel de azúcar en la sangre.

Figura 4: Control de Nivel de Insulina

6. La entrada al sistema descrito en la siguiente figura 5 es una función escalón unitario. Dado
que J = 0,6 y ωn = 5rad/s. Calcular ωd , tc , t p y M p .

Figura 5: Sistema de Segundo orden

Fusagasugá-Cundinamarca 2 Control Análogo

Fernando Fernández Ingeniería Electrónica

7. La figura (a) de la ilustración 6 muestra un sistema mecánico de movimiento longitudinal. Si

la fuerza aplicada al sistema dinámico es de f (t) = 8,9N , la masa oscila como se muestra en
la figura (b) de la ilustración 6. Calcular la masa M, la constante del resorte k y el coeficiente
de fricción viscosa B.

Figura 6: Sistema y Respuesta Dinámica

Fusagasugá-Cundinamarca 3 Control Análogo