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Si bien se reconoce que todas las fuerzas se manifiestan a una cierta distancia
entre los cuerpos, podemos reconocer dos tipos: fuerzas de contacto y fuerzas a
distancia. Las fuerzas de contacto se producen por la interacción de los cuerpos, y
éstos deben estar en contacto directo. Por ejemplo, cuando pateamos una pelota con
el pie. En cambio, las fuerzas a distancia, se producen aún cuando los cuerpos se
encuentran separados entre ellos, aunque sus campos (por ejemplo, el campo
gravitatorio) interactúan. Un ejemplo es la fuerza que ejerce la Tierra sobre todas
las cosas existentes sobre ella, como nuestros propios cuerpos; o incluso con
cuerpos que se encuentran a determinada distancia, como su satélite natural, la
Luna.
Por otra parte, la fuerza elástica es aquella que ejercen por ejemplo los resortes,
y pueden empujar o impulsar un cuerpo, ya sea que se encuentren comprimidos o
estirados, logrando ejercer fuerza cuando su posición no es la normal.