Tutorial Automacao - Rockwell PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ – CAMPUS ITABIRA
ICT – INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS
TUTORIAL DA BANCADA DE AUTOMAÇÃO ROCKWELL
Itabira
2020
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 – Central de rede e compartilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Figura 2 – Conexão Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Figura 3 – Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figura 4 – Configurar IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Figura 5 – Mudar o IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 6 – Página de configuração do tipo de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 7 – Configuração do protocolo de rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 8 – Configuração das propriedades da rede . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 9 – Configuração da rede com IP fixo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Figura 10 – Página inicial do BOOTP-DHCP Server com o MAC de uma remota e
outro equipamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 11 – Configuração do endereço IP e máscara de rede por meio do software
BOOTP-DHCP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 12 – Finalize o método desabilitando a opção "disable BOOTP/DHCP" . . . 13
Figura 13 – CLP Rockwell CompactLogix L30ERM utilizado na bancada . . . . . . 14
Figura 14 – Página inicial do software “RLinx Classic” . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Figura 15 – Selecione a opção Module Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figura 16 – Configure o IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Figura 17 – RSLinx com os equipamentos configurados corretamente e com erros . . 16
Figura 18 – Visão frontal da remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Figura 19 – Página Inicial do Wireshark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 20 – Página que contém o endereço IP no Wireshark . . . . . . . . . . . . . 18
Figura 21 – Página inicial de configuração da remota pelo método do navegador . . . 19
Figura 22 – Página de login da remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Figura 23 – Página de configuração da remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 24 – Verificação do tamanho do chassi da remota do laboratório . . . . . . . 20
Figura 25 – Localização dos botões para alterar o valor da porta da remota . . . . . . 21
Figura 26 – Visão frontal do relé Rockwell E1 Plus 193-ETN . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 27 – Página inicial de configuração do rele pelo método do navegador . . . . 23
Figura 28 – Página de configuração da remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 29 – Visão frontal do servo drive Kinetix 300 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Figura 30 – Visão frontal do inversor ajustável PowerFlex 525 . . . . . . . . . . . . 27
Figura 31 – Página inicial de criação de arquivo do Studio5000 . . . . . . . . . . . . 29
Figura 32 – Configurações iniciais do CLP da bancada . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 33 – Página inicial do Studio5000 pós criação do arquivo . . . . . . . . . . . 30
Figura 34 – Seleção do chassi correspondente da remota do laboratório . . . . . . . 30
2
Figura 35 – Configuração do endereço IP da remota no Studio5000 . . . . . . . . . 31
Figura 36 – Configuração do chassi da remota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 37 – Localização dos códigos dos cartões da remota . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 38 – Configuração de cada módulo/cartão no chassi da remota . . . . . . . . 33
Figura 39 – Configuração das informações de cada cartão da remota . . . . . . . . . 33
Figura 40 – Configuração da comunicação entre o CLP e a remota . . . . . . . . . . 34
Figura 41 – Realize o download das configurações para o equipamento . . . . . . . 34
Figura 42 – Verificação do funcionamento correto da remota . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 43 – Criação de um programa no Studio5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 44 – Configuração das tags no Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 45 – Configuração das tags em Controller Tags . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 46 – Configuração de uma tag para o endereço físico do cartão de entrada do
CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 47 – Configuração de uma tag auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 48 – Criando/editando tags a partir da tela de programação . . . . . . . . . . 38
Figura 49 – Criando/editando tags na tela de New Parameter or Tag . . . . . . . . . 38
Figura 50 – Verificação de erros na criação do programa . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 51 – Criar novas rotinas no Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 52 – Selecionar o tipo de rotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 53 – Edite as configurações do bloco JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Figura 54 – Tela inicial do programa para edição das instruções em SFC . . . . . . . 41
Figura 55 – Tela inicial do programa para edição das instruções em FBD . . . . . . 41
Figura 56 – Tela inicial do programa para edição das instruções em ST . . . . . . . . 42
Figura 57 – Tela inicial do programa para edição das instruções em LD . . . . . . . 42
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 – Cartões disponíveis para a remota 1734-AENTR . . . . . . . . . . . . . 32

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
BOOTP Bootstrap Protocol
CLP Controlador Lógico Programável
DHCP Dynamic Host Configuration Protocol
FBD Function Block Diagram
HMI Human Machine Interface
IP Internet Protocol
JSR Jump To Subroutine
LD Ladder
MAC Media Access Control
SFC Sequencial Function Chart
ST Structured Text
TCP Transmission Control Protocol
USB Universal Serial Bus

SUMÁRIO
1 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DA REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 TUTORIAL DO RSLINX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 TUTORIAL DO BOOTP-DHCP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DA REMOTA . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.1 Método Pelo Navegador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2 Método Pelo BOOTP-DHCP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO RELÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.1 Método Pelo Navegador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO SERVO DRIVE . . . . . . . . . . . . . 25

7.1 Método Pela HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO INVERSOR POWER FLEX 525 . . . . 27

8.1 Método Pela HIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
9 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO STUDIO 5000 . . . . . . . . . . . . . . 29
10 TUTORIAL DE CRIAÇÃO DE TAGS NO STUDIO 5000 . . . . . . . . . . . . . 36
11 TUTORIAL DO STUDIO 5000 PARA OUTRAS LINGUAGENS . . . . . . . . . 40
REFERÊNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
7
1 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DA REDE
Antes de inicializar qualquer configuração do CLP (Controlador Lógico Programável) ou da

remota, também conhecida por Point I/O, deve-se configurar a rede do computador. Para isso,
os seguintes passos devem ser seguidos:
1. Abra a Central de Rede e Compartilhamento.
Figura 1 – Central de rede e compartilhamento
2. Selecione a opção “Conexão Local”.
Figura 2 – Conexão Local

8
3. Selecione “Propriedades”.
Figura 3 – Propriedades
Caso tenha realizado o login com o usuário “Unifei”, vai ser necessário a senha do ad-
ministrador para as modificações serem aplicadas. Portanto, comunique ao seu professor
para que ele forneça o acesso. E caso já possua a senha, utilize o usuário “Professor” para
que não seja necessário colocar a senha a cada alteração.
4. Selecione protocolo TCP/IP versão 4 (TCP/IPv4) e selecione “Propriedades”;
Figura 4 – Configurar IP
9
5. Troque o IP e a Máscara de Rede;
Figura 5 – Mudar o IP
O IP escolhido deve possuir a mesma rede dos outros equipamentos da bancada, porém
com a porta diferente. Cada equipamento possui sua própria porta. Portas iguais podem
ocasionar conflito. Exemplo de IP para o computador: <192.168.1.2>, cujo “192.168.1”
configura a rede e “2” é a porta escolhida para o computador.
6. Selecione “ok” para todas as opções posteriores e a configuração estará finalizada.
10
2 TUTORIAL DO RSLINX
Os dispositivos da Rockwell utilizam o protocolo EtherNet/IP para se comunicarem. A rede

pode ser configurada pelo software RSLinx Classic.
1. Abra o software RSLinx Classic e selecione na aba ‘Communications’ a opção ‘Configure

Drivers’ ou selecione o símbolo de tomada dupla acima da opção ‘Autobrowse’.
Figura 6 – Página de configuração do tipo de rede
2. Selecione a opção ‘EtherNet/IP Driver’ em Avilable Driver Types e posteriomente sele-

cione ‘Add New’.
Figura 7 – Configuração do protocolo de rede

11
3. Renomeie sua rede e configure as propriedades da rede. Para que o IP da rede mude
automaticamente a cada alteração das configurações da Seção 1, selecione a configuração
que está relacionada ao cabo de rede Ethernet.
Figura 8 – Configuração das propriedades da rede
4. Caso deseje colocar um IP específico, selecione a opção ‘Browse Remote Subnet’ e pre-
encha o IP e máscara de rede.
Figura 9 – Configuração da rede com IP fixo
5. Aplique as configurações e dê OK. Caso a configuração da rede ter sido realizada correta-
mente, os equipamentos já configurados aparecerão em sua rede. Para mais informações,
consulte Rockwell Automation (2019).
12
3 TUTORIAL DO BOOTP-DHCP Server
1. Refaça o tutorial da Seção 1, entretanto, selecione no item 5 a opção “Obter um endereço

de IP automaticamente”.
2. Verifique o endereço MAC do equipamento.
3. Abra o software BOOTP-DHCP Server e verifique se o MAC correspondente ao equipa-

mento está na página inicial, conforme Figura 10.
Figura 10 – Página inicial do BOOTP-DHCP Server com o MAC de uma remota e outro equipamento
Cada equipamento possui um endereço MAC próprio, portanto, não vai aparecer os cita-
dos na Figura 10.
4. Dê um double click sob o endereço MAC da remota e preencha o campo de IP e máscara

de rede e aplique as configurações.
Figura 11 – Configuração do endereço IP e máscara de rede por meio do software BOOTP-DHCP Server
13
5. Refaça o tutorial da Seção 1, entretanto, e coloque no item 5 o IP da rede que os equipa-

mentos serão conectados.
6. Após a configuração anterior ter sido realizada, selecione a opção “disable BO-
OTP/DHCP”.
Figura 12 – Finalize o método desabilitando a opção "disable BOOTP/DHCP"
7. Aplique as configurações e reinicie o equipamento.

14
4 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO CLP
O CLP disponível no laboratório é o modelo Rockwell CompactLogix L30ERM, para mais

informações, acesse o manual de usuário fornecido pela Rockwell Automation (2016). Para
o CLP, será abordado neste tutorial apenas o método de configuração do IP pelo cabo USB.
Também há a possibilidade de efetuar a mudança do endereço IP do CLP pelo software BOOTP-
DHCP Server que será apresentado na Seção 5.2 para a remota, exceto que o CLP não precisa
ter o valor de sua porta alterada manualmente. A mudança é análoga.
Figura 13 – CLP Rockwell CompactLogix L30ERM utilizado na bancada
1. Abra o software “RSLinx Classic”.
Figura 14 – Página inicial do software “RLinx Classic”

15
2. Selecione a aba de opção USB, clique com o botão direito do mouse sobre o CLP
1769/L30ERM Logix5330ERM e selecione “Module Configuration”.
Figura 15 – Selecione a opção Module Configuration
3. Selecione a aba “Port Configuration” e configure o IP e a Máscara de rede, como feito

anteriormente para o computador.
Figura 16 – Configure o IP
16
Lembre-se de utilizar a mesma rede que foi escolhida para o computador, porém com
uma porta diferente, clique em “Aplicar” e selecione “Ok”. Exemplo de IP para o CLP:
<192.168.1.3>.
4. Verifique se o CLP apareceu nas redes criadas do RSLinx com o IP definido anteriormente
(192.168.1.3, 1769/L30ERM Logix5330ERM).
Figura 17 – RSLinx com os equipamentos configurados corretamente e com erros
Caso não tenha sido atualizado no RSLinx, retire o cabo de rede do computador – que
neste caso conecta todos os equipamentos da bancada –, conecte o CLP diretamente ao
computador por outro cabo de rede e verifique novamente. Não será necessário realizar
outras modificações. Conecte o CLP ao cabo de rede da bancada e ligue-o novamente ao
computador. Veja que os equipamentos configurados corretamente não apresentam um
‘x’ vermelho.
17
5 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DA REMOTA
A remota instalada no laboratório é do modelo Rockwell 1734-AENTR. Para mais infor-

mações, acesse o manual do usuário da Rockwell Automation (2013a). Pode-se configurar a
remota pelo software BOOTP-DHCP Server ou pelo navegador de internet. Neste tutorial os
dois métodos serão apresentados.
5.1 Método Pelo Navegador
1. Conecte a Remota (Point/IO) diretamente ao computador pelo cabo de rede.

2. Troque a porta do equipamento de forma manual e coloque em “ 999” para resetá-la.
Figura 18 – Visão frontal da remota
Utilize um clipe ou uma lapiseira para efetuar a mudança do valor da porta da remota.
de IP automaticamente”
4. Abra o software “Wireshark”
5.1 Método Pelo Navegador 18
Figura 19 – Página Inicial do Wireshark
5. Dê um double click na opção “Conexão Local” e procure pelo equipamento “Rockwell”

na aba “Source”. Na aba “Info” você verá em qual IP a remota está configurada. Caso o
IP não apareça, reinicie o equipamento.
Figura 20 – Página que contém o endereço IP no Wireshark
6. Refaça o tutorial da Seção 1, entretanto, no item 5 coloque o IP encontrado com os últimos

dígitos diferentes (porta).
7. Abra o navegador e adicione o IP adquirido anteriormente no navegador e carregue a
página.
Figura 21 – Página inicial de configuração da remota pelo método do navegador
8. Selecione a opção ‘Configuration’ e posteriormente ‘Network’. O sistema irá requerer

que seja realizado um login. Para isso, utilize:
a) Nome do usuário: admin

b) Senha: password
Figura 22 – Página de login da remota
9. Caso na página inicial apresentar a mensagem de erro devido falta do Java, atualize o
software e tente efetuar a alteração da configuração do IP do equipamento novamente, ou
atualize-o pelo método do BOOTP DHCP Server da Seção 5.2.
Figura 23 – Página de configuração da remota
10. Selecione no canto superior a opção “Network Configuration” e configure o endereço de

IP e a máscara de rede correspondente à remota conforme já foi explicado anteriormente
para o CLP.
11. Ainda na parte superior, selecione “Identify” e verifique se o “Chassi Size” está com a
quantidade 9. Caso contrário, modifique esse campo. Ele define a quantidade de cartões
utilizados na remota mais o chassi.
Figura 24 – Verificação do tamanho do chassi da remota do laboratório

5.2 Método Pelo BOOTP-DHCP Server 21
12. Aplique as configurações e reinicie a remota. Altere manualmente a porta da remota no-
vamente para o valor que foi definido no navegador.
5.2 Método Pelo BOOTP-DHCP Server
1. Conecte a Remota (Point/IO) diretamente ao computador pelo cabo de rede.
2. Troque a porta do equipamento de forma manual e coloque em “888” para ativar a opção
de DHCP. Reinicie o equipamento após alterar o valor da porta.
Figura 25 – Localização dos botões para alterar o valor da porta da remota
Fonte: Rockwell Automation (2013a)
Utilize um clipe ou uma lapiseira para efetuar a mudança do valor da porta da remota.
3. Faça o tutorial da Seção 3. Ao abrir o software BOOTP-DHCP Server, verifique se o

MAC correspondente à remota está na página inicial, conforme Figura 10. Caso ele não
apareça, configure novamente a porta manual da remota com o número “999”.
22
6 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO RELÉ
O relé instalado no laboratório é do modelo Rockwell E1 Plus 193-ETN. Para mais infor-
mações, acesse o manual do usuário da Rockwell Automation (2011). Pode-se configurar o
relé pelo software BOOTP-DHCP Server ou pelo navegador de internet. Neste tutorial os dois
métodos serão apresentados.
6.1 Método Pelo Navegador
1. Conecte o relé diretamente ao computador pelo cabo de rede.
Figura 26 – Visão frontal do relé Rockwell E1 Plus 193-ETN
O dispositivo da Rockwell possui em sua composição o relé, os contatores (parte superior) e o módulo
de Ethernet (lateral esquerda).

de IP automaticamente”
3. Abra o software “Wireshark”, conforme Figura 19.
4. Dê um double click na opção “Conexão Local” e procure pelo equipamento “Rockwell”

na aba “Source”. Na aba “Info” você verá em qual IP a remota está configurada. Caso o
IP não apareça, reinicie o equipamento. Veja Figura 20 para mais informações.
5. Refaça o tutorial da Seção 1, entretanto, no item 5 coloque o IP encontrado com os últimos
dígitos diferentes (porta).
6. Abra o navegador e adicione o IP adquirido anteriormente no navegador e carregue a
página.
Figura 27 – Página inicial de configuração do rele pelo método do navegador
7. Selecione a opção ‘Administrative Settings’ e posteriormente ’Network Configuration’ O

sistema irá requerer que seja realizado um login. Para isso, utilize:
a) Nome do usuário: Administrator

b) Senha: Não há senha
8. Caso na página inicial apresentar a mensagem de erro devido falta do Java, atualize o
software e tente efetuar a alteração da configuração do IP do equipamento novamente, ou
atualize-o pelo método do BOOTP DHCP Server da Seção 5.2.
Figura 28 – Página de configuração da remota
9. Configure o endereço de IP e a máscara de rede correspondente ao relé conforme já foi

explicado anteriormente para o CLP.
10. Aplique as configurações e reinicie o relé.
25
7 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO SERVO DRIVE
O servo drive instalado no laboratório é do modelo Rockwell Kinetix 300. Para mais infor-
mações, acesse o manual do usuário da Rockwell Automation (2017a). Pode-se configurar o
servo pelo software BOOTP-DHCP Server ou os últimos algoritmos do IP pela HMI do dispo-
sitivo.
7.1 Método Pela HIM
Figura 29 – Visão frontal do servo drive Kinetix 300
1. Ao ligar o dispositivo, ele mostrará em seu display a mensagem de ‘run’. Aperte o botão
correspondente ao ‘selecionar/voltar’ (←-) e procure pela opção DCHP.
2. Selecione a opção ‘0’ para efetuar as configurações pela HIM.
3. Será possível verificar a primeira (IP_1 ), segunda (IP_2) e terceira (IP_3) parte do IP
sem a possibilidade de alteração (ex. 192.168.1). A quarta parte do IP (IP_4) poderá ser
alterada selecionando qualquer um dos dois botões do servo (N ou H). Após escolher o
IP, aperte o botão de ‘selecionar/voltar’ (←-) e reinicie o equipamento.
1. Ao ligar o dispositivo, ele mostrará em seu display a mensagem de ‘run’. Aperte o botão
correspondente ao ‘selecionar/voltar’ (←-) e procure pela opção DCHP.
2. Selecione a opção ‘1’ para efetuar as configurações pelo BOOTP-DHCP Server. Com
essa opção, será possível configurar as quatro partes do endereço IP do servo drive.
3. Faça o tutorial da Seção 3.
4. Após reiniciar o equipamento, verifique o IP na própria HIM.
27
8 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO INVERSOR POWER FLEX 525
O inversor instalado no laboratório é do modelo Rockwell PowerFlex 525. Para mais infor-
mações, acesse o manual do usuário da Rockwell Automation (2013c). Pode-se configurar o
inversor pelo software BOOTP-DHCP Server ou pela HMI do dispositivo.
8.1 Método Pela HIM
Figura 30 – Visão frontal do inversor ajustável PowerFlex 525
1. Ao ligar o inversor, o último parâmetro configurado pelo usuário será exibido. Pressione
a tecla ‘ESC’ duas vezes até o número ‘6’ do parâmetro estiver piscando.
2. Pressione os botões de seta (N ou H) para acessar os outros parâmetros de configurações.
As configurações de rede fazem parte do grupo ‘C’, portanto, vai pressionando os botões
até localizar a primeira configuração ‘C126’.
3. Pressione a tecla de ‘enter’ (←-) para selecionar o grupo ‘C’. Pressione o botão central
‘Sel’ para que o último algoritmo seja alterado. Utilize os botões de seta (N ou H) para
alterar o número do parâmetro.
4. Configure o parâmetro C128 para ‘1’. Essa configuração permite que os parâmetros do
endereço IP sejam alterados.
5. Configure o parâmetro C129 para o primeiro número do endereço IP. Configure o parâme-
tro C130 para o segundo número do Endereço IP. Altere o parâmetro C131 para o terceiro
número do endereço IP. Por fim, altere o parâmetro C132 com a quarta parte do endereço
IP. Use a tecla ‘enter’ (←-) para selecionar a configuração e os botões de seta para alterar
o valor, posteriormente selecione ‘enter’ novamente até o número parar de piscar. Para
sair da configuração, use o botão de ‘ESC’. Caso o botão de ‘ESC’ seja pressionado antes
do parâmetro parar de piscar, a configuração não será aplicada.
6. Os valores da máscara de rede são configurados pelos parâmetros C133 até C136.
7. Reinicie o equipamento para que as configurações sejam aplicadas.
1. Ao ligar o inversor, o último parâmetro configurado pelo usuário será exibido. Pressione
a tecla ‘ESC’ duas vezes até o número ‘6’ do parâmetro estiver piscando.
2. Pressione os botões de seta (N ou H) para acessar os outros parâmetros de configurações.
As configurações de rede fazem parte do grupo ‘C’, portanto, vai pressionando os botões
até localizar a primeira configuração ‘C126’.
3. Pressione a tecla de ‘enter’ (←-) para selecionar o grupo ‘C’. Pressione o botão central
‘Sel’ para que o último algoritmo seja alterado. Utilize os botões de seta (N ou H) para
alterar o número do parâmetro.
4. Configure o parâmetro C128 para ‘1’. Essa configuração permite que os parâmetros do
endereço IP sejam alterados.
5. Siga o tutorial da Seção 3.
6. Reinicie o equipamento para as alterações serem aplicadas.
29
9 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO STUDIO 5000
Utiliza-se o software Studio5000 para programar o CLP da Rockwell. Para o uso do Stu-
dio5000, os manuais Rockwell Automation (2018a, 2017b) podem ser utilizados.
1. Abra o “Studio5000” e selecione “New Project”.
Figura 31 – Página inicial de criação de arquivo do Studio5000
2. Selecione o CLP utilizado na bancada “1769 - L30ERM”. Nomeie o arquivo e defina uma
pasta de destino para o seu projeto. Clique em avançar e concluir.
Figura 32 – Configurações iniciais do CLP da bancada
3. Com o software aberto, selecione a aba “Window” e clique em “Controller Organizer”. A

janela no lado esquerdo deve aparecer, como segue na Figura 33.
30
Figura 33 – Página inicial do Studio5000 pós criação do arquivo
4. Clique com o botão direito do mouse em “Ethernet” e selecione “New Module”. Selecione
o chassi da remota (1734-AENTR).
Figura 34 – Seleção do chassi correspondente da remota do laboratório
5. Nomeie o chassi. Selecione “IP Adress” e utilize o IP que foi dado à remota anteriormente
(Utilizando o exemplo citado anteriormente: 192.168.1.3).
31
Figura 35 – Configuração do endereço IP da remota no Studio5000
6. Selecione a opção “Change”. Na aba “Eltronic Keying” selecione “Disable Keying” e

na aba “Chassis Size” selecione o número máximo de cartões que o chassi da remota
do laboratório suporta. A remota do laboratório suporta 8 cartões de entradas e saídas,
entretanto, deve-se considerar o chassi na contagem. Sendo assim, coloque o valor 9 no
campo. Clique em “Ok” e aplique as alterações.
Figura 36 – Configuração do chassi da remota
7. Agora os cartões presentes no chassi devem ser configurados. Cada cartão possui um
código correspondente e podem ser consultados na parte inferior dos cartões, conforme
32
Figura 37 e Tabela 1, caso não estejam, consulte o manual Rockwell Automation (2013b).
Figura 37 – Localização dos códigos dos cartões da remota
Tabela 1 – Cartões disponíveis para a remota 1734-AENTR
n◦ Código Descrição Canais

1 1734 - IB8 Entrada digital CC 8
2 1734 - OB8 Saída digital CC 8
3 1734 - IE2V Entrada analógica de tensão (0-10V) 2
4 1734 - IE4C Entrada analógica de corrente (4-20mA) 3
5 1734 - IR2 Entrada de termoresistência (RTD) 2
6 1734 - IT2I Entrada isolada do termoacoplador 2
7 1734 - OE2C Saída analógica de corrente (4-20mA) 2
8 1734 - OE2V Saída analógica de tensão (0-10V) 2
8. Clique com o botão direito do mouse em “PointIO 9 Slot Chassis” e selecione a opção
“New Module”. Selecione, um a um, todos os cartões presentes na remota. Lembre-se de
colocar um nome (sugere-se que coloque MOD1, MOD2, . . . , MOD8, respectivamente
para cada cartão) e configurar o número do slot correto para os cartões.
33
Figura 38 – Configuração de cada módulo/cartão no chassi da remota
9. Selecione a opção “Disable Keying” em cada um dos cartões, como feito anteriormente.
Comece pelo primeiro cartão (1734-IB8) e vá adicionando até o último presente na re-
mota, conforme dados da Tabela 1.
Figura 39 – Configuração das informações de cada cartão da remota
10. Após configurado todos os 8 cartões, selecione a aba “Communications” e clique em

“Who’s Active”. Selecione a rede utilizada pelo usuário. Note que, caso tenha configurado
corretamente o IP do CLP e da Remota, estes aparecerão na mesma rede e não estarão
marcados com o "x"vermelho. Também há a possibilidade de fazer a comunicação entre
34
o CLP e a remota pelo cabo USB.
Figura 40 – Configuração da comunicação entre o CLP e a remota
11. Clique sobre o CLP (1769 - L30ERM) e selecione a opção “Go online”. Na janela se-
guinte clique em “Download”.
Figura 41 – Realize o download das configurações para o equipamento
12. Caso tenha configurado tudo corretamente, a marcação em verde contínuo a opção “I/O
OK”, conforme Figura 42. Caso a marcação esteja piscando em verde e com o nome
“I/O NOT RESPONDING” a conexão não foi estabelecida corretamente, assim revise os
passos anteriores.
35
Figura 42 – Verificação do funcionamento correto da remota
13. Após conectado todos os equipamentos, pode-se dar início à programação. Para isso vá
na aba “MainProgram” na janela esquerda e clique em “MainRoutine”.
Figura 43 – Criação de um programa no Studio5000

36
10 TUTORIAL DE CRIAÇÃO DE TAGS NO STUDIO 5000
Para programar o CLP da Rockwell nas linguagens disponíveis (Ladder, ST, FBD e SFC)
será necessário a criação de tags. As tags correspondem ao nome das entradas, saídas, funções,
subprogramas etc., associados aos endereços dos cartões do CLP ou de forma virtual (tags
auxiliares). As tags podem ser configuradas em ‘Controller Tags’ na aba Controller Tags ou em
‘Parameters and Local Tags’ na aba MainProgram, dependendo de sua aplicação.
Figura 44 – Configuração das tags no Studio 5000
Em Controller Tags ficam as configurações dos cartões e para editar as tags, basta selecionar
a opção Edit Tags na parte inferior do programa.
Figura 45 – Configuração das tags em Controller Tags

37
1. Para editar as tags tanto no ambiente Controller Tags ou MainProgram basta selecionar
a opção Edit Tags na parte inferior do programa e editar os campos: Name; Usage; Alias
For; Base Tag; Data Type; Description; External Access; Constant e Style. Para mais
informações sobre cada parâmetro, consulte Rockwell Automation (2018f).
2. Como por exemplo, para configurar uma entrada no Studio 5000, seleciona-se o nome da
tag (botao) e edita apenas o campo de Alias For, no qual você deve selecionar o endereço
da entrada no cartão de input do CLP, conforme Figura 46. Quando se associa uma tag
com um endereço físico de algum cartão as outras configurações são preenchidas auto-
maticamente.
Figura 46 – Configuração de uma tag para o endereço físico do cartão de entrada do CLP
3. Para configurar uma tag auxiliar/virtual, basta selecionar editar o nome e o tipo de dado,
como no exemplo da Figura 47, uma tag auxiliar do tipo BOOL e com o nome ‘aux’.
Figura 47 – Configuração de uma tag auxiliar

38
4. As tags também podem ser criadas durante a edição da programação. Para isto, deve-se
colocar o item desejado (entrada, saída, subprograma ou outra configuração) na tela de
programação, selecionar com o botão direto o símbolo de interrogação ‘?’ e a opção ‘New
Tag’.
Figura 48 – Criando/editando tags a partir da tela de programação
5. Na tela ‘New Parameter or Tag’ basta preencher os mesmos parâmetros citados para a
configuração na tela de Controller Tags ou MainProgram e posteriormente, selecionar a
opção ‘create’.
Figura 49 – Criando/editando tags na tela de New Parameter or Tag

39
6. Caso alguma tag, parâmetro ou configuração não forem editados corretamente, a linha
que estiver com erro será marcada com um ‘X’ e o programa não poderá ser enviado ao
controlador.
Figura 50 – Verificação de erros na criação do programa

40
11 TUTORIAL DO STUDIO 5000 PARA OUTRAS LINGUAGENS
O CLP da Rockwell pode ser programado conforme as instruções em Ladder (LD), Struc-
tured Text (ST), Function Block Diagram (FBD) e Sequencial Function Chart (SFC). Ao criar
um novo programa no Studio 5000, a intrução Ladder é por padrão selecionada. Para editar em
outras lras linguagens, basta criar uma nova rotina em ‘MainProgram’.
1. Com o botão direito do mouse em MainProgram, selecione a opção ‘Add’ e posterior-

mente ‘New Routine’.
Figura 51 – Criar novas rotinas no Studio 5000
2. Na janela de New Routine, selecione o tipo de instrução desejada e renomeie-a.
Figura 52 – Selecionar o tipo de rotina
3. Para o Studio 5000 abrir essa nova rotina, selecione o bloco JSR (Jump To Subroutine)
em MainProgram. Selecione no campo Routine Name a rotina desejada e exclua os outros
campos do bloco, conforme Figura 53.
41
Figura 53 – Edite as configurações do bloco JSR
4. As instruções em SFC devem ser realizadas conforme Rockwell Automation (2018d).
Figura 54 – Tela inicial do programa para edição das instruções em SFC
5. As instruções em FBD devem ser realizadas conforme Rockwell Automation (2018b).
Figura 55 – Tela inicial do programa para edição das instruções em FBD

42
6. As instruções em ST devem ser realizadas conforme Rockwell Automation (2018e).
Figura 56 – Tela inicial do programa para edição das instruções em ST
7. As instruções em LD devem ser realizadas conforme Rockwell Automation (2018c).
Figura 57 – Tela inicial do programa para edição das instruções em LD

REFERÊNCIAS 43
REFERÊNCIAS
ROCKWELL AUTOMATION. Bulletin 193 E1 Plus EtherNet/IP Side Mount Module.

Milwaukee, jun. 2011. Disponível em:
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/193-um012_-
en-p.pdf. Acesso em: 21 ago. 2019.
. Controladores CompactLogix 5370. São Paulo, dez. 2016. Disponível em:

pt-p.pdf. Acesso em: 7 dez. 2018.
. Kinetix 300 EtherNet/IP Indexing Servo Drives. Milwaukee, abr. 2017.

Disponível em:
en-p.pdf. Acesso em: 21 ago. 2019.
. Logix 5000 Controllers Common Procedures. Milwaukee, fev. 2018. Disponível

em: https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-
pm001_-en-e.pdf. Acesso em: 7 dez. 2018.
. Logix 5000 Controllers Function Block Diagram. Milwaukee, fev. 2018.

Disponível em:
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm009_-
en-p.pdf. Acesso em: 10 jul. 2019.
. Logix 5000 Controllers Ladder Diagram. Milwaukee, 2018. Disponível em:

. Logix 5000 Controllers Sequential Function Charts. Milwaukee, fev. 2018.

Disponível em:
. Logix 5000 Controllers Structured Text. Milwaukee, nov. 2018. Disponível em:
. Manual de referência de instruções gerais dos Controladores Logix 5000. São

Paulo, dez. 2018. Disponível em:
REFERÊNCIAS 44
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm003_-
pt-p.pdf. Acesso em: 10 jul. 2019.
ROCKWELL AUTOMATION. POINT I/O and ArmorPOINT I/O 2 Port EtherNet/IP

Adapters. Milwaukee, jun. 2013. Disponível em:
en-p.pdf. Acesso em: 7 dez. 2018.
. POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules.
Milwaukee, jul. 2013. Disponível em:
en-p.pdf. Acesso em: 7 dez. 2018.
. PowerFlex 525 Embedded EtherNet/IP Adapter. Milwaukee, mar. 2013.

Disponível em:
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/520com-
um001_-en-e.pdf. Acesso em: 21 ago. 2019.
. RSLinx Classic Getting Results Guide. Milwaukee, jan. 2019. Disponível em:
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/gr/linx-gr001_-en-
e.pdf. Acesso em: 9 jul. 2019.
. Sistema ControlLogix. São Paulo, mai. 2017. Disponível em:

pt-p.pdf. Acesso em: 7 dez. 2018.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ – CAMPUS ITABIRA

ICT – INSTITUTO DE CIÊNCIAS TECNOLÓGICAS

TUTORIAL DA BANCADA DE AUTOMAÇÃO ROCKWELL

Figura 1 – Central de rede e compartilhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Tabela 1 – Cartões disponíveis para a remota 1734-AENTR . . . . . . . . . . . . . 32

BOOTP Bootstrap Protocol

CLP Controlador Lógico Programável

DHCP Dynamic Host Configuration Protocol

FBD Function Block Diagram

HMI Human Machine Interface

JSR Jump To Subroutine

MAC Media Access Control

SFC Sequencial Function Chart

TCP Transmission Control Protocol

USB Universal Serial Bus

1 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DA REDE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 TUTORIAL DO BOOTP-DHCP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO CLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DA REMOTA . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO RELÉ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO SERVO DRIVE . . . . . . . . . . . . . 25

8 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO INVERSOR POWER FLEX 525 . . . . 27

9 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO STUDIO 5000 . . . . . . . . . . . . . . 29

10 TUTORIAL DE CRIAÇÃO DE TAGS NO STUDIO 5000 . . . . . . . . . . . . . 36

11 TUTORIAL DO STUDIO 5000 PARA OUTRAS LINGUAGENS . . . . . . . . . 40

1 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DA REDE

Antes de inicializar qualquer configuração do CLP (Controlador Lógico Programável) ou da

1. Abra a Central de Rede e Compartilhamento.

Figura 1 – Central de rede e compartilhamento

2. Selecione a opção “Conexão Local”.

Figura 2 – Conexão Local

5. Troque o IP e a Máscara de Rede;

Os dispositivos da Rockwell utilizam o protocolo EtherNet/IP para se comunicarem. A rede

1. Abra o software RSLinx Classic e selecione na aba ‘Communications’ a opção ‘Configure

Figura 6 – Página de configuração do tipo de rede

2. Selecione a opção ‘EtherNet/IP Driver’ em Avilable Driver Types e posteriomente sele-

Figura 7 – Configuração do protocolo de rede

Figura 8 – Configuração das propriedades da rede

3 TUTORIAL DO BOOTP-DHCP Server

1. Refaça o tutorial da Seção 1, entretanto, selecione no item 5 a opção “Obter um endereço

2. Verifique o endereço MAC do equipamento.

3. Abra o software BOOTP-DHCP Server e verifique se o MAC correspondente ao equipa-

4. Dê um double click sob o endereço MAC da remota e preencha o campo de IP e máscara

5. Refaça o tutorial da Seção 1, entretanto, e coloque no item 5 o IP da rede que os equipa-

Figura 12 – Finalize o método desabilitando a opção "disable BOOTP/DHCP"

7. Aplique as configurações e reinicie o equipamento.

4 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DO CLP

O CLP disponível no laboratório é o modelo Rockwell CompactLogix L30ERM, para mais

Figura 13 – CLP Rockwell CompactLogix L30ERM utilizado na bancada

1. Abra o software “RSLinx Classic”.

Figura 14 – Página inicial do software “RLinx Classic”

Figura 15 – Selecione a opção Module Configuration

3. Selecione a aba “Port Configuration” e configure o IP e a Máscara de rede, como feito

Figura 17 – RSLinx com os equipamentos configurados corretamente e com erros

5 TUTORIAL DA CONFIGURAÇÃO DA REMOTA

A remota instalada no laboratório é do modelo Rockwell 1734-AENTR. Para mais infor-

5.1 Método Pelo Navegador

1. Conecte a Remota (Point/IO) diretamente ao computador pelo cabo de rede.

Figura 18 – Visão frontal da remota

Figura 19 – Página Inicial do Wireshark

5. Dê um double click na opção “Conexão Local” e procure pelo equipamento “Rockwell”

Figura 20 – Página que contém o endereço IP no Wireshark