Universidad Técnica Luis Vargas Torres (UTE-LVT), Esmeraldas - Ecuador
MÉTODOS DE ANÁLISIS ARMÓNICO EN LOS
SISTEMAS CONVERTIDORES CONTROLADOS
POR FASE UTILIZANDO TIRISTORES.
Resumen – En este documento se pretende buscar los métodos
de análisis armónico en los sistemas controlados por fase
utilizando tiristores. Este trabajo dividido en cuatro capítulos, en
la primera parte se hablara sobre el sistema convertidor y el
análisis de Fourier, luego sobre los rectificadores de media onda,
rectificadores trifásicos controlados, y convertidor de frecuencia
todo esto para el desarrollo y estudio del tema ya antes
mencionado.
Índices – sistema convertidor, análisis de Fourier, métodos de
análisis de armónicos.
I. INTRODUCCIÓN
En la siguiente investigación conoceremos que, en la
mayoría de los convertidores de potencia, que se utilizan en
la tecnología son semiconductores, actúan como cargas no
lineales las cuales producen armónicos en las líneas de
entrada trifásica del sistema de potencia de alimentación.
Estos armónicos causan distorsiones en las formas de las
ondas y deben ser reducidos, especialmente en aplicaciones
de grandes potencias.
En este trabajo se desarrolla un método que combina
análisis armónico con técnica booleana, a fin de predecir el
contenido armónico en los circuitos convertidores. Luego,
este método es usado para analizar, en forma ideal, a los
rectificadores trifásicos controlados de 3, 6 y 12 pulsos, así
como también a un ciclo convertidor de trifásico a
monofásico cuya frecuencia fo de salida es mayor que la
frecuencia; de entrada.
Los resultados obtenidos por este método pueden ser
usados para el diseño de filtros, tanto a la entrada como a la
salida de los convertidores, así como también en la
determinación de los subarmónicos y batidos de frecuencias
con varios ciclos convertidores.
II. SISTEMA CONVERTIDOR Y ANÁLISIS DE FOURIER
A. Definición general de un sistema convertidor
Un sistema convertidor de energía eléctrica es un sistema
que es capaz de transformar una determinada forma de
energía eléctrica denominada energía disponible y que tiene
ciertas características, en otra forma de energía eléctrica que,
en general, tendrá características diferentes.
Las principales partes de un sistema convertidor se
muestra en el diagrama de bloques de la siguiente figura.
Fig. 1diagrama de bloques de un sistema convertidor típico.
Estas partes combinan básicamente potencia, electrónica y
control. Dichas partes se describen de la siguiente forma:
 Circuitos de potencia
Es el bloque que contiene los tiristores y cuya salida puede
ser un voltaje continuo pero variable ó puede ser un voltaje
alterno variable tanto en amplitud como en frecuencia.
 Circuitos digitales
Es el bloque en el cual en respuesta a las señales que
provienen del bloque: sistema controlador, conmutan los
tiristores del bloque: circuitos de potencia, a las entradas ON
y OFF en instantes apropiados.
 Sistema controlado
Puede ser simplemente una máquina rotativa, accionando
una carga con apropiada salida de realimentación o puede,
algunas veces, ser considerablemente complicado.
 Sistema controlador
Es el bloque en el cual en respuesta a los comandos y
señales de realimentación, emite las apropiadas señales de
control al bloque de circuitos digitales.
B. Series de funciones y series de Fourier.
El teorema de Fourier dice que toda onda periódica no
sinusoidal puede ser descompuesta como la suma de ondas
sinusoidales, mediante la aplicación de la serie de Fourier,
siempre y cuando se cumplan las siguientes condiciones:
 Que la integral a lo largo de un periodo de la
función sea un valor finito.
 Que la función posea un número finito de
discontinuidades en un periodo.
 Que la función posea un número finito de máximos
y mínimos en un periodo.
Cualquier función F(x) con periodo 2p tiene su
representación en series de Fourier de acuerdo con la
siguiente expresión:
En donde:
 Fig. 3 Rectificador de media onda

IV. DEFINICIÓN DE ARMÓNICOS.

Para definir este concepto es importante definir primero la
calidad de la onda de tensión la cual debe tener amplitud y
frecuencia constantes al igual que una forma sinusoidal. La
Figura 4. Representa la forma de la onda sin contenido de
armónicos, con una frecuencia constante de 60Hz y una
amplitud constante de 1pu.

Con n=1,2,3,4...

Con el uso de las ecuaciones anteriores se pueden encontrar

los armónicos de las ondas más comunes en los sistemas de
potencia, de distribución o industriales que se presentan en la
siguiente figura.

Fig. 4 Onda sin contenido armónico.

Cuando una onda periódica no tiene esta forma sinusoidal

se dice que tiene contenido armónico, lo cual puede alterar su
valor pico y/o valor RMS causando alteraciones en el
funcionamiento normal de los equipos que estén sometido a
esta tensión. La frecuencia de la onda periódica se denomina
frecuencia fundamental y los armónicos son señales cuya
frecuencia es un múltiplo entero de esta frecuencia.
La Figura 5 muestra una onda de tensión con un contenido
del 30% del 5o armónico.

Fig. 2.Armónicos de las ondas más comunes

III. RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA.

Un circuito rectificador de media onda se obtiene cuando se
coloca un diodo entre una fuente de voltaje sinusoidal y un
circuito de carga lineal, tal como muestra la figura 3.
Fig. 5 Onda con contenido armónico

V. FUENTES DE ARMÓNICOS.
Los armónicos son el resultado de cargas no lineales, las
cuales ante una señal de tipo sinusoidal presentan una
respuesta no sinusoidal. Las principales fuentes de armónicos
son:
 Hornos de arco y otros elementos de descarga de
arco, tales como lámparas fluorescentes.
Los hornos de arco se consideran más como generadores de
armónicos de voltaje que de corriente, apareciendo
típicamente todos los armónicos (2o, 3o, 4o, 5o, etc.) pero
predominando los impares con valores típicos con respecto a
la fundamental de:
- 20% del 3er armónico
- 10% del 5o
- 6% del 7o
- 3% del 9º
 Núcleos magnéticos en transformadores y máquinas
rotativas que requieren corriente de tercer armónico
para excitar el hierro.
 La corriente Inrush de los transformadores produce
segundo y cuarto armónico.
 Controladores de velocidad ajustables usados en
ventiladores, bombas y controladores de procesos.
 Swiches en estado sólido que modulan corrientes de
control, intensidad de luz, calor, etc.
 Fuentes controladas para equipos electrónicos.
 Rectificadores basados en diodos o tiristores para
equipos de soldadura, cargadores de baterías, etc.
 Compensadores estáticos de potencia reactiva.
 Estaciones en DC de transmisión en alto voltaje.
 Convertidores de AC a DC (inversores).
La Figura 6 muestra el circuito correspondiente a un
rectificador de 6 pulsos, el cual es prácticamente la carga
generadora de armónicos más utilizada en la industria.
Fig. 6 Rectificador de 6 pulsos
En la Figura 7 se muestra la corriente que absorbe el
rectificador de 6 pulsos para el caso en el cual su carga es
resistiva y la tensión de la red es sinusoidal.
Fig. 7. Corriente de un rectificador de 6 pulsos
VI. RECTIFICADORES TRIFÁSICOS CONTROLADOS.
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o
parcialmente, a los diodos por tiristores, de forma que se
pueda obtener un sistema de rectificación controlada o
semicontrolada.
Estos sistemas permitirán la regulación del valor medio de la
tensión en la carga. La sustitución del diodo por el tiristor
permite retardar la entrada en conducción del mismo, lo cual
ocurre no sólo cuando la tensión entre sus bornes es positiva,
sino cuando, siendo positiva se inyecta un pulso de cebado a
la
Puerta del tiristor.
El parámetro fundamental en estos rectificadores con
tiristores será el ángulo de retardo α, de forma que un tiristor
conduce con un retardo de tiempo α/w con relación al
instante en el cual
Conduciría el diodo al que ha sustituido.
a.- Rectificadores semicontrolados. Formados por tiristores
y diodos.
b.- Rectificadores totalmente controlados. Formados
únicamente por tiristores.
Es el montaje más sencillo para los rectificadores
alimentados con la red trifásica. Como en cada fase hay un
solo semiconductor, éste deberá de ser un tiristor, no
habiendo montajes de media onda semicontrolados.
Fig. 7 Rectificador trifásico controlado
El esquema de este rectificador se muestra a continuación.
Recordando el funcionamiento de este rectificador para el
caso de diodos, se obtenía que la tensión de salida
correspondía en cada instante a la tensión de mayor valor. Al
ser la red trifásica las tensiones de entrada están desfasadas
2π/3, entonces cada diodo conducía un tercio del periodo
(2π/3).
VII. CONVERTIDORES DE FRECUENCIA
En los convertidores de frecuencia, denominados también
ciclo convertidores, la frecuencia de salida puede ser mayor o
puede ser menor que la frecuencia de la fuente de
alimentación. El método de Análisis de Fourier aplicado a los
rectificadores trifásicos
VIII. EFECTO DE LOS ARMÓNICOS.
A. EFECTOS SOBRE LOS CABLES
La distribución de la corriente a través de la sección
transversal de un conductor solo es uniforme cuando se trata
de corriente directa. En corriente alterna, a medida que la
frecuencia aumenta, la no uniformidad de la distribución de
corriente es más pronunciada.
En conductores circulares la densidad de corriente aumenta
del centro a la superficie. Las capas externas son menos
ligadas por el flujo magnético que las internas, esto significa
que con corriente alterna es inducido más voltaje
longitudinalmente en el interior del conductor que en la
superficie, por lo tanto la densidad de corriente va en
aumento del interior, a las capas externas del conductor, este
fenómeno es denominado efecto skin.
Fig 8. Valores de la relación Xs en función de la
frecuencia.
B. EFECTOS SOBRE LOS TRANSFORMADORES
Las pérdidas en los transformadores consisten en pérdidas sin
carga o de núcleo y pérdidas con carga, que incluyen las
pérdidas I2R, pérdidas por corrientes de eddy y pérdidas
adicionales en el tanque, sujetadores, u otras partes de hierro.
De manera individual, el efecto de los armónicos en estas
pérdidas se explica a continuación:
 Pérdidas sin carga o de núcleo: producidas por el
voltaje de excitación en el núcleo. La formade onda
de voltaje en el primario es considerada sinusoidal
independientemente de la corriente de carga, por lo
que no se considera que aumentan para corrientes de
carga no sinusoidales.
Aunque la corriente de magnetización consiste de armónicos,
éstos son muy pequeños comparados con las de la corriente
de carga, por lo que sus efectos en las pérdidas totales son
mínimos.
 Pérdidas I2R: si la corriente de carga contiene
armónicos, entonces estas pérdidas también
aumentarán por el efecto piel.
 Pérdidas por corrientes de eddy: estas pérdidas a
frecuencia fundamental son proporcionales al
cuadrado de la corriente de carga y al cuadrado de la
frecuencia, razón por la cual se puede tener un
aumento excesivo de éstas en los devanados que
conducen corrientes de carga no sinusoidal (y por lo
tanto en también en su temperatura).
 Pérdidas adicionales: estas pérdidas aumentan la
temperatura en las partes estructurales del
transformador, y dependiendo del tipo de
transformador contribuirán o no en la temperatura
más caliente del devanado. Se considera que varían
con el cuadrado de la corriente y la frecuencia.
C. EFECTOS SOBRE LOS CAPACITORES
Cuando en un sistema de potencia se tienen capacitores
instalados existe la posibilidad de encontrar resonancia entre
estos y el sistema. Este efecto produce voltajes y corrientes
de
magnitud considerablemente más alta que en el caso de no
haber resonancia.
Dado que la reactancia de los capacitores decrece con el
aumento de la frecuencia, este se comportará como un
“sumidero” para corrientes con alta frecuencia armónica.
Este efecto incrementa el esfuerzo dieléctrico y el
calentamiento dentro del capacitor. El calentamiento no es
ningún problema debido a que existen capacitores diseñados
con películas y laminillas que reducen considerablemente las
pérdidas. Por otro lado el esfuerzo dieléctrico es importante
tenerlo en cuenta ya que los voltajes en los capacitores son
aditivos al pico de voltaje de la fundamental.
D. EFECTOS SOBRE LOS MOTORES
El mayor efecto que tienen los armónicos de voltaje en la
maquinas rotativas sincrónicas y en los motores de inducción
es el incremento de calor debido a las pérdidas en el hierro y
en el cobre a altas frecuencias, por lo tanto, los armónicos
afectarán tanto la eficiencia de la máquina como el torque
desarrollado.
Los armónicos de corriente en motores pueden aumentar la
emisión de ruidos audibles comparado con la excitación
sinusoidal. También pueden producir distribuciones de flujo
resultante en el gap de aire las cuales pueden causar o
aumentar el fenómeno llamado “cogging” (la negativa al
arranque suave) o el llamado “crawling” (alto deslizamiento)
en los motores de inducción.
Los armónicos de corriente en pareja tales como el quinto y
el séptimo tienen el potencial de producir oscilaciones
mecánicas en la combinación turbina – generador o en
sistemas motor carga. Estas resultan cuando el torque oscila y
es causado por una interacción entre las corrientes armónicas
y el campo magnético de frecuencia fundamental. Por [1]
ejemplo, el quinto y el séptimo armónico pueden combinarse
para producir una torsión en el rotor del generador a la
frecuencia del sexto armónico. Si existe una resonancia
mecánica de frecuencia cercana a la eléctrica, altas fuerzas [2]
mecánicas pueden ser desarrolladas en algunas partes del
motor.
[3]
X. REFERENCIAS
Artículos presentados en conferencias (No publicados):
Gentry, F.E., F.W. Gutzwiller and E.E. Holonyak, "Semiconductor
Controlled Rectifiers", Prentice Hall, 1964.
Artículos de Memorias de Conferencias (Publicados):
Input filter design with Static Power Convertes
S.B. DEWAN , PAUL P. BIRINGER
IEEE, 1970.
Harmonic analisys of ac-to-ac frecuency converter.
S.B. DEWAN, PAUL P. BIRINGER
IEEE, 1969.

Tesis:
[4] Power Semiconductor Circuits
S.B. DEWAN . . WILEY - INTERSCIENCE PUBLICATION.

XI. BIOGRAFÍAS

Briggitte Macias, nació en Esmeraldas-

Fig 9. Factor de reducción para motores en redes con
armónicos
E. EFECTOS SOBRE OTROS EQUIPOS.
Los equipos electrónicos sensitivos son susceptibles a
operación incorrecta a causa de los armónicos. En algunos
casos estos equipos dependen de la determinación precisa del
cruce por cero del voltaje u otros aspectos de la forma de
onda del mismo, por lo que condiciones de distorsión pueden
afectar su operación adecuada.
En lo que respecta a equipo de medición e
instrumentación, éstos son afectados por las componentes
armónicas, principalmente si se tienen condiciones de
resonancia que causen altos voltajes armónicos en los
circuitos. Para el caso de medidores se pueden tener errores
positivos o negativos, dependiendo del tipo de medidor y de
las armónicas involucradas.
Ecuador el 7 de octubre de 1996. Realizó sus
estudios secundarios en la Unidad Educativa
Fiscomisional María Auxiliadora. Se graduó
en el colegio Fiscomisional Sagrado
Corazón como Físico Matemático en 2015.
Actualmente está cursando el 6to semestre
de Ingeniería Electica.
briggittemacias96@gmail.com
Jordana Cortez nació el 28 de Junio 1995 estudio en la escuela
Madre del Salvador termino el bachillerato en el Instituto Técnico
Superior 5 de Agosto carrerea de Físico Matemático  actualmente
cursa el 7mo ciclo de Ing. Eléctrica en la Universidad Luis Vargas
Torres .
Helen Prado, Nació el 26 de Septiembre en la cuidad de
Esmeraldas asistió al colegio Cristo Rey y continuo el bachillerato
en el colegio Luis Tello. Actualmente cursa el 7mo ciclo de Ing.
Eléctrica, en la Universidad Técnica Luis Vargas Torres.
Gerardo Charcopa, Nació el 8 de Marzo de 1991 Realizo sus
estudios primarios en la escuela san JOSE OBRERO, se graduó en
el colegio Luis Tello actualmente cursa el 7mo Ciclo de Ing,
Eléctrica.

IX. CONCLUSIONES.
Los armónicos son cargas no lineales como rectificadores,
inversores, variadores de velocidad, etc. Absorben de la red
corrientes periódicas no senoidales. Estas corrientes están
formadas por un componente fundamental de frecuencia 50 ó
60 Hz.
Para resolver las señales armónicas, los resultados por este
método pueden ser usados para el diseño de filtros, tanto a la
entrada como a la salida de los convertidores, así como
también en la determinación de los subarmónicos y batidos
de frecuencias con varios ciclos convertidores.