27 de septiembre de 2016 [“LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS”]

“LABORATORIO DE
CONTROL DE
PROCESOS” INTEGRANTES:
APAZA MAMANI, SUSEY MADELIT

GALLEGOS MELO, ALLISON DAJHANA

VALDIVIA PONCE, KASANDRA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA

QUÍMICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA QUÍMICA | HUMIDIFICACIÓN 1
DOCENTE:
ING. ROQUE
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EVALUACION DEL MODULO DE CONTROL DE NIVEL

CONTROLADOR ON/OFF
EFECTO DE CAPACITANCIA
1. OBJETIVO GENERAL:

 Evaluar el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes
de control en interacción: sensores (de boya y de conductividad), controlador ON/OFF,
actuador (bomba centrifuga)

1.1. OBJETIVOS ESPECIFICOS:

 Evaluar experimentalmente el comportamiento de las variables implicadas en el sistema

de control ON/OFF, para distintas condiciones del operador; (1) descarga continua del
tanque;(2) descarga discontinua.
 Para el sistema tanque y su contenido, establezca los modelos matemáticos para el
caso en que se encuentran en estado estacionario (el flujo de entrada es igual al flujo de
descarga y el nivel H se mantiene constante): y para el proceso de llenado y de
descarga del tanque, en el que el estado es no estacionar y H varía.
 Evaluar el efecto de la capacitancia en la dinámica de la descarga de tanques.

2. BASES TEÓRICAS
El control On-Off o de dos posiciones, es comúnmente utilizado en la industria por ser simple y
barato. En procesos en los que no se requiere un control muy preciso, el control ON/OFF puede
ser el adecuado.

En la figura 1se muestra la función que lo describe, registrando la medida de la variable de

interés (nivel del líquido) en función del tiempo. Allí se aprecia que la modificación de la variable
manipulada (Actuador) no es continua, sino que solo puede tomar un valor máximo o un valor
mínimo. Estos valores pueden ser: abierto o cerrado (si se trata de una válvula o un interruptor),
o conectado o desconectado (si se trata de un motor o una resistencia eléctrica).

FIGURA. ACCIÓN SI/NO

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Se identifican algunos parámetros que permiten evaluar el funcionamiento de este tipo de

controladores, entre los que figuran los siguientes:

1) Valor de consiga: es el valor que se desearía mantener en el sistema. Por ejemplo, el

nivel del líquido necesario
2) La histéresis: Es un RETARDO en la entrada para evitar una conmutación
excesivamente frecuente del actuador. La señal de error debe superar H (brecha
diferencial) antes de que se produzca la conmutación.
3) Duración de la oscilación: intervalo de tiempo que transcurre entre el ON y el OFF.

El error es mínimo cuando las áreas A y B son iguales, esto puede ocurrir cuando:

a) La consigna está en la mitad de la zona muerta

b) Los tiempos de llenado y vaciado son iguales.
Una zona muerta pequeña implica trabajar más cerca del valor de consigna, pero la frecuencia
de cambio de estado del actuador aumentara produciéndose un mayor desgaste.

Una zona muerta grande puede llevar a que la variable controlada se estabilice, como aparece
en la figura siguiente:

En una situación como este si q z disminuye (punto*) la altura también lo hará y al llegar la h min
como qmin ya está en su valor no habrá modificación posible. Se pierde la capacidad de
regulación y el tanque puede vaciarse.

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El nivel de líquidos puede, medirse a través de los diferentes equipos, desde interruptores/boyas
de nivel tipo flotador hasta dispositivos mas sostificados, tales como radares, sensores de nivel
capacitivos o de electrodos, sensores ultrasónicos, etc.

Sin embargo, hoy en día el interruptor / boya de nivel sigue siendo la tecnología más simple, más
fiable y más económica.

En las figuras siguientes se muestran los sensores a usar n esta práctica. El sensor de boya y el
de electrodos qz

Electrodos de Conductividad: se puede usar una sonda conductiva (LP10-4) y un controlador en

un tanque para un control on/off sobre la bomba de alimentación. Tiene un electrodo para cada
función, cortada a la longitud requerida en la instalación. Cada electrodo actúa como un
interruptor sencillo, indicando una baja resistencia a tierra si está en agua, o una alta resistencia
fuera del agua. Este cambio de resistencia hace que el controlador desconecte un relé para
accionar la bomba que proveerá el fluido al tanque.

CAPACITANCIA

Es una característica que esté relacionada con, pero no es idéntica a, capacidad.

Es la medida de la máxima cantidad de energía o materia que puede ser almacenada dentro de
los confines de una determinada pieza de equipo.

Por ejemplo, la capacidad de volumen de un tanque abierto es el máximo volumen de líquido que
puede almacenar. La capacidad de peso de un tanque de aire comprimido es el paso máximo de
aire que puede ser almacenado sin exceder la presión de seguridad. Las dimensiones de
capacidad para varios tipos de variables son: térmicas: Btu; Presión: pies cúbicos o libras; Nivel
de líquido: pies cúbicos o libras.

Capacitancia es el cambio en cantidad contenida por unidad de cambio en la variable de

referencia. Se mide en unidades de cantidad dividida por la variable de referencia. Los 2
recipiente de la figura 2, tienen distinta capacitancia a pesar de tener idéntica capacidad.

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3. RESULTADOS

3.1. SE REALIZO LA GRÁFICA QUE RELACIONA EL

COMPORTAMIENTO DE LAS VARIABLES EN EL SISTEMA DE
CONTROL ON OFF.
TABLA N°1 DISTANCIA VS. TIEMPO

TIEMPO (S) DISTANCIA

0 63
5 63
5 22
10 22
10 63
15 63
15 22
20 22
20 63
25 63
25 22

GRÁFICA N°1 DISTANCIA VS. TIEMPO

Grafica: Distancia vs Tiempo

70

60

50

40

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30

Comentario: Esta nos explica como es el comportamiento de las variables implicadas en el

sistema de control ON/OFF, para distintas condiciones de operación.

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4. CONCLUSIONES

 Se evaluó el funcionamiento del circuito de control del nivel de agua en un tanque, para
distintas condiciones de trabajo, identificando y caracterizando los distintos componentes
de control en interacción: sensores (de boya y de conductividad), controlador ON/OFF,
actuador (bomba centrifuga)
 Se evaluó experimentalmente el comportamiento de las variables implicadas en el
sistema de control ON/OFF, para distintas condiciones del operador; (1) descarga
continua del tanque;(2) descarga discontinua, así como la histéresis.

5. BIBLIOGRAFÍA

 https://es.scribd.com/doc/56282416/El-Control-On-Off
 http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/electronica-ingenieria/sistemas-de-control-
automatico/2013/i/guia-5.pdf

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