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Mecánica de sólidos

SESIÓN 01: VECTORES Y SUS PROPIEDADES

Magnitudes Escalares

Llamamos magnitudes escalares a aquellas en la que las medidas


quedan correctamente expresadas por medio de un número y la
correspondiente unidad. Por ejemplo, el tiempo, la masa, la temperatura, el
voltaje, etc.

Magnitudes Vectoriales

Llamamos magnitudes vectoriales a aquellas en las que las medidas,


para quedar correctamente expresadas, precisan, además de un número y
la correspondiente unidad, de la indicación de la dirección y el sentido en
que actúan (en algunos casos, vectores fijos, precisan además la indicación
del punto de aplicación.

A las magnitudes vectoriales las representamos por medio de vectores.


Un vector es un segmento de recta orientado, en el que la recta sobre la
que se encuentra (recta de acción) nos da la dirección, y su longitud es
proporcional al módulo; el sentido viene indicado por una punta de flecha
que coincide con el extremo del vector, y el origen del vector coincide con
el punto de aplicación.

Descomposición de vectores

Un vector cualquiera debe expresarse en la siguiente forma:

𝐴⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂

donde 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 y 𝐴𝑧 son las componentes del vector y 𝑖̂, 𝑗̂ y 𝑘̂ que son los
vectores unitarios que le dan dirección al vector. Para ejemplificar esto,
veamos el siguiente ejemplo:

Sea un vector bidimensional 𝐴⃗ como el de la Figura 01. Aquí podemos ver las
partes del vector. 𝐴⃗ es el vector, 𝐴 es su módulo o magnitud, 𝛼 es el ángulo
director, 𝐴𝑥 es la componente horizontal del vector y 𝐴𝑦 es la componente
vertical del vector.

A continuación, analizaremos las relaciones entre todos estos valores.

Es posible encontrar los valores de las componentes mediante las


siguientes fórmulas:

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𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛼
𝑦
𝐴𝑦 = 𝐴 sen 𝛼

Una vez que conocemos los


𝐴𝑦 𝐴⃗
valores de las componentes del
vector, podemos expresarlo en la
siguiente forma:

𝐴⃗ = 𝐴 cos 𝛼 𝑖̂ + 𝐴 sen 𝛼 𝑗̂

Con el vector expresado de esta


𝛼
forma, es posible realizar muchas
𝐴𝑦 𝑥
operaciones, como, por ejemplo: la
FIGURA 01
suma, el producto, etc.

EJEMPLO 01:

Imaginemos que el vector 𝐴⃗ de la Figura 01 tiene una magnitud 𝐴 = 50 y un


ángulo director 𝛼 = 35°. Hallemos sus componentes y expresemos el vector
en su forma analítica:

𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝛼 𝐴𝑦 = 𝐴 sen 𝛼
𝐴𝑥 = 50 cos 40° 𝐴𝑦 = 50 sen 40°
𝐴𝑥 = 38.30 𝐴𝑦 = 32.14

Ya hemos hallado las componentes del vector 𝐴⃗, ahora expresémoslo en su


forma analítica:

𝐴⃗ = 38.30 𝑖̂ + 332.14 𝑗̂

Módulo y ángulo director de un vector

El módulo de un vector nos indica, geométricamente, su longitud. Si


hiciéramos una analogía bidimensional con un triángulo rectángulo, las
componentes del vector serían los catetos y el módulo sería la hipotenusa.
Si hiciéramos una analogía tridimensional con un ortoedro, las componentes
serían las aristas y el módulo sería la diagonal entre vértices opuestos.

El ángulo director de un vector es el ángulo que hay entre el vector y


cada uno de los ejes 𝑥, 𝑦 y 𝑧.

Para calcular el módulo de un vector, basta con utilizar el famoso


teorema de Pitágoras. Utilizamos este teorema ya que geométricamente un
vector es un triángulo rectángulo. Así, el módulo de un vector bidimensional
es:

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𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

Ahora, si queremos calcular el ángulo director recurrimos otra vez a la


analogía con un triángulo rectángulo, donde el tangente del ángulo es igual
al cateto opuesto (componente vertical) entre el cateto adyacente
(componente horizontal):
𝐴𝑦
tan 𝛼 =
𝐴𝑥

así, el ángulo es obtenido de:

𝐴𝑦
𝛼 = atan ( )
𝐴𝑥

EJEMPLO 02:

Tomemos otra vez el vector bidimensional 𝐴⃗ de la Figura 01, cuyas


componentes hemos calculado en el Ejemplo 01. El vector 𝐴⃗ expresado en
su forma analítica es:
𝐴⃗ = 38.30 𝑖̂ + 32.14 𝑗̂

Si aplicamos el teorema de Pitágoras a este vector, obtenemos su módulo:

𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑥 2

𝐴 = √(38.30 )2 + (32.14)𝑥 2
𝐴 = 50

A hora calculemos su ángulo director mediante la fórmula del tangente:

𝐴𝑦
𝛼 = atan ( )
𝐴𝑥

32.14
𝛼 = atan ( )
38.30

𝛼 = 40°

Como hemos podido observar, aplicar el teorema de Pitágoras y la


fórmula del tangente es una operación “inversa” a la descomposición de un
vector.

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Suma de vectores. Resultante

Sumar vectores es diferente a sumar números comunes y corrientes. No


obstante, no es un procedimiento complicado.

Como hemos visto hasta ahora, un vector puede existir en varias


dimensiones; un vector puede ser unidimensional, bidimensional o
tridimensional. Lo útil de expresar un vector en sus componentes es que cada
dimensión es independiente de la otra. Por lo tanto, al sumar o restar
vectores, debemos operar en cada una de las dimensiones. Esto quedará
más claro con un ejemplo.

EJEMPLO 03:

Sean tres vectores 𝐴⃗ , 𝐵


⃗⃗ y 𝐶⃗ tales que:

𝐴⃗ = 10 𝑖̂ + 12 𝑗̂
⃗⃗ = −5 𝑖̂ + 18 𝑗̂
𝐵
𝐶⃗ = 4 𝑖̂ − 25 𝑗̂

Para sumar dichos vectores solo tenemos que sumar las componentes de
cada dimensión, así un cuarto vector 𝐷
⃗⃗ representa la suma o resultante de
los vectores 𝐴⃗ , 𝐵
⃗⃗ y 𝐶⃗.

⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
𝐷 ⃗⃗ + 𝐶⃗
⃗⃗ = 10 𝑖̂ + 12 𝑗̂ − 5 𝑖̂ + 18 𝑗̂ + 4 𝑖̂ − 25 𝑗̂
𝐷
⃗⃗ = (10 − 5 + 4)𝑖̂ + (12 + 18 − 25)𝑗̂
𝐷

⃗⃗ = 9 𝑖̂ + 5 𝑗̂
𝐷

De este resultado deducimos que:

“La suma de vectores da como resultado otro vector”

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PROBLEMAS RESUELTOS

1. Calcular la resultante ⃗𝑺⃗ del sistema formado por los vectores ⃗𝑨


⃗⃗, ⃗𝑩
⃗⃗ y ⃗𝑪⃗.
Calcule también la magnitud 𝑺 y su ángulo director.

⃗𝑨
⃗⃗ = 𝟑 𝒊̂ − 𝟐 𝒋̂
⃗𝑩
⃗⃗ = 𝒊̂ + 𝒋̂
⃗𝑪⃗ = 𝟐 𝒊̂ + 𝟓 𝒋̂

𝑆⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗

𝑆 = 3 𝑖̂ − 2 𝑗̂ + 𝑖̂ + 𝑗̂ + 2 𝑖̂ + 5 𝑗̂

𝑆⃗ = 6 𝑖̂ + 4𝑗̂

Ahora para calcular el módulo o magnitud del vector resultante 𝑆⃗


recurrimos al teorema de Pitágoras:

𝑆 = √𝑆𝑥 2 + 𝑆𝑦 2
𝑆 = √(6)2 + (4)2
𝑆 = 7.21

Para calcular el ángulo director recurrimos a la fórmula del tangente:

𝑆𝑦
𝛼 = atan ( )
𝑆𝑥
4
𝛼 = atan ( )
6
𝛼 = 33.69 °

2. Si 𝑭
⃗⃗𝑨 = (𝟔𝟎𝟎 𝒊̂ − 𝟖𝟎𝟎𝒋̂) 𝑵 y 𝑭
⃗⃗𝑩 = (𝟐𝟎𝟎 𝒊̂ − 𝟐𝟎𝟎𝒋̂) 𝑵, ¿cuál es la magnitud de
la fuerza 𝑭
⃗⃗ = 𝑭 ⃗⃗𝑩?
⃗⃗𝑨 − 𝟐𝑭

𝐹⃗ = (600 𝑖̂ − 800𝑗̂) − 2(200 𝑖̂ − 200𝑗̂)


𝐹⃗ = 600 𝑖̂ − 800𝑗̂ − 400 𝑖̂ + 400𝑗̂
𝐹⃗ = (200 𝑖̂ − 400𝑗̂)𝑁

𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
𝐹 = √(200)2 + (−400)2
𝐹 = 447.21 𝑁

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3. Si 𝜽 = 𝟑𝟎° y 𝑻 = 𝟔 𝒌𝑵, determine la magnitud de la fuerza resultante que


actúa sobre la armella roscada y su dirección medida en el sentido de
las manecillas del reloj desde el eje 𝒙 positivo.

En este problema contamos con dos


vectores: 𝑇
⃗⃗ y 𝐹⃗ . El problema radica en
encontrar la fuerza resultante 𝑅⃗⃗ y la
dirección. Para ello debemos,
primero, descomponer los vectores.

Descomposición de 𝑻 ⃗⃗:
El vector 𝑇⃗⃗ tiene una magnitud de
6 𝑘𝑁 y forma un ángulo de 60° con el
eje 𝑥.

FIGURA 02
𝑇𝑥 = 𝑇 cos 60° = 6 cos 60° 𝑇𝑦 = 𝑇 sen 60° = 6 sen 60°
𝑇𝑥 = 3.00 𝑘𝑁 𝑇𝑦 = 5.20 𝑘𝑁

⃗⃗ = (3.00 𝑖̂ + 5.20 𝑗̂)𝑘𝑁


𝑇

Descomposición de 𝑭 ⃗⃗:
El vector 𝐹⃗ tiene una magnitud de 8 𝑘𝑁 y forma un ángulo de −45° con
el eje 𝑥.

𝐹𝑥 = 𝐹 cos −45° = 8 cos −45° 𝐹𝑦 = 𝐹 sen −45° = 8 sen −45°


𝐹𝑥 = 5.66 𝑘𝑁 𝐹𝑦 = −5.66 𝑘𝑁

𝐹⃗ = (5.66 𝑖̂ − 5.66 𝑗̂)𝑘𝑁

Una vez que ya hemos descompuestos los vectores 𝑇


⃗⃗ y 𝐹⃗ podemos
sumarlos

𝑅⃗⃗ = 𝑇
⃗⃗ + 𝐹⃗
𝑅⃗⃗ = 3.00 𝑖̂ + 5.20 𝑗̂ + 5.66 𝑖̂ − 5.66𝑗̂
𝑅⃗⃗ = (8.66 𝑖̂ − 0.46𝑗̂) 𝑘𝑁

Ahora con ayuda del teorema de Pitágoras hallamos el módulo de la


fuerza resultante y su ángulo director:

𝑅𝑦
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 𝛼 = atan ( )
𝑅𝑥
−0.46
𝑅 = √(8.66)2 + (−0.46)2 𝛼 = atan ( )
8.66

𝑅 = 8.67 𝑘𝑁 𝛼 = −3.04°

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4. Si se requiere que la fuerza resultante actúe a lo largo del eje 𝒖 positivo


y que tenga una magnitud de 𝟓 𝒌𝑵, determine la magnitud requerida
de 𝑭⃗⃗𝑩 y su dirección 𝜽.

En este problema podemos dos


vectores 𝐹⃗𝐴 y 𝐹⃗𝐵 que al ser
sumados dan como resultante
el vector 𝑢⃗⃗ . Sin embargo, no
contamos con los valores del
vector 𝐹⃗𝐵 , pero sin con los
valores del vector 𝐹⃗𝐴 y del
vector resultante 𝑢 ⃗⃗. Por lo tanto,
nuestro trabajo es encontrar los
valores del vector 𝐹⃗𝐵 .

FIGURA 03 ⃗⃗ = 𝐹⃗𝐴 + 𝐹⃗𝐵


𝑢
𝐹⃗𝐵 = 𝑢⃗⃗ − 𝐹⃗𝐴

Ahora que ya contamos con una ecuación de partida, debemos


descomponer los vectores 𝐹⃗𝐴 y 𝑢
⃗⃗.

Descomposición del vector 𝑭


⃗⃗𝑨 :

De la Figura 03 podemos ver que el vector 𝐹⃗𝐴 tiene una magnitud 𝐹𝐴 =


3𝑘𝑁 y que forma un ángulo de 0° con el eje 𝑥.

𝐹𝐴𝑥 = 𝐹𝐴 cos 0° 𝐹𝐴𝑦 = 𝐹𝐴 sen 0°


𝐹𝐴𝑥 = 3 cos 0° 𝐹𝐴𝑦 = 3 sen 0°
𝐹𝐴𝑥 = 3.00 𝑘𝑁 𝐹𝐴𝑦 = 0.00 𝑘𝑁

𝐹⃗𝐴 = (3.00 𝑖̂ + 0.00 𝑗̂) 𝑘𝑁

Descomposición del vector resultante 𝒖


⃗⃗⃗:

Del enunciado sabemos que el vector resultante 𝑢


⃗⃗ tiene una magnitud
𝑢 = 5𝑘𝑁 y de la Figura 03 podemos ver que forma un ángulo de −30°
con el eje 𝑥.

𝑢𝑥 = 𝑢 cos −30° 𝑢𝑦 = 𝑢 sen −30°


𝑢𝑥 = 5 cos −30° 𝑢𝑦 = 5 sen −30°
𝑢𝑥 = 4.33 𝑘𝑁 𝑢𝑦 = −2.50 𝑘𝑁

⃗⃗ = (4.33 𝑖̂ − 2.50𝑗̂) 𝑘𝑁
𝑢

Ahora recurrimos a la ecuación de partida

𝐹⃗𝐵 = 𝑢
⃗⃗ − 𝐹⃗𝐴
𝐹⃗𝐵 = 4.33 𝑖̂ − 2.50𝑗̂ − 3.00 𝑖̂

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𝐹⃗𝐴 = (1.33 𝑖̂ − 2.50 𝑗̂) 𝑘𝑁

Ahora con el teorema de Pitágoras hallamos el módulo del vector 𝐹⃗𝐴 y


con la fórmula de la tangente hallamos su ángulo de inclinación.

𝐹𝐵𝑦
𝐹𝐵 = √𝐹𝐵𝑥 2 + 𝐹𝐵𝑦 2 𝜃 = atan ( )
𝐹𝐵𝑥
−2.50
𝐹𝐵 = √(1.33)2 + (−2.50)2 𝜃 = atan ( )
1.33

𝐹𝐵 = 2.83 𝑘𝑁 𝜃 = −61.98°

5. Determinar la resultante ⃗𝑹
⃗⃗ de las fuerzas representadas en la Figura 04.
Además hallar su módulo y el ángulo que forma con el eje 𝒙.

⃗⃗
𝐵
𝐶⃗

𝐴⃗

⃗⃗
𝐷
𝐸⃗⃗

FIGURA 04

En este problema bastará con descomponer cada uno de los vectores


de fuerza y sumarlos.

Descomposición del vector ⃗𝑨


⃗⃗:

De la Figura 04 podemos ver que el vector 𝐴⃗ tiene una magnitud 𝐴 =


100 𝑁 y que forma un ángulo de 0° con el eje 𝑥.

𝐴𝑥 = 𝐴 cos 0° 𝐴𝑦 = 𝐴 sen 0°
𝐴𝑥 = 100 cos 0° 𝐴𝑦 = 100 sen 0°
𝐴𝑥 = 100.00 𝑁 𝐴𝑦 = 0.00 𝑁

𝐴⃗ = (100.00 𝑖̂ + 0.00 𝑗̂) 𝑁

Descomposición del vector 𝑩


⃗⃗⃗:

De la Figura 04 podemos ver que el vector 𝐵 ⃗⃗ tiene una magnitud 𝐵 =


150 𝑁 y que forma un ángulo de 50° con el eje 𝑥.

𝐵𝑥 = 𝐵 cos 50° 𝐵𝑦 = 𝐵 sen 50°


𝐵𝑥 = 150 cos 50° 𝐵𝑦 = 150 sen 50°

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𝐵𝑥 = 96.42 𝑁 𝐵𝑦 = 114.91 𝑁

⃗⃗ = (96.42 𝑖̂ + 114.91 𝑗̂) 𝑁


𝐵

Descomposición del vector 𝑪


⃗⃗:

De la Figura 04 podemos ver que el vector 𝐶⃗ tiene una magnitud 𝐶 =


260 𝑁 y que forma un ángulo de 160° con el eje 𝑥.

𝐶𝑥 = 𝐶 cos 160° 𝐶𝑦 = 𝐶 sen 160°


𝐶𝑥 = 260 cos 50° 𝐶𝑦 = 260 sen 160°
𝐶𝑥 = −244.30 𝑁 𝐶𝑦 = 88.93 𝑁

𝐶⃗ = (−244.30 𝑖̂ + 88.93 𝑗̂) 𝑁

Descomposición del vector 𝑫


⃗⃗⃗:

De la Figura 04 podemos ver que el vector 𝐷⃗⃗ tiene una magnitud 𝐷 =


80 𝑁 y que forma un ángulo de 250° con el eje 𝑥.

𝐷𝑥 = 𝐷 cos 250° 𝐷𝑦 = 𝐷 sen 250°


𝐷𝑥 = 80 cos 250° 𝐷𝑦 = 80 sen 250°
𝐷𝑥 = −27.36 𝑁 𝐷𝑦 = −75.18 𝑁

⃗⃗ = (−27.36 𝑖̂ − 75.18 𝑗̂) 𝑁


𝐷

Descomposición del vector ⃗𝑬


⃗⃗:

De la Figura 04 podemos ver que el vector 𝐸⃗⃗ tiene una magnitud 𝐸 =


120 𝑁 y que forma un ángulo de −40° con el eje 𝑥.

𝐸𝑥 = 𝐸 cos −40° 𝐸𝑦 = 𝐸 sen −40°


𝐸𝑥 = 120 cos 250° 𝐸𝑦 = 120 sen −40°
𝐸𝑥 = 91.93 𝑁 𝐸𝑦 = −77.13 𝑁

𝐸⃗⃗ = (91.93 𝑖̂ − 77.13 𝑗̂) 𝑁

Cálculo de la fuerza resultante ⃗𝑹


⃗⃗:

𝑅⃗⃗ = 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ + 𝐷
⃗⃗ + 𝐸⃗⃗

𝑅⃗⃗ = 100.00 𝑖̂ + 96.42 𝑖̂ + 114.91 𝑗̂ − 244.30 𝑖̂ + 88.93 𝑗̂ − 27.36 𝑖̂ − 75.18 𝑗̂


+ 91.93 𝑖̂ − 77.13 𝑗̂

𝑅⃗⃗ = (16.66 𝑖̂ + 51.52 𝑗̂) 𝑁

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Ahora calculamos la magnitud de la fuerza resultante y en ángulo que


forma con el eje 𝑥:

𝑅𝑦
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 𝛼 = atan ( )
𝑅𝑥
51.52
𝑅 = √(16.66)2 + (51.52)2 𝛼 = atan ( )
16.66

𝑅 = 54.15 𝑁 𝛼 = 72.08°

6. Los cables A y B de la Figura 05 ejercen fuerzas ⃗𝑭⃗𝑨 y ⃗𝑭⃗𝑩 sobre el gancho.


La magnitud de ⃗𝑭⃗𝑨 es de 𝟏𝟎𝟎 𝑵. La tensión en el cable B se ha ajustado
para que la fuerza resultante sea perpendicular a la pared a la que está
unido el gancho.
(a) Cual es la magnitud de ⃗𝑭⃗𝑩 ?
(b) Cual es la magnitud de la fuerza total ejercida por los dos cables
sobre el gancho?

En este problema tenemos los siguientes datos:

 La magnitud y el ángulo del vector 𝐹⃗𝐴 .


 El ángulo del vector 𝐹⃗𝐵 .
 El ángulo del vector resultante 𝑅⃗⃗.

Tenemos dos incógnitas:

 La magnitud del vector 𝐹⃗𝐵 .


 La magnitud del vector resultante 𝑅⃗⃗.

Sabemos que:
𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗𝐴 + 𝐹⃗𝐵

Comencemos por descomponer estos tres


vectores:
FIGURA 05

Descomposición del vector 𝑭


⃗⃗𝑨 :

De la Figura 05 podemos ver que el vector 𝐹⃗𝐴 forma un ángulo de 50°


con el eje 𝑥 y del enunciado sabemos que tiene una magnitud 𝐹𝐴 =
100 𝑁.

𝐹𝐴𝑥 = 𝐹𝐴 cos 50° 𝐹𝐴𝑦 = 𝐹𝐴 sen 50°


𝐹𝐴𝑥 = 100 cos 50° 𝐹𝐴𝑦 = 100 sen 50°
𝐹𝐴𝑥 = 64.28 𝑁 𝐹𝐴𝑦 = 76.60 𝑁

𝐹⃗𝐴 = (64.28 𝑖̂ + 76.60 𝑗̂) 𝑘𝑁

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Descomposición del vector 𝑭


⃗⃗𝑩 :

De la Figura 05 podemos ver que el vector 𝐹⃗𝐵 forma un ángulo de −70°


con el eje 𝑥 y del enunciado sabemos que tiene una magnitud 𝐹𝐵
desconocida.

𝐹𝐵𝑥 = 𝐹𝐵 cos −70° 𝐹𝐵𝑦 = 𝐹𝐵 sen −70°


𝐹𝐵𝑥 = 0.342 𝐹𝐵 𝐹𝐵𝑦 = −0.940 𝐹𝐵

𝐹⃗𝐵 = 0.342 𝐹𝐵 𝑖̂ − 0.940 𝐹𝐵 𝑗̂

Descomposición del vector ⃗𝑹


⃗⃗:

Del sabemos que el vector 𝑅⃗⃗ es paralelo al eje 𝑥, es decir, forma un


ángulo de 0° con este y además que tiene una magnitud 𝑅
desconocida.

𝑅𝑥 = 𝑅 cos 0° 𝑅𝑦 = 𝑅 sen 0°
𝑅𝑥 = 𝑅 𝑅𝑦 = 0

𝑅⃗⃗ = 𝑅 𝑖̂

Regresando a la ecuación de partida:

𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗𝐴 + 𝐹⃗𝐵


𝑅 𝑖̂ = 64.28 𝑖̂ + 76.60 𝑗̂ + 0.342 𝐹𝐵 𝑖̂ − 0.940 𝐹𝐵

Ahora podemos separar este resultado en dos ecuaciones ya que


estamos trabajando en dos dimensiones:

𝑅 = 64.28 + 0.342 𝐹𝐵 0 = 76.60 − 0.940 𝐹𝐵

De la segunda ecuación despejamos 𝐹𝐵 :

76.60
𝐹𝐵 =
0.940

𝐹𝐵 = 81.52 𝑁

Reemplacemos este resultado en la primera ecuación:

𝑅 = 64.28 + (0.342)(81.52)

𝑅 = 92.50 𝑁

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7. Si la resultante ⃗𝑭⃗𝑹 de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco debe
estar dirigida a lo largo del eje 𝒙 positivo y tener una magnitud de
𝟏𝟎 𝒌𝑵, determine el ángulo 𝜽 del cable unido a 𝑩 de modo que la
fuerza ⃗𝑭⃗𝑩 en este cable sea mínima. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza
en cada cable para esta situación?

FIGURA 06

En este problema tenemos los siguientes datos:

 La magnitud y el ángulo del vector resultante 𝐹⃗𝑅 .


 El ángulo del vector 𝐹⃗𝐴 .

Tenemos tres incógnitas:

 La magnitud del vector 𝐹⃗𝐴 .


 La magnitud y el ángulo del vector 𝐹⃗𝐵 .

Sabemos que:
𝐹⃗𝑅 = 𝐹⃗𝐴 + 𝐹⃗𝐵

Comencemos por descomponer estos tres vectores:

Descomposición del vector resultante ⃗𝑭⃗𝑹 :

Del enunciado sabemos que el vector 𝐹⃗𝑅 es paralelo al eje 𝑥, es decir,


forma un ángulo de 0° con este y además sabemos que tiene una
magnitud 𝐹𝑅 = 10 𝑘𝑁.

𝐹𝑅𝑥 = 𝐹𝑅 cos 0° 𝐹𝑅𝑦 = 𝐹𝑅 sen 0°


𝐹𝑅𝑥 = 10 cos 0° 𝐹𝑅𝑦 = 10 sen 0°
𝐹𝑅𝑥 = 10.00 𝑘𝑁 𝐹𝑅𝑦 = 0.00 𝑘𝑁

𝐹⃗𝑅 = (10.00 𝑖̂) 𝑘𝑁

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Descomposición del vector 𝑭


⃗⃗𝑨 :

De la Figura 06 podemos ver que el vector 𝐹⃗𝐴 forma un ángulo de 30°


con el eje 𝑥 y del enunciado sabemos que tiene una magnitud 𝐹𝐴
desconocida.

𝐹𝐴𝑥 = 𝐹𝐴 cos 30° 𝐹𝐴𝑦 = 𝐹𝐴 sen 30°


𝐹𝐴𝑥 = 0.866 𝐹𝐵 𝐹𝐴𝑦 = 0.500 𝐹𝐴

𝐹⃗𝐴 = 0.866 𝐹𝐴 𝑖̂ + 0.500 𝐹𝐴 𝑗̂

Descomposición del vector ⃗𝑭⃗𝑩 :

De la Figura 06 podemos ver que el vector 𝐹⃗𝐵 forma un ángulo 𝜃


desconocido con el eje 𝑥 y del enunciado sabemos que tiene una
magnitud 𝐹𝐵 también desconocida:

𝐹𝐵𝑥 = 𝐹𝐵 cos 𝜃 𝐹𝐵𝑦 = 𝐹𝐵 sen 𝜃

𝐹⃗𝐵 = 𝐹𝐵 cos 𝜃 𝑖̂ + 𝐹𝐵 sen 𝜃 𝑗̂

Regresando a la ecuación de partida:

𝐹⃗𝑅 = 𝐹⃗𝐴 + 𝐹⃗𝐵


10.00 𝑖̂ = 0.866 𝐹𝐴 𝑖̂ + 0.500 𝐹𝐴 𝑗̂ + 𝐹𝐵 cos 𝜃 𝑖̂ + 𝐹𝐵 sen 𝜃 𝑗̂

Ahora podemos separar este resultado en dos ecuaciones ya que


estamos trabajando en dos dimensiones:

10.00 = 0.866 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 cos 𝜃 0 = 0.500 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 sen 𝜃

Como el problema nos pide que la fuerza 𝐹⃗𝐵 sea mínima, debemos
expresarla como una función de 𝐹𝐴 y luego minimizarla mediante el uso
de la derivada. Despejemos 𝐹𝐵 cos 𝜃 y 𝐹𝐵 sen 𝜃 de cada ecuación:

𝐹𝐵 cos 𝜃 = 10.00 − 0.866 𝐹𝐴 𝐹𝐵 sen 𝜃 = −0.500 𝐹𝐴

Elevemos cada una al cuadrado y sumémoslas para eliminar la variable


𝜃:

𝐹𝐵 2 cos 2 𝜃 = 100.00 − 17.32 𝐹𝐴 + 0.750𝐹𝐴 2

𝐹𝐵 2 sen2 𝜃 = 0.250 𝐹𝐴 2

Ahora sumemos:

𝐹𝐵 2 = 100.00 − 17.32 𝐹𝐴 + 𝐹𝐴 2

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𝐹𝐵 = √100.00 − 17.32 𝐹𝐴 + 𝐹𝐴 2

Ya hemos encontrado la magnitud del vector 𝐹⃗𝐵 como una función de


𝐹𝐴 . Ahora, para encontrar el mínimo valor para 𝐹𝐵 , debemos derivar 𝐹𝐵
con respecto a 𝐹𝐴 e igualar a cero.

𝑑𝐹𝐵 1 −17.32 + 2𝐹𝐴


=
𝑑𝐹𝐴 2 √100.00 − 17.32 𝐹 + 𝐹 2
𝐴 𝐴

Ahora igualemos a cero y despejemos 𝐹𝐴 :

1 −17.32 + 2𝐹𝐴
=0
2 √100.00 − 17.32 𝐹𝐴 + 𝐹𝐴 2

−17.32 + 2𝐹𝐴 = 0

17.32
𝐹𝐴 =
2

𝐹𝐴 = 8.66 𝑘𝑁

Ahora reemplacemos este valor en:

𝐹𝐵 = √100.00 − 17.32 𝐹𝐴 + 𝐹𝐴 2
𝐹𝐵 = √100.00 − 17.32 (8.66) + (8.66)2

𝐹𝐵 = 5.00 𝑘𝑁

Ahora reemplacemos estos valores en:

𝐹𝐵 sen 𝜃 = −0.500 𝐹𝐴

𝐹𝐴
sen 𝜃 = −0.500 ( )
𝐹𝐵
8.66
sen 𝜃 = −0.500 ( )
5.00

sen 𝜃 = 0.866

𝜃 = asen 0.866

𝜃 = 60°

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8. Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre el


pasador, así como su dirección medida en el sentido de las manecillas
del reloj desde el eje 𝒙 positivo.

En este problema basta con


descomponer las tres fuerzas y
sumarlas:

Descomposición del vector 𝑭


⃗⃗𝟏 :

De la Figura 07 podemos ver que


el vector 𝐹⃗1 tiene una magnitud
𝐹1 = 30 lb y que forma un ángulo
de 45° con el eje 𝑥.

FIGURA 07
𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos 45° 𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen 45°
𝐹1𝑥 = 30 cos 45° 𝐹1𝑦 = 30 sen 45°
𝐹1𝑥 = 21.21 lb 𝐹1𝑦 = 21.21 lb

𝐹⃗1 = (21.21 𝑖̂ + 21.21 𝑗̂) lb

Descomposición del vector ⃗𝑭⃗𝟐 :

De la Figura 07 podemos ver que el vector 𝐹⃗2 tiene una magnitud 𝐹2 =


40 lb y que forma un ángulo de −15° con el eje 𝑥.

𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos −15° 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen −15°


𝐹2𝑥 = 40 cos −15° 𝐹2𝑦 = 40 sen −15°
𝐹2𝑥 = 38.64 lb 𝐹2𝑦 = −10.35 lb

𝐹⃗2 = (38.64 𝑖̂ − 10.35 𝑗̂) lb

Descomposición del vector 𝑭


⃗⃗𝟑 :

De la Figura 07 podemos ver que el vector 𝐹⃗3 tiene una magnitud 𝐹3 =


25 lb y que forma un ángulo de −55° con el eje 𝑥.

𝐹3𝑥 = 𝐹3 cos −75° 𝐹3𝑦 = 𝐹3 sen −75°


𝐹3𝑥 = 25 cos −75° 𝐹3𝑦 = 25 sen −75°
𝐹3𝑥 = 6.47 lb 𝐹3𝑦 = −24.15 lb

𝐹⃗3 = (6.47 𝑖̂ − 24.15 𝑗̂) lb

Ahora sumemos estos tres vectores para hallar la fuerza resultante 𝑅⃗⃗.

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Mecánica de sólidos

𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3

𝑅⃗⃗ = (66.32 𝑖̂ − 13.29 𝑗̂) lb

Ahora mediante la aplicación del teorema de Pitágoras y la fórmula de


la tangente encontramos la magnitud y el ángulo del vector 𝑅⃗⃗:

𝑅𝑦
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 𝜃 = atan ( )
𝑅𝑥
−13.29
𝑅 = √(66.32)2 + (−13.29)2 𝜃 = atan ( )
66.32

𝑅 = 67.64 lb 𝜃 = −11.33°

9. Si la tensión en el cable es de 𝟒𝟎𝟎 𝑵, determine la magnitud y la


dirección de la fuerza resultante que actúa sobre la polea. Este
ángulo es el mismo ángulo 𝜽 que forma la línea 𝑨𝑩 sobre el bloque
de escalera.

En este problema solo debemos


descomponer las dos tensiones y
𝑇1 luego sumarlas.

Descomposición del vector 𝑻


⃗⃗𝟏 :

De la Figura 08 podemos ver que el


𝑇2 vector 𝑇⃗⃗1 tiene una magnitud 𝑇1 =
400 𝑁 y que forma un ángulo de 120°
con el eje 𝑥.

FIGURA 08
𝑇1𝑥 = 𝑇1 cos 120° 𝑇1𝑦 = 𝑇1 sen 120°
𝑇1𝑥 = 400 cos 120° 𝑇1𝑦 = 400 sen 120°
𝑇1𝑥 = −200.00 𝑁 𝑇1𝑦 = 346.41 𝑁

⃗⃗1 = (−200 𝑖̂ + 346.41 𝑗̂) 𝑁


𝑇

Descomposición del vector ⃗𝑻⃗𝟐 :

De la Figura 08 podemos ver que el vector 𝑇⃗⃗2 tiene una magnitud 𝑇2 =


400 𝑁 y que forma un ángulo de 0° con el eje 𝑥.

𝑇2𝑥 = 𝑇1 cos 0° 𝑇2𝑦 = 𝑇2 sen 0°


𝑇2𝑥 = 400 cos 0° 𝑇2𝑦 = 400 sen 0°
𝑇2𝑥 = 400.00 𝑁 𝑇2𝑦 = 0.00 𝑁

⃗⃗2 = (400 𝑖̂) 𝑁


𝑇

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Mecánica de sólidos

Ahora sumamos los vectores 𝑇


⃗⃗1 y 𝑇
⃗⃗2 .

𝑅⃗⃗ = 𝑇
⃗⃗1 + 𝑇
⃗⃗2
𝑅⃗⃗ = −200 𝑖̂ + 346.41 𝑗̂ + 400 𝑖̂

𝑅⃗⃗ = (200 𝑖̂ + 346.41 𝑗̂) 𝑁

Ahora usamos el teorema de Pitágoras para hallar la fuerza resultante


y la fórmula del tangente para encontrar el ángulo:

𝑅𝑦
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 𝜃 = atan ( )
𝑅𝑥
200.00
𝑅 = √(200.00)2 + (346.41)2 𝜃 = atan ( )
346.41

𝑅 = 400.00 𝑁 𝜃 = 60.0°

10. Descomponga cada fuerza que actúa sobre el pilote en sus


componentes 𝒙 y 𝒚.

Descomposición del vector ⃗𝑭⃗𝟏 :

De la Figura 09 podemos ver


que el vector 𝐹⃗1 tiene una
magnitud 𝐹1 = 300 𝑁 y que
forma un ángulo de 90° con el
eje 𝑥.

FIGURA 09

𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos 90° 𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen 90°


𝐹1𝑥 = 300 cos 90° 𝐹1𝑦 = 300 sen 90°
𝐹1𝑥 = 0.00 𝑁 𝐹1𝑦 = 300.00 𝑁

𝐹⃗1 = (346.41 𝑗̂) 𝑁

Descomposición del vector ⃗𝑭⃗𝟐 :

De la Figura 09 podemos ver que el vector 𝐹⃗2 tiene una magnitud 𝐹2 =


450 𝑁 y que forma un ángulo de 135° con el eje 𝑥.

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Mecánica de sólidos

𝐹2𝑥 = 𝐹2 cos 135° 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen 135°


𝐹2𝑥 = 450 cos 135° 𝐹2𝑦 = 450 sen 135°
𝐹2𝑥 = −318.20 𝑁 𝐹2𝑦 = 318.20 𝑁

𝐹⃗2 = (−318.20 𝑖̂ + 318.20 𝑗̂) 𝑁

Descomposición del vector 𝑭


⃗⃗𝟑 :

De la Figura 09 podemos ver que el vector 𝐹⃗3 tiene una magnitud 𝐹3 =


600 𝑁 y que forma un ángulo de 𝜃 con el eje 𝑥, cuyo tangente es 4/3.
Por lo tanto este ángulo es 𝜃 = 53.13°

𝐹3𝑥 = 𝐹3 cos 53.13° 𝐹3𝑦 = 𝐹3 sen 53.13°


𝐹3𝑥 = 600 cos 53.13° 𝐹3𝑦 = 600 sen 53.13°
𝐹3𝑥 = 360.00 𝑁 𝐹3𝑦 = 480.00 𝑁

𝐹⃗3 = (360 𝑖̂ + 480 𝑗̂) 𝑁

11. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante

En este problema solo


debemos descomponer las
𝐹⃗2 fuerzas y luego sumarlas.
𝐹⃗1
Descomposición del vector
⃗𝑭⃗𝟏 :
𝐹⃗3
De la Figura 08 podemos ver
que el vector 𝐹⃗1 tiene una
magnitud 𝐹1 = 250 𝑁 y que
forma un ángulo de 143.13°
con el eje 𝑥.
FIGURA 10
𝐹1𝑥 = 𝐹1 cos 143.13° 𝐹1𝑦 = 𝐹1 sen 143.13°
𝐹1𝑥 = 250 cos 143.13° 𝐹1𝑦 = 250 sen 143.13°
𝐹1𝑥 = −200.00 𝑁 𝐹1𝑦 = 150.00 𝑁

𝐹⃗1 = (−200 𝑖̂ + 150.00 𝑗̂) 𝑁

Descomposición del vector ⃗𝑭⃗𝟐 :

De la Figura 10 podemos ver que el vector 𝐹⃗2 tiene una magnitud 𝐹2 =


400 𝑁 y que forma un ángulo de 30° con el eje 𝑥.

𝐹2𝑥 = 𝐹3 cos 30° 𝐹2𝑦 = 𝐹2 sen 30°


𝐹2𝑥 = 400 cos 30° 𝐹2𝑦 = 400 sen 30°

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Mecánica de sólidos

𝐹2𝑥 = 346.41 𝑁 𝐹2𝑦 = 200.00 𝑁

𝐹⃗2 = (346.41 𝑖̂ + 200 𝑗̂) 𝑁

Descomposición del vector ⃗𝑭⃗𝟑 :

De la Figura 10 podemos ver que el vector 𝐹⃗3 tiene una magnitud 𝐹3 =


300 𝑁 y que forma un ángulo de 0° con el eje 𝑥.

𝐹3𝑥 = 𝐹3 cos 0° 𝐹3𝑦 = 𝐹3 sen 0°


𝐹3𝑥 = 300 cos 0° 𝐹3𝑦 = 300 sen 0°
𝐹3𝑥 = 300.00 𝑁 𝐹3𝑦 = 0.00 𝑁

𝐹⃗3 = (300.00 𝑖̂) 𝑁

Ahora sumamos los vectores 𝐹⃗1 , 𝐹⃗2 y 𝐹⃗3 .

𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + 𝐹⃗3


𝑅⃗⃗ = −200 𝑖̂ + 150.00 𝑗̂ + 346.41 𝑖̂ + 200 𝑗̂ + 300.00 𝑖̂

𝑅⃗⃗ = (446.41 𝑖̂ + 350.00 𝑗̂)𝑁

Ahora usamos el teorema de Pitágoras para hallar la fuerza resultante


y la fórmula del tangente para encontrar el ángulo:

𝑅𝑦
𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 𝜃 = atan ( )
𝑅𝑥
350.00
𝑅 = √(446.41)2 + (350.00)2 𝜃 = atan ( )
446.41

𝑅 = 567.26 𝑁 𝜃 = 38.1°

12. Si la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula debe ser de 𝟕𝟓𝟎 𝑵
y estar dirigida a lo largo del eje 𝒙 positivo, determine la magnitud
de 𝑭 y su dirección 𝜽.

Sabemos que:

𝑅⃗⃗ = 𝐹⃗ + 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗

Despejando 𝐹⃗:

𝐹⃗ = 𝑅⃗⃗ − 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗

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Mecánica de sólidos

Ahora nuestro trabajo es


𝐴⃗
descomponer todos los
vectores conocidos:

⃗⃗⃗:
Descomposición del vector 𝑹

Del enunciado sabemos que el


vector 𝑅⃗⃗ tiene una magnitud
𝑅 = 750 𝑁 y que forma un
ángulo de 0° con el eje 𝑥.
⃗⃗
𝐵

FIGURA 11
𝑅𝑥 = 𝑅 cos 0° 𝑅𝑦 = 𝑅 sen 0°
𝑅𝑥 = 750 cos 0° 𝑅𝑦 = 750 sen 0°
𝑅𝑥 = 750.00 𝑁 𝑅𝑦 = 0.00 𝑁

𝑅⃗⃗ = (750.00 𝑖̂) 𝑁

Descomposición del vector ⃗𝑨⃗:

De la Figura 11 sabemos que el vector 𝐴⃗ tiene una magnitud 𝐴 = 325 𝑁


y que forma un ángulo de 𝜃 = atan(12⁄5) = 67.38° con el eje 𝑥.

𝐴𝑥 = 𝐴 cos 67.38° 𝐴𝑦 = 𝐴 sen 67.38°


𝐴𝑥 = 325 cos 67.38° 𝐴𝑦 = 325 sen 67.38°
𝐴𝑥 = 125.00 𝑁 𝐴𝑦 = 300.00 𝑁

𝐴⃗ = (125.00 𝑖̂ + 300.00 𝑗̂) 𝑁

Descomposición del vector ⃗𝑩


⃗⃗:

⃗⃗ tiene una magnitud 𝐵 = 600 𝑁


De la Figura 11 sabemos que el vector 𝐵
y que forma un ángulo de −45° con el eje 𝑥.

𝐵𝑥 = 𝐵 cos −45° 𝐵𝑦 = 𝐵 sen −45°


𝐵𝑥 = 600 cos −45° 𝐵𝑦 = 600 sen −45°
𝐵𝑥 = 424.26 𝑁 𝐵𝑦 = −424.26 𝑁

⃗⃗ = (424.26 ̂𝑖 − 424.26 𝑗̂) 𝑁


𝐵

Ahora volvamos a la ecuación:

𝐹⃗ = 𝑅⃗⃗ − 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗

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Mecánica de sólidos

𝐹⃗ = 750.00 ̂𝑖 − 125.00 ̂𝑖 − 300.00 𝑗̂ − 424.26 ̂𝑖 + 424.26 𝑗̂

𝐹⃗ = 200.74 𝑖̂ + 124.26 𝑖̂

Ahora usamos el teorema de Pitágoras para hallar la fuerza resultante


y la fórmula del tangente para encontrar el ángulo:

𝑅𝑦
𝐹 = √𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2 𝜃 = atan ( )
𝑅𝑥
124.26
𝐹 = √(200.74)2 + (124.26)2 𝜃 = atan ( )
200.74

𝐹 = 236.09 𝑁 𝜃 = 31.76°

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