Mecânica Vetorial para

Engenheiros: Estática

Prof. Maycon Athayde

Mecânica Vetorial para Engenheiros: Estática
conteúdo

introdução Amostra Problema 2.3

Resultante de duas forças Equilíbrio de uma partícula
Vetores Diagramas de corpo livre
Adição de Vetores Amostra Problema 2.4
Resultante de diversas forças Amostra Problema 2.6
simultâneas Componentes retangulares no espaço
Amostra Problema 2.1 Amostra Problema 2.7
Amostra Problema 2.2
Componentes retangulares de uma
força: vetores unitários
Além das Forças de Componentes
Somando
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introdução
• O objectivo para o capítulo atual é investigar os efeitos das forças sobre
as partículas:
Substituição de múltiplas forças que agem sobre uma partícula
com uma única força equivalente ou resultante,
- As relações entre as forças que actuam sobre uma partícula
que está em um estado de equilíbrio.

• O foco sobre as partículas não implica uma restrição aos corpos

minúsculos. Em vez disso, o estudo é restrito a análises em que o
tamanho e a forma dos corpos não é significativa de modo a que todas as
forças podem ser assumida a ser aplicada num único ponto.
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Resultante de duas forças

• força: a ação de um corpo sobre o outro;

caracterizada pelo seu ponto de aplicação,
magnitude, linha de ação, e sentido.

• A evidência experimental mostra que o efeito

combinado das duas forças podem ser
representados por uma única força resultante.

• O resultante é equivalente a diagonal de um

paralelogramo, que contém as duas forças em
pernas adjacentes.

• A força é uma grandeza vetorial.

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Vetors
• Vetor: parâmetros que possuem magnitude e direção que
adicionar de acordo com a lei do paralelogramo.
Exemplos: deslocamentos, velocidades, acelerações.
• Escalar: parâmetros que possuem magnitude, mas não
direção. Exemplos: massa, volume, temperatura
• Classificações vetor:
Vetores fixos ou vinculados têm pontos de aplicação que
não podem ser alterados sem afetar bem definido? Uma
análise.
Vetor livres podem ser movidos livremente no espaço, sem
alterar o seu efeito sobre uma análise.

• Igualdade de vetores têm a mesma magnitude e direção.

• Vetor negativo de um determinado Vetor tem a mesma
grandeza e direcção oposta.
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Adição de Vetores
• Regra trapezoidal para a adição de
vetores
• Regra do triângulo para a adição de
vetores
• Lei dos cossenos,
C
B R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
  
C R  PQ

• Lei dos senos,

sin A sin B sin C
 
B Q R A

• Adição de vetores é comutativa,

   
PQ  Q P

• Vetor subtração
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Adição de Vetores
• A adição de três ou mais Vetores através da
aplicação repetida de regra do triângulo

• A regra de polígono para a adição de três ou

mais Vetores.
• Adição de vetores é associativa,
        
P  Q  S  P  Q   S  P  Q  S 

• Multiplicação de um vetor por um escalar

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Resultante de diversas forças simultâneas
• Forças concorrentes: conjunto de forças que
todos passam pelo mesmo ponto. ? Um
conjunto das forças aplicadas em
simultâneo a uma partícula pode ser
substituída por uma única força resultante,
que é a soma Vetorial das forças aplicadas.

• Componentes do vetor de força: dois ou mais

vetores de força que, em conjunto, têm o
mesmo efeito de um único vetor de força.
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Amostra Problema 2.1
As duas forças atuam sobre um
parafuso A. Determine a sua
resultante.
SOLUÇÃO:
Solução gráfica - construir um
paralelogramo com lados na mesma
direção, como P e Q e comprimentos na
proporção. Graficamente avaliar a
resultante o que é equivalente, em
direcção e proporcional em magnitude ao
da diagonal.
• Solução trigonométricas - use a regra do
triângulo para a adição de vetores em
conjunto com a lei dos co-senos e lei dos
senos para encontrar a resultante.
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Amostra Problema 2.1

• Solução gráfica - Um paralelogramo com lados

iguais a P e Q está desenhada à escala. A
magnitude e direcção da resultante ou da
diagonal para o paralelogramo são medidos,
R  98 N   35

• Solução gráfica - Um triângulo é desenhado

com P e Q head-to-tail e escala. A magnitude e
direcção da resultante ou do terceiro lado do
triângulo são medidos,

R  98 N   35
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Amostra Problema 2.1
• Solução trigonométricas - Aplicar a regra do
triângulo da lei dos cossenos,.?
R 2  P 2  Q 2  2 PQ cos B
 40 N 2  60 N 2  240 N 60 N  cos155
R  97.73N
A partir da Lei de Senos
sin A sin B

Q R
Q
sin A  sin B
R
60 N
 sin 155
97.73N
A  15.04
  20  A
  35.04
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• Determine graficamente, a magnitude ea direção da resultante das duas

forças usando (a) lei Paralelograma e (b) a regra do triângulo.

600 N
900 N

45o
30o
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Solution: A parm. with sides equal to 900 N and 600 N is drawn to scale as shown.
The magnitude and direction of the resultant can be found by drawing to scale.

600N 900N

45o
600 N R
30o
15o 900 N
45o 30o

The triangle rule may also be used. Join the forces in a tip to tail fashion and
measure the magnitude and direction of the resultant.

600 N
R 45o
135o C
900 N
B 30o
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Amostra Problema 2.2
A barca é puxado por dois
rebocadores. Se a resultante das
forças exercidas pelos rebocadores
5000 lbf é dirigido ao longo do
eixo da barcaça, determinar
a) a tensão em cada um dos cabos
para  = 45o,
b) o valor de um para o qual a
tensão na corda 2 é um mínimo.
SOLUÇÃO:
Encontrar uma solução gráfica, aplicando a
regra do paralelogramo para a adição de
vetores. O paralelogramo tem lados nas
direcções das duas cordas e uma diagonal na
direcção do eixo da barcaça e do
comprimento proporcional a 5000 lbf.
Encontrar uma solução trigonométrica pela
aplicação da regra do triângulo para a adição de
vetores. Com a magnitude ea direção da
resultante conhecido e as direções dos outros
dois lados paralelos às cordas dadas, aplicar a
Lei de Senos para encontrar as tensões de corda.
• O ângulo para a tensão mínima na corda 2 é
determinado pela aplicação da regra do
triângulo e observando o efeito de variações
em alpha.
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Componentes retangulares de uma força: vetores unitários
• Pode resolver um Vetor de força em componentes
perpendiculares de modo que  o paralelogramo

resultante é um rectângulo. Fx and Fy são referidos
como componentes do Vetor e rectangulares
  
F  Fx  Fy
 
• Definir vetores unitários perpendiculares, i and j que
são paralelas ao eixos x e y.

• Componentes do vetor pode ser expresso como

produtos dos vetores unitários com as grandezas
escalares das componentes do vetor.
  
F  Fx i  Fy j

Fx and Fy são referidos como os componentes escalares
F
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Além das Forças de Componentes Somando
• Desejo de encontrar a resultante de três ou mais
forças concorrentes,
   
R  PQ S

• Resolver cada força em componentes retangulares

       
Rx i  R y j  Px i  Py j  Qx i  Q y j  S x i  S y j
 Px  Qx  S x i  Py  Q y  S y  j
 

• Os componentes escalares do resultante é igual à

soma dos componentes escalares
correspondentes das forças dadas.
Rx  Px  Qx  S x R y  Py  Q y  S y
  Fx   Fy
• Para encontrar a magnitude resultante e direção,
1 R y
R  Rx  R y
2 2
  tan
Rx
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Amostra Problema 2.3
Solução:
• Resolver cada força em componentes
retangulares.

• Determinar os componentes do
resultante por adição dos componentes
de força correspondentes.

• Calcule a magnitude ea direção da

Quatro forças atuam sobre um resultante.
parafuso, como mostrado.
Determinar a resultante da força
sobre a lingueta.
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Equilibrio de uma particula
• Quando a resultante de todas as forças que actuam sobre uma partícula é
zero, a partícula se encontra em equilíbrio.
• Primeira Lei de Newton: Se a força resultante sobre a partícula é zero, a partícula
irá permanecer em repouso, ou continuará a uma velocidade constante em linha
recta.

• Particle influenciado por • Particle influenciado por três ou mais forças:

duas forças: • solução gráfica produz um polígono fechado
• igual magnitude
• solução algébrica
• mesma linha de ação  
R  F  0
• sentido oposto
 Fx  0  Fy  0
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Diagrama de Corpo Livre

Diagrama de espaço: Um esboço Diagrama de corpo livre: Um esboço

mostrando as condições físicas mostrando apenas as forças sobre a
do problema. partícula selecionada.
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Amostra Problema 2.4
SOLUÇÃO:
• Construir um diagrama de corpo livre de
partículas na junção da corda e do cabo.

• Aplicar as condições para o equilíbrio

através da criação de um polígono
fechado das forças aplicadas à partícula.
• Aplicar as relações trigonométricas para
determinar as magnitudes de forças
Numa operação de descarga de desconhecidas.
navios, um automóvel de 3500
libras é suportado por um cabo.
Uma corda é ligada ao cabo e
puxado para o centro do automóvel
ao longo da sua posição pretendida.
Qual é a tensão na corda?
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Amostra Problema 2.6
SOLUÇÃO:
Escolhendo o casco como o corpo
livre, desenhe um diagrama de corpo
livre.
• Exprime-se o estado de equilíbrio para
o casco por escrito, que a soma de
todas as forças deve ser zero.
É desejável para determinar a força de
arrasto a uma dada velocidade no • Resolver a equação de equilíbrio vetor
protótipo de um casco de barco. Um em duas equações componentes.
modelo é colocado num canal de teste e Resolver para as duas tensões de cabos
três cabos são usados ​para alinhar o seu desconhecidos.
arco sobre a linha central do canal. Para
uma dada velocidade, a tensão é de 40
lb pol cabo AB e 60 lb em cabo AE.
Determinar a força de arrasto exercida
sobre o casco e a tensão na linha CA.
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Componentes retangulares no espaço

 
• O Vetor está contido
F • Resolve F em • Resolver Fh em
no plano Obac. componentes componentes retangulares
horizontais e verticais. Fx  Fh cos 
Fy  F cos y  F sin  y cos 
Fh  F sin y Fy  Fh sin 
 F sin  y sin 
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Rectangular Components in Space


• Com os ângulos entre F e os eixos,
Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z
   
F  Fx i  Fy j  Fz k

 F cos x i  cos y j  cos z k 
 

 F
   
  cos x i  cos y j  cos z k
 
•  is a unit Vetor along the line of action of F
and cos x , cos
  y , and cos z are the direction
cosines for F
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Componentes retangulares no espaço

Direcção da força é definida pela

localização de dois pontos,
M  x1 , y1 , z1  and N  x2 , y2 , z 2 


d  vector joining M and N
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y 2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F
 1 
  d x i  d y j  d z k 
 
d
Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d
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1 2 pontos tridimensionais são P (1, 2, 3) and Q (4, 5, 6) metros. O

vetor resultante rQP é dado por
A) {3 i + 3 j + 3 k} m
B) {- 3 i – 3 j – 3 k} m
C) {5 i + 7 j + 9 k} m
D) {- 3 i + 3 j + 3 k} m
E) {4 i + 5 j + 6 k} m
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Dado: 400 lb força ao longo do

cabo DA.

Encontre: A força FDA na forma

vetorial cartesiana.

plano:
Encontre o vetor RDA posição eo vetor unitário  DA.
2. Obter o vetor de força como FDA = 400 lb  DA .
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Amostra Problema 2.7
SOLUÇÃO:
Com base nas posições relativas dos
pontos A e B, determinar o Vetor de
unidade a partir de uma direcção que
aponta B.
• Aplicar o Vetor de unidade para
determinar os componentes da força que
actuam sobre A.
• Notando que os componentes do Vetor
unitário são os co-senos de direcção para
o Vetor, calcular os ângulos
correspondentes.
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Dado: O olho de parafuso é

submetido a duas forças.

P: A magnitude e os ângulos de
direcção de coordenadas da
força resultante.

plano:
1) usando a geometria e trigonometria, escrever F1 e F2 na
forma vector cartesiano.
2) Adicionar F1 e F2 para obter FR.
3) Determine a magnitude e os angulos
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ATTENTION QUIZ

1. O que não é verdade sobre um vetor unitário, lambda?

A) É adimensional.
B) A sua magnitude é deles.
C) É sempre aponta na direção do eixo X positivo.
D) Ele sempre aponta na direção do vetor A.

2. Se F = {10 i + 10 j + 10 k} N e
G = {20 i + 20 j + 20 k } N, então F + G = { ____ } N
A) 10 i + 10 j + 10 k
B) 30 i + 20 j + 30 k
C) -10 i - 10 j - 10 k
D) 30 i + 30 j + 30 k
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