Vectores

Apéndice A.
Vectores: propiedades y operaciones básicas.
Una clasificación básica de las distintas propiedades físicas medibles, establece que estas pueden
dividirse en dos tipos:
a) Aquellas que quedan perfectamente determinadas cuando se expresa su cantidad mediante un
número, seguido de la unidad correspondiente. A este tipo de magnitudes se les conoce como
magnitudes escalares. Algunos ejemplos de ellas son: longitud, volumen, masa, temperatura,
energía, carga eléctrica y corriente eléctrica.
b) Las que precisan para su total definición que se especifique -además de un número y la unidad
correspondiente-, una dirección o una línea (recta) de acción y un sentido. A tales magnitudes
se les conoce como vectoriales o dirigidas. El ejemplo más claro y conocido es la fuerza,
puesto que todos hemos experimentado cómo sus efectos al actuar sobre un cuerpo dependen
no sólo de su intensidad, sino también de la línea a lo largo de la cual actúa. Otros ejemplos
de propiedades o cantidades utilizadas en física de este tipo son: velocidad, aceleración,
cantidad de movimiento, campo eléctrico y campo magnético.
Las cantidades vectoriales requieren el empleo de elementos matemáticos con mayor capacidad de
descripción. Estos elementos matemáticos se denominan vectores, y pueden representar además de
la intensidad o magnitud, la dirección y sentido. Para referirse a ellos se emplean letras en negritas
(minúsculas o mayúsculas) o letras con una flecha en su parte superior o letras
negritas con una flecha encima de ellas. Los siguientes son ejemplos de
representaciones de vectores: ⃗B, c, 𝐇⃗⃗ , j.⃗

Al escribir de manera explícita el valor de un vector 𝐀⃗ , debemos referirnos

tanto a su magnitud (también llamada módulo o norma), designada mediante la
⃗ |, como a su dirección expresada mediante el símbolo 𝐀
expresión |𝐀 ̂ (llamado
vector unitario, puesto que su magnitud es igual a uno). Este símbolo representa
un vector con la misma dirección y sentido que 𝐀 ⃗ , de manera que 𝐀⃗ = |𝐀⃗ |𝐀
̂

Representación gráfica de un vector.

Un vector se representa gráficamente mediante una línea recta orientada, que indica la magnitud
(longitud de la línea en una escala convenida) y dirección (en relación a una dirección convenida), y
por una flecha, la cual indica su sentido. Al primer punto en dirección opuesta a dónde se encuentra
⃗ de
la flecha se le llama origen o cola del vector. Por ejemplo, si queremos indicar que la velocidad 𝐀
un cuerpo, en relación con los puntos cardinales es de 50 m/s en dirección Norte-Este (o Noreste) a
30° con respecto al Norte, podemos utilizar el gráfico de la derecha.
Relaciones entre vectores.
Para comparar dos vectores debemos tomar en cuenta todas sus características, es decir, su
magnitud, dirección y sentido.

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⃗ 𝑦 𝐁
a). - Igualdad de vectores. Dos vectores 𝐀 ⃗⃗ son
iguales si y solo si tienen la misma magnitud, dirección y
⃗ =𝐁
sentido, esto es: 𝐀 ⃗⃗ , solamente cuando |𝐀
⃗ | = |𝐁
⃗⃗ | y
̂
𝐀= 𝐁 ̂

b). - Vectores opuestos: Se dice que dos vectores

⃗ 𝑦 𝐂
𝐀 ⃗⃗⃗ son opuestos si tienen la misma magnitud y
dirección, pero sus sentidos son opuestos, esto es:
⃗ =−𝐂
𝐀 ⃗⃗⃗ , en caso de que |𝐀 ⃗⃗⃗ | y 𝐀
⃗ | = |𝐂 ̂ = − 𝐂̂

Figura A1. Representación gráfica de la cantidad

⃗⃗ = 𝟓𝟎 𝒎/𝒔 en dirección Noreste a 30° de la dirección Norte.
𝑨
Cada unidad de longitud representa 5 m/s.

Figura A2. Ilustración gráfica de las relaciones entre vectores.

c). - Vectores paralelos: Se dice que dos vectores 𝐄⃗ 𝑦 𝐅 son paralelos si tienen la misma
dirección, independientemente de la relación entre sus magnitudes, esto es:
⃗ ‖ ⃗⃗⃗𝐅, siempre que 𝐄̂ ‖ 𝐅̂
𝐄
⃗ 𝑦 𝐇
d). - Vectores perpendiculares: Se dice que dos vectores 𝐆 ⃗⃗ son perpendiculares si, cuando
al superponerlos forman entre sí ángulos rectos, es decir de 90°, independientemente de la relación
entre sus magnitudes, esto es: ⃗ ⊥ 𝐇
𝐆 ⃗⃗ , si 𝐆̂ ⊥𝐇 ̂

Suma o adición de vectores

Cuando se suman dos vectores, se obtiene otro vector. La suma de dos vectores, llamada resultante,
puede obtenerse deslizando el segundo vector de manera que su cola u origen toque la punta de flecha
del primer vector. EL resultado (de ahí el nombre de resultante) es un vector que se extiende desde
la cola u origen del primer vector hasta la flecha del segundo vector.

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Por ejemplo, encontremos la suma (o resultante ⃗𝐑 ⃗ ) de los vectores 𝐚⃗ 𝑦 ⃗𝒃 representados en la

siguiente figura (izquierda). La representación gráfica del procedimiento consiste en desplazar el
vector ⃗𝒃 de manera que su origen coincida con la punta de 𝐚⃗ (el vector 𝐚⃗ o bien puede dejarse dónde
está o desplazarse para mayor claridad, como se muestra en el presente caso) y trazar el vector
resultante con origen en el origen de 𝐚⃗ y final en el final de ⃗𝒃 (derecha de la siguiente figura).

Figura A3. Ilustración de la suma de vectores.

Nótese que el diagrama de la adición o suma vectorial forma un triángulo, siempre que los vectores
que se están sumando no sean paralelos. En general el triángulo obtenido no es un triángulo
rectángulo (es decir, no tiene un ángulo recto). Aunque es posible obtener el valor de la magnitud de
la resultante analizando el triángulo obtenido (las magnitudes de sus lados y los ángulos internos)
mediante la aplicación de las leyes de los senos y de los cosenos, es preferible aprender un método
más general que consiste en descomponer los vectores en componentes rectangulares entre sí (ver
más adelante).

Un vector 𝐡 puede ser sumado con él mismo, las veces n que se quiera, lo cual se expresa mediante
el producto de n con el vector, es decir:

𝑛∙𝐡=⏟
𝐡 + 𝐡 + 𝐡 + 𝐡 + …+ 𝐡
𝑠𝑢𝑚𝑎𝑟 𝐧 𝑣𝑒𝑐𝑒𝑠

Esta operación permite obtener un vector mayor que el original 𝐡 cuando n >1, uno menor cuando 0
< n <1 o uno en dirección contraria si n < 0. La siguiente figura ejemplifica estos casos.

Figura A4.- Ilustración gráfica del producto de un número por un vector.

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Propiedades de la suma vectorial

Si 𝑎, 𝑏⃗, 𝑐, son vectores, la suma de vectores tiene las siguientes propiedades.

⃗ = 𝑏⃗ + 𝑎
1.- Propiedad conmutativa: 𝑎 + 𝑏
⃗ + 𝑐) = (𝑎 + 𝑏⃗ ) + 𝑐
2.- Propiedad asociativa: 𝑎 + (𝑏
⃗ (llamado vector cero, cuya magnitud es cero y su dirección es
3.- Identidad: Existe un vector 0
arbitraria), tal que: 𝑎 + ⃗0 = 𝑎
4.- Elemento inverso: Para cualquier vector 𝑎 existe un vector -⃗⃗⃗𝑎 (llamado inverso aditivo de 𝑎 )
tal que: 𝑎 + ( −𝑎) = ⃗0
⃗ ) = 𝑎 − 𝑏⃗
5.- Sustracción de vectores: 𝑎 + (− 𝑏
La Figura A5 ilustra gráficamente las propiedades anteriores.

Figura A5. Ilustración gráfica de las propiedades de la suma entre vectores.

Método del polígono

La suma es una operación binaria (es decir, entre dos elementos, en este caso vectores), sin
embargo, en la gráfica trazada al ilustrar la propiedad asociativa, podemos observar un polígono que
muestra en sus lados -seguidos uno de otro- a los vectores que están siendo sumados y a la resultante
cerrando el polígono. La resultante aparece de la misma manera que cuando se suman dos vectores
gráficamente, esto es, su origen parte de dónde lo hace el primer vector y termina dónde termina el
último de los vectores sumados. Puesto que la suma de vectores es además conmutativa, esta forma
de calcular la suma de varios de manera gráfica es útil y válida (al sumar los vectores en otro orden
se obtiene un polígono con distinta apariencia, aunque la resultante es igual). La siguiente figura ilustra
lo expuesto anteriormente.

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 Vectores

Figura A6. El método del polígono permite obtener gráficamente la suma de un conjunto de vectores,
independientemente del orden en que sean trazados.

Componentes de un vector
Cualquier vector puede siempre expresarse como la suma de dos o más vectores (además del
mismo vector sumado con el vector cero). A cualquier conjunto de vectores que al sumarse den como
resultante dicho vector, se les llama las componentes del vector. Aunque es posible encontrar un
conjunto infinito de vectores que cumplan este requisito (ver figura siguiente, izquierda), las
componentes más comúnmente usadas son las cartesianas rectangulares. Para ello se ha convenido en
asociar a cada eje coordenado cartesiano un vector unitario, designados comúnmente (aunque no
siempre) mediante los símbolos ̂i, ̂, j ̂k , y a los cuales se les conoce como vectores unitarios
cartesianos. Estos tres vectores -al igual que los ejes cartesianos-, son perpendiculares entre sí y están
asociados a los ejes como muestra la Figura A7 (a la derecha). Los vectores unitarios tienen siempre
la dirección de crecimiento del eje respectivo.

Figura A7. Introducir el sistema de vectores unitarios cartesianos, permite representar cualquier vector en
términos de tres vectores, dirigido cada uno en uno de los ejes cartesiano.
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 Vectores

Figura A8. En la figura se muestra de manera gráfica la relación entre la magnitud del vector y la de sus
componentes, así como el vector unitario.
⃗ puede ser expresado en términos de tres vectores
En términos de los vectores unitarios, el vector 𝐏
(componentes cartesianos), cada uno de ellos paralelos a uno de los ejes X, Y y Z. Estos vectores son
un múltiplo o submúltiplo positivo o negativo de uno de los vectores cartesianos ̂i, ̂, j ̂k. Así, el
⃗ se expresa de la siguiente manera:
vector 𝐏
⃗ = 𝑃𝑥 𝑖̂ + 𝑃𝑦 𝑗̂ + 𝑃𝑧 𝑘̂
𝐏
Para evitar confusiones consideraremos vectores que están localizados no en el espacio, sino en un
plano, específicamente en el plano XY (la inmensa mayoría de los problemas de mecánica pueden
resolverse considerando el movimiento en un plano), de manera que la componente en Z del vector es
nula, como se muestra en la Figura A8.
⃗ = 𝑃𝑥 𝑖̂ + 𝑃𝑦 𝑗̂
𝐏
Ahora bien, los vectores componentes de 𝐏 ⃗ son perpendiculares entre si, de manera que al
disponerlos como se muestra en la figura siguiente, obtenemos un triángulo rectángulo. Los lados
que forman el ángulo recto son las magnitudes de los vectores componentes, en tanto que la longitud
⃗ , es la hipotenusa. Utilizando el teorema de Pitágoras vemos que entre la
o magnitud del vector 𝐏
⃗ | y la magnitud de sus componentes 𝑃𝑥 𝑦 𝑃𝑦 es válida la relación:
magnitud del vector |𝐏
2
⃗ |) = (𝑃𝑥 )2 + (𝑃𝑦 )2
(|𝐏
Despejando, obtenemos la expresión que permite calcular el módulo de un vector expresado en
coordenadas cartesianas:
⃗ | = √(𝑃𝑥 )2 + (𝑃𝑦 )2
|𝐏

Anteriormente hemos establecido que todo vector puede expresarse en términos de su magnitud y de
su dirección, para la cual se emplea un vector unitario paralelo al vector en cuestión. Por ejemplo,
⃗ puede expresarse de la siguiente manera:
el vector 𝐏

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 Vectores

⃗
⃗ = |P
𝐏 ⃗|∙ P ̂ = 𝐏 Sustituyendo las expresiones
̂ Despejando obtenemos para el vector unitario: P
⃗|
|𝐏
para el vector y su magnitud, obtenemos:
𝑃𝑥 𝑖̂ + 𝑃𝑦 𝑗̂
̂ =
P
2
√(𝑃𝑥 )2 + (𝑃𝑦 )

Ejemplo: Utilizando el sistema coordenado mostrado en la figura anterior (derecha), encuentre la

⃗ , su magnitud |𝐏
expresión para 𝐏 ⃗ |, así como el valor de 𝐏
̂.

⃗ = 4 𝑖̂ + 3 𝑗̂
𝐏
⃗ | = √(4)2 + (3)2 = √16 + 9 = 5
|𝐏
4 𝑖̂ + 3 𝑗̂ 4 𝑖̂ + 3 𝑗̂ 4 3
̂ =
P = = 𝑖̂ + 𝑗̂
√(4)2 + (3)2 5 5 5

En términos de sus componentes, dos vectores son iguales solamente si lo son sus respectivas
componentes, es decir:
⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐴𝑧 𝑘̂
Si 𝐀 𝑦 ⃗ = 𝐵𝑥 𝑖̂ + 𝐵𝑦 𝑗̂ + 𝐵𝑧 𝑘̂
𝐁

⃗ = ⃗𝐁
𝐀 ⃗ , solamente si 𝐴𝑥 = 𝐵𝑥 , 𝐴𝑦 = 𝐵𝑦 𝑦 𝐴𝑧 = 𝐵𝑧

Suma de vectores representados mediante componentes cartesianas.

Sumar vectores expresados en términos de componentes cartesianas, es una tarea sencilla, puesto
que las componentes de estos vectores (que también son vectores) forman dos grupos (para el caso de
vectores en un plano) que o bien son paralelas al eje X o son paralelas al eje Y.
Tomemos por ejemplo, los vectores 𝐀 ⃗ 𝑦 ⃗𝐁 . En términos de sus componentes cartesianas
tenemos:
⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂
𝐀 ⃗ = 𝐵 𝑥 𝑖̂ + 𝐵 𝑦 𝑗̂
𝐁

Encontremos la suma o resultante de estos vectores.

⃗ + 𝐁
𝐀 ⃗ = (𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂) + (𝐵 𝑥 𝑖̂ + 𝐵 𝑦 𝑗̂)

Quitando los paréntesis obtenemos:

⃗ + 𝐁
𝐀 ⃗⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐵 𝑥 𝑖̂ + 𝐵 𝑦 𝑗̂

Puesto que la suma de vectores es conmutativa, podemos acomodar las componentes de la siguiente
manera:
⃗ + ⃗𝐁
𝐀 ⃗ = 𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐵 𝑥 𝑖̂ + 𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐵 𝑦 𝑗̂
Asociando las componentes de cada eje obtenemos:
⃗ + ⃗𝐁
𝐀 ⃗ = (𝐴𝑥 𝑖̂ + 𝐵 𝑥 𝑖̂) + (𝐴𝑦 𝑗̂ + 𝐵 𝑦 𝑗̂)
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Finalmente, tomando como factor común en cada paréntesis a los vectores unitarios cartesianos:
⃗ + ⃗𝐁
𝐀 ⃗ = (𝐴𝑥 + 𝐵 𝑥 )𝑖̂ + (𝐴𝑦 + 𝐵 𝑦 )𝑗̂

⃗ con el inverso del vector 𝐁

Si repetimos este proceso para la suma del vector 𝐀 ⃗⃗ obtendremos:

⃗ − ⃗𝐁 = (𝐴𝑥 − 𝐵 𝑥 )𝑖̂ + (𝐴𝑦 − 𝐵 𝑦 )𝑗̂

𝐀
En general, la siguiente expresión nos permite obtener la suma o resultante de dos vectores, cuando
estos están expresados en términos de sus componentes cartesianas:
⃗ ± 𝐁
𝐀 ⃗⃗ = (𝐴𝑥 ± 𝐵 𝑥 )𝑖̂ + (𝐴𝑦 ± 𝐵 𝑦 )𝑗̂

Figura A9. Ilustración gráfica de la suma de dos vectores en términos de sus componentes cartesianas.

Ejemplo:

Dados los vectores ⃗ = 15 𝑖̂ + 20 𝑗̂

𝐀 ⃗ = − 40 𝑖̂ − 45 𝑗̂
𝐁 𝐂 = 65 𝑖̂ − 5 𝑗̂

... encontrar el valor de las siguientes cantidades:

⃗ + 𝐁
𝑎) 𝐀 ⃗ 𝑏) ⃗⃗⃗𝐂 − 𝐀
⃗ 𝑐) ( ⃗⃗⃗𝐂 + 𝐁
⃗⃗ ) + 𝐀
⃗ 𝑑) |⃗⃗⃗𝐀 | ⃗ ) + ⃗⃗⃗𝐂
⃗ + 𝐁
𝑒) (𝐀

𝑓) |( 𝐀 ⃗ ) + ⃗⃗⃗𝐂|
⃗ + ⃗𝐁 𝑔) 𝑆𝑖 ⃗⃗⃗𝐑 = (𝐀 ⃗ ) + ⃗⃗⃗𝐂
⃗ + ⃗𝐁 ̂
…… encontrar 𝐑

⃗ ,𝐁
ℎ) 𝑀𝑜𝑠𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑐𝑎𝑟𝑡𝑒𝑠𝑖𝑎𝑛𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝐀 ⃗ 𝑦 𝐂,

… . . 𝑎𝑠í 𝑐𝑜𝑚𝑜 ⃗⃗⃗𝐂 − 𝐀

⃗ , (𝐀 ⃗⃗ ) + ⃗⃗⃗𝐂 𝑦 25 𝐑
⃗ + 𝐁 ̂

Solución

⃗ + ⃗𝐁 = ( 15 î + 20 ĵ) + ( − 40 î − 45 ĵ) = ( 15 − 40 )𝐢̂ + ( 20 − 45 )𝐣̂ =

a) 𝐀

= −25 𝐢̂ − 25 𝐣̂

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b) ⃗⃗⃗𝐂 − 𝐀
⃗ = ( 65 𝑖̂ − 5 𝑗̂) − (15 𝑖̂ + 20 𝑗̂) = (65 − 15)𝑖̂ + (−5 − 20)𝑗 =

= 50 𝐢̂ − 25 ⃗𝐣

c) ( ⃗⃗⃗𝐂 + 𝐁
⃗ )+𝐀
⃗ = ((65 − 40)𝑖̂ + (− 5 − 45 )𝑗̂) + (15 𝑖̂ + 20 𝑗̂ ) =

= (25 + 15)𝑖̂ + (−50 + 20)𝑗̂ = 40 𝐢̂ − 30 𝐣̂

d) |⃗⃗⃗𝐀 | = √(15)2 + (20)2 = √(225) + (400) = √625 = 25

⃗ + ⃗𝐁 ) + ⃗⃗⃗𝐂 = (−25 𝐢̂ − 25 𝐣̂) + (65 î − 5 ĵ ) = (−25 + 65)𝐢̂ + (−25 − 5)𝐣̂ =

e) (𝐀

= 40 𝐢̂ − 30 𝐣̂

⃗⃗ ) + ⃗⃗⃗𝐂| = √(40)2 + (−30)2 = √(1600) + (900) = √2500 = 50

⃗ + 𝐁
f) |(𝐀

⃗ ⃗⃗ ⃗⃗⃗
̂ = (𝐀 + 𝐁 )+ 𝐂 = 40 𝐢̂ − 30 𝐣̂ = 4 𝐢̂ − 3 𝐣̂
g) 𝐑
|(𝐀 ⃗ )+ ⃗⃗⃗𝐂|
⃗ + ⃗𝐁 50 5 5

h) Ver Figura A10.

Figura A10. Ilustración de los vectores del ejercicio

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i) Dados los vectores:

r = 𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧 𝑘̂ , ⃗v = v𝑥 𝑖̂ + v𝑦 𝑗̂ + v𝑧 𝑘̂ , 𝑎 ̂
⃗ = 𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘

r𝒊 = 𝑥𝑖 𝑖̂ + 𝑦𝑖 𝑗̂ + 𝑧𝑖 𝑘̂ , ⃗v𝑖 = v𝑖𝑥 𝑖̂ + v𝑖𝑦 𝑗̂ + v𝑖𝑧 𝑘̂

… encuentre las relaciones entre las componentes de las siguientes expresiones vectoriales:
𝑎⃗ 𝑡 2
⃗ =v
v ⃗ 𝑖 + 𝑎 𝑡 y r = r𝑖 + v ⃗𝑖 𝑡+ …dónde t es una variable.
2
Recordemos que dos vectores son iguales solamente si lo son sus componentes. Por tanto,
sustituyendo en la primera expresión, tenemos:
⃗v = ⃗v𝑖 + 𝑎 𝑡

v𝑥 𝑖̂ + v𝑦 𝑗̂ + v𝑧 𝑘̂ = (v𝑖𝑥 𝑖̂ + v𝑖𝑦 𝑗̂ + v𝑖𝑧 𝑘̂ ) + (𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂ )𝑡

= (v𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 ∙ 𝑡)𝑖̂ + (v𝑖𝑦 + 𝑎𝑦 ∙ 𝑡)𝑗̂ + (v𝑖𝑧 + 𝑎𝑧 ∙ 𝑡 )𝑘̂

De manera que:

v𝑥 = v𝑖𝑥 + 𝑎𝑥 ∙ 𝑡, v𝑦 = v𝑖𝑦 + 𝑎𝑦 ∙ 𝑡 𝑦 v𝑧 = v𝑖𝑧 + 𝑎𝑧 ∙ 𝑡

𝑎⃗ 𝑡 2
Para la segunda expresión: r = r𝑖 + v
⃗𝑖 𝑡+ , tenemos:
2
𝑥 𝑖̂ + 𝑦 𝑗̂ + 𝑧 𝑘̂ =
𝑡2
= (𝑥𝑖 𝑖̂ + 𝑦𝑖 𝑗̂ + 𝑧𝑖 𝑘̂ ) + (v𝑖𝑥 𝑖̂ + v𝑖𝑦 𝑗̂ + v𝑖𝑧 𝑘̂ )𝑡 + (𝑎𝑥 𝑖̂ + 𝑎𝑦 𝑗̂ + 𝑎𝑧 𝑘̂ )
2
= 𝑥𝑖 𝑖̂ + 𝑦𝑖 𝑘̂ + 𝑧𝑖 𝑗̂ + v𝑖𝑥 𝑡 𝑖̂ + v𝑖𝑦 𝑡 𝑗̂ + v𝑖𝑧 ∙ 𝑡 𝑘̂ +

𝑎𝑥 𝑡 2 𝑎𝑦 𝑡 2 𝑎𝑧 𝑡 2
+ 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑘̂ =
2 2 2

𝑎𝑥 ∙ 𝑡 2 𝑎𝑦 ∙ 𝑡 2
= (𝑥𝑖 + v𝑖𝑥 ∙ 𝑡 + ) 𝑖̂ + (𝑦𝑖 + v𝑖𝑦 ∙ 𝑡 + ) 𝑗̂
2 2

𝑎𝑧 ∙ 𝑡 2
+ (𝑧𝑖 + v𝑖𝑧 ∙ 𝑡 + ) 𝑘̂
2

De manera que:
𝑎𝑥 ∙𝑡 2 𝑎𝑦 ∙𝑡 2
𝑥 = 𝑥𝑖 + v𝑖𝑥 ∙ 𝑡 + , 𝑦 = 𝑦𝑖 + v𝑖𝑦 ∙ 𝑡 +
2 2
𝑎𝑧 ∙𝑡 2
…y 𝑧 = 𝑧𝑖 + v𝑖𝑧 ∙ 𝑡 +
2

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