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Marcelo Pardo Ingeniería

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Grados de libertad – Concepto y ejemplos

Concepto
En el Método de Elementos Finitos, se separa la estructura en pequeños
elementos, lo suficientemente pequeños como para lograr la precisión adecuada
en los resultados buscados a partir de los elementos de estudio. Aunque en el
análisis de pórticos y cerchas estos elementos no necesitan ser tan pequeños.

Al dividir todo el dominio de la estructura en pequeños elementos, estos elementos

están unidos por nudos. Estos nudos tienen distintas propiedades según las
solicitaciones que se necesiten estudiar. De hecho podría pensarse que son los
nudos los que condensan las propiedades de la estructura discretizada. La
representación de elementos y nudos está mostrada en la siguiente figura:
Como se dijo, estos nudos tienen diferentes propiedades según la estructura que
se desee estudiar. Son en general los nudos los que tienen la propiedad de
desplazarse y rotar, y es a los nudos donde llega toda la carga de la estructura.

Las direcciones en las que cada nudo es capaz de rotar y girar son conocidas como
grados de libertad del nudo. En el caso más general en el espacio tridimensional
un nudo es capaz de rotar en tres direcciones y también de desplazarse en tres
direcciones. Entonces se tendrán un total de seis grados de libertad para el nudo
(tres rotaciones y tres desplazamientos rectilíneos)

Reducción de grados de libertad

Sin embargo, el coste computacional de analizar todas las estructuras con 6 grados
de libertad por nudo es demasiado alto.

Existen muchas estructuras que no necesitan más que unos pocos grados de
libertad por nudo para analizarse satisfactoriamente.

Estructuras con 1GDL por nudo

Por ejemplo, elementos sometidos a compresión simple pueden analizarse con

nudos cuyo desplazamiento sea unidireccional. En el caso de la figura siguiente se
analiza la compresión de la torre producto de su peso propio. Cada nudo lleva
consigo el peso propio de una porción de la estructura.
Otro ejemplo de análisis de nudos con un solo grado de libertad es el análisis
dinámico de estructuras que pueden simplificarse de forma tal que la masa de
cada losa se concentre en un solo punto de análisis, teniendo así una simplificación
significativa de la estructura logrando en muchos casos resultados aceptables. En
este caso el desplazamiento a analizarse es en el sentido de la aceleración. En la
mayoría de los casos la traslación es tan grande comparada con la rotación de las
losas, que la rotación se hace despreciable. Notarás en la siguiente figura que la
estructura tiene un solo grado de libertad por nudo
Estructuras con 2GDL por nudo

Cuando se trabaja con dos grados de libertad, existen dos tipos principales de
análisis. El análisis de vigas y el análisis de cerchas en el plano.
Cuando se trabaja con cerchas (figura acá arriba), cada nudo necesita tener la
capacidad de desplazarse tanto en el sentido vertical como en el horizontal. Los
desplazamientos en los apoyos no se dibujaron debido a que según la
configuración del apoyo, estos desplazamientos están restringidos.

Al trabajar con vigas el desplazamiento horizontal en general no tiene mucha

importancia, ya que las cargas son casi siempre verticales. Debido a esta
configuración de cargas es que el desplazamiento vertical es predominante. Sin
embargo debido a que una viga trabaja a flexión, la forma de los nudos de medir la
magnitud de esta flexión es mediante una combinación de desplazamiento vertical
y rotación de los nudos. Es por eso que una viga trabaja con dos grados de libertad
por nudo. Estos grados de libertad sin embargo son diferentes a los de cerchas, y
en consecuencia las ecuaciones que rigen el comportamiento de estos nudos serán
también diferentes. La viga abajo tiene dos grados de libertad al igual que la
cercha arriba, pero estos GDL son diferentes a los de la cercha:

(Se ve que en los apoyos no existe la flecha de desplazamiento vertical. Esto es

debido a que en los apoyos de este tipo el desplazamiento vertical está
restringido).

Estructuras con 3GDL por nudo

Cuando se analizan pórticos en el plano, se necesitarán tres grados de libertad por

nudo. Dos de traslación y uno de rotación en el plano estudiado, como se muestra
en la figura. En este caso tanto la rotación como ambas traslaciones son
necesarias para formas las ecuaciones de equilibrio de cada nudo (ver siguiente
figura).
Seis Grados de Libertad por nudo

Finalmente los pórticos en 3d cuentan con 6 grados de libertad por nudo, que es el
máximo número de desplazamientos y giros que puede tener un nudo en análisis
estructural. El programa SAP2000 y en general cualquier programa de cálculo
estructural trabaja con este número de GDL a menos que al programa se le indique
lo contrario.

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ESTA ENTRADA TIENE 3 COMENTARIOS

1. edison 2 2 MAR 2020 RESPONDER
Muchas gracias por el aporte Héctor.
2. Héctor Enrique Rodríguez Lozoya 6 DIC 2019 RESPONDER
excelente..
1. marzellus81 7 DIC 2019 RESPONDER
muchas gracias Héctor!
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En ingeniería, la rigidez es una medida cualitativa de la resistencia a las
deformaciones elásticas producidas por un material, que contempla la
capacidad de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin
adquirir grandes deformaciones.
Los coeficientes de rigidez son magnitudes físicas que cuantifican la
rigidez de un elemento resistente bajo diversas configuraciones de
carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razón entre una
fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicación de esa
fuerza.
Para barras o vigas se habla así de rigidez axial, rigidez flexional, rigidez
torsional o rigidez frente a esfuerzos cortantes, etc.
La rigidez es la propiedad de una estructura que no se dobla ni flexiona bajo una fuerza
aplicada. Lo contrario de rigidez es la flexibilidad. En la teoría de la rigidez estructural, las
estructuras están formadas por colecciones de objetos que son en sí mismos cuerpos
rígidos, que a menudo se asume que adoptan formas geométricas simples, como barras
rectas (segmentos de línea), con pares de objetos conectados por bisagras flexibles. Una
estructura es rígida si no puede flexionarse; es decir, si no hay un movimiento continuo de
la estructura que preserva la forma de sus componentes rígidos y el patrón de sus
conexiones en las bisagras.