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SEM INGENIERÍA LTDA

CÓDIGO: ING-F-030
SISTEMA DE GESTIÓN INTEGRAL
MEMORIA DE CALCULO Versión 1 08/04/2017

Proyecto No E050098 Preparó L. PATARROYO

Contrato No. (Cliente) KAESER Revisó J. GOMEZ

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MEMORIA DE CÁLCULO

PATIN 6.0x2.4x0.2 MTS

Bogotá – Colombia

KAESER
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL PATIN

Rev. Fecha Por Páginas Descripción del cambio


A JUNIO 2019 L.PATARROYO 36 Emitido para aprobación

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TABLA DE CONTENIDO

Pág.

1. OBJETIVO
4
2. ALCANCE 4
3. DEFINICIONES 4
Ø Tensión de Von mises 4
Ø Coeficientes de seguridad 5
Ø Desplazamiento (Deflexión) 5
Ø Presión de contacto 6
Ø Fuerzas de reacción 6
4. METODOLOGÍA
6
5. GEOMETRÍA DEL PATIN
Ø Dimensiones 8
6. PROPIEDADES FÍSICAS Y MATERIALES 9
7. CARGAS APLICADAS 9
Ø Cargas muertas (D) 9
8. ESCENARIO DE LA SIMULACION 10
Ø Análisis de tensión en el momento de izaje de la carga 10
9. TABLA Y CONCLUSIONES DEL ANÁLISIS 35
10. REFERENCIAS 36

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1. OBJETIVO.

Este documento presenta los criterios y la metodología utilizados para


el diseño, cálculo y dimensionamiento estructural, de un patín para
compresores el cual debe soportar carga de equipos en el momento de ser
izado con montacargas y grúa, mediante un análisis por elementos finitos,
utilizando como plataforma el software Autodesk Inventor 2013.

2. ALCANCE.

Este documento servirá de soporte para garantizar unas adecuadas


condiciones de funcionamiento y servicio de la estructura

3. DEFINICIONES.

Ø TENSIÓN DE VON MISES

La tensión de Von Mises es una magnitud física proporcional a la energía


de distorsión. En ingeniería estructural se usa en el contexto de las teorías
de fallo como indicador de un buen diseño para materiales dúctiles.
La tensión de Von Mises puede calcularse fácilmente a partir de las
tensiones principales del tensor tensión en un punto de un sólido
deformable.

Ø COEFICIENTE DE SEGURIDAD

El coeficiente de seguridad (también conocido como factor de seguridad)


es el cociente entre el valor calculado de la capacidad máxima de un
sistema y el valor del requerimiento esperado real a que se verá sometido.

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Por este motivo es un número mayor que uno, que indica la capacidad en
exceso que tiene el sistema por sobre sus requerimientos.

Ø DESPLAZAMIENTO (DEFLEXIÓN)

Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento por


el efecto de las flexiones internas.
Para determinar la deflexión se aplican las leyes que relacionan las fuerzas
y desplazamientos utilizando dos tipos de métodos de cálculo: los
geométricos y los de energía.
Métodos geométricos: aplicación directa de ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elástico-
lineal).
Métodos de energía: en estos métodos las ecuaciones de equilibrio o de
compatibilidad se reemplazan por un principio de energía y se combinan
con las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente
por flexión, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de
marcos y las deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o
profundos no dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinación
de las deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la
componen.

Ø PRESIÓN DE CONTACTO

Presión producida por el peso de una estructura y todas las fuerzas que
actúan sobre ella, que se desarrollan de forma perpendicular sobre la
superficie de contacto entre el punto de apoyo y el terreno o el macizo que
la sostiene.

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Ø FUERZAS DE REACCIÓN

En las estructuras, la fuerza de reacción necesaria para que la estructura


se mantenga y no se desplome, ha de resistir toda la fuerza de acción
producida; ésta fuerza de reacción es aquella fuerza ejercida por ciertos
tipos de apoyos que impiden el movimiento neto de un cuerpo rígido; ya
sea el desplazamiento o giro bajo la acción de cualquier condición de carga
aplicada.

4. METODOLOGÍA.

Para establecer el análisis de estructural, se utiliza método de la tensión de


Von Mises que es un escalar proporcional a la energía de deformación
elástica de distorsión que puede expresarse en función de las componentes
del tensor tensión, en particular admite una expresión particularmente
simple en función de las tensiones principales, por lo que la tensión de Von
Mises puede calcularse a partir de la expresión de la energía de
deformación distorsiva.
Igualmente la superficie de fluencia de un material que falla de acuerdo con
la teoría de fallo elástico de Von Mises puede escribirse como el lugar
geométrico de los puntos donde la tensión de Von Mises como función de
las tensiones principales supera cierto valor. Matemáticamente esta
ecuación puede expresarse aún como el conjunto de puntos donde el
invariante cuadrático de la parte desviadora del tensor tensión supera cierto
valor. Se definen las siguientes etapas:

1. Modelado de la estructura basada en el requerimiento de los equipos


a soportar.
2. Asignación de materiales de acuerdo a la norma ASTM (American
Section of the International Association for Testing Materials) para
cada material estructural que compone el sistema.

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3. Ubicación de equipos y componentes externos, que interactúan en el


sistema.
4. Ubicación de los puntos de apoyo ya sean fijos, de fricción o rodantes,
en el sistema estructural.
5. Distribución de cargas de acuerdo al diagrama unifilar de fuerzas,
momentos, presiones y gravedad del sistema (unidades en sistema
internacional).
6. Detección de contactos en la estructura, grados de libertad.
7. Parametrización del tipo de malla de acuerdo al método de von mises,
y tipo de estructura al analizar.
8. Generación de mallas. Es una configuración global paramétrica de la
estructura en fracciones más pequeñas con el fin de proporcionar una
solución más precisa sobre los análisis y resultados más exactos.
9. Una vez parametrizado los valores de entrada se procede a realizar
Simulación por medio del software Autodesk Inventor 2013.
10. Obtenidos los resultados, hacemos un análisis de la tabla de
resultados arrojados por el software.

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5. GEOMETRÍA DE LA ESTRUCTURA

Dimensiones

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6. PROPIEDADES FÍSICAS Y MATERIALES

Masa 1343.55 kg
Área 71319900 mm^2
Volumen 181723000 mm^3
x=-80.4717 mm
Centro de gravedad y=-31.0313 mm
z=39.8034 mm

Nombre Acero ASTM A36


Densidad de masa 7,84905 g/cm^3
General Límite de elasticidad 248,225 MPa
Resistencia máxima a tracción 399,9 MPa
Módulo de Young 199,959 GPa
Tensión Coeficiente de Poisson 0,3 su
Módulo cortante 76,9073 GPa

Nombre Acero ASTM A572


Densidad de masa 7,85 g/cm^3
General Límite de elasticidad 344,756 MPa
Resistencia máxima a tracción 448,2 MPa
Módulo de Young 199,959 GPa
Tensión Coeficiente de Poisson 0,3 ul
Módulo cortante 76,9073 GPa

7. CARGAS APLICADAS

CARGA DE EQUIPOS:

· COMPRESORES CSD 75(X3): PESO 1320 Kg (c/u)

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CARGA MUERTA:

· Peso propio del patín (gravedad).

8. ESCENARIO DE LA SIMULACION (Análisis de tensión en el


momento de izaje de la carga)
Condiciones de funcionamiento

Fuerza: 1
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 2
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

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Fuerza: 3
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 4
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 5
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

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Fuerza: 6
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 7
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 8
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

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Fuerza: 9
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 10
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 11
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

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Fuerza: 12

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 13

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 14

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

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Fuerza: 15

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 16

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 17

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

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Fuerza: 18

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 19

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 20

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

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Fuerza: 21

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 22

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Fuerza: 23

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

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Fuerza: 24

Tipo de carga Fuerza


Magnitud 1619.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 1619.000 N

Gravedad
Tipo de
Gravedad
carga
Magnitud 9810,000 mm/s^2
Vector X 0,000 mm/s^2
Vector Y 0,000 mm/s^2
Vector Z 9810,000 mm/s^2

Restricción de pasador:
1

Tipo de Restricción
restricción de pasador
Fijar dirección

radial
Fijar dirección

axial
Fijar dirección
No
tangencial

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Restricción de pasador:
2

Tipo de Restricción
restricción de pasador
Fijar dirección

radial
Fijar dirección

axial
Fijar dirección
No
tangencial

Resultados

Fuerza y pares de reacción en restricciones


Fuerza de reacción Pares de reacción
Nombre de la restricción
Magnitud Componente (X,Y,Z) Magnitud Componente (X,Y,Z)
0N 0Nm
Restricción de pasador:1 52401.8 N -46323.4 N 3024.55 N m -2869.57 N m
-24496.7 N -955.759 N m
0N 0Nm
Restricción de pasador:2 54349.8 N 46318.7 N 3861.52 N m -3742.8 N m
-28433.9 N 950.158 N m

Resumen de resultados
Nombre Mínimo Máximo
Volumen 181723000 mm^3
Masa 1426.35 kg
Tensión de Von Mises 0.00390243 MPa 126.787 MPa
Primera tensión principal -54.6865 MPa 84.4266 MPa
Tercera tensión principal -186.945 MPa 11.4272 MPa
Desplazamiento 0.00174274 mm 1.38806 mm
Coeficiente de seguridad 1.95781 su 15 su
Tensión XX -67.4945 MPa 46.4444 MPa

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Tensión XY -32.249 MPa 24.8185 MPa


Tensión XZ -33.5243 MPa 49.0262 MPa
Tensión YY -158.706 MPa 42.5794 MPa
Tensión YZ -53.1849 MPa 39.4093 MPa
Tensión ZZ -81.8804 MPa 54.5325 MPa
Desplazamiento X -0.165433 mm 0.140131 mm
Desplazamiento Y -0.0653394 mm 0.107761 mm
Desplazamiento Z -0.754241 mm 1.38798 mm
Deformación equivalente 0.0000000172034 su 0.000621591 su
Primera deformación principal -0.0000150734 su 0.000400948 su
Tercera deformación principal -0.000753174 su 0.00000614255 su
Deformación XX -0.000150711 su 0.000205252 su
Deformación XY -0.000209662 su 0.000161353 su
Deformación XZ -0.000217952 su 0.000318735 su
Deformación YY -0.000569584 su 0.000172956 su
Deformación YZ -0.000345773 su 0.000256213 su
Deformación ZZ -0.00021309 su 0.000208366 su
Presión de contacto 0 MPa 475.062 MPa
Presión de contacto X -190.312 MPa 156.907 MPa
Presión de contacto Y -251.581 MPa 370.159 MPa
Presión de contacto Z -214.545 MPa 296.892 MPa

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Figuras

Tensión de Von Mises

Primera tensión principal

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Tercera tensión principal

Desplazamiento

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Coeficiente de seguridad

Tensión XX

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Tensión XY

Tensión XZ

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Tensión YY

Tensión YZ

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Tensión ZZ

Desplazamiento X

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Desplazamiento Y

Desplazamiento Z

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Deformación equivalente

Primera deformación principal

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Tercera deformación principal

Deformación XX

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Deformación XY

Deformación XZ

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Deformación YY

Deformación YZ

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Deformación ZZ

Presión de contacto

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Presión de contacto X

Presión de contacto Y

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Presión de contacto Z

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9. TABLA Y CONCLUSIONES DEL ANÁLISIS

Análisis de tensión en el momento de izaje de una carga de 4 toneladas

MAGNITUD VALOR MAYOR NORMA VALOR MÍNIMO CUMPLE LA


ANALIZADA DE LOS APLICADA SEGÚN NORMA NORMA
ANÁLISIS

TENSIÓN 126,787 MPa NSR-10 ≤ 250 MPa SI

FACTOR DE 1.957 su NSR-10 ≥1 SI


SEGURIDAD

DESPLAZAMIENTO 1,38806 mm NSR-10 ≥ L/240 SI

1. La estructura patín, presenta una deflexión máxima de 1,38806 mm para


cargas de servicio (muerta), lo cual es adecuado para el funcionamiento de
la estructura, por lo tanto se encuentra en el rango permitido en la norma
NSR-10

2. Los esfuerzos admisibles máximos para las combinaciones de carga


fueron de 126.787 MPa, lo cual está por debajo de límite de elasticidad A-
36, que es de 248.2 MPa, estos valores se pueden encontrar en la tabla de
materiales.

3. El coeficiente de seguridad mínimo de la estructura del PATIN es de


1.957, en el momento de izaje de la carga, este es el método para relacionar
el esfuerzo máximo con la resistencia del material, para este tipo de
estructuras el coeficiente de seguridad mínimo debe ser de 1.

4. El análisis muestra que la estructura cumple con los parámetros mínimos


establecidos para soportar las combinaciones de cargas según las
requeridas.

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10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Ø Diseño en ingeniería mecánica, Joseph shigley, Quinta edición,


Mc Graw Hill.
Ø Mecánica de materiales, Beer & Johnston, Segunda edición, Mc
Graw Hill.
Ø Mecánica vectorial para ingenieros, Beer & Johnston, sexta
edición, Mc Graw Hill.
Ø Norma PIP Process Industry Practices Electrical, PIP ELSSG11
Design and Fabrication of Electrical Power Center.
Ø Reglamento colombiano de construcción sismo resistente NSR-
10, TITULO B, Cargas, Pág. B-6 y B-7.
Ø American Institute of Steel Construction, AISC.

Ø UNIDADES

KIPS= Kilo libras = 1000 lb


KSI = Kilo libras / pulgada Cuadrada = 1000 Lb / in2
PSI = Libra / pulgada cuadrada = Lb / in2
N = Kg *m /s2
Pa = N / m2
su = Unidad adimensional
in = Pulgada
g = gravedad = 9.8 m/s2

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4 3 2 1
CODIGO ENSAMBLE: W-05EST098-01 PATIN DE 6.0x2.4 IP 200 PROYECTO ECOPETROL
ITEM DESCRIPCION
6060 ESTRUCTURA IP 200
6000 TENDIDO DE PISO TUBO REC. ESTRUCTURAL 60x40 CAL.12

146 PISO LAMINA LAFAJOR CAL. 3/16"


615 865 615 865 615 1043 BN PUNTERAS DE ARRASTRE TUBO SCH 40 DE 3"

105

SISTEMA DE GESTION
INTEGRAL
2533 1620
B B
955
2400 2140

100
PLACA PARA ANCLAJE A PISO PROYECTO:
EN LOS CUATRO EXTREMOS KAESER

105 800 KAESER PATIN 6000x2400


60 DETALLE BN IP200
ESCALA 1:10 PIEZA / CONJUNTO:

PATIN PARA COMPRESORES

60 CODIGO PARTE: E-05EST098-01


300
CANTIDAD: 1

MATERIAL:
DIMENSIONES EN MILIMETROS

PUNTERAS DE ARRASTRE
DETALLE BM
ESCALA 1:7
PATARROYO L. Lider de Diseño
DISEÑO REVISO - APROBÒ
150.0
SIMBOLOGIA DE SOLDADURA
CORDON
DETALLE BJ INTERMITENTE
6.4 ESCALA 1:12
EN CONTORNO CORDÓN
70.0 CONTINUO

290
OREJAS DE IZAJE
CORDON SOLDADURA
TAPON-PUNTO
REMACHE
92
37
SISTEMA DE IZAJE PARA
210 MONTACARGA. A TOPE
SOLDADURA
EN ESPARRAGO
CUADRADO O TOR.COBRIZADO

TOLERANCIAS
CRITICAS Y GENERALES Y DE
CONTROLABLES DESARROLLOS REFERENCIA
A ` 0.5mm `2.0mm A
x x
HISTORIAL DE REVISION
BA

BM
BJ
500 PLATINA DE ATERRIZAJE
705 EN ESQUINAS OPUESTAS
DE CADA LADO DEL PATIN
275 200

29/05/2019
586
DETALLE BA ESTADO FECHA
6513 ESCALA 1/15 B-x Para Aprobaciòn

NOTA: LA INFORMACION CONTENIDA EN EL PRESENTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD EXCLUSIVA DE SEM INGENIERIA Y NO PUEDE SER COPIADA NI DIVULGADA PARCIAL O TOTALMENTE SIN PREVIA AUTORIZACION DE LA COMPAÑIA
V-x Aprobado
P L A N O: 1 de 13
4 3 2 1 ING-F-053 V2
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MEMORIA DE CÁLCULO

PATIN 6.0x2.4x0.2 MTS

Bogotá – Colombia

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL PATIN

Rev. Fecha Por Páginas Descripción del cambio


A JUNIO 2019 L.PATARROYO 31 Emitido para aprobación

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TABLA DE CONTENIDO

Pág.

1. OBJETIVO
4
2. ALCANCE 4
3. DEFINICIONES 4
Ø Tensión de Von mises 4
Ø Coeficientes de seguridad 5
Ø Desplazamiento (Deflexión) 5
Ø Presión de contacto 6
Ø Fuerzas de reacción 6
4. METODOLOGÍA
6
5. GEOMETRÍA DEL PATIN
Ø Dimensiones 8
6. PROPIEDADES FÍSICAS Y MATERIALES 9
7. CARGAS APLICADAS 9
Ø Cargas muertas (D) 9
8. ESCENARIO DE LA SIMULACION 10
Ø Análisis de tensión en el momento de izaje de la carga 10
9. TABLA Y CONCLUSIONES DEL ANÁLISIS 30
10. REFERENCIAS 31

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1. OBJETIVO.

Este documento presenta los criterios y la metodología utilizados para


el diseño, cálculo y dimensionamiento estructural, de un patín para
compresores el cual debe soportar carga de equipos en el momento de ser
izado con montacargas y grúa, mediante un análisis por elementos finitos,
utilizando como plataforma el software Autodesk Inventor 2013.

2. ALCANCE.

Este documento servirá de soporte para garantizar unas adecuadas


condiciones de funcionamiento y servicio de la estructura

3. DEFINICIONES.

Ø TENSIÓN DE VON MISES

La tensión de Von Mises es una magnitud física proporcional a la energía


de distorsión. En ingeniería estructural se usa en el contexto de las teorías
de fallo como indicador de un buen diseño para materiales dúctiles.
La tensión de Von Mises puede calcularse fácilmente a partir de las
tensiones principales del tensor tensión en un punto de un sólido
deformable.

Ø COEFICIENTE DE SEGURIDAD

El coeficiente de seguridad (también conocido como factor de seguridad)


es el cociente entre el valor calculado de la capacidad máxima de un
sistema y el valor del requerimiento esperado real a que se verá sometido.

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Por este motivo es un número mayor que uno, que indica la capacidad en
exceso que tiene el sistema por sobre sus requerimientos.

Ø DESPLAZAMIENTO (DEFLEXIÓN)

Se entiende por deflexión aquella deformación que sufre un elemento por


el efecto de las flexiones internas.
Para determinar la deflexión se aplican las leyes que relacionan las fuerzas
y desplazamientos utilizando dos tipos de métodos de cálculo: los
geométricos y los de energía.
Métodos geométricos: aplicación directa de ecuaciones de equilibrio,
ecuaciones de compatibilidad y leyes constitutivas del material (elástico-
lineal).
Métodos de energía: en estos métodos las ecuaciones de equilibrio o de
compatibilidad se reemplazan por un principio de energía y se combinan
con las leyes constitutivas del material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente
por flexión, las deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de
marcos y las deformaciones por cortante, sobre todo en elementos altos o
profundos no dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinación
de las deformaciones por carga axial en cada uno de los elementos que la
componen.

Ø PRESIÓN DE CONTACTO

Presión producida por el peso de una estructura y todas las fuerzas que
actúan sobre ella, que se desarrollan de forma perpendicular sobre la
superficie de contacto entre el punto de apoyo y el terreno o el macizo que
la sostiene.

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Ø FUERZAS DE REACCIÓN

En las estructuras, la fuerza de reacción necesaria para que la estructura


se mantenga y no se desplome, ha de resistir toda la fuerza de acción
producida; ésta fuerza de reacción es aquella fuerza ejercida por ciertos
tipos de apoyos que impiden el movimiento neto de un cuerpo rígido; ya
sea el desplazamiento o giro bajo la acción de cualquier condición de carga
aplicada.

4. METODOLOGÍA.

Para establecer el análisis de estructural, se utiliza método de la tensión de


Von Mises que es un escalar proporcional a la energía de deformación
elástica de distorsión que puede expresarse en función de las componentes
del tensor tensión, en particular admite una expresión particularmente
simple en función de las tensiones principales, por lo que la tensión de Von
Mises puede calcularse a partir de la expresión de la energía de
deformación distorsiva.
Igualmente la superficie de fluencia de un material que falla de acuerdo con
la teoría de fallo elástico de Von Mises puede escribirse como el lugar
geométrico de los puntos donde la tensión de Von Mises como función de
las tensiones principales supera cierto valor. Matemáticamente esta
ecuación puede expresarse aún como el conjunto de puntos donde el
invariante cuadrático de la parte desviadora del tensor tensión supera cierto
valor. Se definen las siguientes etapas:

1. Modelado de la estructura basada en el requerimiento de los equipos


a soportar.
2. Asignación de materiales de acuerdo a la norma ASTM (American
Section of the International Association for Testing Materials) para
cada material estructural que compone el sistema.

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3. Ubicación de equipos y componentes externos, que interactúan en el


sistema.
4. Ubicación de los puntos de apoyo ya sean fijos, de fricción o rodantes,
en el sistema estructural.
5. Distribución de cargas de acuerdo al diagrama unifilar de fuerzas,
momentos, presiones y gravedad del sistema (unidades en sistema
internacional).
6. Detección de contactos en la estructura, grados de libertad.
7. Parametrización del tipo de malla de acuerdo al método de von mises,
y tipo de estructura al analizar.
8. Generación de mallas. Es una configuración global paramétrica de la
estructura en fracciones más pequeñas con el fin de proporcionar una
solución más precisa sobre los análisis y resultados más exactos.
9. Una vez parametrizado los valores de entrada se procede a realizar
Simulación por medio del software Autodesk Inventor 2013.
10. Obtenidos los resultados, hacemos un análisis de la tabla de
resultados arrojados por el software.

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5. GEOMETRÍA DE LA ESTRUCTURA

Dimensiones

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6. PROPIEDADES FÍSICAS Y MATERIALES

Masa 1285.88 kg
Área 69138800 mm^2
Volumen 173665000 mm^3
x=9.75701 mm
Centro de gravedad y=18.54 mm
z=43.478 mm

Nombre Acero ASTM A36


Densidad de masa 7,84905 g/cm^3
General Límite de elasticidad 248,225 MPa
Resistencia máxima a tracción 399,9 MPa
Módulo de Young 199,959 GPa
Tensión Coeficiente de Poisson 0,3 su
Módulo cortante 76,9073 GPa

Nombre Acero ASTM A572


Densidad de masa 7,85 g/cm^3
General Límite de elasticidad 344,756 MPa
Resistencia máxima a tracción 448,2 MPa
Módulo de Young 199,959 GPa
Tensión Coeficiente de Poisson 0,3 ul
Módulo cortante 76,9073 GPa

7. CARGAS APLICADAS

CARGA DE EQUIPOS:

· SECADOR TF 280(X2): PESO 385 Kg (c/u)


· GENERADOR DE NITROGENO (X1): PESO 3550 Kg (c/u)

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CARGA MUERTA:

· Peso propio del patín (gravedad).

8. ESCENARIO DE LA SIMULACION (Análisis de tensión en el


momento de izaje de la carga)
Condiciones de funcionamiento

Fuerza: 1
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 944.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 944.000 N

Fuerza: 2
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 944.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 944.000 N

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Rev. A Fecha Emisión 04 de Junio de 2019

Fuerza: 3
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 944.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 944.000 N

Fuerza: 4
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 944.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 944.000 N

Fuerza: 5
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 944.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 944.000 N

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Fuerza: 6
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 944.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 944.000 N

Fuerza: 7
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 944.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 944.000 N

Fuerza: 8
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 944.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 944.000 N

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Fuerza: 9
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 17413.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 17413.000 N

Fuerza: 10
Tipo de carga Fuerza
Magnitud 17413.000 N
Vector X 0,000 N
Vector Y 0,000 N
Vector Z 17413.000 N

Gravedad
Tipo de
Gravedad
carga
Magnitud 9810,000 mm/s^2
Vector X 0,000 mm/s^2
Vector Y 0,000 mm/s^2
Vector Z 9810,000 mm/s^2

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Restricción de pasador: 1

Tipo de Restricción
restricción de pasador
Fijar dirección

radial
Fijar dirección

axial
Fijar dirección
No
tangencial

Restricción de pasador: 2

Tipo de Restricción
restricción de pasador
Fijar dirección

radial
Fijar dirección

axial
Fijar dirección
No
tangencial

Resultados

Fuerza y pares de reacción en restricciones


Fuerza de reacción Pares de reacción
Nombre de la restricción
Magnitud Componente (X,Y,Z) Magnitud Componente (X,Y,Z)
997.231 N 0Nm
Restricción de pasador:1 49549.2 N -39307.5 N 4074.32 N m -2627.63 N m
-30150.5 N 3113.79 N m
-1000.26 N 0Nm
Restricción de pasador:2 46932.7 N 39308.7 N 1622.32 N m 1490.66 N m
-25622.4 N -640.207 N m

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Resumen de resultados
Nombre Mínimo Máximo
Volumen 173665000 mm^3
Masa 1363.11 kg
Tensión de Von Mises 0.00273306 MPa 93.1481 MPa
Primera tensión principal -31.669 MPa 148.807 MPa
Tercera tensión principal -116.536 MPa 50.2275 MPa
Desplazamiento 0.000917094 mm 1.07341 mm
Coeficiente de seguridad 2.66484 su 15 su
Tensión XX -43.6898 MPa 60.299 MPa
Tensión XY -23.1376 MPa 25.3151 MPa
Tensión XZ -39.2046 MPa 44.5902 MPa
Tensión YY -93.4516 MPa 88.778 MPa
Tensión YZ -42.3934 MPa 37.8209 MPa
Tensión ZZ -95.316 MPa 120.519 MPa
Desplazamiento X -0.187564 mm 0.155932 mm
Desplazamiento Y -0.112013 mm 0.0701588 mm
Desplazamiento Z -0.709514 mm 1.07311 mm
Deformación equivalente 0.000000016134 su 0.000472978 su
Primera deformación principal -0.00000801119 su 0.000575423 su
Tercera deformación principal -0.000475697 su 0.00000615373 su
Deformación XX -0.000172315 su 0.000145851 su
Deformación XY -0.000150425 su 0.000164582 su
Deformación XZ -0.000254882 su 0.000289896 su
Deformación YY -0.000391505 su 0.000283476 su
Deformación YZ -0.000275614 su 0.000245886 su
Deformación ZZ -0.000335639 su 0.000391509 su
Presión de contacto 0 MPa 221.428 MPa
Presión de contacto X -172.072 MPa 216.221 MPa
Presión de contacto Y -159.845 MPa 77.3845 MPa
Presión de contacto Z -154.224 MPa 136.674 MPa

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Figuras

Tensión de Von Mises

Primera tensión principal

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Tercera tensión principal

Desplazamiento

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Coeficiente de seguridad

Tensión XX

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Tensión XY

Tensión XZ

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Tensión YY

Tensión YZ

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Tensión ZZ

Desplazamiento X

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Desplazamiento Y

Desplazamiento Z

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Deformación equivalente

Primera deformación principal

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Tercera deformación principal

Deformación XX

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Deformación XY

Deformación XZ

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Deformación YY

Deformación YZ

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Deformación ZZ

Presión de contacto

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Presión de contacto X

Presión de contacto Y

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Presión de contacto Z

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9. TABLA Y CONCLUSIONES DEL ANÁLISIS

Análisis de tensión en el momento de izaje de una carga de 4 toneladas

MAGNITUD VALOR MAYOR NORMA VALOR MÍNIMO CUMPLE LA


ANALIZADA DE LOS APLICADA SEGÚN NORMA NORMA
ANÁLISIS

TENSIÓN 93.1481 MPa NSR-10 ≤ 250 MPa SI

FACTOR DE 2.664 su NSR-10 ≥1 SI


SEGURIDAD

DESPLAZAMIENTO 1.073 mm NSR-10 ≥ L/240 SI

1. La estructura patín, presenta una deflexión máxima de 1,07341 mm para


cargas de servicio (muerta), lo cual es adecuado para el funcionamiento de
la estructura, por lo tanto se encuentra en el rango permitido en la norma
NSR-10

2. Los esfuerzos admisibles máximos para las combinaciones de carga


fueron de 93.14 MPa, lo cual está por debajo de límite de elasticidad A-36,
que es de 248.2 MPa, estos valores se pueden encontrar en la tabla de
materiales.

3. El coeficiente de seguridad mínimo de la estructura del PATIN es de 2.6,


en el momento de izaje de la carga, este es el método para relacionar el
esfuerzo máximo con la resistencia del material, para este tipo de
estructuras el coeficiente de seguridad mínimo debe ser de 1.

4. El análisis muestra que la estructura cumple con los parámetros mínimos


establecidos para soportar las combinaciones de cargas según las
requeridas.

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10. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Ø Diseño en ingeniería mecánica, Joseph shigley, Quinta edición,


Mc Graw Hill.
Ø Mecánica de materiales, Beer & Johnston, Segunda edición, Mc
Graw Hill.
Ø Mecánica vectorial para ingenieros, Beer & Johnston, sexta
edición, Mc Graw Hill.
Ø Norma PIP Process Industry Practices Electrical, PIP ELSSG11
Design and Fabrication of Electrical Power Center.
Ø Reglamento colombiano de construcción sismo resistente NSR-
10, TITULO B, Cargas, Pág. B-6 y B-7.
Ø American Institute of Steel Construction, AISC.

Ø UNIDADES

KIPS= Kilo libras = 1000 lb


KSI = Kilo libras / pulgada Cuadrada = 1000 Lb / in2
PSI = Libra / pulgada cuadrada = Lb / in2
N = Kg *m /s2
Pa = N / m2
su = Unidad adimensional
in = Pulgada
g = gravedad = 9.8 m/s2

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4 3 2 1
CODIGO ENSAMBLE: W-05EST099-01 PATIN DE 6.0x2.4 IP200 PROYECTO ECOPETROL
ITEM DESCRIPCION
ESTRUCTURA IP 200
TENDIDO DE PISO TUBO REC. ESTRUCTURAL 60x40 CAL.12
PISO LAMINA ALFAJOR CAL. 3/16"
6060 PUNTERAS DE ARRASTRE TUBO SCH 40 DE 3"
6000
180 1171

SISTEMA DE GESTION
INTEGRAL
1000 340

B B
100 800

2533 120
DETALLE BP
ESCALA 1:10
2400 2140 PROYECTO:
1880 2641 70 KAESER
6.4

921 KAESER PATIN 6000x2400


1200
800 IP200
PIEZA / CONJUNTO:
100 160 PATIN PARA COMPRESORES

CODIGO PARTE: E-05EST099-01


300
BM CANTIDAD: 1
BP MATERIAL:
329 329
450 765 450 914 1370 DIMENSIONES EN MILIMETROS

6000 SOPORTE OMEGA CON


DOBLE CARTELA

PATARROYO L. Lider de Diseño


DISEÑO REVISO - APROBÒ
PUNTERAS DE ARRASTRE SIMBOLOGIA DE SOLDADURA
CORDON
SOPORTES PARA GABINETES INTERMITENTE

EN CONTORNO CORDÓN
PLACA PARA ANCLAJE A PISO CONTINUO

EN LOS CUATRO EXTREMOS

DETALLE BM CORDON SOLDADURA


ESCALA 1:12 DETALLE BJ TAPON-PUNTO
REMACHE
DETALLE BN ESCALA 1 / 17
ESCALA 1:10
290 OREJAS DE IZAJE SOLDADURA
A TOPE
EN ESPARRAGO
CUADRADO O TOR.COBRIZADO

150
SISTEMA DE IZAJE PARA TOLERANCIAS
4.8 GENERALES Y
MONTACARGA. CRITICAS Y DE
70.0 CONTROLABLES DESARROLLOS REFERENCIA
A 92 `0.5mm `2.0mm A
x x
210.5
HISTORIAL DE REVISION

BA

BN 70 BJ
500
705
PLATINA DE ATERRIZAJE
EN ESQUINAS OPUESTAS
275 200 DE CADA LADO DEL PATIN

30/05/2019
586 ESTADO FECHA
6513 DETALLE BA B-x Para Aprobaciòn

NOTA: LA INFORMACION CONTENIDA EN EL PRESENTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD EXCLUSIVA DE SEM INGENIERIA Y NO PUEDE SER COPIADA NI DIVULGADA PARCIAL O TOTALMENTE SIN PREVIA AUTORIZACION DE LA COMPAÑIA
ESCALA 1 / 15 V-x Aprobado
P L A N O: 1 de 13
4 3 2 1 ING-F-053 V2

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