EXPRESSÕES PARA TORNEAMENTO

ap
fn

𝑑𝑖 − 𝑑𝑓
𝐹𝐶 = 𝐾𝑆1 ∙ 𝑏 ∙ ℎ1−𝑧 (N) 𝑎𝑝 = (mm)
2
𝐹𝐶 ∙ 𝑉𝐶 𝑎𝑝
𝑃𝐶 = (kW) 𝑏= (mm)
60.000 𝑠𝑒𝑛 𝐾𝑟
𝑃𝐶
𝑃𝑀 = (kW) ℎ = 𝑓𝑛 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝐾𝑟 (mm)
𝜂𝑡
𝐹𝐶 ∙ 𝑑𝑀
𝑀𝑡 = (N.mm)
2
𝜑𝑅𝑀 = 𝑉𝐶 ∙ 𝑎𝑝 ∙ 𝑓𝑛 (cm3/min)

1000 ∙ 𝑉𝐶
𝑛= (RPM)
𝜋 ∙ 𝑑𝑓
Tempo de corte
𝑑𝑖 + 𝑑𝑓 𝐿 𝐿
𝑑𝑀 = = 𝑑𝑖 − 𝑎𝑝 (mm) 𝑡𝐶 = =
2 𝑉𝑓 𝑓𝑛 ∙ 𝑛

Comprimento de corte
𝐿 = (𝑙𝐶 + 𝑓0 ) ∙ 𝑖 (mm)

𝑉𝑓 = 𝑛 ∙ 𝑓𝑛 (mm/min)

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Formulário-1
 EXPRESSÕES PARA FURAÇÃO COM BROCAS DE DUAS ARESTAS
MOMENTO TORÇOR
• Expressão de Kienzle para furação em CHEIO OU COM PRÉ-FURO
𝐷 2 − 𝑑02 𝑓𝑛 (1−𝑧) 𝜑 −𝑧
𝑀𝑡 = 2 ∙ 𝐾𝑆1𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔 ∙ ( )∙( ) ∙ [𝑠𝑒𝑛 ] (N.mm)
8 2 2

POTÊNCIA
• Potência de Corte
𝑀𝑡 ∙ 𝑛
𝑃𝐶 = 𝑀𝑡 em Ncm (kW)
955.000
𝑃𝐶
𝑃𝑀 = (kW)
𝜂𝑇

FORÇA DE AVANÇO (estimativa aproximada)

• Expressão de Kienzle para furação em CHEIO OU COM PRÉ-FURO

𝑓𝑛 1−𝑧 𝜑 1−𝑧
𝐹𝑓𝑛 = 0.4 ∙ 𝐾𝑆1𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔 ∙ (𝐷 − 𝑑0 ) ∙ ( ) ∙ [𝑠𝑒𝑛 ] (N)
2 2

𝑉𝐶 ∙ 1000
𝑛= (RPM)
Taxa de remoção 𝜋∙𝐷
𝑉𝐶 ∙ (𝐷 − 𝑑0 ) ∙ 𝑓𝑛
𝜑𝑅𝑀 = (cm3/min) 𝑉𝑓 = 𝑓𝑛 ∙ 𝑛 (mm/min)
4
Tempo de corte

𝑡+2∙𝐴 𝑡+2∙𝐴 𝑝+𝐴 𝑝+𝐴

𝑡𝐶 = = (min) 𝑡𝐶 = = (min)
𝑉𝑓 𝑓𝑛 ∙ 𝑛 𝑉𝑓 𝑓𝑛 ∙ 𝑛

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Formulário-2
 EXPRESSÕES PARA FRESAMENTO TANGENCIAL CILÍNDRICO RETO
2𝑎𝑒
𝜑𝑚á𝑥 = 𝑎𝑐𝑜𝑠 (1 − ) graus
𝐷𝑒𝑓
ae
360 Def
𝜑̅ = graus
𝑍𝑑

ae
𝜑𝑚á𝑥 Def
𝑍′ = +1 dentes
𝜑̅

Def
𝑉𝐶 ∙ 1000
𝑛= (RPM)
𝜋∙𝐷

𝑓𝑛 = 𝑓𝑧 ∙ 𝑍𝑑 (mm/rot)
B = ap

b = ap
ae max = 0,05 x Dc (mm)
𝑉𝑓 = 𝑛 ∙ 𝑓𝑛 (mm/min)

𝜑𝑅𝑀 = 𝑉𝑓 ∙ 𝑏 ∙ 𝑎𝑒 (mm3/min)

POTÊNCIA DE CORTE E MOMENTO TORÇOR

Método I - Espessura média do cavaco

𝐾𝑆𝑀 ∙ 𝑏 ∙ 𝑎𝑒 ∙ 𝑉𝑓 360 ∙ 𝑓𝑧 ∙ 𝑎𝑒
𝑃𝐶 = (kW) ℎ𝑀 = ( ) (mm)
6 a∙ e107 𝜋 ∙ 𝜑𝑚á𝑥 ∙ 𝐷a𝑒𝑓e

𝑃𝐶 ∙ 955.000 −𝑧
𝑀𝑡 = (N.cm) 𝐾𝑆𝑀 = 𝐾𝑆1 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔 ∙ ℎ𝑀 (MPa)
𝑛

TEMPO DE CORTE
𝐿+𝐴
𝑡𝐶 = (min)
𝑉𝑓
DM
Posição no fim do corte

ae

Z' > 1 OS DOIS MÉTODOS Z' = 1 SOMENTE O MÉTODO II

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Formulário-3
 EXPRESSÕES PARA FRESAMENTO FRONTAL OU DE TOPO
𝑗 = 0,05 ∙ 𝐷𝑒𝑓 (mm)
𝐷𝑒𝑓 𝐵
𝑥= −𝑗− (mm)
2 2
𝐷𝑒𝑓
𝑏1 = −𝑗 (mm)
2
2 ∙ 𝑏1
𝑐𝑜𝑠𝜑𝑒 =
𝐷𝑒𝑓
2 ∙ 𝑏2
Dm Dc 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠 = − ( )
𝐷𝑒𝑓
360
𝜑̅ = graus
𝑍𝑑
B

𝜑𝑠 − 𝜑𝑒
𝑍′ = +1 dentes
D ef

𝜑̅
𝑉𝐶 ∙ 1000
𝑛= (RPM)
𝜋 ∙ 𝐷𝑀

𝑓𝑛 = 𝑓𝑧 ∙ 𝑍𝑑 (mm/rot)

𝑣𝑓 = 𝑛 ∙ 𝑓𝑛 (mm/min)

𝜑𝑅𝑀 = 𝑉𝑓 ∙ 𝐵 ∙ 𝑎𝑝 (mm3/min)

𝐵 𝐵 𝑎𝑝
𝐷𝐶 = 0,75 (para ferro fundido) 𝐷𝐶 = 0,6 (para aço) 𝐷𝑀 = 𝐷𝐶 +
𝑡𝑔 𝐾𝑟
(mm)

POTÊNCIA DE CORTE E MOMENTO TORÇOR

Método I - Espessura média do cavaco

𝐾𝑆𝑀 ∙ 𝐵 ∙ 𝑎𝑝 ∙ 𝑉𝑓 360 ∙ 𝑓𝑧 ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝐾𝑟 ∙ 𝐵
𝑃𝐶 = (kW) ℎ𝑀 = ( ) (mm)
6 ∙ 107 𝜋 ∙ (𝜑𝑠 − 𝜑𝑒 ) ∙ 𝐷𝑀

𝑃𝐶 ∙ 955.000 −𝑧
𝑀𝑡 = (N.cm) 𝐾𝑆𝑀 = 𝐾𝑆1 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑔 ∙ ℎ𝑀 (MPa)
𝑛

TEMPO DE CORTE
𝐿+𝐴
𝑡𝐶 = (min)
𝑉𝑓

Posição no fim do corte

ae

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Formulário-4
 CONDIÇÕES ECONÔMICAS DE USINAGEM

X 15 X 𝐶2
𝑉𝐶𝑀𝑃 = 𝑉𝐶15 . [ √ ] (m/min) 𝑉𝐶𝑀𝐶 = 𝑉𝐶15 . [ √ ] (m/min)
(x − 1). 𝑡𝑡𝑓 4. (x − 1). 𝐶3

𝑉𝐶15 X 𝑉𝐶15 X
𝑇𝑀𝑃 = 15. ( ) (min) 𝑇𝑀𝐶 = 15. ( ) (min)
𝑉𝐶𝑀𝑃 𝑉𝐶𝑀𝐶
X
𝑉𝐶15
𝑇𝑅𝐸𝐴𝐿 = 15. ( ) (min)
𝑉𝐶𝑒𝑓𝑒
Tempos:
𝑡𝑝
𝑡0 = + 𝑡𝑐𝑜 + 𝑡𝑎𝑝 + (𝑖 − 1). 𝑡𝑟𝑡 + 𝑡𝑎𝑓 + 𝑡𝑟𝑒 (min)
𝑍
(𝑙𝑐 + 𝑓𝑜 ) 𝑙𝑐 . 𝑡𝑡𝑓 𝑡𝑡𝑓
𝑡𝑡 = 𝑡0 + 𝑖. + 𝑖. − (min)
𝑛. 𝑓𝑛 𝑛. 𝑓𝑛 . 𝑇 𝑍
Custos:
𝑡0 𝑇 ∙ 𝑛 ∙ 𝑓𝑛
𝐶1 = . (𝑆 + 𝑆𝑚 ) (UMV) 𝑍𝑡 = (pç/aresta)
60 ℎ 𝑙𝑐 ∙ 𝑖
𝐶2 = (𝑆ℎ + 𝑆𝑚 ) (UMV/h) 𝑆ℎ = 𝑆′ℎ + 𝑒𝑛𝑐𝑎𝑟𝑔𝑜𝑠 (UMV/h)

𝐶2 1 𝐾𝑠
𝐶3 = [𝐾𝑓𝑇 + 𝑡𝑡𝑓 . ] (UMV) 𝐾𝑓𝑇 = . 𝑉𝑠𝑖 + (UMV)
60 𝑛𝑓𝑝 𝑛𝑠

1 𝑉𝑚𝑖 𝑁
𝑆𝑚 = ∙[ + (𝑉𝑚𝑖 − 𝑉𝑚𝑖 ∙ ) ∙ 𝑗 + (𝐾𝑒 ∙ 𝐸𝑚 ∙ 𝑗) + (𝑉𝑚𝑖 ∙ 𝑗𝑚 )] (UMV/h)
2400 𝑀 𝑀

(x−1)
𝐶2 . 𝜋. 𝐷𝑚 . (𝑙𝑐 + 𝑓𝑜 ). 𝑖 𝐶3 . 𝜋. 𝐷𝑚 . 𝑙𝑐 . 𝑖. 𝑉𝑐
𝐾𝐹 = 𝐶1 + + (x)
(UMV/peça)
60000. 𝑓𝑛 . 𝑉𝑐 15000. 𝑓𝑛 . 𝑉 𝐶15

Definições:
Tempos de Usinagem: Custos de Fabricação:
tt = tempo total de fabricação (fase “a” a “f”) KF = custo de fabricação da peça (UMV/peça)
tp = tempo de preparo da máquina (fase “a”) C1 = custos indiretos e fixos para fabricação (operador,
tco = tempo de colocação da peça (fase “b”) máquina)
tre = tempo de retirada da peça (fase”f”) C2 = custo do operador/hora somado ao custo da
tap = tempo de aproximação da ferramenta (fase “c”) máquina/hora
tc = tempo de corte / usinagem com os parâmetros C3 = custo relativo a troca de uma aresta-ferramenta
selecionados (fase “d”) desgastada
trt = tempo de retrocesso da ferramenta (fase “e”) Sh = (salário + encargos )/ hora (UMV/h)
taf = tempo de afastamento da ferramenta (fase”e”) Sm = taxa/hora pela máquina (UMV/h)
ttf = tempo para troca de ferramenta desgastada Vmi = valor da máquina inicial (UMV)
T = tempo de vida de uma aresta da ferramenta N = idade da máquina
Z = número de peças no lote M = vida para efeito contábil
Zt = número de peças usinadas com uma aresta de corte j = juros anuais
no tempo T (valor inteiro) jm =juros anuais para manutenção
tp/Z = rateio da preparação da máquina por peça Ke = custo da área ocupada da máquina
to = somatória dos tempos que independem das Em = espaço ocupado
condições de usinagem KfT = custo de uma aresta da ferramenta
lc = comprimento de corte a ser usinado nfp = número de trocas de aresta que o suporte resiste (vida
fo = folga para entrada da ferramenta do suporte) ou número de afiações que a ferramenta resiste.
i = número de passes da usinagem Vsi = valor inicial do suporte ou ferramenta inteiriça (HSS
ou WC soldado)
ks = custo do inserto OU custo de uma reafiação
ns = número de arestas do inserto OU tempo em minutos
para afiação de uma aresta

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Formulário-5
 TEMPERATURA NA USINAGEM
𝑃𝑐 𝐹𝑐 . 𝑉𝑐
𝑈= = (Nm/mm3)
𝜑𝑅𝑀 𝜑𝑅𝑀
𝜑𝑅𝑀 = 𝑄̇ (vide formulário específico) (volume/tempo)

0,4. 𝑈 𝑉𝑐 . ℎ 0,333
∆𝑇 = ( ) (°C)
𝜌. 𝐶 𝐾
∆𝐿 = 𝛼 ∙ 𝐿0 ∙ ∆𝑇

Valores de propriedades térmicas comuns para materiais selecionados. Valores à temperatura ambiente.
*Podem variar para temperaturas diferentes.
Calor Específico C Condutividade Massa específica Calor específico Difusividade
Térmica k ρ volumétrico ρC térmica K
Material Cal/g °C J/kg K J/s mm °C W/m K kg/m3 g/cm3 J/mm3 °C mm2/s m2/s
Metais
Alumínio 0,24 1005,0 0,22 202,4 2700 2,7 2,71E-03 74,58 7,46E-05
Ferro fundido cinzento 0,113 473,0 0,06 56,0 7250 7,25 3,43E-03 16,34 1,63E-05
Cobre 0,092 385,1 0,4 388,1 8930 8,93 3,44E-03 112,82 1,13E-04
Níquel 0,105 439,5 0,07 59,8 8910 8,91 3,92E-03 15,25 1,53E-05
Aço baixa liga 0,1161 486,0 0,049 52,9 7860 7,86 3,82E-03 13,85 1,39E-05
Aço alta liga 0,1082 452,9 0,044 45,5 7860 7,86 3,56E-03 12,77 1,28E-05
Aço inox austenítico 0,1151 481,8 0,014 13,9 7850 7,85 3,78E-03 3,68 3,68E-06
Titânio Ti6Al4V 0,135 565,0 0,083 7,0 4550 4,55 2,57E-03 2,72 2,72E-06

Polímeros
Fenólicos 0,4 1674,3 0,00016 0,2 1350 1,35 2,26E-03 0,07 7,00E-08
Polietileno 0,5 2092,9 0,00034 0,3 950 0,95 1,99E-03 0,17 1,70E-07
Teflon 0,25 1046,5 0,0002 0,2 2400 2,4 2,51E-03 0,08 8,00E-08

Outros em diferente temperaturas

Água ~20°C 1 4185,9 0,0006 0,6 1000 1 4,19E-03 0,14 1,44E-07
Gelo 0,46 1925,5 0,0023 2,3 970 0,97 1,87E-03 1,22 1,22E-06
Ar ~0°C 0,24 1004,6 0,0013 0,026 1,29 0,0013 1,30E-06 20,03 2,00E-05

DESGASTE DE FERRAMENTAS
𝑉𝑐 . 𝑇 𝑦 = 𝐶 Vc em m/min e 1
𝑦=
𝑇 = 𝐾 ∙ 𝑉𝐶−𝑥 T em min 𝑥

EXPRESSÕES PARA RETIFICAÇÃO

𝑣. 1000.60 RPM com v em
𝑁=
𝐷. 𝜋 m/s
𝜑𝑅𝑀 = 𝑣𝑓 . 𝑤. 𝑝𝑐 (mm3/min)

𝑙𝑐 = 𝐷. 𝑝𝑐 (mm)
𝑤′
𝑟𝑔 =
𝑡
𝑛𝑐 = 𝑣. 𝑤. 𝐶 (cavacos/min)
𝐹𝑐 . 𝑣
𝑈= (Nm/mm3) ou (J/mm3)
𝑣𝑓 . 𝑤. 𝑝𝑐

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Formulário-6
 ESTIMATIVA DE RUGOSIDADE SUPERFICIAL
Torneamento:
𝑓𝑛2
𝑅𝑡 = ∙ 125 (µm)
𝑟𝑒

𝑓𝑛2
𝑅𝑎 = ∙ 32 (µm)
𝑟𝑒

Fresamento Tangencial:
𝑓𝑧2
𝑅𝑡 = ∙ 125 (µm) R=raio da fresa
𝑅

𝑓𝑧2
𝑅𝑎 = ∙ 32 (µm)
𝑅

Fresamento Frontal:
Onde:
𝑓𝑧
𝑅𝑡 = (µm) C = Kr
𝑡𝑔𝐶 + 𝑐𝑜𝑡𝑔𝐷 D = Kr'

𝑓 2
𝑟𝑒 − √𝑟𝑒2 − ( 𝑧 ) (µm)
2
𝑅𝑎 =
2

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Formulário-7
 TABELA PARA CÁLCULO DE COMPRIMENTO DE CORTE NO TORNEAMENTO DE PERFIL SEMI-ACABADO E ACABADO

Tipo de Perfil Desenho do Perfil Comprimento de corte no perfil

Ø
𝑙𝑐 = 𝐿

ra

ra
Cilíndrico 2
x
0 L

rb
Face Ø 𝑙𝑐 = 𝑟𝑏 − 𝑟𝑎
2

ra
x

Ø
rb

Cônico 2
𝑙𝑐 = 𝐿2 + (𝑟𝑏 − 𝑟𝑎 )2

ra
x
0 L

Semi-Esfera ∙
∙
𝑥 +𝑙𝑎
Concava ou 𝑙𝑐 = 𝑅 [𝑎𝑠𝑒𝑛 ]
Convexa
Ø
2 𝑅 −𝑙𝑏
x

lb 0 la
𝑥
Obs.: 𝑎𝑠𝑒𝑛 𝑅 ∶ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑚 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑜𝑠

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Formulário-8
 TABELA PARA CÁLCULO DE COMPRIMENTO DE CORTE EQUIVALENTE NO TORNEAMENTO DE DESBASTE
𝑥
Obs.: 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑅 ∶ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑚 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑜𝑠

Tipo de Perfil Desenho do Perfil Comprimento de corte equivalente para desbaste na profundidade ap

Ø (𝑟0 − 𝑟𝑎 ). 𝐿
𝑙𝑐𝑒 =

ra

ra
Cilíndrico 2
x 𝑎𝑝
0 L

Ø 𝑟𝑎 + 𝑟𝑏 𝐿
𝑙𝑐𝑒 = [𝑟0− ( )] .
rb
Cônico 2
2 𝑎𝑝

ra
x
0 L

∙ 𝑟0 (𝑙𝑎 +𝑙𝑏 ) 2
𝑅 𝑥 𝑥 𝑥 2
+𝑙𝑎

∙
Semi-Esfera
Convexa 𝑙𝑐𝑒 = − [𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + √1 − ( ) ]
Ø
2 𝑎𝑝 2. 𝑎𝑝 𝑅 𝑅 𝑅
x −𝑙𝑏
lb 0 la

∙
∙
+𝑙𝑎
𝑙𝑎 2
Semi-Esfera 𝑥. (𝑟0 − 𝑅 − 𝑟𝑏 ) 𝑅 𝑥 𝑥 𝑥 2
Côncava 𝑙𝑐𝑒 = [ ] + [𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + √1 − ( ) ]
Ø
𝑎𝑝 −𝑙𝑏
2. 𝑎𝑝 𝑅 𝑅 𝑅
rb

2 −𝑙𝑏
x

lb 0 la

𝑟0 ∶ 𝑅𝑎𝑖𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑒ç𝑎 𝑒𝑚 𝑏𝑟𝑢𝑡𝑜

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Formulário-9
 TABELA PARA CÁLCULO DE ÁREAS ABAIXO DE CURVAS
𝑥
Obs.: 𝑎𝑠𝑒𝑛 𝑅 ∶ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑚 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑜𝑠
Tipo de Perfil Desenho do Perfil ÁREA

Ø
𝐴 = 𝑟𝑎 . 𝐿

ra

ra
Cilíndrico 2
x
0 L

Ø 𝑟𝑎 + 𝑟𝑏
rb
Cônico 2 𝐴=( ).𝐿

ra
x 2
0 L

∙ 𝑅 2
𝑥 𝑥 𝑥 2
+𝑙𝑎

∙
Semi-Esfera
Convexa 𝐴= [𝑎𝑠𝑒𝑛 + √1 − ( ) ]
Ø
2 2 𝑅 𝑅 𝑅
x −𝑙𝑏
lb 0 la

∙
∙
+𝑙𝑎
2 2
Semi-Esfera 𝑅 𝑥 𝑥 𝑥
Côncava 𝐴 = (𝑙𝑎 + 𝑙𝑏 ). (𝑅 + 𝑟𝑏 ) − [𝑎𝑠𝑒𝑛 + √1 − ( ) ]
Ø
2 𝑅 𝑅 𝑅
−𝑙𝑏
rb

2
x

lb 0 la

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Formulário-10