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TECH

10

2500 años

Aceleración (g)
1 1000

25 2cm 500
100
50
0,1

0,01
0,01 0,1 1 10

Período de Vibración (seg)

RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

www.inesa-tech.com
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
CONTENIDO

TE
A
H
H

ES
1. Introducción 7. Análisis espectral

C
C

TE
TE

IN
2. Respuesta de sistemas lineales − Respuestas máximas modales

A
H
A

ES
C
ES

TE
− Generalidades − Combinación de respuestas máximas

IN
IN

A
− −

ES
Fuerzas internas Aplicación del método SRSS

IN

H

C
3. Espectro de respuesta Aplicación del método CQC

TE

IN
− Definición − Procedimiento general

A
H
H

ES
C
C

TE

TE

IN
Construcción de un espectro de respuesta 8. Combinación direccional de sismos

A
H
A

ES

C
ES

4. Espectro de diseño Definición

TE

IN

H
IN

C
− Definición A − Criterio 100-30

TE
ES

− −
IN

A
Períodos de retorno y probabilidad de excedencia Criterio SRSS

ES
C
TE

IN
− Influencia de irregularidades y redundancia − Criterio CQC3

A
H
H

ES
C
C

5. Estructuras sujetas al movimiento del terreno 9. Modelos de análisis dinámico


TE
TE

IN
A
H

6. Análisis modal de la respuesta al sismo 10. Irregularidades estructurales (criterio ASCE 7)


A

ES
C
ES

TE

IN

− −

H
Ecuación de movimiento Irregularidades horizontales

C
A

TE
ES

− Factor de participación sísmica del modo n − Irregularidades verticales


IN

A
H

ES
C
− Ecuaciones, respuestas modales y masas participativas
TE

IN
A
H

− Verificación de la masa participativa


ES
C
TE

IN

− Procedimiento general
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN

C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
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civil engineering school & consulting
TECH

IN
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
1. INTRODUCCIÓN

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
En los últimos años una gran cantidad de edificaciones sufrieron daños PRINCIPALES SISMOS DESDE 1900

A
H
A

ES
C
ES
Por magnitud
considerables ante acciones sísmicas, ocasionando numerosas

TE

IN
IN
Posición
.

A
pérdidas humanas y materiales, incluso siendo diseñadas con las
¿ 0 9,2 Alaska EEUU 1964

ES
125 muertos 9,0 Kamchatka, Rusia 1952 O

IN
Sin muertos

H
normativas vigentes de la época que describían recomendaciones en el 8.7 Alaska, EEUU 1965

C
Sin muertos 0

TE

IN
detallado y sistemas constructivos. Debido a esto, el estudio de la 8,6 Tibet, India 1950 © 8.9 Jap ón 2011

A
H
H

ES
C
C

respuesta sísmica ha sido uno de los mayores retos de la ingeniería

TE
8,8 Ecuador
TE

IN
1906 - 1.000 muertos

A
Límite

H
A

civil, a fin de lograr edificaciones de poco riesgo sísmico. O

ES
C
placa
ES

TE

IN

H
IN

8.8 Chile

C
A
2010 - 520 muertos

TE
ES

El riesgo sísmico se obtiene producto de la amenaza sísmica por la o


IN

A
H
O 9.5 Chile

ES
C
-
1960 5.000 muertos

TE
vulnerabilidad estructural. La amenaza sísmica depende

IN
Fuente: Urnted States Geological Survey REUTERS

A
H
H

ES
C
fundamentalmente de las condiciones de sitio con la influencia del
C

TE
TE

IN
A 0.4
tipo de falla, tipo de suelo y la aceleración máxima esperado del
H
A

ES
C
ES

03
TE

IN

02

H
terreno, mientras que la vulnerabilidad depende de la capacidad que

C
A

• 01

TE
^
ES

00 -
tiene la edificación de resistir las acciones sísmicas para prevenir su
IN

A
i$ “- 1 1 ilo

H
-O I

ES
C
0 2
colapso a fin de preservar su estabilidad. Para ello es fundamental
TE

IN
A -03
H

•04
un detallado acorde a los niveles de ductilidad requerida.
ES
C

Tiempo (s)
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
1. INTRODUCCIÓN

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE
Conocer la respuesta de estructuras ante el movimiento del terreno es

IN
1.100
15ew

A
H
A
l I

ES
1,000

C
crucial para la determinación de las fuerzas a las cuales estará sometida

ES
15ns

TE

IN
IN
900

una edificación ante un evento sísmico. Esto podemos lograrlo mediante 17ns

A
ES
800
44ns

IN
simplificaciones de las estructuras sometidas a desplazamientos y

H
ÍN 700

C
S
' 54ew
1

TE

IN
aceleraciones máximas obtenidas de suavizar curvas de respuestas de c
600
cmew

A
O

H
H

ES
m 500

C
sistemas equivalentes cuando experimentaron comportamientos del cmns
C

TE
o
TE

IN
< 400 roew

A
terreno de acuerdo a la zona en estudio, tomando en consideración

H
A

ES
300

C
ES

rons

TE

IN

H
magnitud de sismos probables, distancia de fallas a la zona en estudio,
IN

200 Sta. Maria la Rivera

C
A

TE
ES

mecanismo de ruptura de la falla, condiciones locales del suelo y


100
-- Espectro elá stico zona III del
lago, Ciudad de México
IN

A
H
0
--

ES
Espectro Reducido Q= 2

C
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0
geología del camino de las ondas sísmicas.

TE
Periodo ( s )

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C

Primer modo Segundo modo Tercer modo


TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
RESPUESTA DE

IN H
ES
A
SISTEMAS LINEALES

TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
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TECH

IN
H
A

ES
C
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g l—
^

TE

IN
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A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
2. RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES

TE
A
H
H

ES
C
C
2.1. Generalidades

TE
TE

IN
A
H
A
Para propósitos de la ingeniería, la variación en el tiempo de la aceleración del terreno, es la manera más conveniente de definir el movimiento

ES
C
ES

TE

IN
IN
durante un sismo. El instrumento básico utilizado para registrar los tres componentes del movimiento del terreno es llamado acelerógrafo, el

A
ES
cual no lo hace continuamente, sino que es activado por las primeras ondas en llegar del sismo que ocurrirá.

IN

H
C
TE

IN
A
H
Las aceleraciones son registradas con respecto al tiempo en gráficas llamadas acelerogramas. En la figura a continuación, se muestran
H

ES
C
C

TE
TE

IN
algunos acelerogramas registrados en regiones donde han ocurrido sismos importantes. Puede observarse que la aceleración en el terreno

A
H
A

ES
C
ES

varía con el tiempo de una manera altamente irregular.


TE

IN

H
IN

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
1 Oi

TE

IN
Northridge, 1944 Managua , 1972

A
El Centro , 1940

H
H

o> 0 5 -

ES
C
C

TE
TE

IN
o A
A
H

y oo -
A

ES
C
ES

TE

IN

0)

H
d)

C
A

U -0 5 -

TE
ES

<
IN

A
H
0 10 20 30 0 10 20 30 0 10 20 30

ES
C
-1 0J

TE

IN
Tiempo ( seg ) Tiempo ( seg)
A Tiempo ( seg)
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
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A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
2. RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES

TE
A
H
H

ES
C
C
2.1. Generalidades

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
La aceleración del terreno se define con valores numéricos en instantes de tiempos ∆𝑡 discretos, los cuales deberán estar poco espaciados

TE

IN
IN

A
para lograr describir la irregularidad de la variación de la aceleración con respecto al tiempo.

ES
IN

H
Tn = 0.5 seg , f = 0.02 0

C
25 2cm

TE

IN
25

A
H
H

ES
C
C

Dado un movimiento del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡), la respuesta en

TE
0
TE

IN
6 8 cm

A
H
A

términos de deformación 𝑢(𝑡) de un sistema de un grado

ES
C
ES

-25

TE
.

IN

H
IN

de libertad depende sólo de su período natural de Tn - 1 seg , f - 0.02 Tn = 2 seg f = 0.02

C
A E
S 25

TE
ES

vibración y de su relación de amortiguamiento.


IN

A
H
I ° IÉNAM

ES
C
V
^wvw»WAV»v

TE

IN
= * cm 15.2
Se muestra en la figura de la derecha, la respuesta de

A
H
5 -25 19.0cm
H

ES
C
C

.
TE
r„ - 2 5C0. { - 0.02
TE

IN
7 2 seg f, - 0.05
deformación de tres sistemas diferentes (distintos 𝑇𝑛 y 𝜉𝑛 )
A
O
ZD ^ -
H
A

13.6cm
ES
C
ES

sometidas a la aceleración del terreno registrada en el


WJWtyVwwvA
TE

IN

H
0

C
A

sismo de El Centro, Imperial Valley, California, EEUU.

TE
ES

-25 19.0cm
IN

A
H

ES
C
0 10 20 30 0 10 20 30

TE

IN
A Tiempo t , seg Tiempo / . seg
H

ES
C
TE

Fuente: Adaptación del libro Dynamics of Structures, Anil K. Chopra


IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
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A
ES
WK civil engineering school & consulting

IN

H
C
2. RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES

TE
A
H
H

ES
C
C
2.1. Generalidades

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
En las gráficas del lado izquierdo, la relación de

IN
IN

A
. -2

ES
amortiguamiento 𝜉 = 2% es la misma para los tres sistemas, Tn = 0.5 seg £ = 0.02 Tn - 0
25.2cm

IN
25

H
C
que varían en sus períodos naturales 𝑇𝑛 , responsable de la

TE

IN
0

A
variación en sus respuestas. La primera observación es que el

H
H

6 8 cm

ES
C
C

TE
-25
TE

IN
tiempo requerido para que el sistema de un grado de libertad
.( .

A
H
A

E rfl - 1 seg - 0.02 Tn = 2 s e g f = 0.02

ES
C
ES

u 25
complete un ciclo de vibración, sujeto a este movimiento, es
TE

IN
a

H
IN

C
A :
muy cercano a su período natural de vibración. S 0

TE
ES

15.2cm
IN

A
H
25 19.0cm

ES
o

C
TE
Se señala también la deformación máxima en cada caso, y se ©
r„ - 2 5CX/ Í . -

IN
o - 0.02 - 2 sp <7» { 0.05
25

A
H
13.6 cm
H

ES
observa que, a mayor período de vibración, mayor deformación.

C
AAM/\/VWWVA-
C

TE
TE

IN
0
Es de destacar que esta tendencia no es perfecta ni válida en A
H
A

ES
C
ES

19.0cm
TE

-25
todo el rango de períodos.
IN

H
0 I0 20 30 0 10 20 30

C
A

. .

TE
ES

Tiempo / seg Tiempo / seg


IN

A
H

ES
C
TE

IN
Fuente: Adaptación del libro Dynamics of Structures, Anil K. Chopra
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
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A
ES
civil engineering school & consulting

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H
C
2. RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES

TE
A
H
H

ES
C
C
2.1. Generalidades

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
. Tn = 2 seg.t

A
Tn = 0.5 seg { = 0.02 =0

ES
25.2cm Para las gráficas del lado derecho en la figura, el período de
25

IN

H
vibración natural 𝑇𝑛 es el mismo para los tres sistemas, con

C
TE
»

IN
0 w
variación de la relación de amortiguamiento 𝜉 . Se observa

A
H
6.8cm
H

ES
C
C

-25

TE
TE

IN
entonces la tendencia esperada de que, a mayor
rn - 15^,( - o.o2 rn = 2 = 0.02

A
H
E
A

25 -

ES
u

C
ES

amortiguamiento, responden a menor escala o magnitud.


TE

IN

H
IN

I ' iÉfitMf'

C
Q VNVWWWAVAV^ A

TE
ES

E * 15.2cm
IN

A
H
o 25
‘ 19.0cm Estas respuestas muestran una similitud en el tiempo requerido

ES
C
„ r„ = 2

TE
Q
7 - 2 scg , l - 0.05

IN
~
0.02
¿D para completar un ciclo de vibración y en el momento en el que

A
wwywwwvv-.
13.6cm

H
H

ES
C
C

TE
o ocurren sus máximos y mínimos, esto debido a la igualdad en sus
TE

IN
A
H
A

ES
períodos de vibración.
C
ES

-25 J 19.0cm
TE

IN

H
0 I0 20 30 0 I0 20 30

C
A

Tiempo /, seq

TE
Tiempo I , seg
ES
IN

A
H

ES
C
Fuente: Adaptación del libro Dynamics of Structures, Anil K. Chopra

TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
2. RESPUESTA DE SISTEMAS LINEALES

TE
A
H
H

ES
C
C
2.2. Fuerzas internas

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
Una vez ha sido evaluada la historia de respuesta de El corte en la base 𝑉𝑏 (𝑡) y el momento de volcamiento 𝑀𝑏 (𝑡) serían:

IN
IN

A
o o o

ES
desplazamiento 𝑢(𝑡) mediante análisis dinámico de la estructura, 𝑉𝑏 O
𝑡 = 𝑓𝑆 𝑡 𝑀𝑏 𝑡 = ℎ𝑓𝑆 𝑡

IN

H
las fuerzas internas pueden determinarse mediante un análisis

C
o o o o

TE
Si hacemos la equivalencia utilizando 𝐴(𝑡): 𝑉𝑏 𝑡 = 𝑚𝐴 𝑡 𝑀𝑏 𝑡 = ℎ𝑉𝑏 𝑡

IN
estático en cada instante de tiempo. Para una estructura de un

A
H
H

ES
C
C

TE
nivel, las fuerzas internas (fuerzas axiales, cortes y momentos) La fuerza estática equivalente puede escribirse: 𝑓𝑆 𝑡 = 𝑘𝑢(𝑡)
TE

IN
A
H
A

ES
pueden determinarse en cualquier instante de tiempo, mediante el

C
ES

TE
Donde 𝑘 es la rigidez lateral del sistema. Si lo expresamos en términos de

IN

H
IN

análisis estático, cuando está sujeta a la fuerza estática equivalente

C
A
o o
masa tenemos: 𝑓𝑆 𝑡 = 𝑚𝑤𝑛2 𝑢 𝑡 = 𝑚𝐴(𝑡)

TE
ES

o
𝑓𝑆 𝑡 en dicho instante:
IN

A
H

ES
C
TE

IN
fs(t) o
Donde 𝐴 𝑡 = 𝑤𝑛2 𝑢(𝑡) . La pseudo-aceleración 𝐴(𝑡) del sistema puede

A
H
H

ES
C
C

TE
obtenerse a partir de la respuesta 𝑢(𝑡) del sistema de frecuencia 𝑤𝑛 ,
TE

IN
h A
H
A

multiplicando cada valor por 𝑤𝑛2 = (2𝜋Τ𝑇𝑛) 2 .


ES
C
ES

TE

IN

H
V7? V77

C
A

. .

TE
Para tres sistemas con 𝑇𝑛 = 0.5, 1 𝑦 2 segundos y amortiguamiento 𝜉 = 2%
ES

Vb(t)
IN

A
H
tenemos las respuestas 𝑢(𝑡) graficadas anteriormente, bajo un movimiento

ES
C
^ Mb(t)
TE

IN
específico impuesto.
A
H

ES
C

Fuerzas estáticas equivalentes


TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C
RESPUESTA

ES
H A
ESPECTRO DE

TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
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TECH

IN
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
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A
ES
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IN

H
C
3. ESPECTRO DE RESPUESTA

TE
A
H
H

ES
C
C
3.1. Definición

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
Un espectro es la representación gráfica de un conjunto de

TE

IN
IN

A
respuestas máximas de diversos osciladores de 1 grado de libertad

ES

IN

H
dinámico, de masa y amortiguamiento constantes, sometidos a

C
TE

IN
múltiples registros que posteriormente son normalizados.

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
a

A
H
A

ES
C
ES

Dependiendo de la variable a ser graficada, pueden definirse


TE

IN

H
IN

C
A
espectros de deformación (desplazamiento), de velocidad y de

TE
ES
IN

A

H
aceleración, en función al período natural de vibración 𝑇𝑛 , de acuerdo

ES
C
TE
Ü

IN
a las siguientes respuestas máximas: Todos los osciladores
% (S )

A
H
H

ES
C
poseen el mismo amortiguamiento
C

TE
TE

IN
A a( M
H
A

uo (Tn, 0 = max |u(t,Tn , £)| II


ES
C
ES

TE

t
Excitación del terreno
IN

H
C
A

ú0 (Tn ,0 = max |ú(t,Tn, £) l Kl K2 K5


*4

TE
ES

t
IN

.O =

A
H

ES
rn f) l
C
ü KTn max |üt (t,

TE
#

IN
t
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
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IN

H
C
3. ESPECTRO DE RESPUESTA

TE
A
H
H

ES
C
C
3.2. Construcción de un espectro de respuesta

TE
TE

IN
A
H
A

ES
-CCD

C
ES

TE
Con el objetivo de ofrecer un abanico de soluciones estadísticamente

IN
I

IN

A
/

ES
confiables y fácilmente aplicables a diferentes condiciones geotécnicas, los I I \
\ /
/

IN
\

H
\ /
\
^\

C
I
códigos de diseño definen espectros de respuesta tipificados, basados en el / \ /

TE

IN
\ /
KcpiHtfO Je IKckri é MLUI
del lot I Clio V

A
análisis de información recabada de la respuesta de múltiples edificaciones

H
H

ES
C
C

n T»

TE
TE

IN
instrumentadas y de estaciones de medición. Estos registros son evaluados A
' AV/; '

A
H
A

ES
C
ES

trmponil dr cmln •>«nla <lnr


sobre osciladores de un grado de libertad con distintos periodos que
TE

IN

H
IN

AA/W^,

C
A A\
representan las infinitas configuraciones estructurales, con la finalidad de

TE
ES

llrnm
IN

A
H
Si f
definir posteriormente los espectros de diseño.

ES
C
TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
K pcrtm dc rr%pue ta
A * *
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
T.»
C

Ti Tí Petiodo I
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
3. ESPECTRO DE RESPUESTA

TE
A
H
H

ES
C
C
3.2. Construcción de un espectro de respuesta

TE
TE

IN
A
H
A
Los registros de las respuestas de cada uno de los sistemas El plano X-𝑆𝑎 se encuentra formado por el registro de respuestas máximas, en

ES
C
ES

TE

IN
IN
(outputs o salidas) se organizan en función del periodo, este caso de aceleraciones de los 𝑛 sistemas de períodos conocidos sometidos

A
ES
sabiendo que 𝑇1 < 𝑇2 < 𝑇3 y que corresponden a un mismo movimiento. 𝑆𝑎 se convierte en la ordenada espectral (aceleración

IN

H
C
TE
espectral) correspondiente a cualquier oscilador asociado a dichos períodos.

IN
respectivamente a los sistemas 1, 2 y 3, y se grafica el valor

A
H
H

ES
Está representada en el eje vertical y, dependiendo del registro, dicho eje

C
C

máximo de cada respuesta como se ilustra a continuación:

TE
TE

IN
puede representar también al desplazamiento o a la velocidad.

A
H
A

ES
C
ES

Sa

TE

IN

H
IN

Dicho de otra manera, si se grafica el comportamiento de un sistema 1 de

C
A

TE
ES

propiedades conocidas asociado a un periodo 𝑇1 , podrán determinarse


IN

A
H

ES
C
TE
fácilmente sus máximos (𝑢ሷ 1𝑚𝑎𝑥 , 𝑢ሶ 1𝑚𝑎𝑥 y 𝑢1𝑚𝑎𝑥 ) y estos valores serán iguales

IN
A
H
H

ES
C
a las ordenadas espectrales para 𝑇 = 𝑇1
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

c
^^ ^
TE

i^ lmax
^ lil max
IN

a T = Ti_ ) 1max

H
V ( T =T )
1

C
A

TE
ES

t
IN

A
H

ES
C
Donde 𝑆𝑎 es la aceleración espectral absoluta, 𝑆𝑣 la velocidad espectral

TE
t

IN
relativa y 𝑆𝐷 el desplazamiento espectral relativo.
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
— TECH

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS j; u

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
3. ESPECTRO DE RESPUESTA

TE
A
H
H

ES
C
C
3.2. Construcción de un espectro de respuesta

TE
Los espectros normalizados serán entonces el resultado del tratamiento de

TE

IN
A
H
A
una familia de histogramas (registros de respuestas máximas de diversos

ES
C
ES

TE
El proceso para la construcción de espectros, se repite con

IN
IN
sismos aplicados a los mismos osciladores) para generar una especie de

A
ES
registros de diversos eventos sísmicos y luego se superponen sus
envolvente. Existen varios procedimientos aplicables, aunque en la mayoría

IN

H
resultados como se muestra en la figura a continuación.

C
TE
de los casos se emplea una media geométrica de todos los histogramas,

IN
A
H
H

ES
que posteriormente es sometida a leyes de atenuación. Como resultado, se

C
C

Sa ‘ Espectro Normalizado

TE
TE

IN
Hlstograma 3 tiene un espectro cuya geometría puede ser definida en función de cierto

A
H
\
A

ES
C
ES

TE
número de ecuaciones, que gozan de una validez estadística basada en un

IN
/ s Histograma 2

H
IN

C
s A

TE
/
ES
/ margen de excedencia para un determinado número de años; y que
IN

A
H

ES
C
converge con cada uno de los espectros empleados para su construcción.

TE

IN
Histograma 1

A
H
H

ES
C
Sa ‘
C

TE
TE

IN
r A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES

En dicha figura, el eje vertical corresponde a la ordenada espectral


IN

A
H

ES
C
TE
que se desea representar, mientras que el eje horizontal representa

IN
A T
H

ES
período de vibración.
C
TE

Histograma de aceleraciones vs espectro normalizado


IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
3. ESPECTRO DE RESPUESTA

TE
A
H
H

ES
C
C
3.2. Construcción de un espectro de respuesta

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
• Estos espectros están definidos en base a histogramas de aceleración o acelerogramas medidos en roca, sin embargo, en vista de que no

A
ES
IN
siempre existirá esta condición, se desarrollan coeficientes de corrección en función del tipo de suelo existente a partir de edificaciones

H
C
TE

IN
instrumentadas.

A
H
H

ES
C
C

TE

TE

IN
Por lo general, el amortiguamiento asociado a los espectros normalizados es equivalente al 𝜉 = 5%, sin embargo, pueden existir situaciones

A
H
A

ES
C
ES

en las cuales no se pueda admitir el nivel de daño asociado a tal nivel de amortiguamiento, para lo cual sea necesario construir un espectro de
TE

IN

H
IN

C
amortiguamiento modificado.
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
• Teniendo en cuenta la importancia y posibilidad de ocupación de los diferentes tipos de edificación, se utilizan coeficientes de mayoración que

TE

IN
A
H
se aplican a las ordenadas del espectro.
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A

H
A

Los espectros coinciden con la respuesta elástica de los osciladores empleados, sin embargo, es posible considerar la respuesta inelástica
ES
C
ES

TE

IN

H
teniendo en cuenta la ductilidad del sistema estructural. Esto se traduce en que, si se analizan dos edificaciones de igual geometría apoyadas

C
A

TE
ES

en un suelo de propiedades equivalentes y ubicadas en la misma zona sísmica, el espectro a utilizarse será diferente si las edificaciones
IN

A
H

ES
C
poseen sistemas estructurales diferentes.
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C
DISEÑO

ES
DISEÑO

H A
TE IN
C ES
H A
ESPECTRO DE

TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
civil engineering school & consulting
TECH

IN
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
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A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
4. ESPECTRO DE DISEÑO

TE
A
H
H

ES
C
C
4.1. Definición

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
Para fines del diseño sismorresistente de una edificación, las normas

IN
IN

A
Sm

ES
proponen lo que se conoce como el espectro de diseño, el cual se

IN

H
obtiene de aplicar un factor de reducción de respuesta “R”, que toma en

C
3

TE

IN
¡L H

I T

A
cuenta tres parámetros fundamentales: redundancia, sobre-resistencia y

H
H

ES
C
%
C

%-

TE
TE

IN
ductilidad. <
r

A
H
A

ES
C
ES

-- .
J . 5 T
I
i «i

TE
£ = Z£!Lll

IN
R= Rn -

H
IN

T-

C
A

TE
ES

I
IN

A
H

ES
C
TE

IN
La redundancia se asocia a la cantidad de elementos que posee la

A
H
H

ES
C
C

estructura en sus líneas resistentes a sismo. La sobre-resistencia a la


TE
TE

IN
7 1JO r,
A .
farad ¡Rsrel
H
A

diferencia entre la demanda esperada y la capacidad en el rango


ES
C
ES

TE

IN

H
elástico, y la ductilidad que se refiere a la capacidad de deformarse en el

C
A

TE
ES

En la figura mostrada, se observa el espectro de respuesta


rango inelástico sin pérdida apreciable de su capacidad. Esto implica
IN

A
H

ES
C
según el ASCE 7 con sus parámetros característicos, y la
TE
que en la estructura se producirá un daño que debe ser controlado para

IN
A
H

representación del espectro de diseño al aplicar el factor R.


ES
C

mantener su estabilidad y capacidad de disipar energía


TE

IN
SA
H
—— __

H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
4. ESPECTRO DE DISEÑO

TE
A
H
H

ES
C
C
4.1. Definición

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
Los códigos que definen la demanda sísmica, proponen valores de reducción oso

TE

IN
IN
.

A
de respuesta en función al sistema estructural empleado. A continuación, se T

ES
0 25

IN

H
presenta una de las tablas del ASCE 7-10 !

C
TE

IN
0 20
.

A
Structural System

H
H

ES
Limitations Including

C
I
C

ASCE 7 Structural Height. h„ (ft)

TE
— Ad Pórtico
TE

IN
Section Limitsc 0 15
— Ad Muro

A
Where Response

H
A

ES
Detailing S Modification Deflection Seismic Design Category

C
ES

Requirements ( Coefficient , j Overstrength Amplification

TE

IN
0 10

H
Factor, Cdb D* EJ
IN

Seismic Force-Resisting System Are Specified R‘ Factor, (V B C P

C
A
-
C. MOMENT RESISTING FRAME

TE
ES
SYSTEMS
IN

0 05

A
1. Steel special moment frames

H
14.1 and 8 3 55 NL NL NL NL NL
*

ES
C
12.2.5.5

TE

IN
2. Steel special truss moment frames 14.1 7 3 55 NL NL 160 100 NP
*
3. Steel intermediate moment frames 12.2.5.7 and 35* NP* NP* 000

A
4V * 3 4 NL NL

H
H

ES
14.1 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00

C
C

TE
4. Steel ordinary moment frames 12.2.5.6 and 35 3 3 NL NL NP NP NP
TE

IN
14.1 A
H
A

5. Special reinforced concrete moment 12.2.5.5 and 8 3 55* NL NL NL NL NL


ES
C
ES

frames* 14.2
TE

IN

H
6. Intermediate reinforced concrete 14.2 5 3 45 NL NL NP NP NP
* En la figura mostrada, se presenta a modo de ejemplo, el espectro de

C
A

moment frames

TE
ES

7. Ordinary reinforced concrete moment 14.2 3 3 25 NL NP NP NP NP


* diseño para un sistema de muros acoplados y un sistema de pórticos
IN

frames

A
H

ES
C
8. Steel and concrete composite special 12.2.5.5 and 8 3 55 NL NL NL NL NL
* resistentes a momento de concreto armado, los cuales corresponden a
TE
moment frames 14.3

IN
9. Steel and concrete composite 14.3 5 3 45 * NL NL NP NP NP A
H

intermediate moment frames


una misma condición geotécnica y difieren únicamente en su ductilidad.
ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
4. ESPECTRO DE DISEÑO

TE
A
H
H

ES
C
C
4.2. Períodos de retorno y probabilidad de excedencia

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
Múltiples códigos emplean espectros de diseño considerando sismos con periodos de retorno de 475 años con probabilidad de excedencia del

TE

IN
IN

A
10% en 50 años de vida útil, sin embargo, algunas obras civiles requieren considerar periodos de retorno mayores, debido a su objetivo de

ES
IN

H
desempeño, tomando en cuenta su importancia y funcionalidad. La siguiente tabla relaciona la probabilidad de excedencia de las aceleraciones

C
TE

IN
de diseño en función al periodo de retorno estimado, obtenida del código americano ASCE 07.

A
H
H

ES
C
C

10

TE
TE

IN
A
2500 años

H
A

ES
Probabilidad de excedencia Per í odo de retorno

C
ES

TE

Aceleración (g)
1000

IN
1

H
IN

50% en 30 años 43

C
A 500

TE
ES

50% en 50 años 72 100


IN

A
50

H
20% en 50 años 225

ES
0,1

C
TE

IN
10% en 50 años 475

A
H
H

ES
5% en 50 años 975

C
C

0,01

TE
TE

IN
2% en 50 años A 2475 0,01 0,1 1 10
H
A

Período de Vibración (seg)


ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES

Incrementar el periodo de retorno en un diseño es un procedimiento relativamente sencillo, basta con multiplicar la ordenada espectral por un
IN

A
H

ES
C
escalar (mayor a uno), el cual se obtiene de ecuaciones que relacionan el periodo de retorno con una mayoración de las acciones para ofrecer
TE

IN
A
H

mayor seguridad desde el punto de vista estadístico. En las normas esto se refleja en el factor de importancia según el grupo de clasificación.
ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
4. ESPECTRO DE DISEÑO

TE
A
H
H

ES
C
C
4.3. Influencia de las irregularidades y redundancia

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
La mayoría de los códigos establecen la condición de irregularidad de una estructura, tanto en planta como en elevación, y de la redundancia

TE

IN
IN

A
para ajustar el factor de reducción de respuesta final que se aplica en el diseño sismorresistente. Es decir, se establecen factores de

ES
IN

H
minoración que se multiplican al factor de reducción básico definido según el sistema estructural utilizado. 𝑅 = 𝜙𝑎 𝜙𝑝 𝜙𝑟 𝑅0

C
TE

IN
A
H
H

ES
A continuación, se presentan algunas irregularidades según el código NSR-10, donde se identifican los factores de minoración.

C
C

TE
TE

IN
A
H
— Piso flexible
A

Tipo 1 aA

ES
C
ES

F
a “0 9

TE

IN

H
IN

0.60 Rigidez KD Rigidez Kc < 0.70 Rigidez


< KD E

C
A 0

TE
ES
D
0.70 ( KD+KE+KT) / 3 < Rigidez Kc < 0.80 ( KD+KE+KF) /3
IN

A
Tipo 1 bA — Piso flexible extremo

H
C

ES
C
a “0 8-

TE

IN
B
Rigidez Kc < 0.60 Rigidez KD

A
A

H
O
H

ES
Re < 0. 0 ( KD+KE KF) 3

C
Rigidez
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
MOVIMIENTO DEL TERRENO
ESTRUCTURAS SUJETAS AL

ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
civil engineering school & consulting
TECH

IN
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
5. ESTRUCTURAS SUJETAS AL MOVIMIENTO DEL TERRENO

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE
Una de las aplicaciones importantes de la dinámica estructural es la de predecir cómo las estructuras responderán ante movimientos sísmicos

IN
A
H
A

ES
C
ES
inducidos en su base. Los desplazamientos, velocidades y aceleraciones de la estructura difieren de los del terreno, esto por el movimiento

TE

IN
IN
relativo entre ellos. Las variables denotadas con el subíndice 𝐺 corresponden a los movimientos del terreno y las indicadas con 𝑝 a los del

A
ES
IN

H
sistema, considerando únicamente el movimiento diferencial.

C
TE
Al darse un movimiento del terreno, el punto 𝐴 experimenta un

IN
A
H
H

ES
Uc desplazamiento 𝑈𝐴 = 𝑈𝐴𝐺 , la base de la estructura se encuentra condicionada

C
C

TE
TE

IN
UcG Ucp a los mismos movimientos del terreno, por lo cual, 𝑈𝐵 = 𝑈𝐴 = 𝑈𝐴𝐺 ; por su

A
H
A

ES
C
ES

c
TE
Co parte, el punto 𝐶, experimenta un movimiento diferencial respecto al terreno,

IN

H
IN

Cf

C
A

TE
ES

originado por la flexibilidad del sistema estructural, denotado como 𝑈𝐶𝑝 .


IN

A
H

ES
C
TE
A B Ao —Af Bo Bf

IN
• 7
• mJ En este caso, el movimiento absoluto del punto 𝐶 será: 𝑈𝐶 = 𝑈𝐶𝑝 + 𝑈𝐶𝐺
77777

A
H
H

ES
C
C

siendo 𝑈𝐶𝐺 igual 𝑈𝐵𝐺 = 𝑈𝐴𝐺 , resultando evidente que el desplazamiento


TE
UAG UBG
TE

IN
A
H
A

absoluto de cualquier punto perteneciente a la base de una estructura, será


ES
C
ES

TE

IN

H
igual al movimiento del terreno y que el correspondiente a cualquier punto del

C
A

TE
El punto 𝐀 corresponde a un punto cualquiera del terreno
ES

sistema capaz de desplazarse, será igual al movimiento del terreno más un


IN

A
H

ES
circundante a la estructura; el punto 𝐁 a la base de la misma y

C
TE
desplazamiento diferencial que dependerá de la ubicación del punto en la

IN
el punto 𝐂 a un elemento con posibilidad de desplazarse A
H

estructura.
ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
5. ESTRUCTURAS SUJETAS AL MOVIMIENTO DEL TERRENO

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
Las acciones sísmicas que viajan a través del terreno, y que inciden sobre las edificaciones, deberán ser transformadas en una carga que pueda

A
H
A

ES
C
𝐹 = 𝑚𝑎

ES
ser aplicada sobre el sistema estructural evaluado, de esta manera la fuerza aplicada es equivalente a:

TE

IN
IN

A
ES
A continuación, se presentan dos estructuras, una torre y un edificio de corte de tres niveles, sometidas a un desplazamiento del terreno,

IN

H
C
representado en la base como 𝑢𝑔 . El desplazamiento absoluto que tendrán dichas estructuras estará dado por la suma del desplazamiento del

TE

IN
)CO

A
terreno, que hace moverlas como cuerpo rígido, más el desplazamiento por deformación de sus masas. Esto es: Uj(t ) + Ug(t )

H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
Movimiento de

IN

H
IN

C
A
cuerpo rí gido

TE
ES
IN

A
H

ES
C
N

TE

IN
A
H
-
H

Movimiento de

ES
C
C

TE
TE

IN
1 cuerpo r í gido J
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
1 1

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
— TECH

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS j; u

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
5. ESTRUCTURAS SUJETAS AL MOVIMIENTO DEL TERRENO

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
Esta ecuación puede escribirse de forma vectorial para las N masas: Movimiento sísmico representado como fuerzas equivalentes

A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
𝐮𝑡 O
𝑡 = 𝐮O
𝑡 + 𝑢𝑔 (𝑡)1

A
ES
mN
© o -mNüg ( t)

IN

H
C
Donde 𝟏 es un vector de orden N con cada elemento igual a la unidad.

TE

IN
mJ

A
H
o o
H

ES
C
Sólo los movimientos relativos 𝐮 entre las masas y la base, debido a la - TTlj Ügit )
C

TE
TE

IN
A
deformación de la estructura, produce fuerzas elásticas y de

H
A

ES
C
ES

mi

TE
#- ©

IN
-miü (t)

H
amortiguamiento. El movimiento como cuerpo rígido no produce fuerzas
IN

C
A

TE
ES

internas. Sin embargo, las fuerzas de inercia están relacionadas a la


IN

A
H

ES
C
aceleración total 𝐮ሷ 𝑡 de las masas de la siguiente manera: 𝐟𝐼 = 𝐦𝐮ሷ 𝑡

TE

IN
A
H
f ase inmóvil
í
H

ES
C
C

TE o
TE

IN
La ecuación del movimiento puede escribirse: 𝐦𝐮ሷ + 𝐜𝐮ሶ + 𝐤𝐮 = −𝐦1𝑢ሷ 𝑔 𝑡
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
o
A

La cual contiene N ecuaciones diferenciales que gobiernan los desplazamientos relativos 𝑢𝑗𝑡 𝑡 de un sistema lineal elástico de múltiples grados de

TE
ES
IN

A
H
o
libertad, sujeto a una aceleración del terreno 𝑢ሷ 𝑔 𝑡 . Dicho movimiento puede reemplazarse por fuerzas sísmicas equivalentes:

ES
C
TE

IN
A
H

ES

𝐩eff (𝑡) = −𝐦1𝑢ሷ 𝑔 O


𝑡
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
— TECH

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS j; u

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
5. ESTRUCTURAS SUJETAS AL MOVIMIENTO DEL TERRENO

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
Es útil hacer esta representación cuando no todos los grados de libertad El desplazamiento total se
𝐮𝑡 O

A
𝑡 = 𝐮O
𝑡 + 𝐛𝑢𝑔 (𝑡൯

H
A

ES
C
ES
dinámicos van en la dirección del movimiento, o si la excitación sísmica puede expresar como:

TE

IN
IN

A
no es la misma en todos los soportes de la estructura. El

ES
La ecuación del movimiento: 𝐦𝐮ሷ + 𝐜𝐮ሶ + 𝐤𝐮 = −𝐦𝐛𝑢ሷ 𝑔 (𝑡)

IN

H
desplazamiento total de cada masa se expresa en sus desplazamientos

C
TE

IN
𝑢𝑗𝑠 como consecuencia de la aplicación estática del movimiento del 𝐩effO
𝑡 = −𝐦𝐛𝑢ሷ 𝑔 𝑡 o

A
Y las fuerzas sísmicas equivalentes:

H
H

ES
C
C

TE
terreno, más el desplazamiento dinámico 𝑢𝑗 relativo al desplazamiento
TE

IN
A
H
A

La aplicación estática de 𝑢𝑔 = 1 a estos sistemas arroja los valores de 𝑢𝑗 = 1

ES
estático equivalente:

C
ES

TE

IN

H
IN

para todos los j, donde todos los desplazamientos son estáticos. En este
o o
𝑢𝑗𝑡 𝑡 = 𝑢𝑗 𝑡 + 𝑢𝑗𝑠 (𝑡൯ o o o

C
𝐮𝑡 𝑡 = 𝐮 𝑡 + 𝐮 𝑠 𝑡
A
>

TE
ES

caso el vector 𝐛 = [1 1 1] 𝑇 .
IN

A
H

ES
C
TE

IN
o NOl
^ =1

A
H
H

Para estos casos, los desplazamientos estáticos equivalentes pueden

ES
C
C

TE
TE

IN
ser expresados con un vector de dirección llamado 𝐛 , el cual
A o bJ = ' JO* b ) = 1
H
A

ES
C
ES

TE

representa el desplazamiento de las masas, como resultado de la


IN

H
o b1= 1 1 <> h = 1

C
A

TE
aplicación de un desplazamiento estático del terreno igual a la unidad.
ES
IN

A
H

ES
Esto es:

C
y/ / / / 7/77/ 7777/

TE
𝐮𝑠 (𝑡)

IN
= 𝐛𝑢𝑔 (𝑡൯ A HUg = 1 HU = 1 9 HUg = 1
H

ES
C

Aplicación de 𝒖𝒈 = 𝟏 y respuesta en cada masa.


TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
— TECH

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS j; u

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
5. ESTRUCTURAS SUJETAS AL MOVIMIENTO DEL TERRENO

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
Vamos a considerar ahora un sistema donde no todos los grados A continuación, se presentan los desplazamientos y las fuerzas en cada

A
H
A

ES
C
ES

TE
de libertad dinámicos están orientados en dirección al movimiento masa, al aplicar un desplazamiento estático 𝑢𝑔𝑥 = 1

IN
IN

A
ES
del terreno. Se muestra a continuación un pórtico con forma de L I—t>jDa= 1
ob o

IN
O' (m2 +

H
invertida con masas concentradas, el cual es sometido a un

C
O
^

TE

IN
movimiento horizontal del terreno.

A
H
H

ES
0 (V Ort;

C
bi - 1
C

TE
TE

IN
Asumiendo rigidez axial en todos sus elementos, se indican sus

A
H
A

ES
C
ES

TE

-
tres grados de libertad.

IN

H
IN

C
A =1 Base inm ó vil

TE
ES
f
IN

A
H
m

ES
C
mzO
T 0] 𝑇 . Se pueden escribir las

TE
El vector b en este caso es igual a 𝐛𝒙 = [1 1

IN
A
H
H

ES
fuerzas en forma de fuerzas sísmicas equivalentes:

C
C

TE
TE

IN
A
H
A

1711 O rn
ES
;'
ui mi ml
C
ES

TE

+ m3 i (t)
IN

PeffCO = mbüfl (t) + m3 1 üg ( t ) = m2


= m2
^

H
- - -

C
A

LO 0

TE
m3
ES
IN

A
H

ES
C
7V7/ .
TE

IN
Es de hacer notar que la fuerza efectiva o equivalente en el grado de libertad 𝑢3
A
H

ES
C

es cero debido a que el movimiento es horizontal


TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
5. ESTRUCTURAS SUJETAS AL MOVIMIENTO DEL TERRENO

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
Al tener el caso de movimiento del terreno en dirección vertical, Y en el caso de una rotación con 𝜃 = 1, el vector de dirección:

A
H
A

ES
C
ES

TE
tendremos el vector 𝐛𝑦 :

IN
IN

A
ES
IN

H
1

C
TE

IN
o ó

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
H

A
H
A

ES
C
ES

TE
O h -c

IN

H
IN

C
0 −𝐻
A

TE
ES

𝐛𝑦 = 0 H 𝐛𝜃 = −2𝐻
IN

A
H

ES
C
−1 −𝐿

TE

IN
55%

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C
ANÁLISIS

ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
RESPUESTA AL SISMO

C ES
ANÁLISIS MODAL DE LA

H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
civil engineering school & consulting
TECH

IN
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.1. Ecuación de movimiento

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
Se determinará mediante el análisis modal, la respuesta de una estructura sujeta a un movimiento inducido del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡), idéntico en

TE

IN
IN

A
todos los soportes de la estructura. Se escribe a continuación, la ecuación que gobierna la respuesta de sistemas de múltiples grados de

ES
IN

H
libertad a movimientos del terreno.

C
TE

IN
A
H
𝐦𝐮ሷ + 𝐜𝐮ሶ + 𝐤𝐮 = 𝐩eff (𝑡)
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

Donde el vector de la fuerza efectiva o equivalente del terreno 𝐩eff (𝑡) está definido como:

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
𝐩eff (𝑡) = −𝐦𝐛𝑢ሷ 𝑔 (𝑡) = −𝐦𝐛𝜙𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡൯

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
𝐦 representa la matriz de masa, 𝐤 la matriz de rigidez, c la matriz de amortiguamiento y b el vector de dirección sísmica.

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.2. Factor de participación del modo n en la acción sísmica

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
Es importante definir la participación de la fuerza de excitación en cada modo de vibración. Escribiremos la ecuación definida anteriormente

TE

IN
IN

A
para sistemas de N grados de libertad con amortiguamiento y fuerza externa, en función de 𝑞𝑛 (𝑡):

ES
IN

H
C
𝑀𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡) + 𝐶𝑛 𝑞ሶ 𝑛 (𝑡) + 𝐾𝑛 𝑞𝑛 (𝑡) = 𝑃𝑛 (𝑡)

TE

IN
A
H
H

ES
C
C

𝑃𝑛 (𝑡)

TE
TE

IN
Dividiendo entre 𝑀𝑛 y tomando en cuenta las relaciones 𝐶𝑛 = 2𝜉𝑛 𝑀𝑛 𝑤𝑛 y 𝑤𝑛2 = 𝐾𝑛 Τ𝑀𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡) + 2𝜉𝑛 𝑤𝑛 𝑞ሶ 𝑛 (𝑡) + 𝑤𝑛2 𝑞𝑛 (𝑡) =

A
𝑀𝑛

H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

C
A
o o
𝑡 = 𝜙𝑛𝑇 𝐩(𝑡), donde 𝐩 𝑡 = 𝐩eff 𝑡 = −𝐦𝐛𝜙𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡).
La fuerza generalizada 𝑃𝑛 O

TE
ES
IN

A
−𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛𝜙𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡)

ES
C
Sustituyendo esto en la ecuación anterior, nos queda: 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡) + 2𝜉𝑛 𝑤𝑛 𝑞ሶ 𝑛 (𝑡) + 𝑤𝑛2 𝑞𝑛 (𝑡) =

TE
𝑀𝑛

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
Y agrupando los términos en el lado derecho de la igualdad, tenemos: o o o
𝑞ሷ 𝑛 𝑡 + 2𝜉𝑛 𝑤𝑛 𝑞ሶ 𝑛 𝑡 + 𝑤𝑛2 𝑞𝑛 𝑡 = −Γ𝑛 𝜙𝑛 𝑞ሷ 𝑛 (𝑡)
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES

Podemos definir el valor Γ𝑛 como el factor de participación del modo n para la


IN

A
H
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛 𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛 𝐿𝑛

ES
C
Γ𝑛 = = =
TE
Donde: acción sísmica, el cual nos permite determinar la contribución del vector de

IN
𝑀𝑛 𝜙𝑛𝑇 𝐦𝜙𝑛 𝑀𝑛 A
H

ES
excitación en cada modo de vibración.
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.3. Ecuaciones, respuestas modales y masas participativas

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
En la ecuación que gobierna el movimiento de un sistema de un grado de libertad, sujeto a aceleración del terreno, 𝑢ሷ + 2𝜉𝑤𝑛 𝑢ሶ + 𝑤𝑛2 𝑢 = −𝑢ሷ 𝑔 (𝑡),

TE

IN
IN

A
haremos un cambio de variable de 𝑢 reemplazada por 𝐷𝑛 , acentuando la dependencia con el modo n (con 𝜉 = 𝜉𝑛 ):

ES
IN

H
C
TE

IN
𝐷ሷ 𝑛 (𝑡) + 2𝜉𝑛 𝑤𝑛 𝐷ሶ 𝑛 (𝑡) + 𝑤𝑛2 𝐷𝑛 (𝑡) = −𝑢ሷ 𝑔 (𝑡൯

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

Para una la aceleración del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡) , la respuesta de la estructura depende sólo de cada frecuencia 𝑤𝑛 y de la relación de
TE

IN

H
IN

C
A
amortiguamiento 𝜉𝑛 . Cabe destacar que debido a que dicha aceleración varía de manera irregular durante un sismo, descartamos la solución

TE
ES
IN

A
H
analítica de la ecuación. Se necesitan métodos numéricos (solución paso a paso para cada ∆𝑡) para determinar la respuesta estructural.

ES
C
TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
𝑞𝑛 (𝑡) = Γ𝑛 𝐷𝑛 (𝑡)
TE

La relación con el valor de la variación de los desplazamientos 𝑞𝑛 (𝑡) será:

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
𝐮𝑛 (𝑡) = Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐷𝑛 (𝑡)
A

Y la contribución al desplazamiento total 𝐮(𝑡) del modo n:

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
Luego, procedemos a definir 𝐟𝑛 (𝑡) A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.3. Ecuaciones, respuestas modales y masas participativas

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
Para sistemas de múltiples grados de libertad, la ecuación 𝐟𝑛 O o
𝑡 = 𝐤𝐮𝑛 𝑡 define las fuerzas estáticas equivalentes asociadas a la respuesta de

TE

IN
IN
o

A
cada modo, donde 𝑞𝑛 (𝑡) = Γ𝑛 𝐷𝑛 (𝑡). Podemos escribir: 𝐟𝑛 𝑡 = 𝐤Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐷𝑛 (𝑡)

ES
IN

H
C
o o

TE
Con 𝐤 = 𝑤𝑛2 𝐦, y utilizando la propiedad de la pseudo-aceleración 𝐴𝑛 (𝑡) = 𝑤𝑛2 𝐷𝑛 (𝑡), podemos escribir: 𝐟𝑛 𝑡 = 𝐦Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐴𝑛 𝑡

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
o

H
A

Las fuerzas estáticas equivalentes 𝐟𝑛 𝑡 son iguales al producto de dos cantidades: la contribución 𝐬𝑛 = 𝐦Γ𝑛 𝜙𝑛 del modo n al vector de

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

o
excitación 𝐦𝐛, y la pseudo-aceleración 𝐴𝑛 𝑡 del sistema de un grado de libertad del modo n, sometido a la aceleración del terreno 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡).

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE
Finalmente, la contribución 𝑟𝑛 (𝑡) del modo n a cualquier valor de

IN
𝑁

A
H
o
H

𝑟 𝑡 = ෍ 𝑟𝑛 (𝑡)

ES
respuesta total 𝑟(𝑡) se determina mediante el análisis estático de

C
C

TE
TE

IN
𝑛=1
o
la estructura sujeta a fuerzas externas 𝐟𝑛 𝑡 . Esto es: A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

𝑁 𝑁

TE
ES

Y en términos de desplazamiento, la respuesta total se obtiene


o
𝐮 𝑡 = ෍ 𝐮𝑛 (𝑡) = ෍ Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐷𝑛 (𝑡)
IN

A
H

ES
C
como la suma de las contribuciones de todos los modos:

TE
𝑛=1 𝑛=1

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.3. Ecuaciones, respuestas modales y masas participativas

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
Para obtener el cortante basal del modo n (an

A
𝑁

ES
en un determinado instante de tiempo, 𝑉𝑏𝑛 = ෍ 𝐟𝑘 𝑛 = 𝐟𝑛𝑇 𝐛

IN

H
C
TE
𝑘=1

IN
podemos escribir:

A
H
H

ES
C
C

77777

TE
TE

IN
^ Vbn = fm + (an + ta

A
H
A

El vector de dirección 𝐛 en este caso, para la aceleración 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡), es igual a 𝐛 = [1 1 1 . ]𝑇

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

C
A
Con la fuerza transpuesta 𝐟𝑛𝑇 = 𝜙𝑛𝑇 𝐦Γ𝑛 𝐴𝑛 (𝑡) tenemos: 𝑉𝑏𝑛 = 𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛Γ𝑛 𝐴𝑛 (𝑡)

TE
ES
IN

A
H

ES
C
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛

TE
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛

IN
Si escribimos en esta ecuación el valor del factor de participación modal tenemos: 𝑉𝑏𝑛 = 𝐴𝑛 (𝑡)
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝜙𝑛

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

(𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛) 2
ES
2
C
ES

(𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛)
TE

𝑉𝑏𝑛 = 𝐴𝑛 (𝑡) Donde 𝛽𝑛 = es el factor de masa participativa o la


IN

Agrupando términos:

H
𝑇 𝐦𝜙
𝜙𝑛𝑇 𝐦𝜙𝑛 𝜙𝑛

C
𝑛
A

TE
ES

masa modal efectiva del modo n.


IN

A
H

ES
C
TE

IN
El corte basal queda finalmente: 𝑉𝑏𝑛 = 𝛽𝑛 𝐴𝑛 (𝑡) A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.3. Ecuaciones, respuestas modales y masas participativas

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
Este factor de masa participativa provee una medida de cuán importante es el modo en la respuesta sísmica de la estructura. Su valor siempre

ES

TE

IN
IN
será mayor a cero 𝛽𝑛 > 0, y tiene unidades de masa. Es independiente de la normalización de los modos y la sumatoria de todos los 𝛽𝑛 será

A
ES
IN

H
igual a la masa total. N

C
í>

TE

IN
» masa total ( unidades de masa)

A
H
H

ES
71=1

C
C

TE
Podemos decir que, el corte basal en un sistema de un nivel con masa
TE

IN
A
H
A

concentrada 𝛽𝑛 , será igual al corte basal del modo n en una estructura de varios

ES
O

C
ES

TE

IN

H
o o
IN

niveles con masa distribuida en cada uno de ellos. La ecuación 𝑉𝑏 𝑡 = 𝑚𝐴𝑛 𝑡


o

C
A

TE
ES

nos indica que la masa total m de un sistema de un nivel produce la fuerza o


*. «
IN

A
H
oÍ7 /3,

ES
C
V (

TE
corte total en la base, esto es debido a que dicha masa, y como consecuencia la (ZnAn (t )

>

IN
T

A
H
O
H

ES
fuerza estática equivalente, está concentrada en una ubicación única, el techo.

C
C

TE
TE

IN
En contraste, sólo una porción de la masa de un edificio de varios niveles (𝛽𝑛 )
A
: o hJ
H
A

A hl
ES
C
ES

TE

es capaz de producir el corte basal en el modo n, ya que la masa del edificio


IN

H
O

C
A

TE
ES

está distribuida a lo largo de los niveles y las fuerzas estáticas equivalentes


IN

A
77777

H
// / /// // / // / /// // / / / / / // /
'

ES
«)

C
varían en la altura como 𝑚𝑗 𝜙𝑗𝑛 . Esta porción depende de la distribución de la Vbn Vfcn (V

TE

IN
masa del edificio en su altura y de la forma modal.
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.3. Ecuaciones, respuestas modales y masas participativas

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
Con respecto al momento de volcamiento, para un sistema de un nivel con masa 𝛽𝑛 , concentrada a una altura ℎ𝑛∗ , dicho valor será igual al

TE

IN
IN

A
ES
momento de volcamiento del modo n de una estructura de múltiples niveles con su masa distribuida en cada uno de ellos. Esto es:

IN

H
C
TE

IN
Momento de volcamiento de un sistema de un nivel. Mb = hVb (t) O

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
Momento de volcamiento del modo n de una o

A
Kvbn( i)

H
A

ES
estructura de múltiples niveles.

C
ES

TE *.
o?

IN

H
J
IN

C
A V it)

TE
ES

T
> o
IN

A
H
La altura ℎ𝑛∗ es llamada altura modal efectiva. Puede también ser

ES
C
TE

IN
interpretada como la altura de las fuerzas resultantes 𝐬𝑛 o 𝑓𝑗𝑛 (𝑡). Para o hJi

A
H
H

ES
h* hi

C
C

TE
TE

algunos modos superiores, esta altura modal efectiva puede arrojar un

IN
A o
H
A

ES
C
ES

valor negativo. Esto implica que, en cualquier instante de tiempo, el corte


TE

IN

H
C
77777
A

basal y momento de volcamiento estático para el modo n tienen signos // / /// ///// / /// // / / / / / // /
'

TE
ES

Vbn
IN

A
H
algebraicos opuestos.

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
— TECH

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS j; u

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.4. Verificación de masas participativas

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
Para que este método tenga validez y los resultados sean representativos, debe haber un mínimo porcentaje de masa en que participe en la

IN
IN

A
ES
respuesta total de la estructura, para cada dirección sísmica. Desde el punto de vista normativo, se exige que el porcentaje de masa

IN

H
C
participativa en el cálculo de la respuesta estructural sea mayor o igual al 90% de la masa total. Nos queda entonces:

TE

IN
A
H
H

ES
C
C

(𝜙𝑛𝑇 𝐦𝐛)2

TE
TE

IN
Donde NM se refiere al número de modos que han
𝛽𝑛 = 𝑇

A
H
= 0.9masa total ( unidad es de masa)
A

ES
C
ES

𝜙𝑛 𝐦𝜙𝑛 sido tomados en cuenta para el cálculo


TE

IN

H
IN

=l
?l

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H
A continuación, se presentan 4 modos de una
H

ES
C
C

TE
TE

IN
estructura de 5 niveles, donde se identifica el A
H
A

ES
C
ES

porcentaje de masa participativa de cada uno.


TE

IN

H
C
A

TE
El modo 1 tiene un 79.2%, el segundo 13.8%, el tercero
ES
IN

A
H

ES
5,4% y el cuarto 1.5%, que en total suman el 99.9%

C
Mode 1 Mode 2 Mode 3

TE
Mode 4

IN
Frequency: 0.27 Hz Frequency: 0.80 Hz Frequency: 1.42 Hz Frequency: 2.12 Hz
A Period: 3.70 s Penod: 1.25 s Period:
H

0.71 s Period: 0.47 s


ES
C

Participation: 79 2% Participation: 13.8% Participation: 5.4% Participation: 1.5%


TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.5. Procedimiento del análisis modal

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES
Para una estructura de N grados de libertad bajo la acción de una componente sísmica 𝑢ሷ 𝑔 (𝑡) , descrita por su respuesta 𝐴(𝑇𝑛 , 𝜉𝑛) , podemos aplicar el

TE

IN
IN

A
método del análisis modal para hallar su respuesta, siguiendo el procedimiento a continuación:

ES
IN

H
C
TE

IN
A
Determinar la matriz de masa 𝐦 y de rigidez 𝐤 de la estructura.

H
1) 6) Determinar la respuesta en cada coordenada modal para cada
H

ES
C
C

TE
TE

IN
modo 𝑛 = 1 𝑎 𝑁𝑀:

A
H
2) Estimar la razón de amortiguamiento en cada modo: 𝜉𝑛 .
A

DnCt)

ES
C
ES

TE
1 ^1
-

IN

H
IN

C
3)
A
Determinar las frecuencias 𝑤𝑛 , períodos 𝑇𝑛 y modos de rI

TE
ES
I
i
IN

A
H
/
vibración 𝜙𝑛 .
/

ES
Wn , 7n
/
/

C
/

TE

IN
/ /
/ /

A
H
4) Determinar el vector de dirección del sismo 𝐛.
H

ES
C
C

////

TE
TE

IN
A
H
A

5) Determinar para cada modo el factor de participación Γ𝑛 , masas


ES
C
ES

^nCO I I wn^nCO
^ (t)
TE

"" ""

IN

H
participativas β𝑛 , y seleccionar el número de modos tal que la

C
A

TE
ES

sumatoria de las masas participativas sean mayor o igual al <7«(0 = rnDn(t)


IN

A
H

ES
C
90% de la masa total: σ𝑁𝑀 „
TE
𝑛=1 𝛽𝑛 = 0.90𝑚𝑡 .
¿n(0 = 2
D (0

IN
W
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
6. ANÁLISIS MODAL DE LA RESPUESTA AL SISMO

TE
A
H
H

ES
C
C
6.5. Procedimiento del análisis modal

TE
TE

IN
A
H
UUrK)

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
ES
IN
^n(0 — ^n0n^n(O

H
C
7) Determinar los desplazamientos y

TE

IN
fuerzas para cada modo 𝑛 = 1 𝑎 𝑁𝑀:

A
H
wfc?i(0 Ti0fcn^nCO
H

ES
C
*
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

C
A 73
^

TE
ES
IN

A
H
Fuerzas estáticas equivalentes: 𝐟𝑛 (𝑡) = 𝐤Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐷𝑛 (𝑡) = 𝐦Γ𝑛 𝜙𝑛 𝐴𝑛 (𝑡)

ES
C
TE

IN
A
Cortante basal: 𝑉𝑏𝑛 = 𝛽𝑛 𝐴𝑛 (𝑡)

H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
𝑁 A
H
A

ES
C
ES

8) La respuesta total será: 𝑟 (𝑡) = ෍ 𝑟𝑛 (𝑡)


TE

Para cualquier parámetro: 𝐮(𝑡), 𝐟(𝑡), 𝑉𝑏 (𝑡)


IN

H
C
A

𝑛=1

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
ANÁLISIS

TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
ANÁLISIS ESPECTRAL

C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
civil engineering school & consulting
TECH

IN
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
7. ANÁLISIS ESPECTRAL

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE
7.1. Respuestas máximas modales

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
Con el valor del período del modo i, se ingresa al espectro

A
ES
A anas
correspondiente y se obtiene el coeficiente de aceleración

IN
0.34 -

H
C
0.115-

TE

IN
horizontal, lo que permite determinar la aceleración
0.29 -

A
H
H

ES
C
horizontal y desplazamiento relativo espectral.
C

0.265 -

TE
TE

IN
0.24-

A
H
A

ES
C
ES

0.215-

TE

IN
Coeficiente de aceleración

H
IN

Adi - Ad ( ^i) 0.19- Ad(T)

C
A
"ÜSI SI
horizontal para el período

TE
ES
í
del modo i
IN

A
H
0.14 -

ES
C
TE

IN
0.115-

A
-
H
-
H

0.09
Aceleración horizontal

ES
C
A1 = Adi g
C

TE
TE

IN
espectral del modo i A
0.0654
H
A

>
ES
+ i i + +
C
ES

0 0.15 0.3 0.45 0.6 D.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5
{,)
TE

IN

H
C
\2
A

TE
ES

Di - Ai * Desplazamiento relativo
IN

A
H
ÜJl- Espectro de diseño (períodos vs aceleraciones)

ES
espectral del Modo i

C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
7. ANÁLISIS ESPECTRAL

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
7.1. Respuestas máximas modales Sea i = 1, se tiene:

TE

IN
A
H
A
5

ES
1 4

C
ES

TE

IN
IN
C
Luego, tomando en cuenta la masa participativa y el factor de

A
ES
Uvi
participación sísmica del modo i, se define su vector

IN

H
XUi Desplazamientos

C
TE
41 B para el modo 1

IN
desplazamiento, vector fuerza y corte basal

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
Vector desplazamiento

A
— ri' Di ~ <f>i
H
A

ES
ui A

C
ES

para el modo i
TE

IN

H
IN

C
A

TE
5
ES
1 4
IN

m c

A
H

ES
C
Vector fuerza para el

TE

IN
modo i 7iL

A
H
H

ES
C
Tvi
C

Fuerzas y momento
TE
TE

IN
A II B para el modo 1
H
A

Cortante en la base
ES
C
ES

TE

para el modo i
IN

H
C
A

TE
ES

A
IN

A
H

ES
C
TE

IN
En una edificación con diafragma rígido, el vector fuerza y desplazamiento se definen en el centro de masas. Luego, se obtienen los
A
H

ES
C

desplazamientos y fuerzas en cada pórtico, tomando en cuenta la rigidez de los mismos.


TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
7. ANÁLISIS ESPECTRAL

TE
A
H
H

ES
C
C
7.2. Combinación modal de respuestas máximas

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
Al realizar el análisis modal de una estructura, se obtiene la respuesta específica de cada modo en términos de sus fuerzas y desplazamientos,

IN
IN

A
ES
sin embargo, durante un evento sísmico, dichos modos no se van a presentar de forma individual sino que se van a solapar producto del rango

IN

H
C
de frecuencias en el movimiento del terreno. Esto nos obliga a plantear una combinación de las respuestas máximas de cada modo, a fin de

TE

IN
A
definir lo que serían las fuerzas máximas probables de la acción sísmica.

H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
Es importante destacar que las respuestas modales alcanzan sus valores máximos en instantes de tiempo distintos, por lo que al combinarlos,

H
IN

C
A

TE
ES

se obtienen valores máximos probables de diseño en la estructura, para los cuales no se mantiene el equilibrio de fuerzas. Es decir, si se
IN

A
H

ES
C
suman las fuerzas de todos los niveles en una misma dirección incluyendo el corte basal , el valor que resulta es distinto de cero.

TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H

Para la combinación modal de respuestas máximas se tienen dos métodos principales:


A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES

• Método SRSS
IN

A
H

ES
C

TE
Método CQC

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
7. ANÁLISIS ESPECTRAL

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
7.3. Método de la Raíz Cuadrada de la Suma de los Cuadrados (SRSS por sus siglas en inglés)

TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
El método SRSS “Square Root of the Sum of the Squares” consiste en obtener los valores máximos probables en la estructura, a partir de la

IN
IN

A
ES
raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de todos los modos de análisis. Consideremos que rno representa el valor máximo del modo n.

IN

H
C
TE
1 Τ2

IN
𝑁
—*

A
H
H

ES
C
2
C

Se puede representar de la siguiente manera: 𝑟𝑜 ≃ ෍ 𝑟𝑛𝑜

TE
TE

IN
A
i

H
A

𝑛=1

ES
C
ES

iljj

TE
'

IN

H
IN

C
A

TE
Este método proporciona estimaciones excelentes para estructuras que
ES
IN

A
Mb

H
*

ES
tienen frecuencias naturales alejadas, por o tanto, deja de ser eficiente en el

C
TE

IN
caso que se estudien por ejemplo estructuras irregulares donde las

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
frecuencias en cada modo estén muy próximas. * ¿hi
A v
H
A

ES
C
ES

TE

IN

El problema principal de este método es que el aporte de cada modo

H
\

C
—* ^
A

TE
rJt
ES

k 12
siempre se consideraría positivo al incluirlo como un término elevado al
IN

A
H

ES
C
cuadrado en la expresión, aun cuando su forma de vibrar fuese opuesta a
TE

IN
A Mb,
H

un modo de frecuencia cercana.


ES
7'
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
7. ANÁLISIS ESPECTRAL

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
7.4. Método de la Combinación Cuadrática Completa (CQC por sus siglas en inglés)

TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
El método CQC “Complete Quadratic Combination” es aplicable a un rango más amplio de estructuras y vence las limitaciones del método

IN
IN

A
ES
SRSS ya que toma en cuenta el factor de correlación 𝜌𝑖𝑛 entre los modos de la estructura, que tiene especial incidencia entre los que tienen

IN

H
C
TE
frecuencias cercanas. Consideremos que rno representa el valor máximo del modo n.

IN
A
H
H

Término 2

ES
C
C

TE
TE

(Correlación modal)

IN
Se puede representar de la siguiente manera:

A
H
A

ES
C
ES

TE
1 Τ2

IN

H
IN

𝑁 𝑁 1/ 2
|

C
A / N N N \

TE
ES

𝑟𝑜 ≃ ෍ ෍ 𝜌𝑖𝑛 𝑟𝑖𝑜 𝑟𝑛𝑜


ro — (
^ ^^

J
IN

A
H
Pin ^io ^no

ES
C
TE
𝑖=1 𝑛=1

IN
V T7 —1 I / — I »1 — 1 /

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A í
*n
H
A

ES
C
ES

TE

Término 1 (SRSS)
IN

H
C
A

TE
ES
IN

La doble suma incluye todos los términos cuando 𝑖 ≠ 𝑛, y cada uno de ellos puede ser positivo o negativo. Un término 𝑖 ≠ 𝑛 es negativo

A
H

ES
C
TE

IN
cuando las respuestas modales estáticas 𝑟𝑖𝑠𝑡 y 𝑟𝑛𝑠𝑡 asumen signos contrarios. La respuesta estimada de 𝑟𝑜 obtenida mediante éste método
A
H

ES
C

CQC puede ser mayor o menor que la respuesta estimada con el método SRSS.
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
7. ANÁLISIS ESPECTRAL

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
7.4. Método de la Combinación Cuadrática Completa (CQC por sus siglas en inglés)

TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
El factor de correlación 𝜌𝑖𝑛 trata de descifrar cuán cercanos Luego, se combinan las respuestas del modo 𝑖 = 1 y modo 𝑛 = 2:

IN

A
ES
están los modos en estudio 𝑖, 𝑛; se calcula con la siguiente

IN

H
Si 𝑟1𝑜 y 𝑟2𝑜 (respuesta máxima del modo 1 versus respuesta máxima

C
formulación:

TE

IN
del modo 2) tienen el mismo signo, el resultado del método SRSS

A
H
H

ES
C
C

serán menor o igual que los resultados del método CQC, 𝑆𝑅𝑆𝑆 ≤ 𝐶𝑄𝐶.

TE
TE

IN
2

“(lfn +
2
8? (1+ ain)

A
H
A

ES
C
ES

Pin —

TE
2 Si 𝑟1𝑜 y 𝑟2𝑜 tienen signo contrario, 𝑆𝑅𝑆𝑆 ≥ 𝐶𝑄𝐶.

IN
(l “L) + 4f 2“m

H
IN

¡Ji ) 2
-

C
A

TE
ES

• Si 𝑟1𝑜 = 𝑟2𝑜 utilizando el método CQC, la respuesta 𝑟𝑜 =


IN

A
H

ES
C
TE

IN
2𝑟 𝑠𝑖 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠

A
H
ቊ 𝑜
H

ES
C
Donde es la relación entre las frecuencias de los modos en
C

0 𝑠𝑖 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑖𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠


TE
TE

IN
estudio: 𝑎𝑖𝑛 = 𝑤𝑖 Τ𝑤𝑛 . A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

Este factor varía entre 0 y 1; 𝜌𝑖𝑛 = 1 cuando 𝑖 = 𝑛, lo que indica

TE
ES
IN

A
H
que los modos en estudio están 100% correlacionados. Cuando

ES
C
TE

IN
𝜌𝑖𝑛 = 0, no hay correlación. A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
— TECH

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS j; u

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
7. ANÁLISIS ESPECTRAL

TE
A
H
H

ES
C
C
7.5. Procedimiento general del análisis espectral

TE
TE

IN
Respuesta máxima por modo

A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
1) Definir el vector de dirección del sismo 𝐛.

IN
—*• u2 $ 21 $22

A
ES
IN
Determinar la matriz de masa 𝐦 y de rigidez 𝐤 de la estructura.

H
2) ~
*

C
Uj
$ 11 $12

TE

IN
A
H
3) Estimar la razón de amortiguamiento en cada modo: 𝜉𝑛 .
H

ES
C
C

TE
Modo 1 Modo 2
TE

IN
A
H
Determinar las frecuencias 𝑤𝑛 , períodos 𝑇𝑛 y modos de vibración 𝜙𝑛 .
A

4)

ES
C
ES

$u $12
TE
r

IN
^
®7 > l n $i
^ $

H
IN

5 2; 2
$21 $22 J

C
A (
5) Determinar para cada modo, el factor de participación Γ𝑛 y masas

TE
ES
IN

A
H
participativas β𝑛 , revisando que las mismas superen el 90% de la masa

ES
C
TE
An

IN
total: σ𝑁𝑀
𝑛=1 𝛽𝑛 = 0.90𝑚𝑡 .

A
H
H

rn, f = fB)

ES
Con: i4n = ¿ (7* =

C
C

TE
TE

IN
6) Hallar las respuestas máximas para cada Amodo de análisis Dn = An(Tn / 2 n')2
H
A

ES
C
ES

TE

(desplazamientos, fuerzas, momentos, corte basal) I


IN

H
C
A

TE
ES

Desplazamientos: uno — </>nTnDn


7) Hallar la respuesta máxima probable en la estructura, aplicando la
IN

A
H

ES
C
Fuerzas: fno = m0nr„ 4 „ i

TE
combinación modal por el método CQC o SRSS (desplazamientos, fuerzas,

IN
A Corte basal: „o =
H

V
ES
momentos, corte basal)
C
TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
COMBINACIÓN
COMBINACIÓN

TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
DIRECCIONAL DE SISMOS

H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
civil engineering school & consulting
TECH

IN
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS

TE
A
H
H

ES
C
C
8.1. Definición

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
Las estructuras deberán diseñarse para la acción simultánea de las dos componentes sísmicas horizontales. En los miembros estructurales,

IN
IN

A
ES
cada solicitación debida a una componente sísmica horizontal, incluidos los efectos de la torsión accidental, se combinará con la misma

IN

H
C
solicitación debida a la componente sísmica ortogonal, de acuerdo con uno de los siguientes criterios de combinación:

TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
1 4

A
H
A

ES
C
ES

TE
*

IN

H

IN

Criterio 100-30

C
Sx
A

TE
ES
IN

A
H
I
• Criterio SRSS il B

ES
C
TE

IN
A
H

H

Criterio CQC3

ES
C
C

TE
TE

IN
t
A
H
A

Sy
ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
Estos criterios son aceptados por la mayoría de los códigos que rigen la acción sísmica a nivel internacional y están incluidos en los software
TE

IN
A
H

de cálculo estructural
ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS

TE
A
H
H

ES
C
C
8.1. Definición

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
Hasta ahora, nos hemos referido a las componentes del sismo en el plano de la superficie del terreno, sin embargo, es evidente la existencia de un

A
ES
IN
movimiento perpendicular al mismo por el efecto de las ondas cortantes. A través de una revisión de los registros, se ha podido llegar a la

H
C
TE

IN
convención ampliamente aceptada de que los parámetros del sismo vertical son aproximados al 70% de los del sismo horizontal.

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
La respuesta de las edificaciones a la acción del sismo vertical toma en cuenta múltiples factores, en algunas situaciones, esta no genera un efecto
A

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

apreciable por lo que en la práctica muchos profesionales suelen menospreciar su participación, considerándola como un incremento de la carga

C
A

TE
ES

vertical de naturaleza estática; sin embargo, en muchos casos su efecto puede ser tan influyente, que no considerar la magnitud de las
IN

A
H

ES
C
aceleraciones verticales o su alternancia (naturaleza dinámica) puede modificar seriamente la respuesta estructural.

TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
Estructuras con grandes volados, diafragmas flexibles, domos que no se cierren sobre ellos mismos, son altamente susceptibles a los efectos de las
H
A

ES
C
ES

TE

IN

cargas verticales de naturaleza alternante, por lo cual se deberá prestar especial interés en la componente vertical del sismo en las combinaciones

H
C
A

TE
ES

direccionales y de solicitaciones. En todo caso, la componente vertical del sismo se debe combinar con las acciones horizontales de acuerdo al
IN

A
H

ES
C
criterio seleccionado.
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS

TE
A
H
H

ES
C
C
8.1. Definición

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
El código ASCE 7 permite definir la acción del sismo vertical en función a la aceleración máxima para períodos cortos, que representa la máxima

A
ES
ordenada del espectro de respuesta, la cual se multiplica por el 20% de la carga permanente.

IN

H
C
TE

IN
A
𝐸𝑣 = (0.2𝑆𝐷𝑆)𝐶𝑃

H
H

ES
C
C

TE
Sx
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE
3
Dónde:

IN

H
IN

C
A
I£ r

TE
ES

• 𝑆𝐷𝑆 : aceleración máxima para periodos cortos.


« %
IN

A
H

ES
C
TE

IN
• t
-r

A
𝐶𝑃 : carga permanente.

H
ISn> -
H

Vi

ES
J

C
w 5
C

TE
TE

IN
i!

A E
'
S
H
A

1
ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
rA , i 11 r,
* '
H

ftrwL TCs«)
ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS

TE
A
H
H

ES
C
C
8.2. Criterio 100-30

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
Permutaciones

IN

A
Y Yi

ES
Consiste en obtener la demanda a partir del valor

IN
Sx Sx

H
C
TE
absoluto de las solicitaciones debidas al sismo en una

IN
A
H
*
H

ES
dirección, mas el 30% del valor absoluto de las 0.3Sy 0.3Sy

C
C

TE
TE

IN
yt Yi
solicitaciones debidas al sismo en la dirección

A
Sy

H
I I
A

ES
Sx Sx

C
ES

Componentes direccionales

TE

IN
ortogonal, y viceversa.

H
IN

C
A

TE
ES
X
0.3Sy
IN

A
H

ES
C
Yi
Es ampliamente aceptado por la mayoría de los E = Ex + 0.3ií y E = 0.3 Ex + Ey

TE

IN
Q .3 Sx 0.3 SJ

A
H
códigos internacionales, aun cuando puede
H

ES
C
C

E 0.3 Ex Ey
TE
E = Ex Q 3 Ey = —
TE

IN
subestimar la acción sísmica en ciertas edificaciones A x x
H

sy
A

Sy
.
ES
C
ES

TE

de geometría compleja. A continuación, se muestran E 0.3 EX + Ey y. y


Ex + 0.3Ey
IN

E = = —

H

C
A

Q .SSx 0.3$x

TE
ES

las permutaciones que deben ser consideradas en el


IN

A
H
E — —
Ex — 0.3 E y E = — Ü .3 EX — Ey

ES
C
análisis: *
x “

TE
í

IN
Sy Sy
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS

TE
A
H
H

ES
C
C
8.3. Criterio SRSS

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
ES
Consiste en aplicar el 100% de la acción sísmica en ambas

IN

H
C
TE
direcciones ortogonales, pero la resultante se obtiene de la raíz

IN
A
H
H

ES
cuadrada de los valores al cuadrado (Square Root of the Sum of

C
C

TE
TE

IN
the Squares)

A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

C
A

TE
ES

Este método supone conservadoramente que en las direcciones


IN

A
H
P-

ES
C
principales de la estructura obran las componentes principales yi

TE

IN
hs r

A
^
H
del sismo. Dada esa situación, se ve obligado a suponer que
H

ES
C
C

TE *
S Sx
TE

IN
ambas componentes tienen la misma intensidad, para no incurrir
A
H
A

ES
C
ES

TE

en subestimaciones de la respuesta. Es un método aceptado por


IN

H
SP-sS

C
A

TE
ES

la mayoría de los códigos internacionales con especial aplicación


/
X
SRSS tsy
IN

A
H

ES
C
en estructuras regulares.

TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS

TE
A
H
H

ES
C
C
8.4. Criterio CQC3

TE
TE

IN
A
H
A

ES
90

C
ES

TE
Es una extensión del criterio CQC aplicado en la combinación modal, que

IN
IN
S2

A
ES
puede ser aplicado a sismos multi-componentes, pudiendo incluir una

IN

H
C
componente vertical fija. Este criterio considera todas las múltiples direcciones

TE

IN
de las componentes sísmicas horizontales junto con la relación de intensidades

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
entre ellas. Los términos a incorporar se establecen a partir de los resultados

A
H
A

ES
C
ES

típicos del análisis modal. Las direcciones pueden ser obtenidas de forma

TE

IN
Plan View

H
IN

C
A
explícita o mediante un análisis de variación de direcciones; también es posible o

TE
0
ES
IN

A
emplear espectros generales en cada dirección.

ES
C
TE

IN
A
H
H

ES
C
C

La mayor ventaja de este método radica en poder emplear diferentes La figura se muestra que el espectro aplicado S1 y S2 es
TE
TE

IN
A
H

intensidades entre ambas componentes horizontales, donde la relación entre generado a un ángulo arbitrario Ө. Para simplificar el
A

ES
C
ES

TE

IN

H
dichas intensidades no deberá ser menor de 0.70. Con su aplicación, se tienen análisis se asume que un espectro es la fracción del

C
A

TE
ES

ahorros respecto a la consideración de la máxima acción de ambas espectro mayor, donde a es un valor entre 0 y 1
IN

A
H

ES
C
componentes horizontales, y en muchas ocasiones, resulta más conservador
TE

IN
A Si = a Si
H

que el criterio del 100%-30%.


ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS

TE
A
H
H

ES
C
C
8.4. Criterio CQC3

TE
TE

IN
1

A
H
A
F = [ F¿ + a2F* - ( l ~ a2 )( F¿ - F* ) sm2 e + 2 ( 1 a1 )Fq_90 sin 0 cos0 + F; ]2

ES
C
ES

TE

IN
IN
90

A
ES
S2

IN

H
C
^ 5]

TE
^ /3nPmn /on

IN
O
0
90

A
n m

H
H

ES
s^

C
C

TE
TE

IN
^ J 90» P nm f \90 m
+
*

+
90

A
2
+

H
FMAX +
A

ES
n m
o

C
0
ES

TE

IN

H
IN

C
F0- 90
^^ / ! nP nm f 90\ m
A

TE
")
ES
Plan View « w
IN

A
.

H
o

ES
C
Y fznPnmfzm
^

TE

IN
A
n m

H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

Donde f0n y f90n son los valores producidos por el 100% del sismo aplicado a 0° y a 90°, y fzn son los valores del sismo vertical, que
IN

H
C
A

TE
ES

en este caso podría tener un espectro diferente al horizontal. Es importante resaltar que para sismos iguales, es decir, a=1, las
IN

A
H

ES
fuerzas no son una función del ángulo q y la selección del sistema referencias de análisis es arbitrario.

C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
8. COMBINACIÓN DIRECCIONAL DE SISMOS

TE
A
H
H

ES
C
C
8.4. Criterio CQC3

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN
Con un valor de a=1, el método CQC3 se reduce al método SRSS, pero tiende a ser un valor muy conservador, ya que no se ha constatado un

A
ES
evento sísmico que llegue en dos direcciones diferentes con el mismo valor. Por otro lado, generalmente, el valor de q no se conoce, por lo tanto,

IN

H
C
TE

IN
es necesario calcular el ángulo crítico que produce la respuesta máxima.

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
_1 I F0 90

H
A

ES
C
ES

-
tan [
° -% i
TE
cr = T

IN

H
IN

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
En la actualidad no hay muchas guías que muestren valores para “a”, sin embargo, se sugieren valores entre 0.50 y 0.85. La mayoría de los

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
software de cálculo estructural ya incorporan este criterio, por lo cual, puede ser utilizado sin problemas.
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
(aplicación

TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
MODELOS DE ANÁLISIS

TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
(aplicación de diafragmas)

C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
ANÁLISIS DINÁMICO
DINÁMICO

H A
TE IN
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
civil engineering school & consulting
_ TECH

IN
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
9. MODELOS DE ANÁLISIS DINÁMICO

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
En la elaboración de un modelo dinámico espacial de una edificación, se puede hacer una simplificación aplicando un diafragma rígido en cada nivel,

A
H
A

ES
C
ES
siempre y cuando, la rigidez del mismo garantice precisamente dicho comportamiento rígido. Esto depende de la configuración estructural y de la

TE

IN
IN

A
relación entre la deformación máxima y relativa en el mismo plano.

ES
IN

H
C
Rigid vs Flexible Diaphragms

TE

IN
Diaphragm Flexibility

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
:
A

F/ 3 F /3 F/ 4 F / 4 F /4 F/4

ES
F/3

C
ES

TE
De

III

IN

H
IN

C
A

TE
ES
MAXIMUM DIAPHRAGM
SEISMIC LOADING DEFLECTION (MDD)
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
AVERAGE DRIFT OF VERTICAL ELEMENT

H
H

ES
C
(ADVE )
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

RIGID FLEXIBLE
TE

IN

H
Note : Diaphragm is flexible if MDD > 2( ADVE) . Center Wall Shear = F/ 3 Center Wall Shear = F/ 2

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
La ventaja que tiene considerar un diafragma rígido es la reducción de los grados de libertad a 3 por nivel, asumiendo un centro de masa.
A
H

ES
C
TE

Se elimina la deformación relativa en el plano y se produce una rotación como cuerpo rígido alrededor del eje vertical.
IN
SA
H
H
A
_ TECH

ES
C
ES

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
9. MODELOS DE ANÁLISIS DINÁMICO

TE
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
ES
IN

H
C
TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
V

H
A

ES
C
ES

TE

IN
/

H
IN

C
A

TE
ES

o-
IN

A
H

ES
C
TE
o

IN
A
H
H

ES
C
o
C

TE
TE

IN
'

A O-x
H
A

ES
.
C
ES

/ »
\
TE

IN

o x

H
- ->

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
Diafragma rígido Diafragma flexible

TE

IN
(3 grados de libertad por nivel) A (n grados de libertad por nivel)
H

ES
C
TE

IN
SA
H
ES
A
TE
C
H
H

IN
ES
IN A
ES TE
A C
TE H
C
H

IN
SA ES
TE IN A
C ES TE
H A C
TE H
C
H
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS

IN
ES IN
A ES
TE IN A
C ES
H A
TE
C
IN H
(CRITERIO

ES
A
TE IN
C ES
H A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ESTRUCTURALES
(CRITERIO ASCE 7)

ES
IRREGULARIDADES

A
TE IN
C ES
H A
TE
C
IN H
ES
A
TE IN
C ES
^

H A
IN
g l—

TE
C ES
H

IN
ES
A
TE IN
C ES
H A
TE
C
H
civil engineering school & consulting
TECH

IN
H
A

ES
C
ES
g l
^

TE

IN

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
10. IRREGULARIDADES ESTRUCTURALES (CRITERIO ASCE 7)

TE
A
H
H

ES
C
C
10.1. Irregularidades horizontales

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
ES
Horizontal Structural Irregularities Horizontal Structural Irregularities

IN

H
2) Re-entrant Corner Irregularity

C
1a) and 1b ) Torsional Irregularity

TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

max

TE

IN

H
IN

L> Py

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
¿max < 1 2Savg No irregularity A
H

-
A

ES
C
ES

Px
TE

IN

H
1.2¿'>avg < Smax < 1 ASavg Irregularity

C
A

TE
ES

Lx
IN

A
smax > 1 ASavg Extreme irregularity

H
Irregularity exists if py > 0.15 Ly and px > 0.15 LX

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l
^

TE

IN

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
10. IRREGULARIDADES ESTRUCTURALES (CRITERIO ASCE 7)

TE
A
H
H

ES
C
C
10.1. Irregularidades horizontales

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
ES
IN

H
Horizontal Structural Irregularities Horizontal Structural Irregularities

C
TE

IN
4 ) Out of Plane Offsets

A
H
3 ) Diaphragm Discontinuity Irregularity
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A\

A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

C
A

TE
ES
Open
IN

A
H

ES
C
Open

TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

Irregularity exists if open area > 0.5 times floor area


ES
C
ES

TE

IN

H
OR if effective diaphragm stiffness varies by more than

C
A

TE
ES

50% from one story to the next.


IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l
^

TE

IN

IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
10. IRREGULARIDADES ESTRUCTURALES (CRITERIO ASCE 7)

TE
A
H
H

ES
C
C
10.1. Irregularidades horizontales

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
Horizontal Structural Irregularities

ES
IN

H
5) Nonparallel Systems Irregularity

C
TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
IN

C
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

Nonparallel system Irregularity exists when the vertical


TE

IN

H
C
A

lateral force resisting elements are not parallel to or

TE
ES

symmetric about the major orthogonal axes of the seismic


IN

A
H

ES
C
force resisting system .
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
10. IRREGULARIDADES ESTRUCTURALES (CRITERIO ASCE 7)

TE
A
H
H

ES
C
C
10.2. Irregularidades verticales

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
ES
Vertical Structural Irregularities Vertical Structural Irregularities

IN

H
C
TE
1a, 1 b) Stiffness ( Soft Story) Irregularity

IN
2) Weight (Mass) Irregularity

A
H
H

Irregularity (1a ) exists if stiffness

ES
C
C

TE
of any story is less than 70%
TE

IN
of the stiffness of the story above

A
H
A

ES
C
ES

or less than 80% of the average


Irregularity exists if the effective
TE

IN

H
stiffness of the three stories above.
IN

C
A
mass of any story is more than 150%

TE
ES

An extreme irregularity (1b) exists if of the effective mass of an adjacent


IN

A
H
stiffness of any story is less than 60%

ES
C
story .

TE
of the stiffness of the story above

IN
or less than 70% of the average

A
H
1
H

ES
C
stiffness of the three stories above.
C

TE
TE

IN
H
Exception: Irregularity does not A Exception: Irregularity does not
H
A

ES
C
ES

exist if no story drift ratio is greater exist if no story drift ratio is greater
TE

IN

H
1 than 1.3 times drift ratio of story above. than 1.3 times drift ratio of story above.

C
A

TE
ES

Irregularity 1b is NOT PERMITTED in


IN

A
H

ES
SDC E or F.

C
K=1/8
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
10. IRREGULARIDADES ESTRUCTURALES (CRITERIO ASCE 7)

TE
A
H
H

ES
C
C
10.2. Irregularidades verticales

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
ES
Vertical Structural Irregularities

IN
Vertical Structural Irregularities

H
C
TE
4 ) In-Plane Discontinuity Irregularity

IN
3) Vertical Geometric Irregularity

A
H
H

ES
C
C

TE
TE

IN
Irregularity exists if the offset is

A
H
A

ES
C
ES

greater than the width (d ) or there


TE

IN

H
IN

exists a reduction in stiffness of the

C
A

TE
ES

4+1 d story below.


IN

A
H
Irregularity exists if the dimension of

ES
C
TE

IN
the lateral force resisting system at offset

A
H
H

ES
d any story is more than 130% of that

C
C

TE
TE

IN
for any adjacent story A
H
A

ES
C
ES

TE

IN

H
C
d!-i
A

TE
ES
IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H
H
A

ES
C
ES
g l—
^

TE

IN
IN
RESPUESTA DE ESTRUCTURAS A SISMOS TECH

A
ES
civil engineering school & consulting

IN

H
C
10. IRREGULARIDADES ESTRUCTURALES (CRITERIO ASCE 7)

TE
A
H
H

ES
C
C
10.2. Irregularidades verticales

TE
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

TE

IN
IN

A
ES
Vertical Structural Irregularities

IN

H
C
5a, 5b ) Strength (Weak Story) Irregularity

TE

IN
A
H
H

ES
C
C

Irregularity ( 5 a ) exists if the lateral

TE
1
TE

IN
strength of any story is less than 80%

A
H
A

ES
C
ES

of the strength of the story above.


TE

IN

H
IN

C
A

TE
ES

An extreme irregularity (5b ) exists


IN

A
H

ES
C
If the lateral strength of any story is

TE

IN
A
less than 65% of the strength of the

H
H

ES
C
C

TE
story above.
TE

IN
A
H
A

ES
C
ES

r
TE

IN

Irregularities 5 a and 5b are NOT

H
C
A

PERMITTED in SDC E or F.

TE
ES

Irregularity 5b not permitted in SDC D.


IN

A
H

ES
C
TE

IN
A
H

ES
C
TE

IN
SA
H

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