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TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI.

UPM

TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS

• MÉTODO DE LAS MALLAS


¾ IMPEDANCIA DE ENTRADA
¾ IMPEDANCIA DE TRANSFERENCIA

• MÉTODO DE LOS NUDOS


¾ ADMITANCIA DE ENTRADA
¾ ADMITANCIA DE TRANSFERENCIA

• ANÁLISIS CON FUENTES


DEPENDIENTES.

1
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

IA ZA ZC IC B ZE IE
A
IB ID

EA I1 ZB I2 ZD I3 EB

C
¾VALORES INSTANTÁNEOS
EA, EB ¾TRANSFORMADAS DE LAPLACE
¾VALORES FASORIALES
¾IMPEDANCIAS OPERACIONALES
Zi
i = A, B, ... ¾IMPEDANCIAS DE LAPLACE
¾IMPEDANCIAS COMPLEJAS

¾VALORES INSTANTÁNEOS
Ii
i = 1, 2, ... ¾TRANSFORMADAS DE LAPLACE
¾VALORES FASORIALES
2
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C
TP
IE
PD
OA
DN
EC
I
M

I
A
O
P
E
R
A
C
I
O
N
A
L

L
D
1
CD
L
A
P
L
A
C
E

L
s
1
Cs
C
O
M
P
L
E
J
A

R
jω L 1
jωC

3
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

IA ZA ZC IC B ZE IE
A
IB ID

EA I1 ZB I2 ZD I3 EB

C
I A = I1
I B = I1 − I 2 ( Ec. Nudo A )
IC = I 2
I D = I 2 − I3 ( Ec. Nudo B )
I E = I3

N º D
 E M L A
S = 
A L N º D
E M A
S −
R A (N
º D E N U D

O S -1 )

E c u a c io n e s 2 ª L . K irc h h o ff N º d e in c o g n ita s
E c u a c io n e s d e la 1 ª L . d e K ir c h h o f f

4
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

IA ZA ZC IC B ZE IE
A
IB ID

EA I1 ZB I2 ZD I3 EB

ECUACIONES DE APLICACIÓN DE LA 2ª L. K.
I A = I1
Malla 1) I A Z A + I B Z B − E A = 0 ⎫ I = I1 − I

B 2

Malla 2 ) IC ZC + I D Z D − I B Z B = 0⎬ I C = I 2

Malla 3) I E Z E + EB − I D Z D = 0 ⎭ I D = I 2 − I 3

I E = I 3
ECUACIONES DEL MÉTODO DE LAS MALLAS

1 ) I1 [Z A + Z B ] + I 2 [− Z B ] + I 3 [0 ] = E A ⎫

2 ) I 1 [− Z B ] + I 2 [Z B + Z C + Z D ] + I 3 [− Z D ] = 0 ⎬

3 ) I 1 [0 ] + I 2 [− Z D ] + I 3 [Z D + Z E ]= − E B ⎭

5
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ECUACIONES GENERALES
I1Z 11 + I2Z 12 + " + InZ 1n = E 1

I1Z 21 + I2Z 22 + " + InZ 2 n = E 2

#
I1Z n1 + I2Z n 2 + " + InZ nn = E n

⎛ Z 11 Z 12 " Z 1n ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞
⎜ Z Z " Z ⎟ ⎜ I2 ⎟ ⎜ E ⎟
⎜ 21 22 2 n ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ 2 ⎟
⎜ # # # # ⎟ ⎜ # ⎟ ⎜ # ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ Z n1 Z n 2 " Z nn ⎠ ⎝ I n ⎠ ⎝ E n ⎠

(Z ) (I ) = (E )
nxn nx1 nx1 6
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⎛ Z 11 Z 12 " Z 1n ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞
⎜ Z Z " Z ⎟ ⎜ I2 ⎟ ⎜ E ⎟
⎜ 21 22 2 n ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ 2 ⎟
⎜ # # # # ⎟ ⎜ # ⎟ ⎜ # ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ Z n1 Z n 2 " Z nn ⎠ ⎝ In ⎠ ⎝ E n ⎠

(Z ) (I ) = (E )
nxn nx1 nx1

Zjj = IMPEDANCIA PROPIA DE LA MALLA j


Zjk = COPEDANCIA DE LAS MALLAS j Y k
Ej = SUMA ALGEGRAICA DE LAS F. DE T. DE LA MALLA j

7
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E1 Z12 " Z1n ⎛ Z 11 Z 12 " Z 1n ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞


E2 Z 22 " Z 2 n ⎜ Z Z " Z ⎟ ⎜ I2 ⎟ ⎜ E ⎟
# # # #
⎜ 21 22 2 n ⎟ ⎜ ⎟ = ⎜ 2 ⎟
E Z n 2 " Z nn
I1 = n
Z11 Z12 " Z1n
⎜ # # # # ⎟ ⎜ # ⎟ ⎜ # ⎟
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
Z 21 Z 22 " Z 2 n
⎝ Z n1 Z n 2 " Z nn ⎠ ⎝ In ⎠ ⎝ E n ⎠
# # # #
Z n1 Z n 2 " Z nn
Δ11 Δ 21 Δn1
Z11 E1 " Z1n I1 = E1 + E2 + """ + En Cualquier
Z 21 E2 " Z 2 n
ΔZ ΔZ ΔZ
# # # # Δ12 Δ 22 Δn 2 respuesta del
I 2 = E1 + E2 + """ + En circuito depende
Z
I 2 = n1
En " Z nn
Z11 Z12 " Z1n
ΔZ ΔZ ΔZ
Z 21 Z 22 " Z 2 n # de todas las
# # # #
Δ1k Δ 2k Δnk
excitaciones
Z n1 Z n 2 " Z nn I k = E1 + E2 + """ + En que haya en el
ΔZ ΔZ ΔZ
... #
mismo.
Z11 Z12 " E1
Δ1n Δ 2n Δnn
Z 21 Z 22 " E2 I n = E1 + E2 + """ + En
# # # # ΔZ ΔZ ΔZ
Z Z n 2 " En
I n = n1
Z11 Z12 " Z1n
Δ jk ADMITANCIA
Z 21 Z 22 " Z 2 n ≡
# # # # Δ z GENERALIZADA
Z n1 Z n 2 " Z nn

8
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ELECCIÓN DE LAS MALLAS

• LO MÁS SENCILLAS POSIBLE


• NO SEAN COMBINACIÓN LINEAL
• EN FUNCIÓN DE LA MAGNITUD QUE SE QUIERE
CALCULAR
IA ZA ZC IC B ZE IE
A
IB ID

EA I1 ZB ZD I3 EB
I2

¿ FUENTES DE INTENSIDAD ?

9
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IMPEDANCIA DE ENTRADA
A A
I1
CIRCUITO
E1 I1 PASIVO E1 Ze

B B
E1
Z =
⎛ E1 ⎞ e
I1
⎜0⎟
( Z )( I ) = ⎜ ⎟ Δ11 Δ 21 Δn1
⎜ # ⎟
⎜ ⎟ I1 = E1 +0 + """ + 0
⎝0⎠ ΔZ ΔZ ΔZ

Δ11 E1 ΔZ Δ Z
I1 = E1 = Z =
ΔZ I1 Δ11 e
Δ11

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IMPEDANCIA DE ENTRADA
A A

CIRCUITO
ACTIVO C.C.P.
B B

Ze? Ze

F.T.: SE SUSTITUYEN POR CORTOCIRCUITOS


F.I. : SE SUSTITUYEN POR ABIERTOS
E
E g , Z g
g
SÓLO SE
Z g ELIMINAN LAS
FUENTES
Ig , Z g
Ig Z g
IDEALES
11
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IMPEDANCIA DE TRANSFERENCIA

CIRCUITO E
Ej Ij PASIVO Ik Z T( )
= j
jk
I k

⎛ 0 ⎞
⎜ # ⎟
⎜ ⎟ Δ1k Δ 2k Δjk Δnk
( Z )( I )
⎜ E
= ⎜ j

⎟ I k = E1 + E2 +"E j + " + En
⎜ 0 ⎟ ΔZ ΔZ ΔZ ΔZ
⎜ # ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠

Δjk Ej ΔZ Δ Z
Ik = E j = Z =
ΔZ I k Δjk Δ jk
T( jk )

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MALLAS CON FUENTES DE INTENSIDAD


Z1 Z3

I3 Z2 I1 Ia
Ea
Z4 Z5

I2 Z6 I4 Z7
1) I1 = I a
Eb
2) I 2 = I b
Ib

3) I1 [− Z 2 ]+ I 2 [− Z 4 ]+ I 3 [Z 1 + Z 2 + Z 4 ]+ I 4 [0 ] = − E a

4) I1 [− Z 5 ]+ I 2 [− Z 6 ]+ I 3 [0 ] + I 4 [Z 5 + Z 6 + Z 7 ]= E b

3) I 3 [Z 1 + Z 2 + Z 4 ]+ I 4 [0 ] = − E a + Z 2 I a + Z 4 I b
4) I 3 [0 ] + I 4 [ Z 5 + Z 6 + Z 7 ]= Eb + Z 5Ia + Z 6Ib

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Z1 Z2

I1 I2
Ea Ia Ib

Z3 Z4
I3

Eb
1) I1 = I a Z5

2) I2 = Ib
3) I1 [ − Z 3 ] + I 2 [ − Z 3 − Z 4 ] + I 3 [ Z 3 + Z 4 + Z 5 ] = E b

3) I3 [ Z3 + Z4 + Z5 ] = Eb + Z3Ia + ( Z3 + Z4 ) Ib
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MÉTODO DE LOS NUDOS


Z2 V1 − V3
= Y1 (V1 − V3 ) = V1Y1
1 2
I1 I2 I3 I1 =
Z1
Ia Z1 Z3 Ib
V1 − V2
I2 = = Y2 (V1 − V2 ) = V1Y2 − V2Y2
3 Z2
1
Y1 = V2 − V3
Z1 I3 = = Y3 (V2 − V3 ) = V2Y3
1
Z3
Y2 =
Z2

Y3 =
1 V3 = 0
Z3

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1 Z2 2 APLICACIÓN DE 1ª L.K.
I1 I2 I3
Ia Z1
NUDO 1) I a = I1 + I 2 ⎫ I1 + I 2 = I a ⎫
Z3 Ib
⎬ ⎬
NUDO 2) I 2 = I 3 + I b ⎭ − I 2 + I 3 = − I b ⎭
3

I1 = V1Y1 V 1Y 1 + V 1Y 2 − V 2 Y 2 = I a
I 2 = V1Y2 − V2Y2
I 3 = V2Y3 − V 1Y 2 + V 2 Y 2 + V 2 Y 3 = − I b

V 1 [ Y1 + Y 2 ] + V 2 [ − Y 2 ] = Ia
V1 [ − Y 2 ] + V 2 [Y 2 + Y 3 ] = − I b
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ECUACIONES GENERALES

V1Y11 + V2Y12 + " + VnY1n = I1


⎛ Y11 Y12 " Y1n ⎞ ⎛ V1 ⎞ ⎛ I1 ⎞
V1Y21 + V2Y22 + " + VnY2 n = I 2 ⎜ Y21 Y22 " Y2 n ⎟ ⎜ V2 ⎟ ⎜ I 2 ⎟
⎜ ⎟⎜ ⎟ =⎜ ⎟
# ⎜ # # # # ⎟⎜ #⎟ ⎜ #⎟
⎜⎝ Y Yn 2 " Ynn ⎟⎠ ⎜⎝ Vn ⎟⎠ ⎜⎝ I n ⎟⎠
V1Yn1 + V2Yn 2 + " + VnYnn = I n
n1

Yjj = ADMITANCIA PROPIA

(Y ) (V ) = (I )
DEL NUDO j
Yjk = COMITANCIA DE LOS
NUDOS j Y k
Ij = SUMA ALGEGRAICA DE
LAS F. DE I. QUE
nxn nx1 nx1 CONCURREN EN EL
NUDO j

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I1 Y12 " Y1n


I2 Y 22 " Y2n ⎛Y11 Y12 " Y1n ⎞ ⎛V1⎞ ⎛ I1⎞
# # # # ⎜Y21 Y22 " Y2n⎟ ⎜V2⎟ ⎜I2⎟
V1 =
In Yn2 " Y nn ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ =⎜ ⎟
Y11 Y12 " Y1n
⎜# # # # ⎟⎜ #⎟ ⎜ #⎟
Y 21 Y 22 " Y2n
⎜⎝Y Yn2 " Ynn⎟⎠ ⎜⎝Vn⎟⎠ ⎜⎝In⎟⎠
# # # # n1
Y n1 Yn2 " Y nn
Δ11 Δ 21 Δn1
Y12 I1 " Y1n V1 = I1 + I2 + """ + I n
Y 22 I2 " Y2n ΔY ΔY ΔY Cualquier
# # # # Δ12 Δ 22 Δn 2 respuesta del
" V2 = I1 + I2 + """ + I n
V 2 =
Yn2
Y11
In
Y12 "
Y nn
Y1n
ΔY ΔY ΔY circuito depende
" #
Y 21 Y 22 Y2n
de todas las
# # # #
Δ1k Δ 2k Δnk excitaciones
Y n1 Yn2 " Y nn Vk = I1 + I2 + """ + I n
ΔY ΔY ΔY que haya en el
# # mismo.
Y11 Y12 " I1 Δ1n Δ 2n Δnn
Y 21 Y 22 " I2 Vn = I1 + I2 + """ + I n
# # # #
ΔY ΔY ΔY
Y n1 Yn2 " In
V =
n
"
Y11 Y12 Y1n
Δjk
Y 21 Y 22 " Y2n ≡ IMPEDANCIA
# # # # ΔY
Y n1 Yn2 " Y nn GENERALIZADA

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MÉTODO DE LOS NUDOS


1 Z2 2
I1 I2 I3
Ia Z1 Z3 Ib

¿ FUENTES DE TENSIÓN ?

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ADMITANCIA DE ENTRADA

1 1
I1
I1
CIRCUITO
PASIVO I1 Ye Ye =
V1

⎛ I1 ⎞
⎜ 0⎟ Δ11 Δ 21 Δn1
(Y )(V ) = ⎜ ⎟ V1 = I1 +0 + """ + 0
⎜ #⎟ ΔY ΔY ΔY
⎜⎝ 0 ⎟⎠

Δ11 I1 ΔY ΔY
V1 = I1 = Ye =
ΔY V1 Δ11 Δ11
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ADMITANCIA DE TRANSFERENCIA
j k
Ij
YT( jk ) =
CIRCUITO
Ij PASIVO
Vk

⎛ 0 ⎞
⎜ # ⎟
⎜ ⎟ Δ1K Δ2K Δjk ΔnK
(Y )(V ) ⎜
= ⎜
I j⎟
Vk = I1 + I2 +"I j +"+ In

0 ⎟
⎟ ΔY ΔY ΔY ΔY
⎜ # ⎟
⎜⎝ 0 ⎟⎠

Δjk Ij ΔY ΔY
Vk = I j = YT( jk ) =
ΔY Vk Δjk Δjk

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TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

SUPERNUDOS
B E
Y4
⎛ Y1 + Y2 −Y1 0 ⎞ ⎛ VA ⎞ ⎛ − I a + Y2 E ⎞
Ia Y1 Y3 Ib Y5 ⎜ −Y Y1 + Y3 + Y4 −Y4 ⎟ ⎜ VB ⎟ = ⎜ I a + Y3 E ⎟
⎜ 1
⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ 0 −Y4 Y4 + Y5 ⎠ ⎝ VE ⎠ ⎝ − I b ⎠
Y2 E IE
A C D

A) VA (Y1 + Y2 ) + VB ( −Y1 ) + VC ( −Y2 ) + VE ( 0) = − I a


B) VA ( −Y1 ) + VB (Y1 + Y3 + Y4 ) + VC ( −Y3 ) + VE ( −Y4 ) = I a
C) VA ( −Y2 ) + VB ( −Y3 ) + VC (Y2 + Y3 ) + VE ( 0) = I E
C) VC = E
E) VA ( 0) + VB ( −Y4 ) + VC ( 0) + VE (Y4 + Y5 ) = − I b
22
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

B E
Y4

Ia Y1 Y3 Ib Y5

Y2 E IE
A C D

A) VA (Y1 + Y2 ) + VB ( −Y1 ) + VC ( −Y2 ) + VD ( 0) = − I a


B) VA ( −Y1 ) + VB (Y1 + Y3 + Y4 ) + VC ( −Y3 ) + VD ( 0) = I a
C) VA ( −Y2 ) + VB ( −Y3 ) + VC (Y2 + Y3 ) + VD ( 0) = I E
D) VA ( 0) + VB ( 0) + VC ( 0) + VD (Y5 ) = − I E + I b

1ª VA ( −Y2 ) + VB ( −Y3 ) + VC (Y2 + Y3 ) + VD (Y5 ) = I b


2ª VC − VD = E
23
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

B E
Y4

Ia Y1 Y3 Ib Y5

Y2 E IE
A C D

A) V A (Y1 + Y2 ) + V B ( − Y1 ) + VC ( − Y2 ) + V D ( 0 ) = − I a

B) V A ( − Y1 ) + V B ( Y1 + Y3 + Y4 ) + VC ( − Y3 ) + V D ( 0 ) = I a

⎧V A ( − Y2 ) + V B ( − Y3 ) + VC (Y2 + Y3 ) + V D (Y5 ) = I b
C-D ⎨
⎩VC − V D = E ⇒ V D = VC − E
⎛ Y1 + Y 2 − Y1 − Y2 ⎞ ⎛VA ⎞ ⎛ − Ia ⎞
⎜ −Y Y1 + Y 3 + Y 4 − Y3 ⎟ ⎜V ⎟ = ⎜ Ia ⎟
⎜ 1
⎟ ⎜ ⎟ ⎜
B

⎝ − Y2 − Y3 Y 2 + Y3 + Y5 ⎠ ⎝ V C ⎠ ⎝ I b + Y5 E ⎠

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B E1 C Y5 F

Y6
Ia Y1 Y
Y4 Ib Y7
2
E2
IE
A Y3 D E

A) VA (Y1 + Y3 ) + VB ( −Y1 ) + VC ( 0) + VD ( −Y3 ) + VE ( 0) = − I a


⎧VA ( −Y1 ) + VB (Y1 + Y2 ) + VC (Y4 + Y5 + Y6 ) + VD ( −Y2 − Y4 ) + VE ( −Y6 ) = I a
B-C ⎨
⎩VC − VB = E1 ⇒ VB = VC − E1

⎧VA ( −Y3 ) + VB ( −Y2 ) + VC ( −Y4 − Y6 ) + VD (Y2 + Y3 + Y4 ) + VE (Y6 + Y7 ) = I b


D-E ⎨
⎩VD − VE = E2 ⇒ VE = VD − E2

25
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

⎛ Y1 + Y3 −Y1 −Y3 ⎞ ⎛ VA ⎞
⎜ −Y Y1 + Y2 + Y4 + Y5 + Y6 −Y2 − Y4 − Y6 ⎟ ⎜V ⎟ =
⎜ 1
⎟ ⎜ C⎟
⎝ −Y3 −Y2 − Y4 − Y6 Y2 + Y3 + Y4 + Y6 + Y7 ⎠ ⎝ VD ⎠
B E1 C Y5 F ⎛ − I a − Y1 E1 ⎞
Y6
= ⎜ I a + (Y1 + Y2 ) E1 − Y6 E2 ⎟
⎜ ⎟
Ia Y1 Y
Y4 Ib Y7

⎜⎝ I − Y E − (Y + Y ) E ⎟⎠
2
E2
IE
A Y3 D E
b 2 1 6 7 2

A) VA (Y1 + Y3 ) + VB ( −Y1 ) + VC ( 0) + VD ( −Y3 ) + VE ( 0) = − I a


⎧VA ( −Y1 ) + VB (Y1 + Y2 ) + VC (Y4 + Y5 + Y6 ) + VD ( −Y2 − Y4 ) + VE ( −Y6 ) = I a
B-C ⎨
⎩VC − VB = E1 ⇒ VB = VC − E1

⎧VA ( −Y3 ) + VB ( −Y2 ) + VC ( −Y4 − Y6 ) + VD (Y2 + Y3 + Y4 ) + VE (Y6 + Y7 ) = I b


D-E ⎨
⎩VD − VE = E2 ⇒ VE = VD − E2
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TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

ANÁLISIS DE UN CIRCUITO CON


FUENTES DEPENDIENTES

1. Ec. DE MALLAS O NUDOS.


2. Ec. DE LAS MAGNITUDES DE LAS QUE
DEPENDEN LAS FUENTES
DEPENDIENTES EN FUNCIÓN DE LAS
CORRIENTES MALLALES O
POTENCIALES EN LOS NUDOS.
3. SUSTITUIR Ec. 2 EN Ec. 1 Y REAGRUPAR
TÉRMINOS.
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TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

R2 R4

E1 αU βI
I1 I2

R1 U R3 R5

I1 ( R1 + R2 + R3 ) + I 2 ( − R3 ) = E1 − αU ⎫⎪

I1 ( − R3 ) + I 2 ( R3 + R4 + R5 ) = αU − β I ⎪⎭
U = − R1I1 ⎫ I1 ( R1 + R2 + R3 ) + I 2 ( − R3 ) = E1 + α R1 I1 ⎫⎪
⎬ ⎬
I = I 2 − I1 ⎭ I1 ( − R3 ) + I 2 ( R3 + R4 + R5 ) = −α R1 I1 − β ( I 2 − I1 ) ⎪⎭

28
TEORÍA DE CIRCUITOS II. TEMA 2: TÉCNICAS GENERALES DE ANÁLISIS JESÚS PÉREZ SANZ . DIE. ETSIDI. UPM

R2 R4

E1 αU βI I 1 ( R1 + R 2 + R3 ) + I 2 ( − R3 ) = E1 + α R1 I 1 ⎫⎪

I 1 ( − R3 ) + I 2 ( R3 + R 4 + R5 ) = − α R1 I 1 − β ( I 2 − I 1 )⎪⎭
I1 I2

R1 U R3 R5

⎛ R1 + R2 + R3 − α R1 − R3 ⎞ ⎛ I1 ⎞ ⎛ E1 ⎞
⎜ ⎟ =⎜ ⎟
⎝⎜ α R1 − R3 − β ⎟
R3 + R4 + R5 + β ⎠ ⎝ I 2 ⎠ ⎝ 0 ⎠

( Z) ( I) = ( E)
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