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Muestreo (sesión 2)
TEMA 5
Contenidos.
• Definición de muestreo
• Muestreo ideal
• Teorema de Nyquist
• Muestreo Instantáneo
• Muestreo de señales no limitadas en banda
• Muestreo de señales paso-banda
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
S&H: Se trata de dispositivos electrónicos comerciales muy extendidos para poder
digitalizar las señales.
xs (t)
x(t)
x(t) x(t)
t t
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
h(t) Ancho del pulso: Ts
x(t) xb (t) xs (t)
h(t) 1
P
∞ Ts t
p(t) = δ(t − nTs ) 2
n=−∞
Muestreo ideal
x(t) p(t)
xb (t) xs (t)
En la frecuencia:
1 1
P
∞
Xb (ω) = 2π X(ω) ∗ P (ω) = Ts X(ω − kωs )
k=−∞
Ts
Xs (ω) = Xb (ω)H(ω) = Xb (ω)Ts sinc( ωωs )e−jω 2 =
³ ´ P
∞
−jω T2s ω
Xs (ω) = e sinc ωs X(ω − kωs )
k=−∞
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Ejemplo: Supuesta una señal x(t), cuyo espectro es el mostrado en la figura, dibuje el
espectro de la señal muestreada mediante S&H sabiendo que Ts=π seg.
X(ω)
1
ωm = 0.75 rad/s
−ωm ωm ω
P (ω)
1
π
2π
Ts = π → ωs = Ts = 2 rad/s
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Xb (ω)
−6 −4 −2 2 4 6 ω
|H(ω)|
−6 −4 −2 2 4 6 ω
|Xs (ω)|
−6 −4 −2 2 4 6 ω
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Obsérvese que h(t) no está centrado en el origen y por tanto no es una señal par.
Esto quiere decir que su espectro en realidad es:
ρH(ω)
−6 −4 −2 2 4 6 ω
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Por tanto, el espectro completo de xs(t) también tiene que representar la fase:
ρXs (ω)
−6 −4 −2 2 4 6 ω
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Con este tipo de muestreo, si filtráramos la señal con un filtro ideal, obsérvese que
no recuperaríamos la señal.
|Y (ω)|
ρρXs (ω)
Y (ω)
−6 −4 −2 2 4 6 ω
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
¿Podemos recuperar la señal original con este muestreo?
P
∞
p(t) = δ(t − nTs )
n=−∞
xb(t) sería la señal muestreada idealemente, por lo que a partir de esta podemos
recuperar la señal si los otros dos filtros en cascada conforman un filtro ideal.
−ωc ωc ω
Ts |ω| < ωc
H(ω)Hr (ω) = 0 resto ωm < ωc < ωs − ωm
MUESTREO SAMPLE AND HOLD (S&H)
Recordando h(t) Ancho del pulso: Ts
que h(t) tenía 1 ω −jω T2s
la forma: H(ω) = Ts sinc( ωs )e
Ts
2 t
Ts
jω
Ts |ω| < ωc e 2
Hr (ω) = sinc( ωωs ) |ω| < ωc
H(ω)Hr (ω) = 0 Resto 0 Resto
MUESTREO SEÑALES NO LIMITADAS BANDA
p(t)
XBB (ω)está limitada en banda. Así, no podremos recuperar la señal x(t), pero sí
cumplir el teorema de Nyquist sobre xbb(t). El filtro HPB(ω) se diseña de forma que la
señal filtrada contenga características deseadas:
•Las señales de audio se limitan a 2π22 Krad/s (22 KHz) ya que el oído humano no
es capaz de oir a más frecuencia.
−ωm −ωI ωI ωm
ω
A
X(ω) A
Ts Ts t
ωI ωm
ω
4ω
ωm
Si se cumple: ωm ≥ 24ω o lo que es igual ωI ≥ 2
Ejemplo 1:
ωm = 20 rad/s
X(ω) 4ω = 5 rad/s
A A ωI = 15 rad/s
−ωm −ωI ωI ωm
ω
−ωm −ωI ωI ωm
ω
2π P (ω)
Ts
Si se cumple: ωm = m4ω ; m ∈ Z+
Si muestreamos con pulsación: ωs ≥ 24ω Recuperamos la señal.
Téngase en cuenta que estamos suponiendo, como en el caso del muestreo en banda
base, que podemos construir filtros ideales. Habrá que dejar una zona de guarda entre
réplicas.
MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
Ejemplo 2: Dada la señal x(t), cuyo espectro se representa en la figura, calcule cuál
es el periodo mínimo Ts y la constante K (en función de Ts) para que la
salida y1(t) sea idéntica a x3(t). Diseñe la etapa 2 para que y2(t) sea
idéntica a x(t).
x3 (t) xs (t) y1 (t) y2 (t)
x(t) x2 (t)
h1 (t) h2 (t) Etapa 2
X(ω) 1 Si |ω| ≥ 24
H1 (ω) =
2 0 Resto
K Si 24 ≤ |ω| ≤ 32
−8 8 ω H2 (ω) =
0 Resto
p(t)
X2 (ω)
1 1
X3 (ω)
1 1
−32 −24 24 32
ω
4ω = 32 − 24 = 8 rad/s Como ωm = 32 = mω (m = 4)
2π
ωs ≥ 24ω = 16 rad/s → Ts ≤ 16
MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
1
Suponiendo ωs = 16 rad/s y1 (t) = x3 (t)p(t) → Y1 (ω) = 2π X3 (ω) ∗ P (ω) =
1
P
∞
1 1
P
∞
Y1 (ω) = 2π X3 (ω) ∗ 2π Ts δ(ω − kωs ) = Ts X3 (ω − kωs )
k=−∞ k=−∞
X3 (ω)
1 1
−32 −24 24 32
2π P (ω) ω
Ts
−32 −24 24 32
ω
Si Y1 (ω) = X3 (ω) → K = Ts
Etapa 2
y1 (t) y11 (t) y2 (t)
h3 (t)
s(t) = cos(24t)
MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
1 Y11 (ω)
2
Y2 (ω)
2
−8 8 ω
MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
En los ejemplos anteriores se cumplía que: ωm = m4ω
Dos opciones:
Ampliamos banda por la izquierda:
0
ωm = ωm 4ω 0 = ωm − ωI0
0
Condición: ωI < ωI
ωI0 = m−1 Seleccionamos la m mayor que
ωm = m(ωm − ωI0 ) m ωm cumpla la condición.
Ejemplo: m = 1 → ωI0 = 0
m = 2 → ωI0 = 20
X(ω)
m = 3 → ωI0 = 26, 66
m = 4 → ωI0 = 30
m = 5 → ωI0 = 32
−40 −31 31 40 ω 4ω 0 = 40 − 30 = 10
ωs = 24ω 0 = 20
MUESTREO SEÑALES PASO BANDA
La otra opción es aumentar por la derecha: ωI0 = ωI
0 m
4ω 0 = ωm
0
− ωI ωm = m−1 ωI
0
Condición: ωm > ωm
Ejemplo: 0
m = 2 → ωm = 31
0
m = 3 → ωm = 46, 5
X(ω)
4ω 0 = 46.5 − 31 = 15.5
ωs = 24ω 0 = 31
−40 −31 31 40 ω
−35 −29 29 35 ω