Logigramma

y
1) Start
A1
Stop a0

2) a1 B1 Ξ B+

3) b1 A0 Ξ A-

4) a0 B0 Ξ B-

Descrizione tabellare e ciclogramma

Fase 1 2 3 4
Moto A+ B+ A- B-
Segn
ale b0 a1 b1 a0
Attua
le
Fase 1 2 3 4

Equazioni Logiche della seguente sequenza :A+/B+/A-/B-

1) START ∙ b0 ∙ a0= A1 ≡ A+¿

2)a 1=B 1 ≡ B+¿
3)b 1 ∙ a1= A 0 ≡ A−¿
4)a 0=B0 ≡ B−¿