Área de electricidad y electrónica

Ing. En automatización y control industrial

Instrumentación industrial

Instrumentación
Industrial

Sesión N°2 Profesor: Nombre completo del profesor

Marzo 2020
Aprendizaje esperado

1.1.- Instala dispositivos para establecer un lazo de control de acuerdo a requerimientos

técnicos. (integrada competencia genérica Resolución de Problemas, nivel 1).

2.1.- Selecciona instrumentos industriales acorde a sus clasificaciones y características.

(integrada competencia genérica Resolución de Problemas, nivel 1)

Criterio de evaluación

1.1.1.- Clasifica los tipos de control según sus características y funcionalidades.

1.1.2.- Categoriza dispositivos que componen un lazo de control, ya sea abierto o cerrado.
2.1.1.- Describe las etapas que conforman un instrumento de medición industrial.
2.1.2.- Clasifica instrumentos según la medida de variables, magnitudes y funcionalidad en un
proceso industrial típico.
2.1.3.- Describe características de la medida presente en un instrumento industrial.
Introducción al control automático industrial
 Introducción al control automático industrial
Se define un sistema (máquina o proceso) automático como aquel capaz de
reaccionar de forma automática (sin la intervención del operario) ante los
cambios que se producen en el mismo, realizando las acciones adecuadas
para cumplir la función para la que ha sido diseñado.

Figura: “Estructura típica de un sistema automatizado”

¿Dónde se aplica el control automático industrial?

Otros….
Objetivos del control automático en los proceso industriales

Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para:

✓ Mejorar la calidad y uniformidad del producto

✓ Minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción.
✓ Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura
mediante un mejor control de la producción.
✓ Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
✓ Reducir la intervención humana, el aburrimiento y posibilidad de error
humano.
✓ Reducir el daño en las piezas que resultaría del manejo manual.
 Áreas de aplicación en la industria moderna

Recepción Centro de
Control

Mantenimiento

Batch Proceso Almacén

Empaque
 Evolución de las tecnologías en la industria

❖Tecnologías
mecánicas

❖Tecnologías
neumática/hidráulica

❖Tecnologías
eléctrica

❖Tecnologías
electrónica
Evolución de los Instrumentos Industriales
Evolución de las tecnologías en los instrumentos de
medición

Digital: Fieldbus

: Hart:Analógica más digital

Analógica: 4-20 mA

Neumática: 3-15 psi

1940 1950 1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010
Clasificación de los Instrumentos

Clasificación de los Instrumentos según la variable de proceso

Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de las señales medidas siendo
independiente del sistema empleado en la conversión de la señal de proceso.

Variables básicas Variable analíticas

▪ Presión ✓ pH
▪ Temperatura ✓ Turbidez
▪ Nivel ✓ Cloro
▪ Flujo ✓ Conductividad
✓ Redox ,etc.
Otras:
❑ Velocidad
❑ Peso
❑ Densidad
Variables Típicas presente el control automático

Presión
La presión es la
magnitud que
relaciona la fuerza
con la superficie
sobre la que actúa,
es decir, equivale a
la fuerza que actúa
sobre la unidad de
superficie.
Principio de pascal
La presión aplicada a un punto de un
fluido estático e incompresible
encerrado en un recipiente se
transmite íntegramente a todos los • Si una fuerza actúa sobre una
puntos del fluido. superficie grande, su efecto
deformador es pequeño.

• Si una fuerza actúa sobre una

superficie pequeña, su efecto
deformador es grande.
 Presión
Unidades de Presión:

P P Manométrica (g)
P Absoluta (a)

P Atm =14.7 psia

a nivel mar
P Vacío

Cero Absoluto
Conversiones Típicas:
• 1 psi = 0.07031 kg/cm2
• 1 atm = 14.696 psi = 1.0332 kg/cm2
• 1 kg/cm2 = 14.22 psi = 0.98067 bar
•1 m.c.a. = 0,1 kg/cm² = 9,81 kPa (kilopascal)
• 1 bar = 1.01972 kg/cm2 = 14.5038 psi
•1 kilopascal = 0.0101972 kg/cm2 = 0.145038 psi
Ejemplos:
1.- Transformar 20 psia a presión manométrica:

2.- Transformar 100 m.c.a a psi, kg/cm2, bar, atm:

3.- ¿Cuál es la presión diferencial entre 20 psig y 20 psia?

4.- Transformar 25 m.c.a a bar , psi:

 Temperatura
•La temperatura es una medida utilizada
por la física y la química que expresa el
grado de calor de un cuerpo o del
ambiente.
•Está relacionada con la
energía interna (velocidad con
que se mueven los átomos o
moléculas) de un cuerpo; a
mayor temperatura mayor será
la energía interna.
• La temperatura posee como gran característica lo que se llama
como equilibrio térmico que consiste en que al entrar en
contacto dos cuerpos con distintas temperaturas, éstos se
regularan quedando ambos con una temperatura promedio.
Conversión de temperaturas
K = C + 273,15

C = (F - 32) * 5/9

Ejemplo

1.- Transformar 30 °C a Kelvin °K ; Fahrenheit °F

2.- Transformar 25º °K a Celsius °C; Fahrenheit °F

3.- .- Transformar 50 °F a Kelvin °K ; Celsius °C

 Nivel
El nivel es una variable importante para algunas industrias y en otras es
indispensable, tales como la del papel y la del petróleo, por mencionar algunas.
Los instrumentos para la medición de nivel varían en complejidad de acuerdo
con la aplicación y su dificultad.
En la selección correcta de un instrumento para la medición de nivel
intervienen en mayor o menor grado los siguientes factores:

✓ Rango de medición.
✓ Naturaleza del fluido que va a ser medido.
✓ Condiciones de operación.
 Nivel en Tanques Abiertos

Los instrumentos que se usan para

la medición de nivel en tanques
abiertos se clasifican dentro de
varias categorías: visuales, de
presión o cabeza hidrostática
(columna de agua), de contacto
directo o sea flotadores y otros
tipos.
Nivel en Tanques Cerrados
Cuando es necesario medir nivel de líquido en
tanques cerrados, como digestores, tanques para
recibir condensados, evaporadores, etc., una
medición simple de presión hidrostática no se
puede usar. La influencia de la presión en un tanque
cerrado incluye: el peso o presión de el liquido y la
presión o el vacío ejercidos encima de la superficie
del liquido.

Bajo estas condiciones, la medición de nivel de

líquido debe hacerse con unidades de presión
diferencial, desplazamiento por medio de
flotadores, dispositivos radioactivos, sónicos,
unidades de capacitancia y otras unidades
eléctricas.
 Caudal
La medición de flujo constituye tal vez, el eje más alto porcentaje en cuanto
a medición de variables industriales se refiere. Ninguna otra variable tiene
la importancia de esta, ya que sin mediciones de flujo, sería imposible el
balance de materiales, el control de calidad y aún la operación de procesos
continuos.
Caudal volumétrico

Depende solo de la sección considerada y de

la velocidad del fluido.

Caudal másico

Depende de la densidad del fluido y esta , a

su vez , de la presión y temperatura.
Variables analíticas

pH
Conductividad
Turbidez
Redox
Oxigeno disuelto
Cloro
 pH
pH es un número que describe el grado de acidez (H+) o alcalinidad (OH-) de una
solución. Se relaciona con la actividad de los iones Hidrógeno.
 Redox
¿Qué significa REDOX u ORP?

El termino es fácilmente interpretado REDOX está compuesto de las dos palabras

REDuction y OXidation, mientras la abreviación ORP presentada por los siguientes
términos Oxidación Reducción Potencial.
Oxidación : Cuando una molécula o un ion pierde electrones.
Reducción : Cuando una molécula o un ion absorbe electrones.
 Conductividad
✓ En conductores sólidos (cables) el flujo de corriente es efectuado por electrones
libres.
✓ En conductores líquidos (soluciones) el flujo de corriente es efectuado por iones
libres.
✓ La sustancias donde el transporte es efectuado por iones se denominan
electrolitos.
 Turbidez
La turbidez es el fenómeno por el que una porción de un
haz de luz que pasa a través de un medio se refleja porque
interacciona con las partículas que no están disueltas.
 Clasificación de los Instrumentos según la
función
Esta clasificación corresponde a la función que
cumple el instrumento sin tomar en cuenta la
señal medida, es decir, un indicador puede
mostrar una señal de presión, temperatura,
voltaje, etc., pero su clasificación funcional es
como indicador.

❖ Elemento Primario

❖ Transductor

❖ Controlador

❖ Elemento final de control

❖ Transmisor, etc.
Instrumentos Ciegos

por ejemplo los termostatos, presostátos (interruptores de

presión y temperatura respectivamente) y generalmente lo
son los instrumentos dedicados a indicar alguna alarma.
También lo pueden ser los Transmisores de caudal, presión,
temperatura, nivel y que no indican visualmente su medida.
Elemento Final de Control

Recibe la señal del controlador y modifica el

caudal del fluido o agente de control. Puede
ser una válvula neumática, un servomotor y
cualquier elemento que puede ser comandado
por algún controlador.
Elemento primario

El instrumento puede contener un dispositivo

que actúa como elemento primario que está
en contacto con la variable y utilizan o
absorben energía del medio para dar al
sistema de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable
controlable. El efecto del elemento primario
puede ser cambio de presión, fuerza,
posición, medida eléctrica, etc.

Ejemplos:

✓ el bulbo y capilar: variación de presión del fluido que los llena.

✓ Termopar: Variación de la fuerza electromotriz.

Intrusivos:
Son aquellos que necesitan estar en contacto
físico directo con el cuerpo o material sobre el
cual se desea realizar alguna medición.

Invasivos:
son aquellos que no solo necesitan estar en
contacto físico directo con el cuerpo o material
sobre cual se desea realizar alguna medición, si
no que además pueden modificar
significativamente la dinámica del proceso. Los
sensores invasivos son también intrusivos.

No intrusivos :
son aquellos que no necesitan estar en contacto
directo con el cuerpo o material sobre el cual
desea realizar alguna medición.
 Transmisor

Captan la variable de proceso a través del

elemento primario y la trasmiten a distancia en
forma de señal eléctrica o neumática. Se le
llaman Transmisores inteligentes si envía una
señal digital que es compatible a una
computadora.

El elemento primario puede formar o no parte integral del transmisor: Por ejemplo
el transmisor de temperatura de PT100 es un transmisor y una placa de orificio es
solamente un elemento primario..
Instrumentos Indicadores

Integran algún elemento visible para observar el

valor de la variable inclusive de forma digital
mediante desplegadores (Display) como los de 7
segmentos.
 Transductor

Produce una señal de salida en base a una señal

de entrada que es función de una o más
cantidades físicas que puede o no ser modificada.
Los elementos primarios pueden ser
transductores, también lo es un transmisor y
convertidores.
Controladores
Compara la variable controlada (Presión, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercer
una acción correctiva de acuerdo con la
desviación obtenida de acuerdo a un valor pre-
establecido. La variable a controlar (Presión,
nivel, temperatura) puede ser tomada en
forma directa o indirectamente.
Esquema general de un sistema de control automatizado
 Tipos de lazos

Dependiendo del tratamiento que el

sistema de control realiza con la señal
de salida, pueden distinguirse dos
topologías de control generales.

Sistemas en lazo abierto.

Sistemas en lazo cerrado.

 Sistemas en lazo abierto
✓ Un sistema de control que no detecta su propia salida y no hace correcciones en el
proceso .
✓ No hay retroalimentación al sistema de control que le permita a éste regular el
proceso.
✓ En este tipo de sistemas, la salida no tiene efecto alguno sobre la acción de control

Se puede asegurar entonces que la

En un sistema en lazo abierto, la salida no
se compara con la entrada de referencia,
por ello cada entrada corresponderá a una
operación prefijada sobre la señal de
salida.
exactitud del sistema depende en gran
manera de la calibración del mismo y ,
por lo tanto , la presencia de
perturbaciones de la cadena (señales
indeseadas) provocara que éste cumpla
la función asignada.
Lazo abierto
 Sistemas en lazo cerrado
En los sistemas de control en lazo cerrado, la señal de salida tiene efecto sobre la acción
de control.(retroalimentación).
La señal controlada debe realimentarse y compararse con la entrada de referencia , tras
lo cual se envía a través del sistema una señal de control, que será proporcional a la
diferencia encontrada entre la señal de entrada y la medida a la salida, con el objetivo
de corregir el error o desviación que pudiera existir.
 Elementos constituyentes de los sistemas a lazo cerrado.

Variable controlada: Se refiere a la

variable cuyo valor debe
mantenerse igual al de referencia, Instrumento de medida: Mide la
durante el proceso. variable que deseamos controlar y
produce una señal de salida que
especifica el valor de esta variable.
Valor de referencia (Set point.): Es
No existe en sistemas a lazo abierto.
el valor deseado de la variable
controlada.
Detector de error: Compara el valor
de referencia con el valor medido de
Señal de retroalimentación: Es la
la variable controlada
salida del instrumento de medida.
No existe en los sistemas a lazo
abierto.
Señal de error: Es la salida del detector
de error. Provee el valor de la diferencia
entre el valor deseado y el medido
Controlador: Recibe la señal de error
y produce los ajustes necesarios para
Actuador. Es un aparato o instrumento minimizarla
que ejecuta las acciones que conducen
a la variable controlada a adquirir el
valor de referencia
Variable manipulada. Es la variable que
se manipula para cambiar las
Perturbación. Es cualquier factor condiciones de la variable controlada.
responsable de cambiar el valor de la
variable controlada y que está fuera del
control del sistema
Sistema en lazo cerrado
Retroalimentación

Cierre de la sesión