Proceedings of the Third International Conference on Trends in Electronics and Informatics (ICOEI 2019)

IEEE Xplore Part Number: CFP19J32-ART; ISBN: 978-1-5386-9439-8

Modelling, Analysis and Performance of a DSTATCOM for

Voltage Sag Mitigation in Distribution Network
A. R. Gidd1, A. D. Gore2, S. B. Jondhale3, O.V. Kadekar4,M. P. Thakre5
1-4 5
Students, Assistant Prof. at Electrical Engineering Department, K. K. Wagh I. E. E. R. Nasik, MH - India
1
avinashgidd@gmail.com, 2aniket.gore151@gmail.com, 3sachinbjondhale@gmail.com,
4
omkarkadekar55@gmail.com, 5mohanthakre@gmail.com

Abstract - In developing countries like India, in distribution Fig.1  shows  classification  of  voltage  variation  in  power 
network due to increasing number of nonlinear loads that system  which is based on time  duration[4]. Voltage  sag can 
injects harmonics in the system results in various types of be stated as, reduction between 0.1 and 0.9 pu in rms voltage 
power quality problems. Thus, for overcoming reactive for  duration  between 0.5 cycle to  1  min at power frequency 
power burden and to lessen power quality issues such as and Voltage swell can be stated as an increase to between 1.1 
voltage dip, voltage swell and flicker as well as adverse and 1.8 pu in rms voltage for duration between 0.5 cycle to 1 
harmful effects being caused by various types of load, it min  at  power  frequency.  When  inductive  load  on  the 
becomes crucial to take positive steps in this direction. For distribution  line  is  increased  it  results  into  heavy  reactive 
this different types of FACTS devices can be used such as power  burden  on  entire  distribution  system  and  it  affects 
SVC, DVR, TCSC, STATCOM, UPFC, and DSTATCOM. different  parameters  of  the  power  system,  which  results  in 
DSTATCOM is a power conditioning device which has different technical problems in the distribution line[9]. These 
capability to overcome issues of power quality in challenges  have  been  responded  by the  power  industry  with 
distribution system. The work presented here emphasize on the  technology  of  flexible  AC  transmission  systems  or 
the DSTATCOM simulation and its performance under FACTS  like  DSTATCOM[1].  A  Distribution  static 
different load conditions. DSTATCOM design and control compensator  (DSTATCOM)  is  used  for  voltage  sag,  swell, 
performance during normal operation as well as during fluctuation  mitigation,  reactive  power  management  and 
variation in loading condition is verified by using elimination  of  harmonic  in  the  distribution  system[8].  The 
MATLAB Simulink. working  of  DSTATCOM  is  controlled  by  switching  of 
devices which depends on gate pulse generated using control 
Keywords- Voltage sag, Voltage swell, Reactive power algorithm  for  extracting  reference  current  components. 
compensation, DSTATCOM. Different  control  schemes  for  generation  of  current 
components  are  unit  template  algorithm,  instantaneous 
reactive  power  theory[6-7],  Synchronous  references  frame 
I. INTRODUCTION theory[11]. This paper is illustrated in six sections as follows, 
Nowadays, even though the power generation is fairly  introduction,  DSTATCOM  operation,  control  algorithm, 
reliable  the  quality  of  power  is  not  always  so  reliable  which  design  requirements  according  to  test  system,  simulation 
causes  power  quality  (PQ)  problems  and  as  the  need  of  non- model and result, and the concluding remarks.  
linear load in distribution line increases PQ issues results as a 
severe  problem.  Currently  distribution  system  suffers  from 
number of PQ problems[4], like voltage sag, swell, flicker and  II. DSTATCOM OPERATION
according  to  the  power  quality  survey  voltage  sag  is  DSTATCOM  being  a  shunt  connected  device 
considered  to  be  one  of  the  most  complicated  issue  suffered   comprise  of  a  three  leg  voltage  source  converter  (VSC) 
by industrial and commercial customers[5], and it has harmful  having  6  IGBTs,  three  inductor  and  DC  energy  storage  as 
impact  on  the  behavior  of  the  induction  motor,  adjustable  shown  in  fig.2.  DSTATCOM  can  also  be  considered  as  a 
speed  drives  (ASD),  process  control  systems  and  synchronous condenser (or compensator)  which can provide 
computers[6].   variable  reactive  power  and  regulation  of  the  voltage  of  the 
bus  where  DSTATCOM  is  connected.  DSTATCOM  can 
provide fast energy response or provide even better response 
than  synchronous  condenser.  The  three  phase  generated 
voltages  are  linked  with  the  utility  grid  using  coupling 
reactor  or  coupling  transformer.  Correct  modification  of 
phase and magnitude of DSTATCOM output voltage permits 
better  regulation  of  real  and  reactive  power  flow  between 
utility grid and DSTATCOM. 
If = ,  no  real  and  reactive  power  flow  between 
DSTATCOM  and  utility  grid.  When  < ,  DSTATCOM 
acts as a capacitive reactance connected at its terminal. 
Fig.1.Classification of voltage sag and swell 

 
978-1-5386-9439-8/19/$31.00 ©2019 IEEE 366
 Proceedings of the Third International Conference on Trends in Electronics and Informatics (ICOEI 2019)
IEEE Xplore Part Number: CFP19J32-ART; ISBN: 978-1-5386-9439-8

  =Overloading factor  
V  =Phase voltage in Volt. 
I = Phase current in Amp. 
= Nominal DC voltage 
=Minimum DC voltage level. 
t = Time required for DC bus voltage recovery. 
The choice of the inductance ( ) of VSC is based on current 
ripple  ( ),  switching  frequency ( )  and  DC  bus  voltage 
  ( ) and calculated as: 
Fig.2. DSTATCOM connected in power system. 
   
3mVdc
Lf  (6) 
The  device  generates  capacitive  reactive  power  and  current  12 f s I cr         
that  flows  from  DSTATCOM  to  utility  grid.  If  > ,  The  tuning  of  high-pass  filter  is  done  at  half  the  switching 
DSTATCOM  acts  as  an  inductive  reactance  coupled  at  its  frequency  and  used  for  filtering  out  the  noise  or  the 
terminal. The device absorbs reactive power and current flows  switching ripples from the PCC. 
from utility grid to DSTATCOM. The real and reactive power 
exchange between test system and DSTATCOM equations are 
as follows.  III. CONTROL ALGORITHM
 
V pccVst In  unit  template  algorithm,  Proportional-Integral  and 
P sin  (1)  hysteresis  controller  are  implemented  as  control  system  in 
Xt                    which  generation  of  inphase  and  quadrature  component  is 
V 2
VpccVst estimated  from  instantaneous  value  of  voltage  measured  at 
pcc
Q  cos  (2)  point  of  common  coupling.  Gating  pulse  generation 
Xt Xt
                 determines  the  dynamic  and  transient  performance  of 
The current injected by the DSTATCOM is given by:  DSTATCOM.  The  following  steps  are  involved  for 
  implementation of the proposed strategy. 
Vst  Vpcc  Measuring system voltage and current at PCC. 
I st                     (3) 
jX t  Signal conditioning. 
 Estimation of reference signals. 
where,  = Voltage at point of common coupling 
 Gating pulses generation for switching devices. 
= DSTATCOM voltage. 
 = Total line reactance.  The main purpose of control strategy of the DSTATCOM is 
  to  evaluate  the  reference  signal  from  feedback  signals.  The 
Based  on  degree  of  unbalance  and  required  reactive  power  three-phase  reference  source  currents  are  calculated  from 
compensation  the  rating  of  the  DSTATCOM  is  determined  three-phase  AC  voltages  ( ,  and  )  and  DC  bus  voltage 
which will be present in the load. The VSC model incorporates  ( )  of  DSTATCOM.  These  reference  load  currents 
the  DC  bus  voltage  level,  voltage  that  will  operate  the  comprise  of  two  components  that  is  in-phase  ( ∗ )  and  
capacitance  of  DC  bus  and  the  rating  of  switches.  The  quadrature  ( ∗ )  with  the  supply  voltage.  The  control 
minimum DC bus voltage of the VSC of DSTATCOM should  strategy is illustrated in Fig.3 
be  greater  than  twice  of  the  peak  of  the  phase  voltage  of  the  The  mathematical  modeling  of  control  algorithm  for 
distribution system[20]. The voltage of DC bus is evaluated as  DSTATCOM is as follows: 
follows:   Magnitude of source voltage ( ): 
2 2V pcc 2
Vdc             (4)  Vt      V
  a 2  Vb 2  Vc 2   (7) 
3m 3
where, m is modulation index generally it is assumed to be 1 or  Inphase components of supply voltage: 
0.8. 
The  DC  bus  capacitor  design  is  based  on  the  instantaneous 
Va Vb Vc
Vda  ,  Vdb  , Vdc  (8) 
energy  available  to  the  DSTATCOM  during  the  transient  Vt Vt   Vt          
condition. The principle of the energy conversion is applied as:   
1 Quadrature components of supply voltage: 
Cdc V 2 dc  V 2 dc1   K 3V  It (5) 
2               
Vdb Vdc
Vqa   (9) 
where, = capacitor value in Farad.  3 3               

 
978-1-5386-9439-8/19/$31.00 ©2019 IEEE 367
 Proceedings of the Third International Conference on Trends in Electronics and Informatics (ICOEI 2019)
IEEE Xplore Part Number: CFP19J32-ART; ISBN: 978-1-5386-9439-8

 
3 V V
Vqb    da  db dc
V (10)  Total reference load currents:
2 3                Three-phase  instantaneous  reference  load  currents 
( ∗ , ∗ , ∗ )  are  calculated  by  adding  in-phase 
3 V V ( ∗
, ∗
,and  ∗
)  and  quadrature  components  of  load 
Vqc   V   da  db dc (11)  ∗ ∗
2 3   currents ( , and  ∗ ) 
            
Inphase components of reference load current: I sa *  I saq *  I sad * (20) 
By using one proportional integral controller the instantaneous               
* * *
values  of  in-phase  component  of  reference  load  currents  is  I sb  I sbq  I sbd (21) 
             
calculated  over  the  average  value  of  DC  bus  voltage  ( )  of  I sc *  I scq *  I scd * (22) 
the DSTATCOM and reference DC voltage ( ).               
Hysteresis current control:
I sd   K pd VdcR e f  Vdc   K idVdcer (12)  For  generating  switching  IGBT  pulses  of  the  VSC  the 
            
comparison  of  original  load  current  is  done  with  reference 
I sad *  I sdVda                   
(13)  current  in  hysteresis  current  controller.  The  current  error  is 
I sbd *  I sdVdb (14)  evaluated as. 
                  
I sae  I sa*  I sa     (23) 
I scd *  I sdVdc                   
(15)             
*
  I sbe  I sb  I sb                
(24) 
Quadrature components of reference load current: 
I sce  I sc*  I sc                
(25) 
By using second proportional integral controller the magnitude 
of  quadrature  component  of  reference  load  currents  is  This  controller  consists  of  a  band  called  as  hysteresis  band  
calculated  over  the  amplitude  of  supply  voltage  ( )  and  its  having  value  ‘h’.  Whenever  the  value  of  error  which  is 
reference value ( )  generated  using  difference between reference  source  current 
i.e.  from  unit  template  algorithm  and  actual  source  current 
I sq  K pq VtR e f  Vt   K iqVter (16)  exceeds  ‘+h’,  the  pulses  are  given  to  the  lower  set  of 
             
switches  of VSC. Similarly  when  the error  generated  is less 
I saq *  I sqVqa (17) 
than ‘-h’ pulses will be given to the upper set of switches of 
                  
I sbq *  I sqVqb (18)  VSC[10].
                  
I scq *  I sqVqc (19) 
                  
 

 
Fig.3.Control system block diagram of DSTATCOM
 
TABLE 1.DSTATCOM parameter 
IV. DESIGN SPECIFICATION.
Parameter  Value 
The  complete  system  is  divided  into  three  sections,  that  is  Capacitor voltage (V)  700 V 
test system, DSTATCOM and control system. Table 1 shows  Capacitance (C)  9000µF 
DSTATCOM  system  parameters  and  table  2  shows  power  Filter Inductance (Lf)  0.595H 
system parameters.  Filter Capacitance (Cf)  94 µF 

 
978-1-5386-9439-8/19/$31.00 ©2019 IEEE 368
 Proceedings of the Third International Conference on Trends in Electronics and Informatics (ICOEI 2019)
IEEE Xplore Part Number: CFP19J32-ART; ISBN: 978-1-5386-9439-8

Kpd  1  Fig.4  and  Fig.5  illustrate  DSTATCOM  simulink  model  

Kid  0.01  coupled  with  test  system  which  correspond  to  system 
Kpq  0.7895  configuration  illustrated  in  fig.2  in  terms  of  source,  load, 
Kiq  0.05  DSTATCOM  and  control  blocks.  Assumed  load  is  a  three 
  phase  RL  load  of  10  KVA  and  variable  resistive  load 
TABLE 2.Test system parameter  switched ON for duration of 0.3-0.8 sec for creating voltage 
Parameter  Value  sag  with  different  cases.  Using  above  mentioned  unit 
Source Voltage (V)  415 V  template  algorithm  DSTATCOM  model  is  simulated  with. 
Simulation  is  performed  in  discrete  mode  with 
Frequency (F)  50 Hz 
ode45(Dormant-Prince).  Fig.6.  shows  waveform  of  system 
Line Resistance (R1,R0)  0.01273,0.3864ohm/km  voltage and system current during healthy condition. 
Line inductance (L1, L0)  0.9337mH,4.126mH   
Line capacitance (C1,C0)  12.74µF, 7.751 µF 
Variable resistive load (P)  50 kW, 100 kW, 150 kW 
RL  load (PL)  10 kW 
RL  load (QL)  100VAr 
 

V. SIMULATION MODEL AND RESULTS

a) Simulation Model

 
Fig.6.System voltage and system current waveform. 
 
b) Simulation Results

Without DSTATCOM:
Case 1: At start DSTATCOM is not coupled with test system 
and a fixed three phase resistive load of 50 kW is coupled to 
the line for generating voltage sag during 0.3 sec. to 0.8 sec. 
When the circuit breaker of fixed  three  phase load is closed 
at  0.3  sec  it  is  found  that  voltage  at  PCC  is  reduced  from 
460V to 340V  which  means  voltage sag  magnitude is 120V 
i.e.  73.91%  of  system  voltage  is  available  as  illustrated  in 
fig.7. 
 
Fig.4.Simulink model of complete system  Case 2: Here  fixed  three  phase  resistive  load  of  100  kW  is 
coupled to the line for generating voltage sag during 0.3 sec. 
 
to 0.8 sec. When the circuit breaker of fixed three phase load 
is closed at 0.3 sec. it is found that voltage at PCC is reduced 
from  460V  to  260V  which  means  voltage  sag  magnitude  is 
200V i.e. 56.21% of system voltage is available as illustrated 
in fig.8. 

Case 3: Here  fixed  three  phase  resistive  load  of  150  kW  is 
coupled to the line for generating voltage sag during 0.3 sec. 
to 0.8 sec. When the circuit breaker of fixed three phase load 
is closed at 0.3 sec. it is found that voltage at PCC is reduced 
from  460V  to  210V  which  means  voltage  sag  magnitude  is 
250V i.e. 45.65% of system voltage is available as illustrated 
  in fig.9. 
Fig.5. Subsystem of DSTATCOM 
 

 
978-1-5386-9439-8/19/$31.00 ©2019 IEEE 369
 Proceedings of the Third International Conference on Trends in Electronics and Informatics (ICOEI 2019)
IEEE Xplore Part Number: CFP19J32-ART; ISBN: 978-1-5386-9439-8

 
  Fig.10.Compensated voltage and current waveform during 
Fig.7. Load voltage and load current waveform during  73.91% sag. 
73.91% of sag in absence of DSTATCOM 

 
Fig.11.Compensated voltage and current waveform during 
  56.21% sag. 
Fig.8.Load voltage and load current waveform during 
56.21% of sag in absence of DSTATCOM 

 
      Fig.12. DSTATCOM output voltage waveform. 

 
Fig.13. DSTATCOM currentwaveform for 50kW load 
 
Fig.9. Load voltage and load current waveform during  waveform. 
45.65% of sag in absence of DSTATCOM 

With DSTATCOM:
Here  DSTATCOM  is  coupled  to  the  test  system.  The 
waveforms  obtained  illustrated  in  Fig.10  and  Fig.11   
illustrates  the  compensation  effectiveness.  The  Load  voltage  Fig.14. DSTATCOM current waveform for 100kW load 
is  nearly  compensated  to  its  original  magnitude  (432.5V)   
without  any  disturbance,  the  load  currents  are  also 
compensated to its original magnitude shown in fig.10. Both 
Load voltage and load current waveforms shows momentary 
distortions at the coupling and decoupling instant. Fig.12, 13, 
14, 15 shows DSTATCOM output current during sag interval   
(0.3 sec-0.8sec).  Fig.15. DSTATCOM current waveform for 150kW load 
   
 

 
978-1-5386-9439-8/19/$31.00 ©2019 IEEE 370
 Proceedings of the Third International Conference on Trends in Electronics and Informatics (ICOEI 2019)
IEEE Xplore Part Number: CFP19J32-ART; ISBN: 978-1-5386-9439-8

VI. CONCLUSION [15] B. Singh, S. R. Arya, A. Chandra and K. Al-Haddad, "Implementation 

of  Adaptive  Filter  in  Distribution  Static  Compensator,"  in IEEE
In  this  paper,  modeling  and  simulation  of  three  phase  VSC  Transactions on Industry Applications, vol. 50, no. 5, pp. 3026-3036, 
based  DSTATCOM  was  carried  out  in  Sept.-Oct. 2014. 
MATLAB/SIMULINK  for  mitigating  voltage  sag  caused  by  [16] M.C.  Benhabib,  S.  Saadate,  "New  control  approach  for  four-wire 
active power filter based on the use of synchronous reference frame" 
sudden load application  in 415V  distribution line.  In case  1,  Electric Power Systems Research, Volume 73, Issue 3, Pages 353-362, 
without  DSTATCOM  a  26%  decrement  in  voltage  March 2005. 
magnitude  is  observed  during  sudden  switching  of  50kW  [17] T.  S.  Saggu,  L.  Singh  and  B.  Gill,  "Power  quality  improvement  in 
induction  furnace  using  eleven  level  cascaded  inverter  based 
load and  the compensation  with DSTATCOM  has improved  DSTATCOM," 2016 IEEE Electrical Power and Energy Conference
the  voltage  profile  upto  95%.  In  the  similar  way,  case  2  (EPEC), Ottawa, ON, 2016, pp. 1-6 
shows  45%  decrement  and  case  3  shows  55%  decrement  in  [18] Patel  and  A.  A.  Patel,  "Application  of  DSTATCOM  for  harmonics 
voltage magnitude without DSTATCOM which are improved  elimination  and  power  quality  improvement," 2017 International
Conference on Energy, Communication, Data Analytics and Soft
up to 95% with the implementation of DSTATCOM. Results  Computing (ICECDS), Chennai, 2017, pp. 3007-301 
obtained  from  simulation  demonstrated  that  the  voltage  sag  [19] S.  Karare  and  V.  M.  Harne,  "Modelling  and  simulation  of  improved 
can  be  minimized  adequately.  Thereby,  DSTATCOM  has  operation  of  D-STATCOM  in  distribution  system  for  power  quality 
proved  its  effectiveness  for  overcoming  the  power  quality  improvement  using  MATLAB  Simulink  tool," 2017 International
conference of Electronics, Communication and Aerospace Technology
problem like voltage sag in distribution system.  (ICECA), Coimbatore, 2017, pp. 346-350 
[20] P.  Kumar,  G.  S.  Kumar  and  D.  Sreenivasarao,  "Three-phase  four 
switch  DSTATCOM  topologies  with  special  transformers  for  neutral 
VII. REFERENCES current  compensation  and  power  quality  improvement,"  in IET
  Generation, Transmission & Distribution, vol. 13, no. 3, pp. 368-379, 
12 2 2019. 
[1] N.G .Hingorani and L. Gyugyi, Understanding FACTS - Concepts and 
 
Technology of Flexible AC Transmission Systems, IEEE Press, 2000. 
 
[2] K.  R.  Padiyar,  “FACTS  Controllers  in  Power  Transmission  and 
 
Distribution”. pp. 433-464 
 
[3] M.H.J. Bollen, “Voltage Sags in Three Phase Systems”, IEEE Power
 
Engineering Review, Sept. 2001, pp. 8-15. 
 
[4] Roger  C.  Dugan,  Mark  F.  McGranaghan,  Surya  Santoso,  H.  Wayne 
 
Beaty. “Electrical Power Systems Quality, Second Edition” 
 
[5] Instructor Manual, “Power Quality Monitoring and Troubleshooting”, 
 
Industrial locations and power quality, April 2010-2011. 
[6] M.  BarghiLatran,  A.  Teke  and  Y.  Yoldaş,  "Mitigation  of  power   
quality problems using distribution static synchronous compensator: a  . 
comprehensive  review,"  in IET Power Electronics,  vol.  8,  no.  7,  pp.   
1312-1328, 7 2015 
[7] Mehmet  Ucar,  EnginOzdemir,  "Control  of  a  3-phase  4-leg  active 
power filter under non-ideal mains voltage condition" Electric Power
Systems Research, Volume 78, Issue I, Pages 58-73, January 2008. 
[8] Y.  Pal,  A.  Swarup  and  B.  Singh,  "A  Review of  Compensating  Type 
Custom Power Devices for Power  Quality  Improvement," 2008 Joint
International Conference on Power System Technology and IEEE
Power India Conference, New Delhi, 2008, pp. 1-8 
[9] RaneruNageswaraRao,  “Harmonic  Analysis  of  Small  scale  industrial 
loads  and  harmonics  mitigation  techniques  in  industrial  distribution 
system”  International journal of Engineering Research and
Applications, 3(4), Jul- Aug 2013, pp.1511-1540. 
[10] M. K. Mishra, A. Ghosh and A. Joshi, "Operation of a DSTATCOM 
in  voltage  control  mode,"  in IEEE Transactions on Power Delivery, 
vol. 18, no. 1, pp. 258-264, Jan. 2003. 
[11] Bhim Singh, P. Jayaprakash, D.P. Kothari, "New control approach for 
capacitor supported DSTATCOM in three-phase four wire distribution 
system  under  non-ideal  supply  voltage  conditions  based  on 
synchronous  reference  frame  theory"  International Journal of
Electrical Power & Energy Systems, Volume 33, Issue 5, Pages 1l09-
1I17, June 2011. 
[12] B. Singh, A. Adya, A. P. Mittal and J. R. P. Gupta, "Modeling, Design 
and  Analysis  of  Different  Controllers  for  DSTATCOM," 2008 Joint
International Conference on Power System Technology and IEEE
Power India Conference, New Delhi, 2008, pp. 1-8. 
[13] Banerji,  Ambarnath&Biswas,  Sujit&  Singh,  Bhim.  (2012). 
DSTATCOM  control  algorithms  :  a  review.  International  Journal  of 
Power Electronics and Drive Systems. 2. 285-296. 
[14] S.  Sreejith,  U.  Bose,  K.  M.  DivyaSreeVachana  and  V.  Jyothi, 
"Application  of D-STATCOM  as  load  compensator  for  power  factor 
correction," 2014 International Conference on Control,
Instrumentation, Communication and Computational Technologies
(ICCICCT), Kanyakumari, 2014, pp. 595-600. 

 
978-1-5386-9439-8/19/$31.00 ©2019 IEEE 371