TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

Instituto Tecnológico Superior P´urhépecha

MANUAL DE PRÁCTICAS DE
SEÑALES Y SISTEMAS
DIVISIÓN DE INGENIERÍA BIOMÉDICA

ELABORÓ REVISÓ AUTORIZÓ

M.C. JUAN MARTIN OROZCO M.C.JUAN MARTIN OROZCO MTRO. DIEGO AYALA DURAN
SIXTOS SIXTOS JEFATURA DE DIVISIÓN DE
DOCENTE DE LA CARRERA DE ACADEMIA DE INGENIERÍA INGENIERÍA BIOMÉDICA
INGENIERÍA BIOMÉDICA BIOMÉDICA

FIRMA: FIRMA: FIRMA:

FECHA: 6 de agosto de 2018 FECHA: 13 de agosto de 2018 FECHA. 13 de agosto de 2018

Carretera Uruapan-Carapan km. 31.5 C.P. 60270 Cherán, Mich.

Tels. 01-(423) 594 2574 y 01 (423) 594 25 94, e-mail: itsp-cheran@hotmail.com
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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

CONTENIDO

Pagina

Presentación 2

Practica 1 3
Simulación de diferentes Señales
Unidad I- Introducción

Practica 2 6
Señales periódicas, aplicando Series de Fourier
Unidad II – Análisis de señales periódicas: Señales en el Tiempo

Practica 3 9
Transformada de algunas Señales Básicas
Unidad III- Análisis de señales no periódicas: Transformada de Fourier

Practica 4 12
Señales Periódicas y No Periódicas
Unidad IV – Análisis de señales discretas en el dominio de la frecuencia

Practica 5 9
Sistemas continuos y su representación con transformada de Laplace y transformada Z
Unidad V- Análisis de sistemas LIT en el dominio de la frecuencia compleja

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

PRESENTACIÓN

En el presenta manual, se muestran las practicas propuestas para la asignatura

Señales y Sistemas, con el que se pretende contribuir a la formación matemática
necesaria para que el estudiante pueda analizar señales y realizar su procesamiento a
través de diferentes sistemas. Se encuentra relacionada con Instrumentación
biomédica, y es antecedente de Procesamiento Digital de Señales.

Por lo anterior este manual pretende ofrecer al alumno herramientas que le sean útiles
para la comprensión y comprobación de modelos matemáticos basados en la lógica
matemática, cuyos elementos son esencialmente variables, funciones, y las relaciones
entre ellas, ya que son expresadas a través de relaciones matemáticas que se vinculan
con las correspondientes relaciones del mundo real que modelan leyes físicas.

Sin embargo queda abierta la opción a ser mejorado conforme se incrementen las
necesidades que la misma carrera demande.

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

PRÁCTICA 1
NOMBRE DE LA ASIGNATURA CARRERAS DE APLICACIÓN DOCENTE
Señales y Sistemas Ingeniería Biomédica M.C. Juan Martin Orozco Sixtos

TIPO DE PRÁCTICA

A. Construcción o descubrimiento de un concepto o ley.

B. Verificación de una ley o un comportamiento analizado previamente.
C. Adquisición de destreza en el manejo de un equipo.
D. Solución de un problema que requiera un tratamiento interdisciplinario.

NOMBRE DE LA PRÁCTICA SIMULACIÓN DE DIFERENTES SEÑALES

Los conceptos de señales y sistemas aparecen en una amplia variedad de

campos, de manera que las ideas y técnicas asociadas con estos
conceptos juegan un papel importante en áreas tan diversas como:
comunicaciones, aeronáutica y astronáutica, diseño de circuitos,
acústica, óptica, sismología, ingeniería biomédica, sistemas de
generación y distribución de energía, control de procesos,
reconocimiento de patrones, etc.

En general las señales contienen información acerca de la naturaleza o

comportamiento de algún fenómeno, los sistemas son elementos que
transforman señales, es decir, un sistema recibe señales de entrada,
ejecuta algún procedimiento sobre éstas y produce señales de salida.

Esta relación entre señales y sistemas puede ser representada de

INTRODUCCIÓN manera general en un bloque como en la Figura 1

Figura ¡Error! No hay texto con el estilo especificado en el documento..1 Diagrama a

bloques de un Sistema en general

Además del número de variables independientes del que dependen, las

señales se pueden clasificar (independientemente de su naturaleza
física) de acuerdo a sus propiedades básicas como son:

1. Continuas y Discretas.
2. Periódicas y No periódicas.
3. Pares, No Pares, y Compuestas.

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

4. Energía y de Potencia.

El alumno identificará prácticamente mediante la simulación de

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA diferentes señales continuas, discretas, periódicas, compuestas, entre
otras .

MATERIAL Y EQUIPO Computadora

Software de simulación.

METODOLOGÍA

1. Obtenga la gráfica de la siguiente señal

𝒇(𝒕) = 𝟓𝑪𝒐𝒔 𝟐𝝎𝒕

2. Para la siguiente señal discreta obtenga su gráfica.

𝒇(𝒏) = {𝟎. 𝟓, 𝟎. 𝟓, 𝟏, 𝟏, 𝟏 𝟎. 𝟓, 𝟎. 𝟓}

3. Para la siguiente señal, demuestre matemáticamente que se trata de una señal periódica, y
obtenga su grafica usando el software de simulación.

𝒇(𝒕) = 𝒆−𝒋𝝎𝒕 𝒕𝒂𝒏 𝝎𝒕

4. Para la siguiente señal demuestre si se trata de una señal par, impar o compuesta.

𝒇(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏 (𝝎𝒕) + 𝒍𝒏(𝟕𝒕)

5. Grafique la siguiente señal

𝟓 𝒕 ≥ 𝟐𝝅
𝒇(𝒕) = {
𝟐 𝒕 < 𝟐𝝅

PRODUCTO ENTREGABLE Simulaciones de las señales.

Reporte de práctica.

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

BIBLIOGRAFÍA

1.- Roberts, M.J. (2005). Señales y Sistemas, Mc Graw Hill.

2.- Haykin, S. (2001). Señales y sistemas,Limusa-Willey.
3.- Hsu, Hwei P. (2000). Análisis de Fourier. 1ª. Edición. México:Ed. Alhambra Mexicana.
4.- Kuo, Benjamin C. (1997).Sistemas de Control Digital.1ª. Edición. McGraw Hill.
5.- Ogata, K. (2008). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. 2ª Edición. Ed. Prentice Hall

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

PRÁCTICA 2
NOMBRE DE LA ASIGNATURA CARRERAS DE APLICACIÓN DOCENTE
Señales y Sistemas Ingeniería Biomédica M.C. Juan Martin Orozco Sixtos

TIPO DE PRÁCTICA

A. Construcción o descubrimiento de un concepto o ley.

B. Verificación de una ley o un comportamiento analizado previamente.
C. Adquisición de destreza en el manejo de un equipo.
D. Solución de un problema que requiera un tratamiento interdisciplinario.

NOMBRE DE LA PRÁCTICA SEÑALES PERIÓDICAS, APLICANDO SERIES DE FOURIER

Aunque Fourier fue de los primeros que afirmó que "cualquier" señal
periódica podía representarse como una suma de funciones
trigonométricas (en 1807) sus argumentos matemáticos eran más bien
imprecisos, no fue sino hasta 1829 en que P. L. Dirichlet proporcionó las
condiciones precisas bajo las cuales una señal periódica se puede
representar por una serie de Fourier. Es decir, Dirichlet demostró que no
cualquier señal periódica se puede representar por una serie de Fourier.

Si x(t) es una señal periódica de periodo fundamental T, si además x(t) es

𝜏 𝜏
integrable en el intervalo fundamental (− , , )y cumple con las
2 2
siguientes tres condiciones de Dirichlet, se puede expresar como una
serie de funciones senoidales y cosenoidales llamadas componentes o
armónicas de x(t) como sigue

INTRODUCCIÓN 𝑥(𝑡) = ∑∞
𝑘=0[𝑎𝑘 cos(𝑘𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑘 sin(𝑘𝜔0 𝑡)] (1)

2𝜋
𝜔0 = (2)
𝜏

Usando la fórmula de Euler

𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡 = cos(𝑘𝜔0 𝑡) + 𝑗sin(𝑘𝜔0 𝑡) (3)

es posible rescribir la serie de Fourier en términos de funciones

exponenciales complejas. De esta manera, la forma trigonométrica de la
serie de Fourier ec. (1) toma la siguiente forma denominada forma
exponencial
𝑥(𝑡) = ∑∞𝑘=−∞ 𝑎𝑘 𝑒
𝑗𝑘𝜔0 𝑡 (4)

y el cálculo de los coeficientes 𝑎𝑘 se convierte en

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

𝜏
𝑎𝑘 = ∫0 𝑥(𝑡)𝑒 𝑗𝑘𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 (5)

A la ec. (4) suele llamársele la ecuación de síntesis ya que ésta nos dice
como sintetizar la señal x(t) a partir de los coeficientes 𝑎𝑘 mientras que a
la ec. (5) se le llama la ecuación de análisis puesto que nos permite
calcular las componentes de la señal x(t) mediante sus coeficientes
espectrales 𝑎𝑘 .

El alumno aplicará el uso de un software para demostrar el calculo de los

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA coeficientes de la serie de Fourier.

MATERIAL Y EQUIPO
Computadora
Software de simulación

METODOLOGÍA

1. Obtenga la representación de las siguientes señales periódicas en series de Fourier.

1 2
𝒙(𝒕) = 1 + cos(2𝜋𝑡) +cos(4𝜋𝑡) 1 + cos(6𝜋𝑡)
2 3

𝒙(𝒕) = sin(𝜔0 𝑡)

𝜋
𝒙(𝒕) = 1 + sin(𝜔0 𝑡) + 2cos(𝜔0 𝑡) +cos (2𝜔0 𝑡 + )
4

2.- Investigue el método para la obtención de los coeficientes en un software de simulación para
su comprobación, y grafique los resultados obtenidos.

Simulaciones de las señales.

PRODUCTO ENTREGABLE
Reporte de práctica.

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

BIBLIOGRAFÍA

1.- Roberts, M.J. (2005). Señales y Sistemas, Mc Graw Hill.

2.- Haykin, S. (2001). Señales y sistemas,Limusa-Willey.
3.- Hsu, Hwei P. (2000). Análisis de Fourier. 1ª. Edición. México:Ed. Alhambra Mexicana.
4.- Kuo, Benjamin C. (1997).Sistemas de Control Digital.1ª. Edición. McGraw Hill.
5.- Ogata, K. (2008). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. 2ª Edición. Ed. Prentice Hall

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

PRÁCTICA 3
NOMBRE DE LA ASIGNATURA CARRERAS DE APLICACIÓN DOCENTE
Señale y Sistema Ingeniería Biomédica M.C. Juan Martin Orozco Sixtos

TIPO DE PRÁCTICA

A. Construcción o descubrimiento de un concepto o ley.

B. Verificación de una ley o un comportamiento analizado previamente.
C. Adquisición de destreza en el manejo de un equipo.
D. Solución de un problema que requiera un tratamiento interdisciplinario.

NOMBRE DE LA PRÁCTICA TRANSFORMADA DE ALGUNAS SEÑALES BÁSICAS

El propio Fourier planteó desde el principio la posibilidad de representar

una señal no periódica
por sus componentes de frecuencia. Para aplicar el concepto de la serie
de Fourier a este caso se
hace la abstracción de considerar una señal no periódica como una señal
periódica de periodo
infinito, es decir, como una señal de frecuencia cero.
Introduciendo esta consideración en la ecuación de análisis (1) se tiene
que
INTRODUCCIÓN 1 ∞
𝑎𝑘 = ∫−∞ 𝑋(𝑗𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝜔 (1)
𝜏
Por lo que la ecuación (2) se conocen como la transformada de Fourier,
1 ∞
𝑥(𝑡) = ∫−∞ 𝑋(𝑗𝜔)𝑒 𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 (2)
2𝜋

Y la ecuación (3) se conocen como la transformada inversa de Fourier,

∞
𝑋(𝑗𝜔) = ∫−∞ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝜔𝑡 𝑑𝑡 (3)

El alumno aplicará el uso de un software para demostrar el cálculo de la

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA Transformada de Fourier y la Transformada inversa de Fourier.

Computadora
MATERIAL Y EQUIPO Software de simulación

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

METODOLOGÍA

1. Calcule la Transformada de Fourier de las siguientes señales.

𝒂) 𝒙(𝒕) = 𝒆−𝒂𝒕 𝒂>𝒐

1, |𝑡| < 𝜏1
𝒃) 𝒙(𝒕) = {
0, |𝑡| > 𝜏1

2. Calcule la Transformada Inversa de Fourier de las siguientes señales.

1, |𝝎| < 𝑊
𝒂) 𝑿(𝒋𝝎) = {
0, |𝝎| > 𝑊

<

2.- Grafique con ayuda de un software de simulación las respuestas obtenidas en los puntos 1 y 2

Simulaciones de las señales.

PRODUCTO ENTREGABLE
Reporte de práctica.

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

BIBLIOGRAFÍA

1.- Roberts, M.J. (2005). Señales y Sistemas, Mc Graw Hill.

2.- Haykin, S. (2001). Señales y sistemas,Limusa-Willey.
3.- Hsu, Hwei P. (2000). Análisis de Fourier. 1ª. Edición. México:Ed. Alhambra Mexicana.
4.- Kuo, Benjamin C. (1997).Sistemas de Control Digital.1ª. Edición. McGraw Hill.
5.- Ogata, K. (2008). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. 2ª Edición. Ed. Prentice Hall

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PRÁCTICA 4
NOMBRE DE LA ASIGNATURA CARRERAS DE APLICACIÓN DOCENTE
Amplificadores de Bioseñales Ingeniería Biomédica M.C. Juan Martin Orozco Sixtos

TIPO DE PRÁCTICA

A. Construcción o descubrimiento de un concepto o ley.

B. Verificación de una ley o un comportamiento analizado previamente.
C. Adquisición de destreza en el manejo de un equipo.
D. Solución de un problema que requiera un tratamiento interdisciplinario.

NOMBRE DE LA PRÁCTICA DISEÑO DE UN FILTRO ACTIVO

Un filtro es un circuito selectivo en frecuencia que se emplea para

eliminar cierto intervalo de frecuencias o componentes espectrales de la
señal de entrada. Por ejemplo un filtro paso-bajo eliminaría todas las
componentes por encima de la frecuencia superior de corte; y se
emplea, entre otras muchas aplicaciones, en la eliminación de
componentes de altas frecuencias que pueden provocar falsos picos en
el espectro en equipos electrónicos de medida, que incluyen un
conversor analógico a digital; ese filtro se denomina anti-aliasing.
Los rasgos de la respuesta de un filtro dependen del orden, es decir del
grado del denominador de su característica de transferencia en el
dominio de Laplace.
En efecto, la función de transferencia de un filtro es la relación entre las
transformadas de Laplace de la salida y la entrada, y presenta la forma
INTRODUCCIÓN
de cociente de polinomios en “s”:
𝑉𝑜 (𝑠) 𝑝(𝑠)
𝐻(𝑠) = =
𝑉𝑖 (𝑠) 𝑞(𝑠)
Esta función de transferencia puede plantearse en forma factorizada;
presentando el denominador factores de orden dos como máximo. Esto
significa que, ya que la resistencia de entrada al AO es infinita, o muy
alta, y la de salida es nula, o muy pequeña, la síntesis de filtros se
fundamenta en la interconexión en cascada de etapas amplificadoras de
filtrado, basadas en amplificadores operacionales, siendo nulo o
despreciable el efecto de carga entre etapas. Las etapas que componen
las cascadas son de primero y de segundo orden. En consecuencia, se
dedican los siguientes apartados al estudio detallado de estas
realizaciones de circuitos electrónicos.

El alumno observe el comportamiento de los diferentes filtros vistos en

OBJETIVO DE LA PRÁCTICA
clases, de tal manera que pueda implementar uno físicamente, al realizar
un diseño y construirlo físicamente.

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 Manual de prácticas de Señales y Sistemas

Amplificadores Operacionales
Capacitores
MATERIAL Y EQUIPO Potenciómetros
Resistencias diversas
Computadora

METODOLOGÍA

1. Proponer el diseño de un filtro para la adquisiscion de una señal de electrocardiografía.

2. Realizar la simulación del filtro propuesto usando cualquier software.
3. Implementar físicamente el diseño del filtro para la aplicación de la adquisición de una señal
de electrocardiografía.

Simulación del amplificador de instrumentación.

Entrega del circuito con componentes físicos (en protoboard o en
PRODUCTO ENTREGABLE
circuito impreso).
Reporte de práctica.

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 BIBLIOGRAFÍA

1. Biomedical Signal Analysis: A case-Study, Rangaraj M. Rangayyan, Wiley-IEEE Press

2. “Circuitos Electrónicos con Amplificadores Operacionales”, González De La Rosa, Juan
José, 1ª edición año de publicación 2001; Marcombo, S. A.
3. “Diseño con Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados”, 3ª edición año 2005,
Franco Sergio, McGraw – Hill.
4. “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados Lineales”, 6ª edición año 2006,
Robert F. Coughlin, Prentice Hall.
5. Fundamentals of analog circuits, Fluid and Buchla, Prentice Hall
6. “Amplificadores Operacionales y Circuitos Integrados”, Fiore, James M., 1ª edición año
2002, Thomson Paraninfo, S. A.

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