PMR5026 – Elementos Finitos Linear: Teoria, Prática e Experimentos

Alunos: Marcos Flávio Fernandes Fiuza

EXERCÍCIO 2

Tabelas auxiliares:

Tabela de conectividade no-elemento relacionando nós locais e globais

Elemento Nó 1 Nó 2
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5

Tabela de propriedades dos materiais de cada elemento

Elemento Tipo (A) [m²] Material (E) [GPa]
1 150.10-6 69
2 130.10-6 69
3 110.10-6 69
4 90.10-6 69

Coordenadas dos nós x [mm]

Nó 1 0
Nó 2 75
Nó 3 150
Nó 4 225
Nó 5 300

Forças nodais Componente em x [N]

 Nó 1 R1
Nó 2 R2
Nó 3 R3
Nó 4 R4
Nó 5 45

Tabela das forças distribuídas em cada elemento

Forças distribuídas q [kN]
Elemento 1 0
Elemento 2 0
Elemento 3 0
Elemento 4 0

Deslocamentos prescritos x [m]

Nó 1 0
Nó 2 X2
Nó 3 X3
Nó 4 X4
Nó 5 X5

Construção das matrizes:

A partir das matrizes acima, são construídas as matrizes de rigidez para cada elemento no
sistema de coordenas global, a partir da fórmula geral de treliças planas:
𝐸𝐴 1 −1
𝑘 (𝑛) = [ ]
𝐿 −1 1

1 −1
𝑘 (1) = 138.106 [ ] 𝑁/𝑚
−1 1
1 −1
𝑘 (2) = 119,6.106 [ ] 𝑁/𝑚
−1 1
1 −1
𝑘 (3) = 101,2.106 [ ] 𝑁/𝑚
−1 1
1 −1
𝑘 (4) = 82,8. 106 [ ] 𝑁/𝑚
−1 1
Obtidas as matrizes de rigidez individuais, é montada a matriz de rigidez global para toda a
estrutura, utilizando a tabela de conectividade:

138 −138 0 0 0
−138 257,6 −119,6 0 0
𝐾 = 106 0 −119,6 220,8 −101,2 0 𝑁/𝑚
0 0 −101,2 184 −82,8
[ 0 0 0 −82,8 82,8 ]
Incorporação das condições de contorno:

- Vetor de deslocamentos:
 𝑥1 0
𝑥2 𝑥2
𝑑 = 𝑥3 = 𝑥3
𝑥4 𝑥4
𝑥
{ 5 } {𝑥5 }
- Vetor de forças:
𝑓1 𝑅1
𝑓2 0
𝑓 = 𝑓3 = 0 𝑁
𝑓4 0
45
{𝑓5 } { }
Cálculo:

Dada a matriz de rigidez global e as forças nodais, é resolvido o conjunto de equações reduzidas
para os deslocamentos desconhecidos:

𝐾𝒅 = 𝒇
257,6 −119,6 0 0 𝑥2 0
−119,6 220,8 −101,2 0 𝑥3 0
106 [ −82,8] {𝑥4 } = { 0 }
0 −101,2 184
0 0 −82,8 82,8 𝑥5 45

𝑥2 = 0,3261. 10−6 𝑚

𝑥3 = 0,7023. 10−6 𝑚

𝑥4 = 1,1470. 10−6 𝑚

𝑥5 = 1,6905. 10−6 𝑚

Uma vez obtidos os deslocamentos, a forças nodais desconhecidas são calculadas:

0
0,3261. 10−6
−6
𝑅1 = 106 [138 −138 0 0 0] 0,7023. 10 ⇒ 𝑅2𝑦 = −45 𝑁
1,1470. 10−6
{1,6905. 10−6 }
x10-6 m Deslocamento - Resultado analítico vs resultado numérico
1,8

1,6

1,4

1,2

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0,00 75,00 150,00 225,00 300,00
mm
Solução analítica Solução numérica

Erro do resultado numérico comparado ao resultado analítico

[%]
0,3

0,25

0,2

0,15

0,1

0,05

0
0 75 150 225 300 mm