11/11/2015

Daniel Carmona
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Objetivos

• Entender para que sirve la realimentación

• Conocer las estructuras, funcionamiento y

características de los amplificadores operacionales.

• Ser capaz de explicar las diferencias entre los

distintas configuraciones con amplificadores
realimentados.

• Conocer algunas aplicaciones

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Daniel Carmona
5.1.- Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Definición:

• En términos genéricos, los sistemas

electrónicos están formados por una señal
de entrada, xi, un circuito que transforma
esta señal y una señal de salida, xo. La
realimentación consiste en tomar una
fracción de la señal de salida y volverla a
introducir, junto a la señal de entrada,
produciendo fuertes cambios en la
operación del sistema

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Daniel Carmona
5.1.- Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Realimentación Negativa:

• Es la que utiliza la fracción de la señal de

salida con una fase opuesta a la de
entrada (resta).
• Siendo sus ventajas:
 Estabiliza la ganancia.
 Mejora las impedancias de entrada y
salida.
 Reduce la distorsión lineal.
 Incrementa el ancho de banda.
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5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Definición de Cuadripolos:

Los CUADRIPOLOS son circuitos que

tienen dos puertas de acceso:

Redes de dos puertas. Cada puerta consta

de dos terminales o polos.

Por lo tanto en total 4 polos → cuadripolo.

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5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Representación de Cuadripolos:

.
Presentación por José Quiles Hoyo

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5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Representación de Cuadripolos:
OBJETIVO:
Interesa conocer el comportamiento del circuito
de cara al exterior, no el comportamiento interno (sólo la
forma en que se relacionan las Tensiones y Corrientes - V’s e
I’s)

UTILIDAD:
 Proporciona ecuaciones simplificadas de dispositivos y
circuitos tanto en C.A. como en C.C.
 Permite modelizar partes de un circuito. Ej: BJT, A.O, etc.
 Simplifica la interconexión de circuitos.
 Facilita la omisión de detalles innecesarios.
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5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Realimentación
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Un sistema realimentado consta de dos partes:

1) EL AMPLIFICADOR:

Ve A Vs

2) REALIMENTACION:

Vs B Ve

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5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Realimentación
Asociación de Cuadripolos:
1) Serie-Paralelo (SP):

Ve Vs

2) Paralelo-Paralelo (PP):
ie

Vs

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Daniel Carmona
5.1.- Las cuatro conexiones básicas de la
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Realimentación
Asociación de Cuadripolos:
3) Serie-Serie (SS): is

Ve

4) Paralelo-Serie (PS):
ie is

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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Un Amplificador Operacional (abreviado A.O., op-
amp u OPAM), es un circuito electrónico (normalmente
se presenta como circuito integrado) que tiene dos
entradas y una salida. La salida es la diferencia de las
dos entradas multiplicada por un factor (A) (ganancia):
.

En la actualidad existen muchos amplificadores

operacionales, esencialmente similares en diseño y
desempeño, pero con características tales como
entrada FET , unidades dual o quad, versiones con
especificaciones mejoradas versiones
compensadas y no compensadas, etc.
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• Amplificador de alta ganancia (idealmente infinito).

• Directamente acoplado.

• Normalmente realimentado.

• Genera una gran variedad de funciones (lineales y

no lineales.

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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Originalmente los A.O. se empleaban
para operaciones matemáticas (suma, resta,
multiplicación, división, integración, derivación, etc.)
en calculadoras analógicas. De ahí su nombre.

• Los usos mas típicos de un A.O son proporcionar

cambios de magnitud (Voltaje), Circuitos filtro,
osciladores.

• Un A.O contiene varias etapas de amplificación para

lograr una alta ganancia de voltaje.

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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Esquema eléctrico:

V+: entrada no inversora

V-: entrada inversora
VOUT: salida
VS+: alimentación positiva
VS-: alimentación negativa
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
A.O. LM741:
Diagrama Esquematico Diagrama
de conexión

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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Circuito Equivalente ideal:

+Vcc

V1 -

Rs Vo
Vd Re
+ Ad·Vd
-

V2 +

-Vcc
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O Características ideales:
Re – Infinita
+Vcc
Rs – Nula
Ad – Infinita

- Ac – nula
V1
RRMC – Infinita
Rs Vo Bdw – Infinito
Vd Re
Ad·Vd
Vo=Ad·Vd;
+
-

+ Vd=V2-V1
V2
V1=V2  Vo=0
-Vcc
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5.2.- El Amplificador Operacional (A.O,)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Características ideales:

Vo=Ad·Vd;
Vd=V2-V1

Vo
V2-V1=
Ad

Ad  ∞ ⟹ V2-V1 =0

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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O Características Reales:
Rd – Impedancia de entrada
diferencial
V1 - Rcx – Impedancia de entrada
de modo común
0,5·Rd Ac·Vc R
Vc o Vo Ro – Impedancia de salida
Vd +
- Ad – Ganancia diferencial
0,5·Rd Rc Ad·Vd
Ac – Ganancia de modo
+
-
x común
V2 + Vo=Ad·Vd+Ac·Vc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Comparación de Parámetros de A.O. Reales:

Parámetro Ideal Tipo Veloz Bajo Ruido

741 715 5534
=================================================================
Ao (dB)  100 90 100
Rsa () 0 75 75 0.3
Ren ()  2 Meg 1 Meg 0.1 Meg
Ides (nA) 0 20 250 300
Vdes (mV) 0 2 10 5
GBW (Hz)  1 Meg 65 Meg 10 Meg
SR (V/mseg)  0.7 100 13
CMRR (dB)  90 90 90
PSRR (V/V) 0 30 30 30
PSRR(dB) {dB(V/V)}  90 90 90
=================================================================

Presentación por José Quiles Hoyo

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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O Tensión de desplazamiento en la entrada de
A.O. Reales:

Tensiones offset: En los amplificadores reales aparecen

en su salida tensiones del orden de decenas a centenas de
milivotios en ausencia de una señal de entrada.
V1=V2=0  Vo 0

Causas: disimetrías en la etapa diferencial…

¿Cómo eliminar el offset? Se usan potenciómetros
(offset null)

Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Tensión de desplazamiento en la entrada de

A.O. Reales:

Presentación por José Quiles Hoyo

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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Análisis de un circuito con amplificador
operacional ideal: - Vo
Vd A
+
• Considerar A= . En circuitos con
realimentación negativa siempre resulta Vd=0
para una salida finita.

• Considerar que la corriente sobre las entradas

del amplificador operacional es cero.

• Aplicar las leyes de Kirchhoff para calcular las

magnitudes de interés del circuito.
Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Circuito Inversor Básico: Tierra virtual

Vi R1
i i R2 R1 i R2

- Vo Vi IN=0 Vo
Vd
+
Vi
i V0  i  R 2
R1
Vi R
V0    R 2  Vi  2
R1 R1

Vo R
Avf   2
Vi Quiles Hoyo
Presentación por José
R1

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5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
Circuito No Inversor Básico:
R1 i i R2

- Vo
Vd
+
Vi Vi
i
R1 V0  Vi  i  R 2

R2  R 
V0  Vi  Vi   Vi  1  2 
R1  R1 
Vo R
 1 2
Vi R1
Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.3.- El Amplificador Operacional Real
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

Seguidor de emisor:
-Si en el circuito de la figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2

- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avf=1
Vo Z
Avf   1 2
Vi Z1

-Impedancia de salida nula

-Impedancia de entradaPresentación
infinita por José Quiles Hoyo

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Daniel Carmona
5.4.- Realimentación Serie-Paralelo (SP)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Ganancia de Lazo
Análisis Matemático:
.

Verror + .
-
Ve Vs RL
B.Vs + . .
-

1 .

1
. ≫1 ⇒ Muy importante
.
Presentación por José Quiles Hoyo

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5.4.- Realimentación Serie-Paralelo (SP)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• Ejemplo: Datos:
200000, 1
2kΩ 98kΩ 2000
0,02
100000
R1 R2
- Vs Ganancia de lazo cerrado:
A 1 1
+ 50
10kΩ 0,02
+ RL
Ve Ganancia exacta:
- 200000
1 200000 0,02
49,9875 50
SP. 50x1mV 50mV
50
0,25
200000
Presentación por José Quiles Hoyo

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5.4.- Realimentación Serie-Paralelo (SP)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Ejemplo: Supongamos que A cae a la mitad:
2kΩ 98kΩ
100000
R1 R2
- Vs Ganancia de lazo cerrado:
A 1 1
+ 50
10kΩ 0,02
+ RL
Ve Ganancia exacta:
- 100000
1 100000 0,02
49,975 50
SP. 50x1mV 50 mV
50
0,50
100000
Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.5.- Realimentación Paralelo-Paralelo (PP)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• Ejemplo:
′.
ient
Ganancia de lazo cerrado:
+ R R’
- Vs
′
- Ve A
+
RL Ganancia en Tensión:

′.

Presentación por José Quiles Hoyo

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Daniel Carmona
5.6.- Realimentación Serie-Serie (SS)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• Ejemplo:

+ Vs isal .
+ A
-
- Ve
RL .
VR

R
Ganancia de lazo cerrado:

Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.7.- Realimentación Paralelo-Serie (PS)
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

. 1
ient
- Vs isal
A
+
RL

R2
R1 Ganancia de lazo cerrado:

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Daniel Carmona

5.9.- Aplicaciones del A.O

Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
COMPARADORES:

 VCC si vi   vi 
vo 
 VEE si vi   vi 

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Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• GENERADOR DE ONDA CUADRADA:

+VSAT
+ Vs
+ A
-
- Ve
-VSAT

Presentación por José Quiles Hoyo

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 11/11/2015

Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O
• APLICACIONES LINEALES BASICAS:
¿Que podemos hacer con un AO?
Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o inversor
- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
- Sumar de tensiones
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Resta de dos tensiones
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial o Restador

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Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• AMPLIFICADOR:

Z1 Z2 Z1 Z2
Vi

- Vo - Vo
Vi
+ +

Vo Z Vo Z
Avi   2 A vni   1 2
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador no
Inversor Inversor
Presentación por José Quiles Hoyo

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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • CAMBIADOR DE SIGNO O INVERSOR:
Z1 Z2 -Si en el circuito de la figura
Vi
Z1=Z2 entonces:
Avi=-1 es decir V0=-Vi
- Vo
- Circuito inversor, la tensión de
+ salida está desfasada 180º
respecto a la de entrada
Vo Z
Avi   2
Vi Z1

Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• CAMBIADOR DE ESCALA:
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2
Vi
Vo Z
Avi   2
Vi Z1
- Vo

+
Avi=-k es decir V0=-k·Vi

Negativo
Presentación por José Quiles Hoyo

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Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • CAMBIADOR DE ESCALA:
-Si en el circuito de la figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z
Avni   1 2
Vi Z1
- Vo
Vi
Avi=1+k es decir V0=(1+k)·Vi
+

Positivo
Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• CAMBIADOR DE FASE:

-Si en el circuito de la figura:

Z1 Z2

- Vo
Vi Cambio de fase entre
+ 0 y 360º

Presentación por José Quiles Hoyo

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 11/11/2015

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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • SUMADOR: Al ser Vd=0
Sumador inversor V1 V2 V
i     n
R´
V1 R1 i i R1 R 2 Rn

Como Vo=-R´·i
V2 R2 - Vo
Vd
 R´ R´ R´ 
+
Vo    V1   V2       Vn 
R
 1 R 2 R n 
Vn Rn

-Vo es la combinación lineal de

las tensiones de entrada.

Si R1=R2=…=Rn Vo  
R´
 V1  V2      Vn 
R1
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Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• CONVERTIDOR TENSION CORRIENTE:

R1 R’

+ V-
- Vo
- Ve
V+ Si hacemos: R3/ R2 =R’/ R1
R2 + R3

iL

Se obtiene una i(t) que es proporcional

a la tensión V(t) de entrada
Presentación por José Quiles Hoyo

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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • AMPLIFICADOR DIFERENCIAL:
V1 R1 R2 Aplicando superposición:
V-  R4   R2  R
- Vo  V2     1    V1  2
Vo
V2 R3 V+  R 3  R 4   R1  R1
+
Si hacemos R2/ R1 =R4/ R3
R4

R2
Vo   V2  V1 
R1

La tensión de salida es proporcional

a la diferencia de las tensiones
de entrada
Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• INTEGRADOR:
Dado que Vd=0
Vc
Vi (t)
R i i
i(t) 
Vi C R
La tensión Vc es:
- Vo 1
t

C 0
Vd Vc ( t )  i ( t )  dt  Vc ( 0 )
+
t
1 Vi ( t )
Vc ( t ) 
C 
0
R
 dt  Vc ( 0 )

t
1
R  C 0
Como Vo(t)=-Vc(t) entonces Vo ( t )   Vi ( t )  dt  Vc ( 0 )

Presentación por José Quiles Hoyo

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 11/11/2015

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5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O • INTEGRADOR:
Formas de onda
Vc
R i i
Vi C

- Vo
Vd
+

t
1
R  C 0
Vo (t)   Vi (t)  dt  Vc (0)

Presentación por José Quiles Hoyo

Daniel Carmona
5.9.- Aplicaciones del A.O
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• DIFERENCIADOR:
Dado que Vd=0
Vc
VR
dVi (t)
Vi
C
i i R i(t)  C
dt
La tensión VR es:
- Vo
Vd VR (t)  i(t)  R
+
Como Vo(t) es:
Vo ( t )   V R ( t )
entonces:
dV i ( t )
Vo ( t )   RC
dt
Presentación por José Quiles Hoyo

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Daniel Carmona
Bibliografía
Electrónica 0319 – Capítulo 5: REALIMENTACION – A.O

• PRINCIPIOS DE ELECTRONICA : Malvino

• DISEÑOS ELECTRONICOS: Savant – Roden – Carpenter

• ELECTRONICA INTEGRADA: Millman - Halkias

Presentación por José Quiles Hoyo

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