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PRESENTADO A
GIOVANNI MORALES MEDINA
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................. 4
DEFINICIÓN DEL SISTEMA ............................................................................................ 5
IMPORTANCIA ........................................................................................................ 8
DIMENSIONES.......................................................................................................... 8
FLUJOS ..................................................................................................................... 9
TEMPERATURAS ................................................................................................... 11
CONCENTRACIONES ........................................................................................... 12
PRESIONES ............................................................................................................ 13
MODELO MATEMÁTICO ............................................................................................... 13
LINEALIZACIÓN DEL MODELO .................................................................................... 14
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA ............................................................................. 25
DIAGRAMA DE BLOQUES ............................................................................................ 29
REFERENCIAS .............................................................................................................. 32
3
INTRODUCCIÓN
4
DEFINICIÓN DEL SISTEMA
Figura 1
5
Craqueo catalítico: basándonos en la definición de Refinación y Transporte de
Petróleo, Gas y Derivados2. ‘’Es un proceso que utiliza altas temperaturas para convertir
hidrocarburos pesados en hidrocarburos livianos más valiosos, utilizando catalizadores
que permiten obtener gasolina de alto octanaje y mínimos productos residuales
pesados no deseables’’.
Figura 2
Figura 3
6
Alquilación: como se define según Refinación y Transporte de Petróleo, Gas y
Derivados3. ‘’Es un proceso en el cual se utilizan olefinas (Butilenos C4) Iso-Butano
(IC4) para formar IsoOctano, denominado alquilato, en una reacción que utiliza el ácido
sulfúrico como catalizador’’.
Figura 4
7
IMPORTANCIA
La respuesta correcta a las perturbaciones que se dan en los diferentes procesos nos
permiten regular de manera eficiente y mantener en el set point adecuado, mediante el
control de procesos (medir, decidir y actuar) se puede aplicar a una mezcla de gasolina
que proviene de la refinación de diferentes crudos, y del cual se reportan diferentes
propiedades que varían según el proceso del cual provenga la gasolina, posteriormente
se lleva al mezclado en cual mediante la definición de las variables se puede aplicar un
proceso de control que modele el comportamiento de las variables y como se responde
a las perturbaciones en el proceso, lo que nos permite operar de forma segura,
mantener constantes los flujos del mezclado de gasolina que es la cantidad del
producto final y mantener la calidad del producto manteniendo el set point dentro de las
especificaciones del proceso.
DIMENSIONES
En el sistema de ingreso al tanque se tendrán en total 4 flujos que varían con respecto
al tiempo las propiedades físicas son constantes, provenientes de los procesos
mostrados anteriormente, estos ingresan al tanque de mezclado en el cual tendremos
encuentra que el volumen es variable, debido a la variación de la altura, y
posteriormente la mezcla de gasolinas que sale del mezclador donde encontraremos
como variables dependientes del tiempo las concentraciones en octano (ROM),
contenido de azufre (S), contenido en (B), gravedad específica (SG) y presión de vapor
(RVP) y el flujo de la corriente de salida.
Para una mejor comprensión se explica mediante el siguiente diagrama general del
proceso.
8
Diagrama general del proceso
FLUJOS
Para el desarrollo del flujo nos basamos en las especificaciones de la gasolina según la
normatividad colombiana en donde mediante las propiedades permitidas se realiza el
modelo de un tanque cilíndrico con las siguientes características.
Protección a la corrosión
9
Como el tanque parte de una producción de 270 gal/mes llevamos este cálculo a
galones por hora que aproximadamente 0,375 gal/h que sería el total de los flujos que
entran para mezclarse.
Tabla 1
10
TEMPERATURAS
Tabla 2
11
CONCENTRACIONES
Alquilación 94 <10 - -
Tabla 3
12
Tabla 4
PRESIONES
RPV
(psi)
Destilación 12
Craqueo 5
Hidrocraqueo 11
Alquilación 5
MODELO MATEMÁTICO
Balance general
𝐴𝑇∗ 𝑑(ℎ(𝑡)∗𝜌𝑀 (𝑡))
𝜌𝑝 ∗ 𝑓𝐷 (𝑡) + 𝜌𝑝 ∗ 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝜌𝑝 ∗ 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝜌𝑝 ∗ 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) − 𝜌𝑀 ∗ 𝑓𝑀 (𝑡) = , ℎ(0) = ℎ0
𝑑𝑡
Balance volumétrico
𝐴𝑇∗ 𝑑(ℎ(𝑡))
𝑓𝐷 (𝑡) + 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) − 𝑓𝑀 (𝑡) = , ℎ(0) = ℎ0
𝑑𝑡
13
Balance por componentes
Balance de Ron
Balance de Azufre
LINEALIZACIONES
Balance Global
𝐴𝑇∗ 𝑑(ℎ(𝑡)∗𝜌𝑀 (𝑡))
𝜌𝑝 ∗ 𝑓𝐷 (𝑡) + 𝜌𝑝 ∗ 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝜌𝑝 ∗ 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝜌𝑝 ∗ 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) − 𝜌𝑀 (𝑡) ∗ 𝑓𝑀 (𝑡) = =𝑍,
𝑑𝑡
𝑑𝑧
𝑎1 = ( ) = 𝜌𝑝
𝑑𝑓𝐷 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎2 = ( ) = 𝜌𝑝
𝑑𝑓𝐴 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎3 = ( ) = 𝜌𝑝
𝑑𝑓𝐶 𝐸𝐸𝐼
14
𝑑𝑧
𝑎4 = ( ) = 𝜌𝑝
𝑑𝑓𝐶𝐻 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎5 = ( ) = −𝑓𝑀0
𝑑𝜌𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎6 = ( ) = −𝜌𝑀0
𝑑𝑓𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑎7 = 𝐴𝑇 ∗ 𝜌𝑀0
𝑎8 = 𝐴𝑇 ∗ ℎ0
𝐷 (𝑡)
𝑎1 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎2 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎3 ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) + 𝑎4 ∗ 𝑓𝐶𝐻 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎5 ∗ 𝜌𝑀 + 𝑎6 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) =
𝑎7 ∗𝑑(ℎ𝐷 (𝑡)) 𝑎8 ∗𝑑(𝜌𝑀 𝐷 (𝑡)) 𝐷 (0)
+ , ℎ𝐷 (0) = 0 ⋰ 𝜌𝑀 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Balance volumétrico
𝐴𝑇∗ 𝑑(ℎ(𝑡))
𝑓𝐷 (𝑡) + 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) − 𝑓𝑀 (𝑡) = =𝑍
𝑑𝑡
𝑑𝑧
𝑎9 = ( ) =1
𝑑𝑓𝐷 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎10 = ( ) =1
𝑑𝑓𝐴 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎11 = ( ) =1
𝑑𝑓𝐶 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎12 = ( ) =1
𝑑𝑓𝐶𝐻 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎13 = ( ) = −1
𝑑𝑓𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑎14 = 𝐴𝑡
𝑎14 𝑑(ℎ𝐷 (𝑡))
𝑎9 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎10 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎11 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎12 ∗ 𝑓𝐶𝐻
𝐷 (𝑡)
+ 𝑎13 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) = , ℎ𝐷 (0) = 0
𝑑𝑡
15
Balance de Ron
𝐶𝑅𝐷 ∗ 𝑓𝐷 (𝑡) + 𝐶𝑅𝐴 ∗ 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝐶𝑅𝐶 ∗ 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝐶𝑅𝐶𝐻 ∗ 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) − 𝐶𝑅𝑀 (𝑡) ∗ 𝑓𝑀 (𝑡)
𝐴𝑇∗ 𝑑(ℎ(𝑡) ∗ 𝐶𝑅𝑀 (𝑡))
= =𝑍
𝑑𝑡
𝑑𝑧
𝑎15 = ( ) = 𝐶𝑅𝐷0
𝑑𝑓𝐷 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎16 = ( ) = 𝐶𝑅𝐴0
𝑑𝑓𝐴 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎17 = ( ) = 𝐶𝑅𝐶0
𝑑𝑓𝐶 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎18 = ( ) = 𝐶𝑅𝐶𝐻0
𝑑𝑓𝐶𝐻 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎19 = ( ) = −𝑓𝑀0
𝑑𝐶𝑅𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎20 = ( ) = −𝐶𝑅𝑀0
𝑑𝑓𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑎21 = 𝐴𝑇 ∗ 𝐶𝑅𝑀0
𝑎22 = 𝐴𝑇 ∗ ℎ0
𝑎15 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎16 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎17 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎18 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎19 ∗ 𝐶𝑅𝑀
𝐷 (𝑡)
+ 𝑎20 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) =
𝑎21 ∗𝑑(ℎ(𝑡)) 𝑎22 ∗𝑑(𝐶𝑅𝑀 (𝑡)) 𝐷 (0)
+ , ℎ𝐷 (0) = 0 ⋰ 𝐶𝑅𝑀 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
16
Balance de Azufre
𝐶𝑆𝐷 ∗ 𝑓𝐷 (𝑡) + 𝐶𝑆𝐴 ∗ 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝐶𝑆𝐶 ∗ 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝐶𝑆𝐶𝐻 ∗ 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) − 𝐶𝑆𝑀 (𝑡) ∗ 𝑓𝑀 (𝑡)
𝐴𝑇∗ 𝑑(ℎ(𝑡) ∗ 𝐶𝑆𝑀 (𝑡))
= =𝑍
𝑑𝑡
𝑑𝑧
𝑎23 = ( ) = 𝐶𝑆𝐷0
𝑑𝑓𝐷 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎24 = ( ) = 𝐶𝑆𝐴0
𝑑𝑓𝐴 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎25 = ( ) = 𝐶𝑆𝐶0
𝑑𝑓𝐶 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎26 = ( ) = 𝐶𝑆𝐶𝐻0
𝑑𝑓𝐶𝐻 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎27 = ( ) = −𝑓𝑀0
𝑑𝐶𝑆𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎28 = ( ) = −𝐶𝑆𝑀0
𝑑𝑓𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑎29 = 𝐴𝑇 ∗ 𝐶𝑆𝑀0
𝑎30 = 𝐴𝑇 ∗ ℎ0
𝑎23 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎24 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎25 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎26 ∗ 𝑓𝐶𝐻
𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎27 ∗ 𝐶𝑆𝑀 + 𝑎28 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) =
𝑑(ℎ(𝑡)) 𝑑(𝐶𝑅𝑀 (𝑡)) 𝐷 (0)
𝑎29 ∗ + 𝑎30 ∗ , ℎ𝐷 (0) = 0 ⋰ 𝐶𝑆𝑀 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Balance de benceno
𝐶𝐵𝐷 ∗ 𝑓𝐷 (𝑡) + 𝐶𝐵𝐴 ∗ 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝐶𝐵𝐶 ∗ 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝐶𝐵𝐶𝐻 ∗ 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) − 𝐶𝐵𝑀 (𝑡) ∗ 𝑓𝑀 (𝑡)
𝐴𝑇∗ 𝑑(ℎ(𝑡) ∗ 𝐶𝐵𝑀 (𝑡))
= =𝑍
𝑑𝑡
17
𝑑𝑧
𝑎31 = ( ) = 𝐶𝐵𝐷0
𝑑𝑓𝐷 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎32 = ( ) = 𝐶𝐵𝐴0
𝑑𝑓𝐴 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎33 = ( ) = 𝐶𝐵𝐶0
𝑑𝑓𝐶 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎34 = ( ) = 𝐶𝐵𝐶𝐻0
𝑑𝑓𝐶𝐻 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎35 = ( ) = −𝑓𝑀0
𝑑𝐶𝐵𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑑𝑧
𝑎36 = ( ) = −𝐶𝐵𝑀0
𝑑𝑓𝑀 𝐸𝐸𝐼
𝑎37 = 𝐴𝑇 ∗ 𝐶𝐵𝑀0
𝑎38 = 𝐴𝑇 ∗ ℎ0
𝑎31 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎32 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎33 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎34 ∗ 𝑓𝐶𝐻
𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎35 ∗ 𝐶𝐵𝑀 + 𝑎36 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) =
𝑑(ℎ(𝑡)) 𝑑(𝐶𝐵𝑀 (𝑡)) 𝐷 (0)
𝑎37 ∗ + 𝑎38 ∗ , ℎ𝐷 (0) = 0 ⋰ 𝐶𝐵𝑀 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Balance Global
𝐷 (𝑡)
𝑎1 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎2 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎3 ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) + 𝑎4 ∗ 𝑓𝐶𝐻 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎5 ∗ 𝜌𝑀 + 𝑎6 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎7 ∗ 𝑑(ℎ𝐷 (𝑡)) 𝑎8 ∗ 𝑑(𝜌𝑀 𝐷 (𝑡))
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
18
Sabiendo que
𝐷 (𝑡)
𝑎1 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎2 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎3 ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) + 𝑎4 ∗ 𝑓𝐶𝐻 + 𝑎5 ∗ 𝜌𝑀𝐷 (𝑡)
+ 𝑎6 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎8 ∗ 𝑑(𝜌𝑀 𝐷 (𝑡)) 𝑎7 𝑎9 𝑎7 𝑎10 𝑎7 𝑎11 𝑎7 𝑎12
= + ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) +
𝑑𝑡 𝑎14 𝑎14 𝑎14 𝑎14
𝐷 (𝑡)
𝑎 7 𝑎13
∗ 𝑓𝐶𝐻 + ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14
𝐷 (𝑡)
𝑎7 𝑎9
𝑎1 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎2 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎3 ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) + 𝑎4 ∗ 𝑓𝐶𝐻 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎5 ∗ 𝜌𝑀 + 𝑎6 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡)
𝑎14
𝑎7 𝑎10 𝑎7 𝑎11 𝑎7 𝑎12 𝑎7 𝑎13
− ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) − 𝐷 (𝑡)
∗ 𝑓𝐶𝐻 − ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎14 𝑎14 𝑎14
𝑎8 ∗ 𝑑(𝜌𝑀 𝐷 (𝑡))
=
𝑑𝑡
19
𝑎7 𝑎9 𝑎1
𝐾1 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎7 𝑎10 𝑎2
𝐾2 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎7 𝑎11 𝑎3
𝐾3 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎7 𝑎12 𝑎4
𝐾4 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎7 𝑎13 𝑎6
𝐾5 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎8
𝜏1 = −
𝑎5
Balance de Ron
𝑎15 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎16 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎17 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎18 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎19 ∗ 𝐶𝑅𝑀
𝐷 (𝑡)
+ 𝑎20 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎21 ∗ 𝑑(ℎ(𝑡)) 𝑎22 ∗ 𝑑(𝐶𝑅𝑀 (𝑡))
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sabiendo que
𝑎15 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎16 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎17 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎18 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎19 ∗ 𝐶𝑅𝑀𝐷 (𝑡)
+ 𝑎20 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎22 ∗ 𝑑(𝐶𝑅𝑀 (𝑡)) 𝑎21 𝑎9 𝑎21 𝑎10 𝑎21 𝑎11
= + ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑎14 𝑎14 𝑎14
𝑎21 𝑎12 𝐷 (𝑡)
𝑎21 𝑎13
+ ∗ 𝑓𝐶𝐻 + ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎14
20
𝑎21 𝑎9
𝑎15 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎16 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎17 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎18 ∗ 𝑓𝐶𝐻
𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎19 ∗ 𝐶𝑅𝑀 + 𝑎20 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) −
𝑎14
𝑎21 𝑎10 𝑎21 𝑎11 𝑎21 𝑎12 𝑎21 𝑎13
∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) − 𝐷 (𝑡)
∗ 𝑓𝐶𝐻 − ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎14 𝑎14 𝑎14
𝑎22 ∗ 𝑑(𝐶𝑅𝑀 (𝑡))
=
𝑑𝑡
𝐷 (𝑡))
𝑎22 𝑑(𝐶𝑅𝑀 𝐷 (𝑡)
− + 𝐶𝑅𝑀
𝑎19 𝑑𝑡
𝑎15 𝑎16 𝑎17 𝑎18 𝐷 (𝑡)
𝑎20
=− ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐶𝐻 − ∗ 𝑓 𝐷 (𝑡)
𝑎19 𝑎19 𝑎19 𝑎19 𝑎19 𝑀
𝑎21 𝑎9 𝑎21 𝑎10 𝑎21 𝑎11 𝑎21 𝑎12
+ ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝐷 (𝑡)
∗ 𝑓𝐶𝐻
𝑎14 𝑎19 𝑎14 𝑎19 𝑎14 𝑎19 𝑎14 𝑎19
𝑎21 𝑎13 𝐷 (𝑡)
+ ∗𝑓
𝑎14 𝑎19 𝑀
𝐷 (𝑡))
𝑎22 𝑑(𝐶𝑅𝑀 𝐷 (𝑡)
− + 𝐶𝑅𝑀
𝑎19 𝑑𝑡
𝑎21 𝑎9 𝑎15 𝑎21 𝑎10 𝑎16 𝑎21 𝑎11 𝑎17
=( − ) ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ( − ) ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ( − ) ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎19 𝑎19 𝑎14 𝑎19 𝑎19 𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎12 𝑎18 𝐷 (𝑡)
𝑎21 𝑎13 𝑎20
+( − ) ∗ 𝑓𝐶𝐻 +( − ) ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎19 𝑎19 𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎9 𝑎15
𝐾6 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎10 𝑎16
𝐾7 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎11 𝑎17
𝐾8 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎12 𝑎18
𝐾9 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎13 𝑎20
𝐾10 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎22
𝜏2 = −
𝑎19
21
Balance de Azufre
𝑎23 ∗ 𝑓𝐷 (𝑡) + 𝑎24 ∗ 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝑎25 ∗ 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝑎26 ∗ 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) + 𝑎27 ∗ 𝐶𝑆𝑀 (𝑡) + 𝑎28 ∗ 𝑓𝑀 (𝑡)
𝑑(ℎ(𝑡)) 𝑑(𝐶𝑆𝑀 (𝑡))
= 𝑎29 + 𝑎30
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Sabiendo que
Reemplazando
𝑎23 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎24 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎25 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎26 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎27 ∗ 𝐶𝑆𝑀 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎28 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑑(𝐶𝑆𝑀 (𝑡)) 𝑎29 𝑎9 𝑎29 𝑎10 𝑎29 𝑎11 𝑎29 𝑎12
= 𝑎30 + ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) +
𝑑𝑡 𝑎14 𝑎14 𝑎14 𝑎14
𝐷 (𝑡)
𝑎 29 𝑎13
∗ 𝑓𝐶𝐻 + ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14
𝑎29 𝑎9
𝑎23 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎24 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎25 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎26 ∗ 𝑓𝐶𝐻
𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎27 ∗ 𝐶𝑆𝑀 + 𝑎28 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) −
𝑎14
𝑎29 𝑎10 𝑎29 𝑎11 𝑎29 𝑎12 𝑎29 𝑎13
∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) − 𝐷 (𝑡)
∗ 𝑓𝐶𝐻 − ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎14 𝑎14 𝑎14
𝑎30 ∗ 𝑑(𝐶𝑆𝑀 (𝑡))
=
𝑑𝑡
22
𝐷 (𝑡))
𝑎30 𝑑(𝐶𝑆𝑀 𝐷 (𝑡)
− + 𝐶𝑆𝑀
𝑎27 𝑑𝑡
𝑎23 𝑎24 𝑎25 𝑎26 𝐷 (𝑡)
𝑎28
=− ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐶𝐻 − ∗ 𝑓 𝐷 (𝑡)
𝑎27 𝑎27 𝑎27 𝑎27 𝑎27 𝑀
𝑎29 𝑎9 𝑎29 𝑎10 𝑎29 𝑎11 𝑎29 𝑎12
+ ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓 𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝐶𝐻
𝑎29 𝑎13
+ ∗ 𝑓 𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎27 𝑀
𝐷 (𝑡))
𝑎30 𝑑(𝐶𝑆𝑀 𝐷 (𝑡)
− + 𝐶𝑆𝑀
𝑎27 𝑑𝑡
𝑎29 𝑎9 𝑎23 𝑎29 𝑎10 𝑎24 𝑎29 𝑎11 𝑎25
=( − ) ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ( − ) ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ( − ) ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎27 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎12 𝑎26 𝐷 (𝑡)
𝑎29 𝑎13 𝑎28
+( − ) ∗ 𝑓𝐶𝐻 +( − ) ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎27 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎9 𝑎23
𝐾11 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎10 𝑎24
𝐾12 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎11 𝑎25
𝐾13 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎12 𝑎26
𝐾14 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎13 𝑎28
𝐾15 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎30
𝜏3 = −
𝑎27
Balance de Benceno
𝑎31 ∗ 𝑓𝐷 (𝑡) + 𝑎32 ∗ 𝑓𝐴 (𝑡) + 𝑎33 ∗ 𝑓𝐶 (𝑡) + 𝑎34 ∗ 𝑓𝐶𝐻 (𝑡) + 𝑎35 ∗ 𝐶𝐵𝑀 (𝑡) + 𝑎36 ∗ 𝑓𝑀 (𝑡)
𝑎37 ∗ 𝑑(ℎ(𝑡)) 𝑎38 ∗ 𝑑(𝐶𝐵𝑀 (𝑡))
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
23
Sabiendo que
Reemplazando
𝑎31 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎32 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎33 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎34 ∗ 𝑓𝐶𝐻𝐷 (𝑡)
+ 𝑎35 ∗ 𝐶𝐵𝑀 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎36 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎38 ∗ 𝑑(𝐶𝐵𝑀 (𝑡)) 𝑎37 𝑎9 𝑎37 𝑎10 𝑎37 𝑎11
= + ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑎14 𝑎14 𝑎14
𝑎37 𝑎12 𝐷 (𝑡)
𝑎37 𝑎13
+ ∗ 𝑓𝐶𝐻 + ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎14
𝑎37 𝑎9
𝑎31 ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝑎32 ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝑎33 ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝑎34 ∗ 𝑓𝐶𝐻
𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
+ 𝑎35 ∗ 𝐶𝐵𝑀 + 𝑎36 ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡) −
𝑎14
𝑎37 𝑎10 𝑎37 𝑎11 𝑎37 𝑎12 𝑎37 𝑎13
∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) − 𝐷 (𝑡)
∗ 𝑓𝐶𝐻 − ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎14 𝑎14 𝑎14
𝑎38 ∗ 𝑑(𝐶𝐵𝑀 (𝑡))
=
𝑑𝑡
𝐷 (𝑡))
𝑎38 𝑑(𝐶𝐵𝑀 𝐷 (𝑡)
− + 𝐶𝐵𝑀
𝑎35 𝑑𝑡
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎34 𝐷 (𝑡)
𝑎36
=− ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) − ∗ 𝑓𝐶𝐻 − ∗ 𝑓 𝐷 (𝑡)
𝑎35 𝑎35 𝑎35 𝑎35 𝑎35 𝑀
𝑎37 𝑎9 𝑎37 𝑎10 𝑎37 𝑎11 𝑎37 𝑎12
+ ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + ∗ 𝑓 𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎35 𝑎14 𝑎35 𝑎14 𝑎35 𝑎14 𝑎35 𝐶𝐻
𝑎37 𝑎13
+ ∗ 𝑓 𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎35 𝑀
24
𝐷 (𝑡))
𝑎38 𝑑(𝐶𝐵𝑀 𝐷 (𝑡)
− + 𝐶𝐵𝑀
𝑎35 𝑑𝑡
𝑎37 𝑎9 𝑎31 𝑎37 𝑎10 𝑎32 𝑎37 𝑎11 𝑎33
=( − ) ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ( − ) ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ( − ) ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎35 𝑎35 𝑎14 𝑎35 𝑎35 𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎12 𝑎34 𝐷 (𝑡)
𝑎37 𝑎13 𝑎36
+( − ) ∗ 𝑓𝐶𝐻 +( − ) ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎35 𝑎35 𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎9 𝑎31
𝐾16 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎10 𝑎32
𝐾17 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎11 𝑎33
𝐾18 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎12 𝑎34
𝐾19 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎13 𝑎36
𝐾20 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎38
𝜏4 = −
𝑎35
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA
𝑎7 𝑎9 𝑎1
𝐾1 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎7 𝑎10 𝑎2
𝐾2 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎7 𝑎11 𝑎3
𝐾3 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎7 𝑎12 𝑎4
𝐾4 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
25
𝑎7 𝑎13 𝑎6
𝐾5 = ( − )
𝑎14 𝑎5 𝑎5
𝑎8
𝜏1 = −
𝑎5
𝜌𝑀 (𝑆) 𝐾1
= = 𝐺1 (𝑆)
𝑓𝐷 (𝑆) 𝜏1 𝑆 + 1
𝜌𝑀 (𝑆) 𝐾2
= = 𝐺2 (𝑆)
𝑓𝐴 (𝑆) 𝜏1 𝑆 + 1
𝜌𝑀 (𝑆) 𝐾3
= = 𝐺3 (𝑆)
𝑓𝐶 (𝑆) 𝜏1 𝑆 + 1
𝜌𝑀 (𝑆) 𝐾4
= = 𝐺4 (𝑆)
𝑓𝐶𝐻 (𝑆) 𝜏1 𝑆 + 1
𝜌𝑀 (𝑆) 𝐾5
= = 𝐺5 (𝑆)
𝑓𝑀 (𝑆) 𝜏1 𝑆 + 1
𝐷 (𝑡))
𝑑(𝐶𝑅𝑀 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
𝜏2 + 𝐶𝑅𝑀 = 𝐾6 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝐾7 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝐾8 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) + 𝐾9 𝑓𝐶𝐻 + 𝐾10 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑎21 𝑎9 𝑎15
𝐾6 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎10 𝑎16
𝐾7 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎11 𝑎17
𝐾8 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
26
𝑎21 𝑎12 𝑎18
𝐾9 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎21 𝑎13 𝑎20
𝐾10 = ( − )
𝑎14 𝑎19 𝑎19
𝑎22
𝜏2 = −
𝑎19
𝐶𝑅𝑀 (𝑆) 𝐾6
= = 𝐺6 (𝑆)
𝑓𝐷 (𝑆) 𝜏2 𝑆 + 1
𝐶𝑅𝑀 (𝑆) 𝐾7
= = 𝐺7 (𝑆)
𝑓𝐴 (𝑆) 𝜏2 𝑆 + 1
𝐶𝑅𝑀 (𝑆) 𝐾8
= = 𝐺8 (𝑆)
𝑓𝐶 (𝑆) 𝜏2 𝑆 + 1
𝐶𝑅𝑀 (𝑆) 𝐾9
= = 𝐺9 (𝑆)
𝑓𝐶𝐻 (𝑆) 𝜏2 𝑆 + 1
𝐶𝑅𝑀 (𝑆) 𝐾10
= = 𝐺10 (𝑆)
𝑓𝑀 (𝑆) 𝜏2 𝑆 + 1
𝐷 ( )
𝑎30 𝑑(𝐶𝑆𝑀 𝑡 ) 𝐷 (𝑡)
− + 𝐶𝑆𝑀
𝑎27 𝑑𝑡
𝑎29 𝑎9 𝑎23 𝑎29 𝑎10 𝑎24 𝑎29 𝑎11 𝑎25
=( − ) ∗ 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + ( − ) ∗ 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + ( − ) ∗ 𝑓𝑐𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎27 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎12 𝑎26 𝐷 (𝑡)
𝑎29 𝑎13 𝑎28
+( − ) ∗ 𝑓𝐶𝐻 +( − ) ∗ 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑎14 𝑎27 𝑎27 𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝐷 (𝑡))
𝑑(𝐶𝑆𝑀 𝐷 (𝑡) 𝐷 (𝑡)
𝜏3 + 𝐶𝑆𝑀 = 𝐾11 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝐾12 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝐾13 𝑓𝑐𝐷 (𝑡) + 𝐾14 𝑓𝐶𝐻 + 𝐾15 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑑𝑡
27
𝑎29 𝑎9 𝑎23
𝐾11 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎10 𝑎24
𝐾12 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎11 𝑎25
𝐾13 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎12 𝑎26
𝐾14 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎29 𝑎13 𝑎28
𝐾15 = ( − )
𝑎14 𝑎27 𝑎27
𝑎30
𝜏3 = −
𝑎27
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) 𝐾11
= = 𝐺11 (𝑆)
𝑓𝐷 (𝑆) 𝜏3 𝑆 + 1
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) 𝐾12
= = 𝐺12 (𝑆)
𝑓𝐴 (𝑆) 𝜏3 𝑆 + 1
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) 𝐾13
= = 𝐺13 (𝑆)
𝑓𝐶 (𝑆) 𝜏3 𝑆 + 1
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) 𝐾14
= = 𝐺14 (𝑆)
𝑓𝐶𝐻 (𝑆) 𝜏3 𝑆 + 1
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) 𝐾15
= = 𝐺15 (𝑆)
𝑓𝑀 (𝑆) 𝜏3 𝑆 + 1
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) = 𝐺11 (𝑆)𝑓𝐷 (𝑆)
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) = 𝐺12 (𝑆)𝑓𝐴 (𝑆)
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) = 𝐺13 (𝑆)𝑓𝐶 (𝑆)
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) = 𝐺14 (𝑆)𝑓𝐶𝐻 (𝑆)
𝐶𝑆𝑀 (𝑆) = 𝐺15 (𝑆)𝑓𝑀 (𝑆)
𝐷 (𝑡))
𝑑(𝐶𝐵𝑀
𝜏4 𝐷 (𝑡)
+ 𝐶𝐵𝑀 = 𝐾16 𝑓𝐷𝐷 (𝑡) + 𝐾17 𝑓𝐴𝐷 (𝑡) + 𝐾18 𝑓𝐶𝐷 (𝑡) + 𝐾19 𝑓𝐶𝐻
𝐷 (𝑡)
+ 𝐾20 𝑓𝑀𝐷 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑎37 𝑎9 𝑎31
𝐾16 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
28
𝑎37 𝑎10 𝑎32
𝐾17 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎11 𝑎33
𝐾18 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎12 𝑎34
𝐾19 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎37 𝑎13 𝑎36
𝐾20 = ( − )
𝑎14 𝑎35 𝑎35
𝑎38
𝜏4 = −
𝑎35
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) 𝐾16
= = 𝐺16 (𝑆)
𝑓𝐷 (𝑆) 𝜏4 𝑆 + 1
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) 𝐾17
= = 𝐺17 (𝑆)
𝑓𝐴 (𝑆) 𝜏4 𝑆 + 1
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) 𝐾18
= = 𝐺18 (𝑆)
𝑓𝐶 (𝑆) 𝜏4 𝑆 + 1
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) 𝐾19
= = 𝐺19 (𝑆)
𝑓𝐶𝐻 (𝑆) 𝜏4 𝑆 + 1
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) 𝐾20
= = 𝐺20 (𝑆)
𝑓𝑀 (𝑆) 𝜏4 𝑆 + 1
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) = 𝐺16 (𝑆)𝑓𝐷 (𝑆)
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) = 𝐺17 (𝑆)𝑓𝐴 (𝑆)
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) = 𝐺18 (𝑆)𝑓𝐶 (𝑆)
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) = 𝐺19 (𝑆)𝑓𝐶𝐻 (𝑆)
𝐶𝐵𝑀 (𝑆) = 𝐺20 (𝑆)𝑓𝑀 (𝑆)
DIAGRAMA DE BLOQUES
29
𝜌𝑀 (𝑆) = 𝐺1 (𝑆)𝑓𝐷 (𝑆)
𝜌𝑀 (𝑆) = 𝐺2 (𝑆)𝑓𝐴 (𝑆)
𝜌𝑀 (𝑆) = 𝐺3 (𝑆)𝑓𝐶 (𝑆)
𝜌𝑀 (𝑆) = 𝐺4 (𝑆)𝑓𝐶𝐻 (𝑆)
𝜌𝑀 (𝑆) = 𝐺5 (𝑆)𝑓𝑀 (𝑆)
30
31
BIBLIOGRAFÍA
1
Principios básicos de los procesos de refinación. Memorias del Módulo para el
Participante. ECOPETROL. Colombia, 2010. P. 10.
2
Refinación y Transporte de Petróleo, Gas y Derivados. Subárea de refinación y
transporte de petróleo, gas y derivados .SENA. Colombia, 2006. P. 36.
3
Refinación y Transporte de Petróleo, Gas y Derivados. Subárea de refinación y
transporte de petróleo, gas y derivados .SENA. Colombia, 2006. P. 37.
32