02 Inductivo - Capacitivo TECSUP - Instrumentacion Industrial

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
CODIGO:
LABORATORIO N° 02
“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”
1.- Barrios Velarde, Franciss Raul
Alumnos: 2.- Lima Macedo, Alfredo
3.- Manrique Postigo, Andrés

:
Grupo
04 Nota:
:
1 1 1
Fecha de entrega : Hora: 12:00 hrs
6 2 9
N° DD-109-1
Instrumentación Industrial Página 1 / 13
Tema :
Sensores Inductivos - Capacitivos
Grupo 04
Departamento de Electricidad y Electrónica Fecha: 16 dic 2019 Lab. Nº 02
I. OBJETIVOS:
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad inductivos.
 Comprobar la respuesta de los sensores de proximidad capacitivos.
 Identificar y explicar las características de los sensores de proximidad.
 Reconocer las marcas y tipos de cada instrumento.
II. MATERIAL Y EQUIPOS:

 Sensores inductivos capacitivos.
 Multímetro digital.
 Retazos de distintos tipos de materiales
III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:
1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

2. Investigar cada uno de los equipos, sensores.
3. Reconocimiento de los equipos con lo que se trabaja en instrumentación y control
4. Presentación de informe digital en forma grupal, anexo (incluir las hojas técnicas de los
instrumentos usados en el laboratorio).
IV. INFORMACION TEORICA
SENSORES INDUCTIVOS
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagnética la cual es usada para
detectar la presencia de un objeto metálico conductor. Este tipo de sensor ignora objetos no metálicos.
Componentes de un sensor inductivo

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Tema :
Grupo 04
Figura N°1
Principio de funcionamiento:
Cuando un objeto metálico entra en campo, circulan corrientes de Eddy dentro del objetivo
Figura N°2
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo electromagnético. El circuito de
disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel predeterminado, conmuta el estado de la salida del
sensor.
Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un nivel predeterminado, el
circuito de disparo conmuta el estado de salida del sensor de nuevo a su condición normal.
SENSORES CAPACITIVOS:
Los sensores capacitivos funcionan de manera opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca
al sensor capacitivo las oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito
Disparador que a su vez cambia el estado del switch.
Principio de funcionamiento:
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora.
Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que reacciona a los cambios de la
capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo
electrostático, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un
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Tema :
Grupo 04
acoplamiento capacitivo entre éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite
especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
Figura N°3
HITERESIS
La histéresis constituye una brecha entre el valor de la magnitud física de medida para la maniobra ( así
se le denomina al cambio de la salida del sensor del estado OFF al estado ON cuando el objeto se acerca a la superficie activa
del mismo. Consecuentemente la distancia a la que se produce este cambio se denomina “distancia de maniobra” ) y el valor
de la magnitud física medida para la desactivación de la señal de salida de todo sensor binario.
En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificaremos la histéresis valiéndonos de la
figura N°4 en esta figura podemos observar que en un primer instante el objeto se aproxima al sensor
binario de proximidad, generando el cambio de la señal binaria de salida cuando el objeto se encuentra
a una distancia Sr de la superficie activa del sensor. Denominaremos a esta magnitud “distancia
relativa de maniobra”. La magnitud Sr, está referida a otra denominada “distancia de maniobra nominal”
o Sn, misma que se especifica en las hojas de datos del producto.
De otro lado, como un evento posterior, podemos observar que el objeto se aleja del sensor binario de
proximidad, generando un cambio de la señal de salida a una distancia mayor que Sr de la superficie
activa del sensor. Denominaremos a este PD, que en contraposición al evento anterior y para este
mismo caso particular constituye la desactivación del sensor binario de proximidad.

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Tema :
Grupo 04
La diferencia existente entre las distancias de maniobra relativa Sr y la distancia de desactivación del
sensor en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.
Figura N°4
¡Atención Riesgo Eléctrico!
ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR

QUE VA EMPLEAR.
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Tema :
Grupo 04
V. DESARROLLO
1. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo inductivo para encender una
lámpara piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
Datos técnicos del sensor Inductivo: Sensor Inductivo Binario PNP

Normalmente Abierto
12-24VDC
DIAGRAMA ELECTRICO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO
2. Implemente el circuito eléctrico de un sensor de proximidad tipo capacitivo para encender una
lámpara piloto de 24Vdc. Si tiene dudas consulte al instructor.
Datos técnicos del sensor Capacitivo: SENSOR CAPACITIVO CUP-18 RP 8 N A

ALC. 8mm
NPN NA
12-24VDC
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Tema :
Grupo 04
DIAGRAMA ELECTRICO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO
3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “S DESACT” de cada sensor de proximidad, en

función al material detectado. Realice tres mediciones para cada objeto y coloque el promedio en la
tabla, evidencie en hojas de Excel los datos y el promedio obtenido como evidencia de este
procedimiento. Se recomienda tomar cuatro mediciones utilizando hojas auxiliares. Deduzca la
Histéresis a partir de estos valores y complete la siguiente tabla:
INDUCTIVO CAPACITIVO
HISTÉRESIS
MATERIAL DISTANCIA (mm) HISTÉRESIS DISTANCIA (mm)
(mm)
(mm)
SDESACT Sr SDESACT Sr
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Acero 5 4.5 0.5 22 21.5 0.5
Latón 8 7.5 0.5 16 15.5 0.5
Aluminio 8 7.0 1.0 24 23.5 0.5
Cobre 6 5.0 1.0 20 19.5 0.5
Cartón --- --- --- 5 4.5 0.5
Goma --- --- --- 20 19.0 1.0
Plástico --- --- --- 9 8.5 0.5
Vidrio --- --- --- 9 8.5 0.5
Botella plastica c/agua --- --- --- 10 9.5 0.5
Materiales analizados
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Tema :
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Pruebas con el sensor NPN capacitivo y un vidrio

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Tema :
Grupo 04
4. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la distancia de activación “Sr” de los sensores de
proximidad inductivo y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul
para el sensor binario de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
Distancia de activación Sr (mm)

25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
Acero Latón Aluminio Cobre Cartón Goma Plástico Vidrio Botella
plastica
c/agua
Sensor Inductivo Sensor Capacitivo
5. Haga un diagrama de barras dobles para comparar la histéresis de los sensores de proximidad inductivo
y capacitivo en función a cada uno de los diferentes materiales. Utilice color azul para el sensor binario
de proximidad de tipo inductivo y rojo para el de tipo capacitivo.
Histéresis (mm)
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
plastica
c/agua
Sensor Inductivo Sensor Capacitivo

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Tema :
Grupo 04
6. Haga un diagrama de barras simple para comparar la distancia de maniobra “Sr” del sensor de
proximidad capacitivo, en función a cada uno de los diferentes materiales dieléctricos.
Activacion del sensor Capactivo (mm)

25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
plastica
c/agua
Pruebas con el Sensor PNP Inductivo y goma

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Tema :
Grupo 04
VI. CUESTIONARIO
1) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo inductivo? ¿bajo
qué principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la naturaleza ferromagnética del
material respecto a la distancia de activación Sr?
Detecta solo objetos metálicos, Rango de sensado limitado (4 a 100 mm máx). Su principio
de funcionamiento de se debe al Campo magnético generado y las corrientes de Eddy que
esta genera debido al campo Magnetico.
Dependiendo el material, la distancia de activación varia como se muestra a continuación.

Donde a la distancia de operación se le aplica un factor de corrección de acuerdo al
material que se desee analizar.
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Tema :
Grupo 04
2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo

qué principio físico funciona? ¿Qué relación tiene la constante dieléctrica del
material respecto a la distancia de maniobra relativa “Sr” ? Tome en cuenta la
gráfica mostrada debajo a la izquierda. Vea también la tabla debajo a la derecha.
Detectan todo tipo de materiales.
Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una
placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrostático que
reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto.
Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrostático, el oscilador permanece
inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre
éste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un límite especificado, el
oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.
A mayor sea la constante dieléctrica, mucho mayor será la distancia de activación, por
ejemplo el agua puede ser detectada a través de una pared de vidrio, en cambio la harina
no, a la misma distancia.
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Tema :
Grupo 04
3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor

binario de proximidad capacitivo?
Según los resultados obtenidos con el sensor de proximidad capacitivo, se pudo obtener la
histéresis de cada tipo de material que hemos utilizado, donde normalmente el valor de la
histéresis va depender del tipo del material con que se va a trabajar, porque cada uno de
ellos tiene una constante dieléctrica Ɛr diferente. Como vemos el resultado de cada uno va
entre 0.5mm a 1 mm en cada caso
4) Se desea determinar la posición abierta o cerrada de una válvula de control manual.

Empleando uno de los dispositivos estudiados realice un esquema y explique cómo
lo realizo.
La posición de la valvula será detectada por un sensor

inductivo, asumiendo que el cierre de la valvula se da por un
material metálico y el sensor esta posicionado a una
distancia que solo detectara a la valvula cuando esta esté
cerrada, la selección del sensor NO o NA dependerá si se
desea que la lámpara permanezca encendida o apagada
dependiendo el estado en el que se encuentre.
5) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla

la cual nos debe informar acerca del significado de los dibujos utilizados en los
símbolos de los sensores binarios de proximidad.
Característica Capacitivo Inductivo

N° de hilos 3 3
Estado Binario Binario
Alimentación 12 – 24 V DC 12 – 24 V DC
Estado inicial NA NA
Tipo PNP o NPN PNP o NPN
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Tema :
Grupo 04
Tarea adicional: Investigue sobre sensores de proximidad del tipo analógico de tres y cuatro hilos
Los sensores de proximidad analógicos detectan un objeto metálico dentro de unos rangos de
trabajo específicos. Esta distancia se traduce en una señal analógica de salida proporcional a la
distancia, haciendo que estos sensores sean ideales para aplicaciones de medición y control.
 Sensores a tres hilos NPN / PNP

Marrón -Positivo
Azul - Negativo
Negro -Salida
En la salida siempre hay negativo/ positivo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la

bobina debe ir a positivo/ negativo.
Tanto los PNP como NPN se pueden conectar las entradas de los autómatas, pero estos
están diseñados como entradas NPN o PNP, tienes que mirar cada autómata en concreto
que tipo acepta.
 Sensores a cuatro hilos.
Aquí hay más variedad. Hay que leer las hojas de datos del fabricante. El cuarto hilo suele
ser blanco y normalmente es la salida complementaria del negro; es decir si el negro es
NC (normalmente cerrado) el blanco es NO (normalmente abierto).
Hay modelos en el que el cuarto hilo sirve para configurar la polaridad PNP o NPN; esto se
hace según lo conectes a positivo o negativo. En otros modelos lo que hace es invertir la
salida, si es NC la convierte en NO.
N° DD-109-1
Tema :
Grupo 04
VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

 La histéresis tanto en ambos tipos de sensores, se mantuvo constante, sin embargo hay
errores de medición, por la posición en la que se encontraba el sensor y no permitia medir
adecuadamente la distancia.
 Se usó una botella de plástico con agua, debido a que no teníamos una botella de vidrio.
 Se comprobó que el sensor inductivo solo detecta materiales metálicos.
 Se comprobó que el sensor capacitivo detecta todo tipo de materiales, sin embargo es
sensible a la suciedad y no es tan preciso.
 El detector inductivo es Inmune a condiciones ambientales adversas y Detecta objetos
metálicos a través de barreras no metálicas.
 Ambos tipos de sensores presentan larga vida útil.
 Es importante alimentarlos con el voltaje adecuado para evitar daños en el sensor y
conseguir un funcionamiento adecuado.
Sensor Capacitivo:
Sensor Inductivo:
CODIG FT-ATS-37
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO O
(ATS) FECH 09/02/2018
TARE A
A: Sensores Inductivo Capacitivo VERSIÓ 0
N 1
07 12 2019
FIRMA
DOCENTE: Ing. Oscar Carlos Alva Sánchez EQUIPO DE
TRABAJO 04 D MES AÑO
I
A
FIRMA
FIRMA
1.Barrios Velarde, Franciss Raúl 4.
NOMBR
E DE
FIRMA
FIRMA
LOS 2.Lima Macedo, Alfredo 5.
PARTIC
FIRMA
FIRMA
IP. 3.Manrique Postigo, Andrés 6.
(Apellido
sy
Nombre
s)
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:
OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR
PARA
CADA PASO)
1 Reconocimiento del espacio de trabajo
2 Reconocimiento de los instrumentos de trabajo
3 Manejo de sensores Desconectar la fuente de energía eléctrica
4 Guardar los instrumentos de trabajo Desconectar la fuente de energía eléctrica
5 Limpieza de la zona de trabajo
9
1
0
1
1
FIN DEL DOCUMENTO

02 Inductivo - Capacitivo TECSUP - Instrumentacion Industrial

Caricato da

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“SENSORES INDUCTIVOS - CAPACITIVOS”

1.- Barrios Velarde, Franciss Raul

Alumnos: 2.- Lima Macedo, Alfredo

3.- Manrique Postigo, Andrés

II. MATERIAL Y EQUIPOS:

III. DESCRIPCIÓN DE LA TAREA:

1. Tomar los datos de placa de los instrumentos.

IV. INFORMACION TEORICA

Componentes de un sensor inductivo

En el caso de los sensores binarios de proximidad, ejemplificaremos la histéresis valiéndonos de la

o Sn, misma que se especifica en las hojas de datos del producto.

mismo caso particular constituye la desactivación del sensor binario de proximidad.

sensor en cuestión, PD, se denomina histéresis del dispositivo.

¡Atención Riesgo Eléctrico!

ASEGURECE Y VERIFIQUE LOS NIVELES DE VOLTAJE Y EL TIPO DE SENSOR

Datos técnicos del sensor Inductivo: Sensor Inductivo Binario PNP

DIAGRAMA ELECTRICO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD INDUCTIVO

Datos técnicos del sensor Capacitivo: SENSOR CAPACITIVO CUP-18 RP 8 N A

DIAGRAMA ELECTRICO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD CAPACITIVO

3. Determine la distancia de activación “Sr” y de desactivación “S DESACT” de cada sensor de proximidad, en

Acero 5 4.5 0.5 22 21.5 0.5

Latón 8 7.5 0.5 16 15.5 0.5

Aluminio 8 7.0 1.0 24 23.5 0.5

Cobre 6 5.0 1.0 20 19.5 0.5

Cartón --- --- --- 5 4.5 0.5

Goma --- --- --- 20 19.0 1.0

Plástico --- --- --- 9 8.5 0.5

Vidrio --- --- --- 9 8.5 0.5

Botella plastica c/agua --- --- --- 10 9.5 0.5

Pruebas con el sensor NPN capacitivo y un vidrio

Distancia de activación Sr (mm)

Sensor Inductivo Sensor Capacitivo

Sensor Inductivo Sensor Capacitivo

Activacion del sensor Capactivo (mm)

Pruebas con el Sensor PNP Inductivo y goma

Dependiendo el material, la distancia de activación varia como se muestra a continuación.

2) ¿Qué tipo de materiales detecta un sensor de proximidad de tipo capacitivo? ¿bajo

3) ¿Qué ocurre con la histéresis en el caso de la detección de metales con el sensor

4) Se desea determinar la posición abierta o cerrada de una válvula de control manual.

La posición de la valvula será detectada por un sensor

5) Los símbolos mostrados representan los dispositivos estudiados, complete la tabla

Característica Capacitivo Inductivo

 Sensores a tres hilos NPN / PNP

En la salida siempre hay negativo/ positivo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la

 Sensores a cuatro hilos.

VII. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

1 Reconocimiento del espacio de trabajo

2 Reconocimiento de los instrumentos de trabajo

3 Manejo de sensores Desconectar la fuente de energía eléctrica

4 Guardar los instrumentos de trabajo Desconectar la fuente de energía eléctrica

5 Limpieza de la zona de trabajo

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