5º Curso-Tratamiento Digital de Señal

Transformada de Laplace

17/11/99 Capítulo 4: Transformada de Laplace 1

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Transformada de Laplace
❒ Se define la Transformada de∞Laplace de la señal x(t)
X ( s) = L{x (t )} = ∫ x (t )exp(− st )dt
0−
◆ La cantidad compleja s=σ+jω. De esta forma se generaliza el
concepto de frecuencia en la Transformada de Fourier.
◆ Se hace notar que el límite inferior de la integral es 0, lo cual propor-
ciona una misma Transformada para señales causales ya que x(t) y
x(t)u(t) son iguales.
◆ La Transformada de Laplace existe si la integral que la define es finita.
Para ello se necesita que los valores de σ sean unos concretos, lo que
define una región de convergencia de la Transformada de Laplace.
❒ Con la Transformada de Laplace se generaliza el concepto de
función de Transferencia de un sistema a aquellos cuyas
condiciones iniciales son no nulas.

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Transformada de Laplace
❒ Transformada Inversa de Laplace
1 σ + j∞
x( t ) =
2πj ∫σ − j ∞
X ( s )exp( − st )ds
❒ Propiedades
Superposicion L{αx (t ) + βy(t )} = αX (ω ) + βY (ω )
× − exp L{exp( −αt ) x (t )} = X ( s + α )
1
× − cos L{cos(αt ) x (t )} = [ X (s + jα ) + X (s − jα )]
2
1
× − sen L{sin(αt ) x (t )} = j [ X ( s + jα ) − X ( s − jα )]
2
L{x (αt )} = X  
1 s
Escalado α >0
α α  

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Transformada de Laplace
❒ Propiedades (Continuación)

Desplazamiento L{x (t − α )u(t − α )} = exp( − sα ) X ( s ) α >0

dX ( s)
×-t L{tx (t )} = −
ds
n
L{t x (t )} = ( −1)
n n d X ( s)
ds n
Derivada L{x ′(t )} = sX ( s) − x ( 0 − )
L{x n (t )} = s n X ( s) − s n −1 x (0 − )−− x n −1 (0 − )
t  X ( s) A[ x (t )]( −∞,0)
Integral L ∫ x (t )dt  = +
−∞  s s

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Transformada de Laplace
❒ Propiedades (Continuación)

Convolucion L{x (t )∗ y(t )} = X ( s)Y ( s)

1
Multiplicacion L{x (t ) y(t )} = X ( s)∗ Y ( s )
2πj

Teorema del valor inicial

x (0 + ) = lim[sX ( s)]
s→∞

Teorema del valor final

x (t ) t→∞ = lim[sX ( s )]
s→ 0

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Transformada de Laplace
❒ De igual manera que en la Transformada de Fourier, podemos
obtener la respuesta de un sistema a un señal de entrada x(t) a
partir sus Transformadas de Laplace:
y( t ) = x( t )∗ h( t ) = L-1 { X ( s ) H ( s )}
◆ H(s) es la función de transferencia del sistema. Podemos determinar la
función de transferencia a partir de la ecuación diferencial que
describe el sistema
dN y d N −1 y dy dMx d M −1 x dx
N
+ a1 N −1
++ a N −1 + a N y = b0 M
+ b1 M −1
++ b M −1 + bM x
dt dt dt dt dt dt

Haciendo la transformada de Laplace en ambos miembros y aplicando

la propiedad de la derivada para condiciones iniciales cero
(s N
) ( )
+ a1 s N −1 ++ a N −1 s + a N Y ( s ) = b0 s M + b1 s M −1 ++ bM −1 s + bM X ( s )
Y ( s ) b0 s M + b1 s M −1 ++ bM −1 s + bM
H( s) = = N
X( s) s + a1 s N −1 ++ a N −1 s + a N
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