ROBOTICA

(299011A_761)

Unidad 1: fase 2

Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje

Grupo colaborativo:

299011_5

Entregado por:

Javier Urrego

CC.: 11258943

Entregado A:

Sandra Isabel Vargas

Directora del curso

Universidad nacional abierta y a distancia (UNAD)

Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería de sistemas

Febrero 2020

Bogotá Colombia
Contenido
Problema planteado...........................................................................................................................3
Identificar qué conceptos referentes a la morfología del robot comercial RH-3FH35 de la empresa
Mitsubishi...........................................................................................................................................4
Aspectos para la implementación de un sistema robótico.................................................................6
Investigar las características principales de robots industriales, relacionándolos con su posible
aplicación en la solución del problema planteado.............................................................................6
Problema planteado
En una empresa comercializadora de productos agrícolas se ofrece
el servicio de venta se semilleros de cebolla blanca y cebolla roja, se
han presentado varios inconvenientes en la clasificación de las
semillas por lo que se presentan semilleros mezclados, y en la
calidad del semillero, debido a riego deficiente. Para mejorar el
sistema productivo, se requiere diseñar un sistema robótico que
permita el sembrado de estas plantas, de tal forma que el sistema
clasifique las semillas en dos grupos, tome el recipiente, prepare la
tierra, coloque la semilla en filas distanciadas 10 cm y
posteriormente realice el riego la planta cada 12 horas (para
efectos de la simulación cada dos minutos).
Identificar qué conceptos referentes a la morfología del robot
comercial RH-3FH35 de la empresa Mitsubishi.

Morfología de un robot conceptos claros:

Articulación: las articulaciones son las que permiten un movimiento relativo entre cada dos
eslabones consecutivos.

Grados de libertad: cada uno de los movimientos independientes que pueden realizar cada
articulación con respecto a la anterior se denomina grado de libertad se indica el número de grado
de libertad (GDL) de cada tipo de articulación correspondiente a los pares inferiores solo tres tipos
de articulaciones tienen un solo grado de libertad (estos se denominan pares lineales o de primer
grado).

Sensores internos: son aquellos que permiten al robot percibir un entorno exterior como son
sensores de proximidad tacto fuerza o visión.

Sensores externos: son aquellos que permiten conocer al robot su estado interno por ejemplo
sensores de posición, velocidad o presencia.
Actuadores: los actuadores generan el movimiento de los elementos del robot según las órdenes
dadas por la unidad de control dependiendo de la fuente de energía que utiliza los podemos
clasificar en: Hidráulicas, neumáticas y eléctricos.

Efector final: son los encargados de interactuar directamente con el entorno del robot, pueden ser
elementos de aprehensión o herramientas.

Aspectos para la implementació n de un sistema robó tico

Investigar las características principales de robots industriales,

relacioná ndolos con su posible aplicació n en la solució n del
problema planteado