Fresadora fanuc
Códigos Generales
G00: Posicionamiento rápido (sin
maquinar)
G01: Interpolación lineal
(maquinando)
G02: Interpolación circular (horaria)
G03: Interpolación circular
(antihoraria)
G04: Compás de espera
G15: Programación en coordenadas
polares
G20: Comienzo de uso de unidades
imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades
métricas
G28: Volver al home de la máquina
G40: Cancelar compensación de radio
de curvatura de herramienta
G41: Compensación de radio de
herramienta a la izquierda
G42: Compensación de radio de
herramienta a la derecha
G50: Cambio de escala
G68: Rotación de coordenadas
G73: Ciclos encajonados
G74: Perforado con ciclo de giro
antihorario para descargar virutas
G76: Alesado fino
G80: Cancelar ciclo encajonado
G81: Taladrado
G82: Taladrado con giro antihorario
G83: Taladrado profundo con ciclos de
retracción para retiro de viruta
G90: Coordenadas absolutas
G91: Coordenadas relativas
G92: Desplazamiento del área de
trabajo
G94: Velocidad de corte expresada en
avance por minuto
G95: Velocidad de corte expresada en
avance por revolución
G98: Retorno al nivel inicial
G99: Retorno al nivel R
G107: Programación del 4o eje
Códigos Misceláneos
M00: Parada
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido
horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido
antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M08: Abrir el paso del refrigerante
M09: Cerrar el paso de los
refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido
horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido
antihorario y abrir el paso de
refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el
puntero de ejecución en su inicio
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M62: Activar salida auxiliar 1
M67: Esperar hasta que la entrada 2
esté en ON
M71: Activar el espejo en Y
M80: Desactivar el espejo en X
M81: Desactivar el espejo en Y
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma
Tornos fanuc
Códigos Generales
G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)
G01: Interpolación lineal (maquinando)
G02: Interpolación circular (horaria)
G03: Interpolación circular (antihoraria)
G04: Compás de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades
imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades métricas
G28: Volver al home de la máquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensación automática de
herramienta en X
G37: Compensación automática de
herramienta en Z
G40: Cancelar compensación de radio de
curvatura de herramienta
G41: Compensación de radio de curvatura
de herramienta a la izquierda
G42: Compensación de radio de curvatura
de herramienta a la derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
G73: Repetición de patrón
G74: Taladrado intermitente, con salida para
retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en múltiples
pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad
tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial
constante
G98: Velocidad de alimentación
(unidades/min)
G99: Velocidad de alimentación
(unidades/revolución)
Códigos Misceláneos
M00: Parada opcional
M01: Parada opcional
M02: Reset del programa
M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y
abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y
abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de
ejecución en su inicio
M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que
retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar
exclusivamente con las velocidades programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2
M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON
M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma
Fresadora fagor

Comand
Descripción Uso
o

Se utiliza en el comienzo del programa, todo lo que haya debajo

M00 Inicio de programa de esta línea de programa se considera el programa. Es útil si se
utilizan varios programas para una pieza.

detiene el programa,(efectuar operaciones), se reanuda en el

M01 paro opcional.
block siguiente con el botón start.

M02 fin de programa pieza. finaliza el programa.

Giro de la heramienta Inicia el giro de la heramienta en el sentido de las agujas del reloj.
M03
en sentido horario. Adjuntando el parámetro S indica la velocidad de giro.

Giro de la herramienta Inicia el giro de la heramienta en el sentido contrario a las agujas

M04
en sentido anti-horario. del reloj. Adjuntando el parámetro S indica la velocidad de giro.

Detención del giro de la

M05 Detiene el giro de la herramienta.
herramienta.

cambio de la subprograma de cambio de la herramienta. parámetro T indica el

M06
herramienta. número de herramienta.

Conexión del aporte de

M07 Aplica refrigerante al proceso.
rocío del enfriador.nº2

M08 Conexión del aporte de Aplica refrigerante al proceso.

 Comand
Descripción Uso
o

rocío del enfriador.nº1

fin de aporte de rocío

M09 detiene aporte refrigerante al proceso.
del enfriador.

M19 indexación del cabezal. Indexa el cabezal en su origen angular .En el eje de rotación

M30 Fin de programa Finaliza todos los comandos anteriores y finaliza el programa.

CODIGOS G

G0 - Posicionamiento rápido G53 a G59 - Traslados de origen.

Permite mover la herramienta con rapidez en una
línea recta. Ideal para posicionar rápidamente la
herramienta cerca del punto de corte deseado.
Hay que tener especial cuidado al utilizar este
comando para que la herramienta no interfiera
con ningún objeto que pueda golpear.
G1 - Interpolación Lineal
Realiza una interpolación lineal controlada con
avance. Utilizado para realizar un mecanizado
lineal. El avance ha de estar acorde con la
velocidad de giro, para evitar problemas y
mantener la vida útil de la herramienta.
En la figura adyacente se pude ver que el
comando G1 tarda más tiempo en llegar al punto
de destino, debido al avance de la herramienta.
Para facilitar el mecanizado de alguna pieza
difícil, se puede trasladar el origen de
coordenadas para evitar fallos en algunas cotas
críticas, simplificando la escritura del faso
G73 - Giro del Sistema de Coordenadas.
Gira el sistema de coordenadas un ángulo
concreto.
G77 - Acoplamiento del 4º Eje W o del 5º Eje V
con su asociado.
Permite sincronizar movimientos con más de 3
ejes. Por ejemplo, con un plato divisor
electrónico.
G78 - Anulación del G77.
Anula la orden G77.
G2 - Interpolación Circular a Derechas (Sentido
horario)
Realiza una trayectoria circular en el sentido de
las agujas del reloj. Es indispensable indicar las
coordenadas del punto final y el radio de la curva
que se desee mecanizar.
G3 - Interpolación Circular a Izquierdas (Sentido
antihorario)
Realiza una trayectoria circular en el sentido
contrario de las agujas del reloj. Es indispensable
indicar las coordenadas del punto final y el radio
de la curva que se desee mecanizar.
G4 - Temporizador.
Añade una opción de temporizar una acción. Se
suele utilizar para asegurarse de que la
herramienta realice el corte de material en un
lugar concreto delicado. O para mantener la
herramienta quieta en una posición concreta
durante un tiempo, útil si se trabaja con varias
herramientas a la vez.
G5 - Trabajo en arista matada
Realiza un programa preescrito para eliminar las
aristas vivas, redondeándolas o creando un
chaflán en los cantos.
G7 - Trabajo en arista viva.
Trabaja sin matar aristas o cantos. También se
utiliza para eliminar la función G5.
G8 - Trayectoria circular tangente a la trayectoria
anterior.
Permite mecanizar una curva tangente a la
operación anterior, sea ésta una curva o una
línea.
G9 - Trayectoria circular mediante tres puntos.
Realiza una circunferencia indicando 3 puntos de
la trayectoria deseada para el mecanizado.
G79 - Ciclo Fijo Definido por el usuario.
Crea un ciclo que se repite constantemente.
G80 - Anulación de Ciclos Fijos.
Cancela los ciclos fijos existentes en ese
momento.
G81 - Ciclo Fijo de Taladrado.
Crea un ciclo de taladrado en Fresadora. Solo hay
que proporcionarle los datos necesarios.
G82 - Ciclo Fijo de Taladrado con Temporización.
Crea un ciclo fijo de taladrado con temporización,
como si también se aplicara el comando G4.
G83 - Ciclo Fijo de Taladrado Profundo.
Crea un ciclo fijo para taladrar agujeros
profundos. Es una operación delicada porque
puede hacer que la broca se parta y se quede
dentro del agujero. G83
G84 - Ciclo Fijo de Roscado con Macho.
Crea un ciclo para realizar un roscado con macho.
Es una operación delicada porque puede
quedarse el macho dentro del agujero, y es difícil
de extraer.
G85 - Ciclo Fijo de Escariado.
Crea un ciclo para escariar un agujero, mejorando
la calidad superficial del mismo.
G86 - Ciclo Fijo de Mandrinado con Retroceso en
G0.
Crea un ciclo para realizar un mandrinado en un
agujero, mejorando la calidad superficial. utiliza
el comando G0 para extraer la herramienta
rápidamente del agujero mandrinado.
G87 - Ciclo Cajera Rectangular
Crea un ciclo para realizar una cajera rectangular
en la pieza. La cajera rectangular está
representada en la figura.
G10 - Anulación Imagen Espejo.
Anula las órdenes de Imagen espejo.
G11 - Imagen Espejo en el Eje X.
Copia en simetría respecto a un eje las
trayectorias deseadas en el eje X.
G12 - Imagen Espejo en el Eje Y.
Copia en simetría respecto a un eje las
trayectorias deseadas en el eje Y.
G13 - Imagen Espejo en el Eje Z.
Copia en simetría respecto a un eje las
trayectorias deseadas en el eje Z.
G17 - Selección del plano XY.
Limita a utilizar exclusivamente el plano XY.
G18 - Selección del plano XZ.
Limita a utilizar exclusivamente el plano XZ.
G19 - Selección del plano YZ.
Limita a utilizar exclusivamente el plano YZ.
G20 - Programación en Pulgadas.
Cambia el sistema de medidas de milímetros a
pulgadas.
G21 - Programación en Milímetros.
Cambia el sistema de medidas de pulgadas a
milímetros.
G33 - Roscado Electrónico.
Utilización de un subprograma para roscar
automáticamente. Solo es necesario introducirle
los datos del roscado.
G40 - Anulación de Compensación de Radio.
Elimina las ordenes de compensación de radio.
G41 - Compensación de Radio a Izquierdas.
Genera una compensación en el momento que el
cortador realiza un movimiento contrario a las
agujas del reloj, para controlar más las cotas en la
G88 - Ciclo Cajera Circular.
Crea un ciclo para realizar una cajera con forma
circular. La cajera circular está representada en la
figura.
G89 - Ciclo Fijo de Mandrinado con Retroceso en
G1.
Crea un ciclo para realizar un mandrinado en un
agujero, mejorando la calidad superficial. utiliza
el comando G1 para extraer la herramienta a una
velocidad controlada, ideal para mandrinados
delicados.
G90 - Programación de Cotas Absolutas.
Permite utilizar las cotas absolutas (cero
máquina) para realizar el mecanizado y
programar las órdenes.
G91 - Programación de Cotas Incrementales.
Permite utilizar cotas que se van incrementando
para realizar el mecanizado y programar las
órdenes.
G94 - Velocidad de Avance F en mm/min.
Los avances a partir de esta orden se realizarán
en milímetros por minuto.
G95 - Velocidad de Avance F en mm/rev.
Los avances a partir de esta orden se realizarán
en milímetros por revolución.
G96 - Velocidad de Avance Superficial Constante.
El avance en la superficie de la pieza será
constante al aplicar este comando.
G97 - Velocidad de Avance del Centro de la
Herramienta Constante.
El avance en el centro de la herramienta será
constante al aplicar esta orden.
G98 - Vuelta de la Herramienta al Plano de
Partida al Terminar un Ciclo Fijo.
trayectoria.
G42 - Compensación de Radio a Derechas.
Genera una compensación en el momento que el
cortador realiza un movimiento en sentido de las
agujas del reloj, para controlar más las cotas en la
trayectoria.
Al finalizar un ciclo fijo, la herramienta vuelve a la
posición de inicio del mecanizado de la pieza.
Asegurándose de que no hay peligro de choque
de la herramienta con la pieza.
G652 - Vuelve la Herramienta al Plano de
Referencia al Terminar un Ciclo Fijo.

G43 - Compensación de Longitud. Al finalizar un ciclo fijo, la herramienta vuelve al

plano de acercamiento, el plano de las últimas
Compensa las cotas de longitud de la
coordenadas marcadas antes de que la
herramienta, para controlar mejor las
herramienta toque la pieza en un ciclo fijo.
dimensiones del mecanizado.
G44 - Anulación del Compensado de Longitudes.
Cancela la orden de Compensación de Longitud.
G49 - FEED-RATE Programable.
Permite programar el efecto Feed-rate en los
componentes de la fresadora.
P: el inserto es fijado por medio de una palanca que lo empuja sobre su asiento en la herramienta.
C: el inserto se sujetado por una brida a presión, que mantiene al inserto presionado sobre el
asiento en el porta-herramientas.
S: el agujero del inserto tiene forma cónica y el inserto es fijado por tornillo.
M: el inserto es fijado por una cuña (o brida y tornillo) que sujeta simultáneamente la parte superior
y lateral del mismo.