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Definamos: ¿Qué es un robot?

(https://proyectopuente.com.mx/2016/10/31/definamos-que-es-un-robot/)

Presentation · October 2016

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Jorge Oswaldo Rivera-Nieblas

Universidad Tecnológica de Hermosillo
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Definamos qué es un robot

Reciban un afectuoso saludo del Tecnológico Nacional de México, Instituto

Tecnológico de Hermosillo. Retomamos este espacio para platicar de un tema
interesante la Robótica. Por todas partes escuchamos términos como Robot,
robótica, robotizado, etcétera.

El término robot, proviene de la palabra checa Robota, que se refiere al trabajo

realizado de manera forzada, el uso de la palabra Robot se lo debemos al escritor
checo Karel Capek (1890-1938), quien la usó por primera vez en 1921 cuando
estrenó en el teatro nacional de Praga su obra Rossum´s Universal Robot (R.U.R).

El término robótica (robotics), por otra parte se le atribuye al escritor americano de

origen ruso Isaac Asimov (1920-1992) y fue utilizada por primera vez en una historia
corta titulada Runaround publicada en 1942. Asimov es el máximo impulsor de la
palabra robot.

En octubre de 1942 publicó en la revista Galaxy Science Fiction una historia titulada
«The Caves of Steel» en la que por primera vez enunció las tres leyes de la robótica:

1.- Un robot no puede perjudicar a un ser humano ni con su inacción permitir que un
ser humano sufra daño.

2.- Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto éstas
entran en conflicto con la primera ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en
conflicto con la primera o segunda ley. En el año 1985 Asimov anuncia en la Novela:
Robots e imperio la Ley cero: “Un robot no puede lastimar a la humanidad, ni con su
inacción permitir que la humanidad se lastime”.

Pero dejemos de un lado la ciencia ficción y analicemos la pregunta ¿qué es un robot?

Definir que un robot es un tema de controversia porque estaremos influenciados por

la industria, el cine, la televisión, Internet y la literatura de ciencia ficción entre otras
cosas. Por ejemplo la Real Academia Española (RAE) lo define como: Máquina o
ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas sólo a las personas.

En el caso de la RIA (Robotic Industries Association: Un robot industrial es un

manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas
para realizar tareas diversas. (RIA, 1979). La Organización Internacional de
Estándares (ISO) define como robot manipulador industrial (en la norma ISO 8373):
Manipulador de tres o más ejes, con control automático, reprogramable,
multiaplicación, móvil o no, destinado a ser utilizado en aplicaciones de
automatización industrial. Incluye al manipulador (sistema mecánico y
accionadores) y al sistema de control (software y hardware de control y potencia).
Una forma de definir el término Robot de manera más sencilla es usar la Palabra
Robot más un Adjetivo.

Para no dejar de lado ciertos tipos de robot la Federación Internacional de Robótica

(IFR) definió una lista que podemos consultar en http://www.ifr.org/ donde se hace
una separación en robot industriales y robots de servicio. En la lista de robots
industriales se clasifican por el área de aplicación (según la norma IFR-04) por
ejemplo: Soldadura, Fundición, Transporte de materiales, etc.

En el caso de los robots de servicio, estos se clasifican de acuerdo al grado de

iteración y a la aplicación. La IFR define robots de servicio como: Un robot que
opera de manera semi o totalmente autónoma para realizar servicios útiles a los
humanos y equipos, excluidas las operaciones de manufactura.

Para dar un dato rápido el número total de robots de servicios

profesionales vendidos en el 2015 aumentó considerablemente
en un 25% a 41 mil 060 unidades frente a 32 mil 939 en 2014
para darnos una idea de esta clasificación.

Hablando de estas categorías, el ITH cuenta con varios robots, dos robots
industriales marca Kawasaki en el laboratorio de Mecánica que serán reemplazados
por 2 robots Fanuc recientemente donados por Ford Company, un brazo robótico en
el laboratorio de Mecatrónica parte de la celda de manufactura montado en una MPS
y un brazo robótico Mitsubishi en el laboratorio de Electrónica.

En el caso de robot de servicio hemos tenido la visita del Robot Baxter de la empresa
Rethink Robotics que funciona como robot industrial como de servicios.

Es notable también la creación de brazos robóticos y proyectos robotizados por los

estudiantes de las carreras de mecatrónica, biomédica, etc. De ellos resalta el robot
móvil para separar objetos por color y los robots paralelos. Nuestros estudiantes al
aplicar la teoría y la práctica han desarrollado diversos robots para aplicaciones
distintas.

Como conclusión, definir qué es un robot es un tema complejo, nos toca ver todavía
más cosas con el advenimiento de nuevas tecnologías. Pero eso es parte de otra
columna. Hasta pronto.

Dr. Jorge Oswaldo Rivera Nieblas es profesor de asignatura de

Ingeniería Mecatrónica, departamento de metal mecánica Fb Ith
 Hermosillo@ITHVENADOS

Interesados en el tema se puede consultar el resumen ejecutivo sobre robots de

servicio en: http://www.ifr.org/fileadmin/user_upload/downloads
/World_Robotics/2016/Executive_Summary_Service_Robots_2016.pdf

Las opiniones expresadas en los artículos de nuestros colaboradores, son

de exclusiva responsabilidad del autor, no necesariamente representan
el sentir de Proyecto Puente

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